JPH03147108A - 手動パルス発生器のパルス転送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は手動パルス発生器のパルス転送方式に関し、特
に無線式転送におけるデータ通信の信頼性を向上させた
手動パルス発生器のパルス転送方式に関する。

〔従来の技術〕

数値制御装置用の手動パルス発生器と本体は連結されて
いるため、複数回線のケーブルを必要とし、またこのケ
ーブルは手動パルス発生器の操作をする人の移動にとも
なって移動させなければならなかった。このため、ケー
ブルの引き回し作業が必須となり、作業効率を著しく低
下させていた。

これらを改善するために、本出願人は先に特願平１−１
６４０４９号において、無線式による手動パルス発生器
の提案をしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、一般に数値制御装置が置かれている工場では、
他の制御装置や工作機械からのノイズが多く、手動パル
ス発生器が検出したパルス数をコードに変換して送信し
ているだけの従来の無線を使用した転送方式では、エラ
ー発生が多くエラー発生時はそのデータを捨てていた。

従って、実際に送ろうとした工作機械の加工位置と、手
動パルス発生器の目盛りが一致せず使い勝手が悪いとい
う問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、従
来のケーブル使用時と同様の信頼性が確保できる無線に
よる転送方式の手動パルス発生器のパルス転送方式を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、手動パルス発生
器ユニットの出力パルス信号を数値制御装置に無線で転
送する手動パルス発生器のパルス転送方式において、前
記手動パルス発生器ユニットから、所定時間毎に手動パ
ルス発生器の回転数に応じたパルス信号と、転送回数信
号と、出力パルスの増減信号と、データチェック信号を
含む出力パルス信号を前記数値制御装置に転送し、前記
数値制御装置は前記出力パルス信号の受信確認信号を前
記手動パルス発生器ユニットに返送し、前記手動パルス
発生器ユニットは前記パルス信号が正常に転送されない
ときは、異常回数分の転送回数と前記異常回数分間の積
算パルスを再転送することを特徴とする手動パルス発生
器のパルス転送方式、が提供される。

〔作用〕

数値制御装置は、手動パルス発生器ユニットから転送さ
れた出力パルス信号を常に監視し、その受信結果を手動
パルス発生器ユニットに通知する。

手動パルス発生器ユニットは、数値制御装置が正確に出
力パルス信号を受信した事を確認した場合のみパルス信
号を更新し、新しい出力パルス信号を転送する。確認で
きなかった場合は、前回転送したパルス数を加えた新た
なパルス信号と、再転送回数信号とを含めた新しい出力
パルス信号を作り転送する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明を実施するための手動パルス発生器ユニ
ットのハードウェアのブロック図である。

図において、プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って、手動パルス発生器ユニッ
ト１０を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。

ＲＡＭ１３はＤＲＡＭが使用され、送信信号データ、受
信信号データ、積算信号データ、及びその他の各種デー
タが格納される。

手動パルス発生器１４は工作機械の軸の送りを１μｍま
たは１０μｍ単位で指示するためのパルスを発生させ、
検出したパルス数をコード化する。

直／並列変換回路１５は上記手動パルス発生器１４から
のパルスをシリアルに並び変える変換回路であり、この
並び変えられたパルスは変調回路１６で変調（ＦＭ変調
）され、次段の電力増幅回路１７で電力増幅されて、ア
ンテナ１８から送信される。

電力増幅回路２０はアンテナ１８で受信した後述の数値
制御装置３０からの確認信号を含む電波を増幅し、復調
回路１９はこの電波を復調して搬送波からデータを取り
出す。受信信号データはＣＦＵＬＬの制御の下にＲＡＭ
１３に格納される。

第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。図では軸制御回路、ＰＭＣ
等は省略し、手動パルス発生器ユニット１０との出力パ
ルス信号の授受に関連する部分のみ記載している。図に
おいて、プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納されたシス
テムプログラムに従って、数値制御装置３０を制御する
。ＲＯＭ３２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使
用される。ＲＡＭ３３はＤＲＡＭが使用され、送信信号
データ、受信信号データ、積算信号データ、及びその他
の各種データが格納される。

