JPH03166606A - 手動パルス発生器のパルス転送システム - Google Patents

手動パルス発生器のパルス転送システム

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JPH03166606A
JPH03166606A JP1307097A JP30709789A JPH03166606A JP H03166606 A JPH03166606 A JP H03166606A JP 1307097 A JP1307097 A JP 1307097A JP 30709789 A JP30709789 A JP 30709789A JP H03166606 A JPH03166606 A JP H03166606A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は手動パルス発生器のパルス転送方式に関し、特
に無線式転送におけるデータ通信の信頼性を向上させた
手動パルス発生器のパルス転送方式に関する。
〔従来の技術〕
一般に数値制御装置が置かれている工場では、他の制御
装置や工作機械からのノイズが多く、手動パルス発生器
が検出したパルス数をコードに変換して送信しているだ
けの従来の無線による転送方式では、エラー発生が多く
エラー発生時はそのデータを捨てていた。従って、実際
に送ろうとした工作機械の加工位置と、手動パルス発生
器の目盛りが一致せず使い勝手が悪いという問題があっ
た。
これらを改善するために、本出願人は平成１年１１月２
日付出願の発明の名称「手動パルス発生器のパルス転送
方式コとする出願をしている。
以下、従来技術について簡単に説明する。
受信側である数値制御装置は、送信側である手動パルス
発生器ユニットが転送した手動パルス発生器の出力パル
ス信号を常に監視し、受信状況を手動パルス発生器ユニ
ットに知らせる。すなわち、受信が正常ならｒＡｃＫＪ
を、受信不能なら「ＮＡＣＫＪを返送する。手動パルス
発生器ユニットは、数値制御装置が正常に送信データを
受信したことを確認できなかった場合はその分のデータ
を再度転送するようになっている。送受信不能回数があ
る限度数を越えると送受信は中止される。　これは送受
信の状況を厳重に管理し送受信の信頼性の向上を図って
いる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、従来の手動パルス発生器のパルス転送方式では
送信側の手動パルス発生器ユニットのパルス送信と、受
信側の数値制御装置間でデータの送受信が正確に行われ
たか否かのｍａＲに重点が置かれていたので、送受信の
方式が複雑となり、また取扱も煩雑になっていた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、従
来のケーブル使用時と同様の信頼性が確保できる簡便な
無線式の手動パルス発生器のパルス転送方式を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、手動パルス発生
器ユニットの出力パルス信号を数値制御装置に無線で転
送する手動パルス発生器のパルス転送方式において、前
記手動パルス発生器ユニット内に設けられ、基準時から
の手動パルス発生器の回転に応じて発生するパルスをカ
ウントするカウンタと、前記カウンタの数値をコード化
信号として、一定時間ごとに無線で前記数値制御装置に
転送する信号転送手段と、前記数値制御装置内に設けら
れ、前記コード化信号を無線で受けて、手動パルス発生
器の前記パルスを計数する信号受信手段と、を有するこ
とを特徴とする手動パルス発生器のパルス転送方式が、
提供される。
〔作用〕
手動パルス発生器ユニットから無線で転送される出力パ
ルス信号は、ある時刻を基準とした絶対位置としての信
号であり、一定時間毎に絶対位置としての現在位置をデ
ータとして数値制御装置に送信する。数値制御装置は手
動パルス発生器ユニットから無線で転送された出力パル
ス信号から絶対位置としての現在位置のデータを取り出
す。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいてに説明する。
第１図は本発明を実施するための手動パルス発生器ユニ
ットのハードウエアのブロック図である。
図において、プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って、手動パルス発生器ユニッ
