JP7114030B2 - 荷役助力装置 - Google Patents
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Description
半円弧部とこれに繋がる直線部からなる縦リンク及び横リンクが交互に連接されるチェーンと、
チェーンを巻回して回転するロードシーブと、
ロードシーブを駆動するモータ部と、
モータ部を固定する固定部に設けられてチェーンの一端部を係止する係止部材と、
ロードシーブと係止部材との間でチェーンを巻回すると共に荷役物を吊下げる部材に接続した動滑車と、
構造物に接続されて起歪部を備えて固定部及びロードシーブに加わる重量を起歪部にて検出して重量信号を出力する重量検出部と、
重量検出部からの重量信号を基にモータ部を制御して、吊下げた荷役物をバランス状態にさせる制御部と、を有し、
ロードシーブは、ロードシーブから垂下するチェーンが重量検出部の略鉛直下となる位置に配置され、
係止部材は、チェーンが動滑車に略180度の角度で巻き付く位置に配置され、
ロードシーブ及び動滑車へのチェーンの巻付け方向は、同一方向で構成されている。
2 :モータ部
3 :重量検出部
4 :位置検出部
5a、5b、5c :接続金具
6 :固定部
7、7b、7c :チェーン
7a、7d :チェーン端部
8 :チェーン収納箱
9 :制御部
10 :ロードシーブ
11 :接続金具
12 :ピン
13 :吊下げフック
14 :カバー
15 :動滑車
16 :接続金具
17 :ピン
18 :荷役物フック
19 :チェーンホイール
20 :モータ部軸
21 :係止部材(ピン)
22 :接続部材
23 :動滑車ケース
24 :チェーンホイール軸
25 :本体装置
26 :第1の領域
27 :第2の領域
28 :第3の領域
30 :遠隔操作装置
31 :バランス釦
32 :保持釦
33 :上昇釦
34 :下降釦
Claims (2)
- 半円弧部とこれに繋がる直線部からなる縦リンク及び横リンクが交互に連接されるチェーンと、
前記チェーンを巻回して回転するロードシーブと、
前記ロードシーブを駆動するモータ部と、
前記モータ部を固定する固定部に設けられて前記チェーンの一端部を係止する係止部材と、
前記ロードシーブと前記係止部材との間で前記チェーンを巻回すると共に荷役物を吊下げる部材に接続した動滑車と、
構造物に接続されて起歪部を備えて前記固定部及び前記ロードシーブに加わる重量を前記起歪部にて検出して重量信号を出力する重量検出部と、
前記重量検出部からの前記重量信号を基に前記モータ部を制御して、吊下げた前記荷役物をバランス状態にさせる制御部と、を有し、
前記ロードシーブは、前記ロードシーブから垂下する前記チェーンが前記重量検出部の略鉛直下となる位置に配置され、
前記係止部材は、前記チェーンが前記動滑車に略180度の角度で巻き付く位置に配置され、
前記ロードシーブ及び前記動滑車への前記チェーンの巻付け方向は、同一方向であることを特徴とする荷役助力装置。 - 前記重量検出部を前記モータ部の軸方向に垂直な任意の仮想平面に投影して鉛直方向へ延伸した第1の領域が、前記ロードシーブから前記動滑車へ垂下する前記チェーンを前記仮想平面に投影して鉛直方向に延伸した第2の領域と、前記係止部材から垂下する前記チェーンを前記仮想平面に投影して鉛直方向に延伸した第3の領域と、前記第2の領域と前記第3の領域との間の領域と、の少なくとも1つ以上の範囲にあるように、前記重量検出部、前記ロードシーブ及び前記係止部材がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1に記載の荷役助力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018073748A JP7114030B2 (ja) | 2018-04-06 | 2018-04-06 | 荷役助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018073748A JP7114030B2 (ja) | 2018-04-06 | 2018-04-06 | 荷役助力装置 |
Publications (2)
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---|---|
JP2019182578A JP2019182578A (ja) | 2019-10-24 |
JP7114030B2 true JP7114030B2 (ja) | 2022-08-08 |
Family
ID=68339295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018073748A Active JP7114030B2 (ja) | 2018-04-06 | 2018-04-06 | 荷役助力装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP7114030B2 (ja) |
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-
2018
- 2018-04-06 JP JP2018073748A patent/JP7114030B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP2019182578A (ja) | 2019-10-24 |
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