直／並列変換回路３５はパルスをシリアルに並び変える
変換回路であり、この並び変えられたパルスは変調回路
３６で変調（ＦＭ変調）され、次段の電力増幅回路３７
で電力増幅されて、アンテナ３８から送信される。

電力増幅回路４０はアンテナ３８で受信した手動パルス
発生器ユニット１０が転送する出力パルス信号を含む電
波を増幅し、復調回路３９はこの電波を復調して搬送波
からデータを取り出す。受信信号データはＣＰＵ３１の
制御の下にＲＡ　Ｍ　３３に格納される。パルス発生回
路３４は受信データをパルスに変換する回路であり、パ
ルス受信回路４２は数値制御装置３０にある上記パルス
発生回路３４からのパルスを受信する回路である。

また工場内での各装置の場所的な配置、各種の電気的、
機械的なノイズ及び作業者の作業性等から、この手動パ
ルス発生器ユニット１０と数値制御装置３０間の無線転
送方式はＦＭ小電力方式が適用される。

第４図は本発明における手動パルス発生器ユニット１０
が転送する出力パルス信号の構成を示す図である。Ｄ５
０は手動パルス発生器ユニット１０が転送する出力パル
ス信号である。ＵＰＤＡＴＥ５１は手動パルス発生器１
４からのパルス信号を再度転送する場合の回数を示す信
号であり、整数値で表わされる。すなわち、０のときは
前回の８力パルス信号の転送が正常に行われた場合であ
り、転送した出力パルス信号には最新のパルス信号だけ
が含まれている。例えば、３のときは前回の出力パルス
信号の転送が正常に行われなかった場合であり、転送し
た出力パルス信号には最新のパルス信号と前回塩の連続
３回分のパルス信号とを積算した信号データが含まれて
いる。

５ＩＧＮ５２はパルス信号におけるパルスの符号であり
手動パルス発生器１４を右回転したとき正、左回転した
とき負となる。

５３で示すＢＹＴＥ３〜ＢＹＴＥＯは所定時間内の手動
パルス発生器１４の発生パルス数を示すパルス信号用の
４個のバイトである。５４で示すＢＹＴＥＢ、ＢＹＴＥ
Ａは転送信号の誤りチエツクのバイトである。手動パル
ス発生器ユニット１０からの転送出力パルス信号りにデ
ータチェック信号を含め、エラーを無くしている。チエ
ツク手段にＣＲＣ（サイクリック・リダンタンシィ・チ
ェック）方式を適用することができる。

第５図は手動パルス発生器１４が作動中の時刻とその時
間帯における発生パルス数を示した図である。時刻ＴＯ
〜Ｔ１の間の発生パルス数はＮ１であり、時刻Ｔ１〜Ｔ
２の間の発生パルス数はＮ２であることを示している。

第１図（ａ）は本発明の一実施例の手動パルス発生器ユ
ニット側の送受信方式のフローチャートである。図にお
いて、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。

先ずフローチャートに出てくる変数ｉとＵを説明する。

ｉは変数であり、発生パルスの出力パルス信号の転送回
数番号を示す。例えば１＝３とすれば、３回目の転送出
力パルス信号はＤ３であることを示し、Ｄ３は第５図に
おける時刻Ｔ２〜Ｔ３間のパルス数Ｎ３を含んでいるこ
とを意味する。

Ｕは手動パルス発生器ユニット１０が数値制御装置３０
からの受信正常信号である「ΔＣＫＪ　　（ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｇｅｍｅｎｔの略）を連続して確認できなかった
回数を示す。例えばｕ＝２とすれば、前回と前前回に転
送した出力パルス信号Ｄ２とＤ３を数値制御装置３０が
受信できたか否かを手動パルス発生器ユニット１０が確
認できなかったことを意味する。

