JP2019119550A - 荷役助力装置 - Google Patents
荷役助力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019119550A JP2019119550A JP2017255094A JP2017255094A JP2019119550A JP 2019119550 A JP2019119550 A JP 2019119550A JP 2017255094 A JP2017255094 A JP 2017255094A JP 2017255094 A JP2017255094 A JP 2017255094A JP 2019119550 A JP2019119550 A JP 2019119550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- transmission
- remote control
- reception unit
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本体装置と、本体装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、で構成されて、本体装置に係止した荷役物の昇降を本体装置内の動力によって助力する荷役助力装置であって、
遠隔操作装置は、無線通信を行う遠隔操作装置送受信部と、本体装置を遠隔操作するための操作手段と、操作手段による操作指令を受けて指令信号を遠隔操作装置送受信部へ送信する遠隔操作装置制御部とを備え、
本体装置は、遠隔操作装置送受信部と無線通信を行う本体装置送受信部と、本体装置送受信部と通信を行うと共に複数の動作モードにて荷役物の昇降を制御する本体装置制御部とを備え、
本体装置制御部は、指令信号を遠隔操作装置から受信すると、指令信号に応じた各動作モードに本体装置が移行するように制御し、遠隔操作装置送受信部と本体装置送受信部との通信間隔を各動作モードに応じた各所定の通信間隔にする指令を遠隔操作装置へ送信し、
遠隔操作装置送受信部は、当該指令を受信した後に各所定の通信間隔にて本体装置送受信部へ通信の確立の確認信号を送信するように構成されている。
動作モードは、荷役物を現在の位置で保持する保持モードと、荷役物をバランス状態にするバランスモードを含み、
本体装置制御部は、
保持モードでは遠隔操作装置送受信部と本体装置送受信部とが第1の通信間隔で通信を行うように遠隔操作装置へ指令し、
バランスモードでは遠隔操作装置送受信部と本体装置送受信部とが第1の通信間隔より短い第2の通信間隔で通信を行うように遠隔操作装置へ指令し、
バランスモード中に、
本体装置送受信部は、遠隔操作装置送受信部との通信が第1の期間以上途絶えた時に通信の途絶えを本体装置制御部へ通知し、
本体装置制御部は通知を受けて本体装置を保持モードに移行させるように構成されている。
本体装置は本体装置に係止される重量を検出して重量値を出力する重量検出部を含み、
本体装置制御部が、重量検出部からの重量値が所定の値よりも小さいことを検出し、遠隔操作装置から荷役物をバランス状態にする指令信号を受信した時、
本体装置制御部は、遠隔操作装置送受信部と本体装置送受信部の通信間隔を第2の通信間隔より長い第3の通信間隔にて行うように遠隔操作装置送受信部へ指令し、
遠隔操作装置送受信部は第3の通信間隔の指令を受信して、本体装置送受信部と第3の通信間隔にて通信を行うように構成されている。
遠隔操作装置送受信部は、遠隔操作装置制御部から操作の指令信号を受信した後、本体装置送受信部との通信を第2の通信間隔以下の第4の通信間隔にて行うように構成されている。
遠隔操作装置送受信部は、遠隔操作装置制御部からの操作の指令信号がオンからオフに変化した時点から第2の期間を経過後、本体装置送受信部との通信を、本体装置制御部から指令された通信間隔にて行うように構成されている。
本体装置と、本体装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、で構成されて、本体装置に係止した荷役物の昇降を本体装置内の動力によって助力する荷役助力装置であって、
遠隔操作装置は、無線通信を行う遠隔操作装置送受信部と、本体装置を遠隔操作するための操作手段と、操作手段による操作指令を受けて指令信号を遠隔操作装置送受信部へ送信する遠隔操作装置制御部とを備え、
本体装置は、遠隔操作装置送受信部と無線通信を行う本体装置送受信部と、本体装置送受信部と通信を行うと共に荷役物の昇降を制御する本体装置制御部とを備え、
遠隔操作装置送受信部が、本体装置送受信部に信号を送信したが本体装置送受信部から受信確認信号を受け取れず、さらに所定の回数だけ信号を再送してもなお本体装置送受信部から受信確認信号を受け取れない場合、遠隔操作装置送受信部は本体装置送受信部との通信を休止する休止状態となるように構成されている。
遠隔操作装置送受信部が休止状態にあって、操作手段による操作が発生し、遠隔操作装置送受信部が遠隔操作装置制御部から操作の指令信号を受信した時、遠隔操作装置送受信部は本体装置送受信部との通信を開始するように構成されている。
2 :本体装置
3 :本体装置吊下げフック
4 :リンクチェーン
5 :荷役物吊下げフック
6 :係止部材
7 :荷役物
8 :構造物
9 :遠隔操作装置
10 :本体装置制御部
11 :モータ部
12 :重量検出部
13 :位置検出部
14 :本体装置送受信部
15 :出力軸
16 :昇降作動部
17 :チェーン収納部
20 :遠隔操作装置制御部
21 :バランス釦
22 :保持釦
23 :上昇釦
24 :下降釦
25 :遠隔操作装置送受信部
Claims (7)
- 本体装置と、前記本体装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、で構成されて、前記本体装置に係止した荷役物の昇降を前記本体装置内の動力によって助力する荷役助力装置であって、
前記遠隔操作装置は、無線通信を行う遠隔操作装置送受信部と、前記本体装置を遠隔操作するための操作手段と、前記操作手段による操作指令を受けて指令信号を前記遠隔操作装置送受信部へ送信する遠隔操作装置制御部とを備え、
前記本体装置は、前記遠隔操作装置送受信部と無線通信を行う本体装置送受信部と、前記本体装置送受信部と通信を行うと共に複数の動作モードにて前記荷役物の昇降を制御する本体装置制御部とを備え、
前記本体装置制御部は、前記指令信号を前記遠隔操作装置から受信すると、前記指令信号に応じた前記各動作モードに前記本体装置が移行するように制御し、前記遠隔操作装置送受信部と前記本体装置送受信部との通信間隔を前記各動作モードに応じた各所定の通信間隔にする指令を前記遠隔操作装置へ送信し、
前記遠隔操作装置送受信部は、当該指令を受信した後に前記各所定の通信間隔にて前記本体装置送受信部へ通信の確立の確認信号を送信することを特徴とする荷役助力装置。 - 前記動作モードは、前記荷役物を現在の位置で保持する保持モードと、前記荷役物をバランス状態にするバランスモードを含み、
前記本体装置制御部は、
前記保持モードでは前記遠隔操作装置送受信部と前記本体装置送受信部とが第1の通信間隔で通信を行うように前記遠隔操作装置へ指令し、
前記バランスモードでは前記遠隔操作装置送受信部と前記本体装置送受信部とが前記第1の通信間隔より短い第2の通信間隔で通信を行うように前記遠隔操作装置へ指令し、
前記バランスモード中に、
前記本体装置送受信部は、前記遠隔操作装置送受信部との通信が第1の期間以上途絶えた時に通信の途絶えを前記本体装置制御部へ通知し、
