JPH02250531A - 移動無線式データ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電磁波障害等の発生にかかわらず敏速なデー
タ送信が可能な移動無線式データ通信装置に関する。

［従来の技術］ 工場、倉庫内で荷役を行うフォークリフトなどの荷役車
両と、工場敷地内の一画に立地されたコントロールセン
タとの間では、電波法による規制外の微弱な無線電力で
各種データを送信して荷役作業を円滑に遂行している。

また、従来のこの種のデータ通信方式に普通用いられる
交信手順は、送信側から受信側に呼出し信号を送信し、
次に、呼出し信号を受信した受信側が応答信号を送信側
に返信し、次に、応答信号の受信により受信側の受信可
能状態を確認した送信側がデータの送信を開始するよう
に構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した荷役車両用の移動無線式データ通信装置では、
無線電力がもともと微弱であるために、荷役車両の位置
によっては建物や資材による電磁波遮蔽や工場内外で生
じた各種電磁波ノイズの混入などの電磁波障害が原因と
なって受信不能となる場合がある。特に、ＶＨＦＨＦ上
の高周波数帯を用いる場合には移動側の無線機の僅かな
移動によって受信電界強度が大きく変動し、受信不能と
なりやすい。従来では、上記荷役車両及びコントロール
センタのどちらかに位置する送信側の無線機は、データ
送信後に受信側の無線機から受信確認信号を受信しない
場合に、送信エラー表示を表示して送信不能をオペレー
タに通知し、オペレータはデータを再度送信するなり、
あるいは他の通信手段を用いるなりしている。

しかしながら、データによっては緊急の送信が必要な場
合があり、またそれほど緊急でない場合であってもデー
タ送信を敏速化することは作業能率の向上に有益である
。なお、このようなデータ送信の敏速化は、単に上記し
た荷役車両とコントロールセンタとの間の無線交信に限
られるものではなく、一般の移動無線式データ通信装置
においても重要である。

更に、データ送信前に呼出し信号を繰返し送信し応答信
号を受信した後に始めてデータ送信を開始する上記交信
手順を用いる場合には、送信側と受信側とが交信可能状
態になったにもかかわらず、上記呼出し信号及び応答信
号の送受信が完了するまではデータ送信を開始できない
という不具合があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、各種の
電磁波障害等にもかかわらずより敏速なデータ送信が可
能な移動無線式データ通信装置を提供することをその解
決すべき課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の移動無線式データ通信装置は、少なくとも一つ
が車両に搭載され互いに交信可能な複数の無線機からな
る車両用無線通信装置において、送信側の無線機は、受
信側の無線機から受信確認信号を受信するまで同一デー
タを定期的に送信する再送信制御部を備えている。

［作用］ 送信側の無線機の再送信制御部は、受信確認信号を受信
するまで同一データを定期的に繰返し送信する。したが
って、受信側の無線機は無線伝送路が復旧してデータ受
信可能となれば直ちにデータを受信することができ、受
信したデータに基づいて敏速な作業遂行が可能となる。

更に、データの受信電力の大小を検出、判別し、受信電
力が比較的小さい場合に定期的に受信する複数の同一デ
ータの多数決をとることにより、データの信頼性を大幅
に改善できるので、電磁波障害の生起にもかかわらず遅
滞なく正確なデータ送信が可能となる。

［実施例コ 実施例１ 本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明する。

この移動無線式データ通信装置は、フォークリフト１０
に搭載された移動無線機１と、コントロールセンタ２０
に設置された固定無線機２とからなり、第１図ではフォ
ークリフト１０上の移動無線機１は工場建屋３０の背侵
から固定無線＄ｌ１２と交信している。