下記の４通りの場合には上記のｒＡｃＫＪを確認できな
かったものとする。

（ａ）数値制御装置３０からの「ＡＣＫ」を正常に受信
できなかった。

（ｂ）数値制御装置３０からの受信不可を意味するｒＮ
ＡｃＫＪを受信した。

（ｃ）数値制御装置３０からのｒＮＡｃＫＪを正常に受
信できなかった。

（（１）一定時間内に何も受信しなかった。

［：Ｓ１ａ〕初期設定として、変数ｉを１に、変数Ｕを
０に設定する。すなわち、最初の転送出力パルス信号は
Ｄｌである。

［Ｓ　２　ａ）手動パルス発生器１４からのｕ＋１回分
のパルス数Ｎ、〜Ｎ、−０を積算し、ｉ回目の出力パル
ス信号Ｄｉに含めて転送する。

［Ｓ　３　ａｌ数値制御装置３０からの返信を正常に受
信できたかの判別を行う。受信できた場合はＳ４ａへ、
受信できなかった場合は３６ａにいく。

〔Ｓ４ａ〕受信内容がｒＡｃＫＪであったかの判別を行
う。ｒＡｃＫＪの場合はＳ５ａへ　「ＮＡＣＫＪの場合
はＳ６ａにいく。

［：Ｓ５ａ：ｌｕを０にリセットする。すなわち次回転
送時には新しく発生したパルス数のみの信号を含む出力
パルス信号となる。

（Ｓ６　ａ′３ｕ＝ｕ＋１に更新する。すなわち次回転
送時には今回転送したパルス信号データをも含めた出力
パルス信号を転送する。

［５７ａｌ］転送終了かの判別を行う。終了の場合は終
了へ、続行の場合はＳ８ａにいく。

［５７ａ２］連続して正常に受信できなかった場合、例
えば、ｕ＝１０になった場合、受信不能を示すアラーム
・ランプを点灯させて終了する。

［Ｓ８ａ′３　ｉ＝ｉ＋１に更新する。続いてＳ２ａに
いき、転送信号番号が１つ堆えることになる。

第１図（ｂ）は本発明の一実施例における数値制御装置
側の送受信方式のフローチャートである。図において、
Ｓに続く数値はステップ番号を示す。

先ずフローチャートに出てくる変数について説明する。

ｎａは数値制御装置３０が連続して何回ｒＮＡｃＫ」を
手動パルス発生器ユニッ）１０に返信したかを示す変数
である。受信不能分は次回に受信する必要がある。その
ための受信不能回数を記録しておく必要がある。

Ｃ８１ｂ〕初期設定として、変数ｎａをＯに設定する。

［Ｓ　２　ｂ：］積算されたｕ＋１回分のパルス数Ｎｔ
〜Ｎ、−，の和を含む出力パルス信号Ｄｉを正常に受信
したかの判別を行う。受信できた場合はＳ３ｂへ、受信
できなかった場合はＳ６ｂへいく。

〔Ｓ３ｂ〕　「ＡＣＫ」を手動パルス発生器ユニット１
０に返送する。

［Ｓ４ｂ］出力パルス信号Ｄｉから、以前連続して受信
できなかったｎａ回分と今回分のパルス数信号データを
取り込みむ。

（：５５ｂｌｎａを０にリセットする。すなわち今迄送
られてきた分の信号はすべて正常に受信したことを表し
ている。

［Ｓ６　ｂ）ｒＮＡｃＫ」を手動パルス発生器ユニット
１０に返送する。

［５７ｂ）ｎａ＝ｎａ＋１に更新する。すなわち次回に
手動パルス発生器ユニット１０から転送される出力パル
ス信号には今回受信不能だった分も含めてもらう必要が
ある。

〔Ｓ８ｂ〕受信終了かの判別を行う。終了の場合は終了
、継続の場合はＳ２ｂに戻る。

第６図は本発明になる手動パルス発生器ユニットの外形
図の一例である。図において、手動パルス発生器ユニッ
ト６０のケース６１に、手動パルス発生器ダイアル６２
、χ軸、Ｙ軸、Ｚ軸等の軸セレクタスイッチ６３、発生
パルスの倍率を決める倍率セレクタスイッチ６４、電源
スィッチ６５、アンテナ６６が設けられている。

なお上記説明では、手動パルス発生器ユニットと数値制
御装置を各−組に限定したが、勿論各々複数個のユニッ
ト及び装置が、互いに空きチャンネルをサーチし、相互
接続を確立することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、数値制御装置は、手動
パルス発生器ユニットが転送した出力パルス信号を常に
監視し、受信状況をを手動パルス発生器ユニッＦに知ら
せ、手動パルス発生器ユニットは、数値制御装置が正常
に受信したことを確認できない場合はその分のデータを
再度転送するようにしたので、送受信時のエラーを無く
すことができる。従って、無線式にした場合でも、従来
のケーブル使用時と同様のパルス転送ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例の手動パルス
発生器ユニットと数値制御装置の送受信方式のフローチ
ャート、 第２図は本発明を実施するための手動パルス発生器ユニ
ットのハードウェアのブロック図、第３図は本発明を実
施するための数値制御装置のハードウェアのブロック図
、 第４図は本発明における手動パルス発生器ユニットが転
送する出力パルス信号の内容説明図、第５図はタイムチ
ャート及びパルス数の関連説明図、 第６図は本発明になる手動パルス発生器ユニットの一外
形図である。 ＴＯ〜Ｔ５・ Ｎ１〜Ｎ５ １１．３１　　　　・−・ １２．３２　　・ １３．３３− １４　　　　〜− 送信データ 時刻 パルス数 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 手動パルス発生器 ３４　　−　　　パルス発生回路 １５．３５　　・　　　直／並列変換回路１６．３６　
・・　　　　変調回路 １７．３７．２０．４０ 電力増幅回路 １８．３８．６６ １９．３９ ２ ０ ２ アンテナ 復調回路 パルス受信回路 手動パルス発生器 ユニット 手動パルス発生器 ダイヤル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）手動パルス発生器ユニットの出力パルス信号を数
   値制御装置に無線で転送する手動パルス発生器のパルス
   転送方式において、 前記手動パルス発生器ユニットから、所定時間毎に手動
   パルス発生器の回転数に応じたパルス信号と、転送回数
   信号と、出力パルスの増減信号と、データチェック信号
   を含む出力パルス信号を前記数値制御装置に転送し、 前記数値制御装置は前記出力パルス信号の受信確認信号
   を前記手動パルス発生器ユニットに返送し、 前記手動パルス発生器ユニットは前記パルス信号が正常
   に転送されないときは、異常回数分の転送回数と前記異
   常回数分間の積算パルスを再転送することを特徴とする
   手動パルス発生器のパルス転送方式。
2. （２）前記数値制御装置からの受信確認信号が前記手動
   パルス発生器ユニット側で確認できないときも転送回数
   と前記異常回数分間の積算パルスを含む出力パルス信号
   を転送することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の手動パルス発生器のパルス転送方式。
3. （３）前記データチェック信号はＣＲＣ（サイクリック
   ・リダンタンシィ・チェック）信号であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の手動パルス発生器のパ
   ルス転送方式。
4. （４）前記手動パルス発生器ユニットと前記数値制御装
   置間の無線転送方式はＦＭ小電力転送方式であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の手動パルス発生
   器のパルス転送方式。
5. （５）前記数値制御装置と前記手動パルス発生器ユニッ
   トは複数個あり、互いにチャネル選択を行って相互接続
   を確立することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の手動パルス発生器のパルス転送方式。