JP3409798B2 - マスタスレーブネットワークシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、マスタスレーブネッ
トワークシステムに関し、より特定的には、単一のマス
タ局に対して、複数台の端末装置が通信可能に結合され
たマスタスレーブネットワークシステムに関する。 【０００２】 【従来の技術】上記のように、単一のマスタ局に対し
て、複数台の端末装置が通信可能に結合されたようなマ
スタスレーブネットワークシステムは、従来から種々の
分野において採用されている。例えば、工場の生産ライ
ンにおいては、生産ラインに沿って配置された複数台の
生産装置（端末装置）が通信回線を介してメインコンピ
ュータ（マスタ局）に接続されている。メインコンピュ
ータは、各生産装置から種々のデータ（例えば、各生産
装置の稼働状況を表すデータ）を収集して管理するとと
もに、各生産装置に対して種々のコマンドデータを送信
する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のマス
タスレーブネットワークシステムにおける端末装置は、
データ入力が終了し、マスタ局への入力データの送信が
完了すると、当該入力データを消去してしまうように構
成されていた。そのため、従来のシステムでは、マスタ
局が端末装置から送信されてきたデータ中に誤りを発見
し、端末装置にデータの再送を要求した場合、端末装置
側ではデータを再度入力し直す必要があった。キーボー
ド等によるデータの再入力は比較的容易であるが、外部
機器から通信で入力されるようなデータ、例えば測定器
からの測定データの再入力は、測定作業を再度実施する
必要があり極めて面倒である。また、状況によっては、
データを再入力できない場合も生じる。例えば、データ
が経時的に変化するような場合、同じデータを再度入力
することはできない。 【０００４】それゆえに、この発明の目的は、マスタ局
へ送信したデータに誤りが発生した場合、入力データの
修正および再送が容易であり、しかも再送不能の状況を
回避し得るマタスレーブネットワークシステムを提供す
ることである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、単一のマスタ
局に対して、複数台の端末装置が通信可能に結合された
マスタスレーブネットワークシステムであって、各端末
装置は、入力データをマスタ局へ送信するためのデータ
送信手段と、データ送信手段によってマスタ局へ送信さ
れたデータを一時的に記憶するための送信済データ一時
記憶手段と、データ送信手段により送信されたデータに
誤りが発生したことに起因してマスタ局からデータ異常
メッセージが送信されてきたとき、送信済データ一時記
憶手段に記憶された送信済データを修正するためのデー
タ修正手段と、データ修正手段によって修正されたデー
タをマスタ局へ再送信するための再送信手段とを含む。 【０００６】 【作用】本発明においては、データ送信手段によってマ
スタ局へ送信されたデータを送信済データ一時記憶手段
に一時的に記憶しておき、マスタ局からデータ異常メッ
セージが送信されてきたときは、この送信済データ一時
記憶手段に記憶された送信済データを修正して再送信す
るようにしている。これによって、マスタ局へ再送信す
る入力データの修正が容易であり、しかも再送不能の状
況を回避し得る。 【０００７】 【実施例】図１は、この発明の一実施例に係るマスタス
レーブネットワークシステムの全体構成を示すブロック
図である。図１において、マスタ局１は、通信路（通信
ケーブル，光ファイバケーブル，無線通信路等）２を介
して、複数台のスレーブ局３１〜３ｎと双方向通信可能
に結合される。マスタ局１は、メインコンピュータを含
み、各スレーブ局３１〜３ｎから種々のデータを収集
し、各スレーブ局３１〜３ｎの動作状況や異常の発生を
管理する。また、マスタ局１は、必要に応じて、各スレ
ーブ局３１〜３ｎに各種のコマンドデータを送信する。 【０００８】図２は、図１に示す各スレーブ局３１〜３
ｎの構成を示す外観図である。図２において、スレーブ
局は、パーソナルコンピュータＰＣと被制御装置ＵＣＡ
とを備えている。パーソナルコンピュータＰＣは、被制
御装置ＵＣＡを制御するものであり、本体装置３００と
キー入力回路ＫＢとＣＲＴ等の表示回路ＤＰとを含む。 【０００９】図３は、図１に示す各スレーブ局３１〜３