移動無線機１は、第２図に示すように、アンテナ１１に
接続された送信装置１２及び受信装置１３をもち、これ
ら送信装＠１２及び受信装置１３は微弱電力のＦＳＫ変
調信号をテレビの空きチャンネル周波数帯で送受信して
いる。受信装置１３で復調され復号された受信データ及
び受信確認信号はｌ１０１４を介してマイコン１５に送
られて必要な演算がなされ、マイコン１５はｌ１０１４
を介してプラズマデイスプレー１６及びプリンタ１７に
受信データ及び演算結果を表示する。また、移動無線機
１はキーボード１８をもち、キーボード１８（もちろん
、カードリーダなどの他のデータ入力手段でもよい）か
ら入力された送信データはｌ１０１４を介してマイコン
１５に送られ、マイコン１５はこの送信データを所定形
式に編成してｌ１０１４に出力し、ｌ１０１４は内蔵の
Ｄ／Ａコンバータ（図示せず）により送信データをアナ
ログ信号に変換して送信装置１２に送り、送信装置１２
はそれを変調して送信する。

固定無線機２は、第２図に示すように、アンテナ２１に
接続ぎれた送信装置２２及び受信装置２３をもち、受信
装置２３で復調され復号された受信データ及び受信確認
信号はｌ１０２４を介してマイコン２５に伝送されて必
要な演算がなされ、マイコン２５はｌ１０２４を介して
プラズマデイスス１ノー２６及びプリンタ２７に受信デ
ータ及び演算結果を表示する。また、固定無線機２はキ
ーボード２８をもち、キーボード２８から入力された送
信データはｌ１０２４を介してマイコン２５に送られ、
マイコン２５は送信データをｌ１０２４に出力し、ｌ１
０２４は内蔵のＤ／Ａコンバータ（図示せず）により送
信データをアナログ信号に変換して送信装置２２に送り
、送信装置２２はそれを変調して送信する。

以下、再送信制御部を兼ねるマイコン２５の動作を第３
図のフローチャートにより説明する。

まず、初期設定しく５１００）、キーボード２８等から
入力されたデータを読取る（３１０２＞。

そして、読取ったデータが有効であれば（８１０４）そ
れを送信しく３１０６）、有効なデータが入力されてい
なければ再びデータを読取る（Ｓ１０２）。

次に、受信側の無線機から送信されてきた受信確認信号
をマイコン２５に読取り（３１０８）、受信確認信号が
入力されたかどうかを調べる（Ｓ１１０）。受信確認信
号が入力されていればルーチンを終了し、入力されてい
なければ所定時間後に（８１１２）７ラグｎをｎ＋１と
する（Ｓ１１４）。なお、このフラグｎは送信回数を示
すフラグでおり、初期設定によりＯにリセットされる。

次に、フラグｎが１６に達したかどうかを調べ（３１１
６）、達していればプラズマデイスプレー２６に送信不
良を表示しく８１１８）、そうでなければ５１０６にリ
ターンして同一データを再送信し、ルーチンを繰返す。

この実施例では、前もって呼出し信号を発信することな
く送信データを直接に送信し、そして受信確認信号を受
信しない限り１６回まで同一データを定期的に送信する
。

したがって、受信側の無線機（ここではフォークリフト
１０に搭載された移動無線機〉１は、フォークリフト１
０の移動などにより受信可能状態になると、呼出し信号
や応答信号などのやりとりを経ることなく直ちにデータ
を受信することができる利点がある。

実施例２ 本発明の他の一実施例を第４図〜第７図により説明する
。

この移動無線式データ通信装置は、移動無線機１と、固
定無線機２とからなり、それらのマイコン１５．２５が
各々、多数法制ｔ［１機能（多数決制御部）をソフトウ
ェア的に具備している点に特徴がある。なお、この実施
例では、データはその先頭に送信信号Ｓ（第５図、第７
図参照）を有している。

この多数法制ａｍ能は、具体的には、送信信号Ｓの受信
電力の大小を検出、判別し、送信信号Ｓの受信電力が比
較的小さい場合に、遂時的に受信した複数の同一データ
の多数決をとる機能を意味している。

以下、上記多数決制御部を兼ねるマイコン１５の動作を
第４図のフローチャートにより説明する。

まず、初期設定しく３２００＞、ｌ１０１４を介して受
信装置１３から最初のデータＤ１を読取る（３２０２＞
。そして、読取ったデータの先頭部分に位置する送信信
＠Ｓの電力が微弱かどうかを調べる（Ｓ２０４＞。なお
、３回繰返して伝送されたデータＤ１〜Ｄ３を第５図に
示し、データＤ１の先頭部分を第６図に示す。データＤ
１〜Ｄ３の各先頭部分には送信信号Ｓが挿入されており
、送信信号Ｓは、連続８パルスのパルス信号が伝送され
る最初の期間Ｔ１と、何等パルスが伝送されない次の期
間Ｔ２と、連続８パルスのパルス信号が伝送される次の
期間Ｔ３と、何等パルスが伝送されない次の期間Ｔ４と
、連続８パルスのパルス信号が伝送される次の期間Ｔ５
とのパルス列から構成されており、この送信信号Ｓに続
いて、所定ビット数のデータＤ１が後続する。

送信信号Ｓの受信電力が微弱かどうかの判別のために、
この実施例では、上記合計２４パルスのパルス信号Ｓｐ
が欠落していないかどうか、更に、期間Ｔ２、Ｔ４に無
意味なパルスが生じていないかどうかで決定する。すな
わち、受信電力が微弱な（電磁波ノイズ電力に比較して
）場合には、上記パルス信号Ｓｐが欠落したり若しくは
期間Ｔ２、Ｔ４にパルスが無意味に生じたりする。これ
らのパルスの有無の判別はマイコンのＣＰＵにて極めて
容易に可能であるのでこれ以上の説明は省略する。この
実施例では、上記したパルスの欠落やパルスの無意味な
生起が３箇所以上生じた場合には、受信電力微弱として
５２０２にリターンし、次のデータ（ここではデータＤ
２＞を入力する。

上記したパルスの欠落やパルスの無意味な生起が２箇所
以下であれば、３２０６に進み、更に受信電力が正常か
どうかを判別する。なお、この判別は、上記したパルス
の欠落やパルスの無意味な生起がＯかどうかで行う。す
なわち、上記したパルスの欠落やパルスの無意味な生起
がＯであれば、受信電力正常として５２１２に進んで受
信確認信号を送信してルーチンを５２０２にリターンし
て次のデータ受信に備える。

上記したパルスの欠落やパルスの無意味な生起が１又は
２箇所生じた場合には、受信電力が比較的に小であると
して３２０８に進んで後続のデータＤ２、Ｄ３を受は取
り、これらデータＤ１〜Ｄ３の多数決サブルーチンを実
行してから（Ｓ２１０）、受信確認信号を出力する。な
お、この多数決サブルーチンは定期的に入力される３個
の同一データＤ１〜Ｄ３の各ビット位置毎に多数決をと
るものであり、ソフトウェア的に極めて簡単に実行でき
るものであるからそのフローチャートの図示は省略する
。第７図に第１番目のデータＤ１から第３番目のデータ
Ｄ３の各一部と、それらの多数決処理により合成された
新しいデータＤ×が示されている。

本実施例によれば、データＤ１〜Ｄ３の同ビット位置毎
に１ビツトが誤っていても、正確なデータ［）Ｘを合成
することができ、電磁波遮蔽や電磁波ノイズなどの電磁
波障害が大きくても敏速確実なデータ交信が可能となっ
ており、実用上多大な利益がある。

更に、この実施例では、各データの先頭部分に挿入され
た送信信号Ｓの正誤により受信電力が微弱かどうかを判
別しているので、受信電力の大小を確実に判別すること
ができ、送信データの信頼性を確保することができる。

なお、この実施例では、データの先頭部分に挿入された
送信信号Ｓの正誤により受信電力が微弱かどうかを判別
しているが、その他に、データの内部にパリティチエツ
ク信号や所定のパルス信号を付加し、これらの正誤を判
別して受信電力のレベル（電磁波ノイズに対する相対レ
ベル）を判別してもよい。

実施例３ 本発明の他の一実施例を第８図により説明する。

この移動無線式データ通信装置は、移動無線機１と、固
定無線機２とからなるが、実施例２と異なって送信信号
Ｓを用いない多数決制御機能をソフトウェア的に具備し
ている点に特徴がある。

この多数決制御機能は、具体的には、遂時的に送信され
た複数の同一データの多数決によりデータを合成する機
能を意味する。この実施例では送信信号Ｓの受信電力の
大小は、２個のデータ（例えば、Ｄｌ、Ｄ２＞の不一致
ビット数により決定している。

以下、上記多数決制御部を兼ねるマイコン１５の動作を
第８図のフローチャートにより説明する。

まず、初期設定しく５３００）　、ｌ１０１４を介して
受信装置１３からデータＤ１、Ｄ２を読取る（３３０２
＞。そして、読取った各データＤ１〜Ｄ２の不一致が３
箇所以上あるかどうかを調べ、不一致が３箇所以上ある
場合には受信電力が微弱であるとして５３０２にリター
ンし、次のデータ（ここではデータＤ３、Ｄ４）を入力
する。

また、上記した不一致が２箇所以下であれば、５３０６
に進み、更に受信電力が正常かどうかを判別する。すな
わち、上記したパルスの不一致が０であれば（データＤ
１、Ｄ２が完全に一致すれば）、受信電力正常として５
３１２に進んで受信確認信号を送信した後、５３０２に
リターンして次のデータ受信に備える。

上記したパルスの不一致が１〜２箇所であれば、受信電
力小としてＳ３０８に進んで後続のデータＤ３、Ｄ４、
Ｄ５を受は取り、これらデータＤ１〜Ｄ５の多数決サブ
ルーチンを実行してから（Ｓ３１０）、受信確認信号を
出力する。なお、この多数決サブルーチンは定期的に入
力される５個の同一データＤ１〜Ｄ５の各ビット位置毎
に多数決をとるものであり、ソフトウェア的に極めて簡
単に実行できるものであるからそのフローチャートの図
示は省略する。

本実施例によれば、複数のデータＤｉ、Ｄ２の不一致が
無いか若しくは少ない場合に受信確認信号を送出してい
るので、データの信頼性を向上することができる。

また、複数のデータＤ１、Ｄ２の不一致が少ない場合に
、同一データＤ１〜Ｄ５の多数決にてデータを確定して
いるので、データ交信の敏速性と確実性を向上すること
ができ、実用上多大な利益がある。

なお、以上の各実施例では、１固定無線機と１移動無線
機との間のデータ交信を説明したが、１固定無線機と複
数の移動無線機との間のデータ交信も可能であることは
明白でおる。すなわち、固定無線機がデータ送信する場
合には、データ送信前に移動無線機を特定するアト１ノ
ス信号を伝送すればよい。そして自己のアドレス信号を
受信した場合にだけ上記したルーチンを実行すればよい
。

また、上記各実施例では、固定無線機と移動無線機とが
同時通話可能となっているので、固定無線機から移動無
線機への無線伝送路と、移動無線機から固定無線機への
無線伝送路は異なる周波数帯を使用することが好ましい
。もちろん、送信信号Ｓ若しくはデータを受信した場合
に自己の送信を停止するように設計すれば、同一周波数
帯を用いることもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の移動無線式データ通信装置
は、受信確認信号を受信するまで同一データを定期的に
繰返し送信する再送信制御部を備えているので、受信側
の無線機は無線伝送路が復旧してデータ送信可能となれ
ば直ちにデータを受信することができ、敏速な交信が可
能となる。

更に、定期的に送信された複数の同一データを用いて適
宜多数決処理を行うことができるので、受信電力レベル
の判別及びデータ誤りの補正を必要に応じ実行して、デ
ータの信頼性の向上をほとんど遅滞なく実行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概念図、第２図はその
ブロック図、第３図はマイコン２５のフローチャートで
ある。第４図は本発明の第２実施例を示すマイコン１５
のフローチャート、第５図、第６図、第７図はデータを
表す図である。第８図は本発明の第３実施例を示すマイ
コン１５のフローチャートである。 １・・・移動無線機 ２・・・固定無線機 ２５・・・マイコン （再送信制御部） 第４図 第３図 第５図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも一つが車両に搭載され互いに交信可能
   な複数の無線機からなる車両用無線通信装置において、 送信側の無線機は、受信側の無線機から受信確認信号を
   受信するまで同一データを定期的に送信する再送信制御
   部を備えていることを特徴とする移動無線式データ通信
   装置。
2. （２）前記受信側の無線機は、データの受信電力が所定
   値以下である場合に前記同一データの多数決をとる多数
   決制御部を具備している特許請求の範囲第１項記載の移
   動無線式データ通信装置。