前記本体装置制御部は前記通知を受けて前記本体装置を前記保持モードに移行させることを特徴とする請求項1に記載の荷役助力装置。 - 前記本体装置は前記本体装置に係止される重量を検出して重量値を出力する重量検出部を含み、
前記本体装置制御部が、前記重量検出部からの前記重量値が所定の値よりも小さいことを検出し、前記遠隔操作装置から前記荷役物をバランス状態にする前記指令信号を受信した時、
前記本体装置制御部は、前記遠隔操作装置送受信部と前記本体装置送受信部の通信間隔を前記第2の通信間隔より長い第3の通信間隔にて行うように前記遠隔操作装置送受信部へ指令し、
前記遠隔操作装置送受信部は前記第3の通信間隔の指令を受信して、前記本体装置送受信部と前記第3の通信間隔にて通信を行うことを特徴とする請求項2に記載の荷役助力装置。 - 前記遠隔操作装置送受信部は、前記遠隔操作装置制御部から操作の前記指令信号を受信した後、前記本体装置送受信部との通信を前記第2の通信間隔以下の第4の通信間隔にて行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の荷役助力装置。
- 前記遠隔操作装置送受信部は、前記遠隔操作装置制御部からの操作の前記指令信号がオンからオフに変化した時点から第2の期間を経過後、前記本体装置送受信部との通信を、前記本体装置制御部から指令された前記通信間隔にて行うことを特徴とする請求項4に記載の荷役助力装置。
- 本体装置と、前記本体装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、で構成されて、前記本体装置に係止した荷役物の昇降を前記本体装置内の動力によって助力する荷役助力装置であって、
前記遠隔操作装置は、無線通信を行う遠隔操作装置送受信部と、前記本体装置を遠隔操作するための操作手段と、前記操作手段による操作指令を受けて指令信号を前記遠隔操作装置送受信部へ送信する遠隔操作装置制御部とを備え、
前記本体装置は、前記遠隔操作装置送受信部と無線通信を行う本体装置送受信部と、前記本体装置送受信部と通信を行うと共に前記荷役物の昇降を制御する本体装置制御部とを備え、
前記遠隔操作装置送受信部が、前記本体装置送受信部に信号を送信したが前記本体装置送受信部から受信確認信号を受け取れず、さらに所定の回数だけ前記信号を再送してもなお前記本体装置送受信部から前記受信確認信号を受け取れない場合、前記遠隔操作装置送受信部は前記本体装置送受信部との通信を休止する休止状態となることを特徴とする荷役助力装置。 - 前記遠隔操作装置送受信部が前記休止状態にあって、前記操作手段による操作が発生し、前記遠隔操作装置送受信部が前記遠隔操作装置制御部から操作の指令信号を受信した時、前記遠隔操作装置送受信部は前記本体装置送受信部との通信を開始することを特徴とする請求項6に記載の荷役助力装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017255094A JP7029724B2 (ja) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 荷役助力装置 |
JP2022018579A JP2022051892A (ja) | 2017-12-29 | 2022-02-09 | 荷役助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017255094A JP7029724B2 (ja) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 荷役助力装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022018579A Division JP2022051892A (ja) | 2017-12-29 | 2022-02-09 | 荷役助力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019119550A true JP2019119550A (ja) | 2019-07-22 |
JP7029724B2 JP7029724B2 (ja) | 2022-03-04 |
Family
ID=67306969
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017255094A Active JP7029724B2 (ja) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 荷役助力装置 |
JP2022018579A Pending JP2022051892A (ja) | 2017-12-29 | 2022-02-09 | 荷役助力装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022018579A Pending JP2022051892A (ja) | 2017-12-29 | 2022-02-09 | 荷役助力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7029724B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021079642A1 (ja) * | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 株式会社キトー | 巻上機および巻上機の駆動制御方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63288893A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | アンリツ株式会社 | デ−タ伝送装置 |
JPH02250531A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-08 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 移動無線式データ通信装置 |
JPH08127490A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Komatsu Ltd | 無線データ伝送式荷重測定装置 |
US20020063634A1 (en) * | 2000-11-25 | 2002-05-30 | Integrated Electronic System! Sys Consulting Gmbh | Method for operating a radio remote control system |
JP2015034082A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 搬送システム |
JP2016222462A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社ロボテック | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 |
JP2017047977A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業機の通信装置 |