ｎの電気的構成を示すブロック図である。図３におい
て、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）
３０１は、システムバス（アドレスバスおよびデータバ
スを含む）３０２を介して、ＲＯＭ（リード・オンリ・
メモリ）３０３，ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）３０４，通信回路３０５，被制御装置ＵＣＡ，キー
入力回路ＫＢ，表示回路ＤＰと接続される。ＲＯＭ３０
３には、ＣＰＵ３０１のための動作プログラムが格納さ
れる。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に格納された動作
プログラムに従って、種々の動作（例えば、通信回路３
０５や被制御装置ＵＣＡや表示回路ＤＰの制御）を行
う。ＲＡＭ３０４は、ＣＰＵ３０１のデータ処理に必要
な種々のデータを記憶する。通信回路３０５は、通信路
２を介して、マスタ局１と通信を行うための回路であ
る。被制御装置ＵＣＡには、本システムの用途に応じて
種々の回路が用いられる。例えば、本システムが工場の
生産ラインで用いられる場合は、被制御装置ＵＣＡとし
て生産装置等が用いられる。 【００１０】図４は、図３に示すＲＡＭ３０４のアドレ
ス空間を示すメモリマップである。図４において、シス
テムワーク領域３０４ａは、ＣＰＵ３０１の作業領域と
して用いられる記憶領域である。また、入力データ格納
領域３０４ｂは、キー入力回路ＫＢや被制御装置ＵＣＡ
から入力されるデータを一時的に記憶するための領域で
ある。また、送信済データ格納領域３０４ｃは、マスタ
局１に送信済の入力データを一時的に記憶するための領
域である。 【００１１】図５は、図３におけるＣＰＵ３０１が実行
する動作を示すフローチャートである。以下、この図５
を参照して、本実施例における各スレーブ局３１〜３ｎ
の動作を説明する。 【００１２】図示しない電源が投入されると、スレーブ
局の動作がスタートする。まず、図５のステップＳ１に
おいて、ＣＰＵ３０１は、マスタ局１からのデータの受
信処理を行う。次に、ＣＰＵ３０１はマスタ局１からの
受信データの有無を判断する（ステップＳ２）。マスタ
局１からの受信データが存在しない場合は、ステップＳ
３に進み、ＣＰＵ３０１はキー入力回路ＫＢや被制御装
置ＵＣＡからのデータ入力の有無を判断する。キー入力
回路ＫＢや被制御装置ＵＣＡからデータが入力されない
場合は、ステップＳ１の動作に戻り、ＣＰＵ３０１は再
びマスタ局１からのデータの受信処理を行う。 【００１３】一方、キー入力回路ＫＢや被制御装置ＵＣ
Ａからデータが入力された場合は、ステップＳ４に進
み、ＣＰＵ３０１は当該入力データをＲＡＭ３０４の入
力データ格納領域３０４ｂにストアする。次に、ＣＰＵ
３０１はキー入力回路ＫＢまたは被制御装置ＵＣＡから
のデータ入力が完了したか否かを判断する（ステップＳ
５）。当該データ入力が完了するまで、このステップＳ
４の動作が繰り返される。キー入力回路ＫＢまたは被制
御装置ＵＣＡからのデータ入力が完了すると、ステップ
Ｓ６に進み、ＣＰＵ３０１は入力データ格納領域３０４
ｂにストアされた入力データを、通信回路３０５を介し
てマスタ局１へ送信する。その後、ＣＰＵ３０１は入力
データ格納領域３０４ｂにストアされた送信済のデータ
をＲＡＭ３０４の送信済データ格納領域３０４ｃに転送
する（ステップＳ７）。これによって、マスタ局１へ送
信されたデータが一時的に送信済データ格納領域３０４
ｃに格納される。その後、ステップＳ１の動作に戻る。 【００１４】ここで、マスタ局１側では、上記ステップ
Ｓ６でスレーブ局から送信されてきたデータをチェック
し、当該データ中に誤りが発生しているか否かを判定す
る。この判定の結果、当該データ中に誤りが発生してい
る場合は、マスタ局１は該当のスレーブ局に対して、デ
ータ異常メッセージを送信し、入力データの再送を要求
する。 【００１５】マスタ局１からデータ異常メッセージが送
信されると、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１およびＳ２
の動作を経由してステップＳ８において、マスタ局１か
らデータ異常メッセージが送信されてきたことを判断す
る。その後、ＣＰＵ３０１は送信済データ格納領域３０
４ｃに格納されている送信済のデータを再び入力データ
格納領域３０４ｂに転送する（ステップＳ９）。次に、
ＣＰＵ３０１は入力データ格納領域３０４ｂに格納され
た送信済データを表示回路ＤＰに表示させる（ステップ
Ｓ１０）。続いて、ＣＰＵ３０１は入力データ格納領域
３０４ｂに格納された送信済データに変更すべき点があ
るか否かを判断する（ステップＳ１１）。送信済データ
に変更すべき点が無い場合（例えば、送信データの誤り
が通信中に発生した場合）、ＣＰＵ３０１は入力データ
格納領域３０４ｂに格納された送信済データをマスタ局
１へ送信するとともに、当該送信データを再び送信済デ
ータ格納領域３０４ｃに転送する（ステップＳ６，Ｓ
７）。その後、ステップＳ１の動作に戻る。 【００１６】一方、送信済データに変更すべき点が存在
する場合、ＣＰＵ３０１は入力データ格納領域３０４ｂ
に格納された送信済データの修正作業（データの変更や
編集等）を行う（ステップＳ１２）。この修正作業は、
例えばオペレータがキー入力回路ＫＢを操作することに
より行われる。また、送信済データの修正作業は、送信
済データに変更すべき点が無くなるまで行われる。この
修正作業が終了すると、ＣＰＵ３０１は入力データ格納
領域３０４ｂに格納された送信済データをマスタ局１へ
送信するとともに、当該送信データを再び送信済データ
格納領域３０４ｃに転送する（ステップＳ６，Ｓ７）。
その後、ステップＳ１の動作に戻る。 【００１７】なお、マスタ局１から送信されてきたデー
タがデータ異常メッセージではなくその他のコマンドデ
ータの場合、ＣＰＵ３０１はステップＳ１，Ｓ２，Ｓ８
の動作を経由した後、ステップＳ１３において当該コマ
ンドデータに対応する処理を実行する。その後、ステッ
プＳ１の動作に戻る。 【００１８】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、データ
送信手段によってマスタ局へ送信されたデータを送信済
データ一時記憶手段に一時的に記憶しておき、マスタ局
からデータ異常メッセージが送信されてきたときは、こ
の送信済データ一時記憶手段に記憶された送信済データ
を修正してマスタ局に再送信するようにしているので、
全てのデータを再入力する必要がなくなり、データの再
入力作業を大幅に軽減し得る。また、測定器からの測定
データのようにデータの再入力が困難な場合には、誤り
が無い部分については送信済データ一時記憶手段に記憶
された送信済データを利用してデータの修正が行えるの
で、データの再送不能の状況が発生するのを回避でき
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一実施例に係るマスタスレーブネッ
トワークシステムの全体構成を示すブロック図である。 【図２】図１に示す各スレーブ局の構成を示す外観図で
ある。 【図３】図１に示す各スレーブ局の電気的構成を示すブ
ロック図である。 【図４】図３に示すＲＡＭ３０４のアドレス空間を示す
メモリマップである。 【図５】図３に示すＣＰＵ３０１の動作を示すフローチ
ャートである。 【符号の説明】 １： マスタ局 ２： 通信路 ３１〜３ｎ： スレーブ局 ３０１： ＣＰＵ ３０３： ＲＯＭ ３０４： ＲＡＭ ３０５： 通信回路 ＵＣＡ： 被制御装置 ＫＢ： キー入力回路 ＤＰ： 表示回路 ３０４ｂ： 入力データ格納領域 ３０４ｃ： 送信済データ格納領域

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 単一のマスタ局に対して、複数台の端末
   装置が通信可能に結合されたマスタスレーブネットワー
   クシステムであって、 各前記端末装置は、 入力データを前記マスタ局へ送信するためのデータ送信
   手段と、 前記データ送信手段によって前記マスタ局へ送信された
   データを一時的に記憶するための送信済データ一時記憶
   手段と、 前記データ送信手段により送信されたデータに誤りが発
   生したことに起因して前記マスタ局からデータ異常メッ
   セージが送信されてきたとき、前記送信済データ一時記
   憶手段に記憶された送信済データを修正するためのデー
   タ修正手段と、 前記データ修正手段によって修正されたデータを前記マ
   スタ局へ再送信するための再送信手段とを含む、マスタ
   スレーブネットワークシステム。