ト１０を制御する。ＲＯＭＩ２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。
ＲＡＭ１３はＤＲＡＭが使用され、送信信号データ、受
信信号データ、積算信号データ、及びその他の各種デー
タが格納される。
手動パルス発生器１４は工作機械の軸の送りを１μｍま
たは１０μｍ単位で指示するためのパルスを発生させる
。ある時刻（例えば手動パルス発生器ｌ４の作動時）を
基準として、パルスを発生検出する毎に１を加えまたは
ｌを減じてカウントし、絶対位置としての現在位置を決
定する。一定時間毎に検出カウントされたパルス数をプ
ロセッサｌ１の制御のもとで積算し、コード化し、絶対
位置としての現在位置を前記ＲＡＭ１３に記憶しておく
。
直／並列変換回路１５は前記ＲＡＭ１３に記憶されてい
る絶対位置としての現在位置のパルス数コードをシリア
ルに並び変える変換回路であり、この並び変えられたパ
ルス数コードは変調回路１６で変調（ＦＭ変調）され、
次段の電力増幅回路ｌ７で電力増幅されて、アンテナ１
８から出力パルス信号として送信される。
電力増幅回路２０はアンテナ１８で受信した後述の数値
制御装置３０からの確認信号を含む電波を増幅し、復調
回路１９はこの電波を復調して搬送波からデータを取り
出す。受信信号データはＣＰ　Ｕ　１．　１の制御の下
にＲＡＭ１３に格納される。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウエアのブロック図である。図では軸制御回路、ＰＭＣ
等は省略し、手動パルス発生器ユニット１０と出力パル
ス信号の授受に関連する部分のみ記載している。図にお
いて、プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納されたシステ
ムプログラムに従って、数値制御装置３０を制御する。
ＲＯＭ３２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用
される。ＲＡＭ３３はＤＲＡＭが使用され、送信信号デ
ータ、受信信号データ、積算信号データ、及びその他の
各種データが格納される。
直／並列変換回路３５はパルス数コードをシリアルに並
び変える変換回路であり、この並び変えられたパルス数
コードは変調回路３６で変調（ＦＭ変ｗＡ）され、次段
の電力増幅回路３７で電力増幅されて、アンテナ３８か
ら送信される。
電力増幅回路４０はアンテナ３８で受信した手動パルス
発生器ユニット１０が転送する出力パルス信号を含む電
波を増幅し、復調回路３９はこの電波を復調して搬送波
からデータを取り出す。受信信号データはＣＰＵ３　１
の制御の下にＲＡＭ３３に格納される。パルス発生回路
３４は受信デ−夕をパルスに変換計数する回路であり、
数値制御装置本体４１内のパルス受信回路４２は数値制
御装置３０にある前記パルス発生回路３４からのパルス
を受信する回路である。
この場合に、数値制御装置側で受信したデータにエラー
が検出されなかった場合には、数値制御装置は正常に受
信した事を知らせるコード・データ『ＡＣＫ』を、受信
したデータにエラーが検出された場合には、数値制御装
置はエラーを検出した事を知らせるコード・データ『Ｎ
ＡＣＫ」を送信する。
第３図は本発明における手動パルス発生器ユニッ｝１０
が転送する出力パルス信号の構戊を示す図である。Ｄ５
０は手動パルス発生器ユニット１０が転送する出力パル
ス信号である。ＳＩＧＮ５１はパルス信号におけるパル
スの符号であり手動パルス発生器ｌ４を右回転したとき
正、左回転したとき負となる。
５２で示すＢＹＴＥ３〜ＢＹＴＥＯはある時刻での絶対
位置を『０』とし、一定時間毎の手動パルス発生器１４
の発生パルス数の積算を示すパルス信号用の４個のバイ
トである。５３で示すＢＹＴＥＢ，ＢＹＴＥＡは転送信
号の誤りチェックのバイトである。手動パルス発生器ユ
ニット１０からの転送出力パルス信号Ｄにデータチェッ
ク信号を含め、エラーを無くしている。チェック手段に
ＣＲＣ　（サイクリッ５ク・リダンタンシイ・チェック
）方式を適用することができる。
第４図は手動パルス発生器１４が作動中の時刻とその時
間帯における発生パルス数及び作動中の時刻における絶
対位置とを示した図である。時刻ＴＯでの絶対位置を『
０』とすれば、時刻Ｔ１での絶対位置は時刻ＴＯ〜ＴＩ
の間のパルスを検出カウントした『Ｎ１』となる。同様
に峙刻Ｔ２での絶対位置は、時刻ＴＯ〜Ｔ１の間のパル
スを検出カウントた『Ｎ１』と時刻Ｔ１〜Ｔ２の間のパ
ルスを検出カウントした『Ｎ２」との積算ｒＮ１＋Ｎ２
』となる。
第５図は本発明になる手動パルス発生器ユニットの外形
図の一例である。図において、手動パルス発生器ユニッ
ト６０のケース６１に、手動パルス発生器ダイアル６２
、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸等の軸セレクタスイッチ６３、発生
パルスの倍率を決める倍率セレクタスイッチ６４、電源
スイッチ６５、アンテナ６６が設けられている。
なお上記説明では、手動パルス発生器ユニットと数値制
御装置を各一組に限定したが、勿論各々複数個のユニッ
ト及び装置が、互いに空きチャンネルをサーチし、相互
接続を確立することができる。
また工場内での各装置の場所的な配置、各種の電気的、
機械的なノイズ及び作業者の作業性等から、この手動パ
ルス発生器ユニット１０と数値制御装置３０間の無線転
送方式はＦＭ小電力方式が適用される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、手動パルス発生器があ
る時刻を基準とし、パルスをカウントし、絶対位置とし
ての現在位置を一定時刻毎にコード化して、数値制御装
置に転送するように構或したので、正常な受信時の受信
データから手動パルス発生器の回転パルスを受信するこ
とができる。従って、無線によるパルス信号の転送でも
従来のケーブル使用時と同様、正確なパルス転送ができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施するための手動パルス発生器ユニ
ットのハードウエアのブロック図、第２図は本発明を実
施するための数値制御装置のハードウエアのブロック図
、 第３図は本発明における手動パルス発生器ユニットが転
送する出力パルス信号の内容説明図、第４図はタイムチ
ャート及びパルス数の関連説明図、 第５図は本発明になる手動パルス発生器ユニットの一外
形図である。 Ｄ・−・一・・・・　　送信データ ＴＯ〜Ｔ５・・−・・・・・・・・・　時刻Ｎ１〜Ｎ５
・・・・　　・−・・パルス数１１、３１−・　・−　
・−・プロセッサ１２、３２　−・・・・・・・・　Ｒ
ＯＭ１３、３３　・一・・・　・・・・−　ＲＡＭ１　
４　−−　　　・手動パルス発生器３４　・　・・゜・
パルス発生回路 １５、３５　・・・・・・・・・−・　直／並列変換回
路１６、３６　　・・・・・・・・・・・変調回路ｌ７
、３７、２０、４０ −・−−−−−−・一　電力増幅回路 １８、３８、６６ ・・−・−・−・−アンテナ １９、３９・・・・・・　・・一復調回路４２　・・・
・・　・・パルス受信回路６０・−・・　・・・・・　
手動パルス発生器ユニット ６２　　・　・　・　手動パルス発生器ダイヤル

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）手動パルス発生器ユニットの出力パルス信号を数
    値制御装置に無線で転送する手動パルス発生器のパルス
    転送方式において、 前記手動パルス発生器ユニット内に設けられ、基準時か
    らの手動パルス発生器の回転に応じて発生するパルスを
    カウントするカウンタと、 前記カウンタの数値をコード化信号として、一定時間ご
    とに無線で前記数値制御装置に転送する信号転送手段と
    、 前記数値制御装置内に設けられ、 前記コード化信号を無線で受けて、手動パルス発生器の
    前記パルスを計数する信号受信手段と、を有することを
    特徴とする手動パルス発生器のパルス転送方式。
  2. （２）前記コード化信号にはデータチェック信号として
    、ＣＲＣ（サイクリック・リダンタンシィ・チェック）
    信号を付加したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の手動パルス発生器のパルス転送方式。
  3. （３）前記手動パルス発生器ユニットと前記数値制御装
    置間の無線転送方式はＦＭ小電力方式であることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の手動パルス発生器の
    パルス転送方式。
  4. （４）前記数値制御装置と前記手動パルス発生器とは複
    数個あり、互いにチャンネル選択を行って相互接続を確
    立することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の手
    動パルス発生器のパルス転送方式。
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