WO2017063014A1 (de) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Palfinger Ag | Anordnung aus einer steuerung und einem mobilen steuerungsmodul |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090191034A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-30 | Ty-Crop Manufacturing Ltd. | Remote controllable material handling system |
JP5745133B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 通信装置及びその制御方法及びコンピュータプログラム |
-
2017
- 2017-12-29 JP JP2017255094A patent/JP7029724B2/ja active Active
-
2022
- 2022-02-09 JP JP2022018579A patent/JP2022051892A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63288893A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | アンリツ株式会社 | デ−タ伝送装置 |
JPH02250531A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-08 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 移動無線式データ通信装置 |
JPH08127490A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Komatsu Ltd | 無線データ伝送式荷重測定装置 |
US20020063634A1 (en) * | 2000-11-25 | 2002-05-30 | Integrated Electronic System! Sys Consulting Gmbh | Method for operating a radio remote control system |
JP2015034082A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 搬送システム |
JP2016222462A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社ロボテック | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 |
JP2017047977A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業機の通信装置 |
WO2017063014A1 (de) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Palfinger Ag | Anordnung aus einer steuerung und einem mobilen steuerungsmodul |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021079642A1 (ja) * | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 株式会社キトー | 巻上機および巻上機の駆動制御方法 |
CN114787071A (zh) * | 2019-10-21 | 2022-07-22 | 株式会社开道 | 卷扬机及卷扬机的驱动控制方法 |
JP7339718B2 (ja) | 2019-10-21 | 2023-09-06 | 株式会社キトー | 巻上機および巻上機の駆動制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022051892A (ja) | 2022-04-01 |
JP7029724B2 (ja) | 2022-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4815627B2 (ja) | 三次元移動装置 | |
JP4898847B2 (ja) | 移動操作装置及び三次元移動装置 | |
US20200361751A1 (en) | Method for raising and/or lowering a load-handling element of a lifting device, in particular of a crane, an dlifting device therefor | |
JP6796238B2 (ja) | 電動昇降装置 | |
JP2022051892A (ja) | 荷役助力装置 | |
JP6058510B2 (ja) | モータ付きスプリングバランサー、自動懸垂装置 | |
KR20210088972A (ko) | Bldc 모터 밸런스 리프트 시스템 | |
JP5094207B2 (ja) | 複数台で運転をする電気ホイスト | |
CN113060662A (zh) | 一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法 | |
JP2018135162A (ja) | 電動昇降装置 | |
JP7029720B2 (ja) | 電動昇降装置及びその制御方法 | |
CN104495617B (zh) | 用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法 | |
JP6936996B2 (ja) | 荷役助力装置 | |
JP2022173085A (ja) | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 | |
JP7458060B2 (ja) | 荷役助力装置 | |
JP2022050334A (ja) | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 | |
JP2022168839A (ja) | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 | |
JP2021070579A (ja) | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 | |
JP2019072804A (ja) | 物品移動装置システム | |
KR102403225B1 (ko) | 승강장치용 무선 리모컨 | |
JP2023003399A (ja) | 荷役助力装置 | |
JP2023129206A (ja) | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 | |
KR101964400B1 (ko) | 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템 | |
JP2021155200A (ja) | 昇降移動補助装置 | |
JP2687170B2 (ja) | 扛重装置の荷物支持部に対する操作構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7029724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |