JPS63294148A - 伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、機器を制御する複数の子機に対して、通信の
送受信監視制御をおこなう伝送制御装置に関するもので
ある。

従来の技術 近年、コンピュータ技術の発展に伴い、ビルなどに分散
して設置された機器を、マイクロコンピュータを応用し
た子機により運転制御を行なっているが、その複数の子
機を中央装置により一括で監視制御するとき、中央装置
と子機との通信は正確にデータを伝送するため、伝送制
御装置を介して通信を行なうという方法が行なわれるよ
うに推移してきた。

以下に従来の伝送制御装置について第３図を用いて説明
する。

第３図は従来の伝送制御装置の構成図であり、内部が一
般のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）とＲＯＭ−ＲＡＭ
等の周辺部品で構成された子機２０１〜２０ｎを一括監
視制御する中央装置１と、中央装置１と子機２０１〜２
０ｎとの通信の制御を行なう内部が一般のマイクロコン
ピュータ（ＣＰ’Ｏ’）とＲＡＭ　、ＲＡＭ等の周辺部
品で構成された伝送制御装置１０と、伝送路４０１．４
０２から成る。

伝送制御装置１０は、中央装置１が送信した子機２０１
〜２００のアドレスを含むデータを入力する入出力回路
１０８ど、入力したデータを読みだし入出力回路１０８
と伝送路４０２を通じて子機２０１〜２００に送信出力
するデータ送信手段１０１と、データ送信手段１０１が
データを送信してから子機２０１〜２００の子機の応答
データを受信するまでの時間監視を行なうデータ受信タ
イムアウト監視手段１０２と、データ受信タイムアウト
監視手段１０２が伝送路４０２を介して子機２０１〜２
００　から受信した子機の応答データに伝送誤りがない
かを判定する伝送誤り判定手段１０３と、データ受信タ
イムアラ！・監視手段１０２によりタイムアウト時間内
に応答を受信しなかった場合もしくは伝送誤り判定手段
１０３により子機の応答データにパリティエラーなどの
誤りがあると判定された場合に現在の再送回数と設定再
送回数を比５　′＼　、・ 較する再送回数判定手段１０５から構成されていた。

以上のように構成された伝送制御装置について以下その
動作を第４図のフローチャートを用いて、設定再送回数
が３回で子機２０１と中央装置１が通信する場合の例を
説明する。

ステップ２０２で中央装置１が伝送路４０１を介して送
信したデータを入出力回路１０８を介してデータ送信手
段１０１がデータ読出しを行ない入出力回路１０８と伝
送路４０２を介して子機２０１のアドレスを指定して送
信し送信完了通知をデータ受信タイムアウト監視手段１
０２に行ない、データ受信タイムアウト監視手段１０２
はステップ２０３でタイムアウト監視を開始する。

ステップ２０４においてデータ受信タイムアウト監視手
段１０２は送信完了通知を受けタイムアウト監視を開始
して子機２ｏ１から定まった時間内に子機の応答データ
が伝送路４０２を介して受信されるか否かを監視１−１
時間内に子機の応答データが受信されれば伝送誤り判定
手段１０３に子機の応答データを送ってステップ２０６
に進む、時間内に子機の応答データを受信しなければ再
送回数判定手段１０５に無応答通知を行ないステップ２
０９に進む。

ステップ２０６ではデータ受信タイムアウト監視手段１
０２から送られてきた子機の応答データにパリティエラ
ーなどの誤りがないかを伝送誤り判定手段１０３によっ
て判断し、ステップ２１０に進み誤りがなければ子機の
応答データを入出力回路１０８、伝送路４０１を通じて
中央装置１に送信して処理を終了し、前記のステップ２
０６で誤りがあれば再送回数判定手段１０５に伝送誤り
通知を行ないステップ２０９に進む。

ステップ２０９では無応答通知もしくは伝送誤り通知が
行なわれた場合、すなわち子機２０１が無応答か子機の
応答データにパリティエラーなどの誤りがあった場合に
再送回数が設定再送回数と等しいか否かを再送回数判定
手段１０６により判断して、等しくなければ再送要求を
データ送信手段１０１に行なってステップ２０２からの
処理を再７　ゝ−・ び行ない、ステップ２１２で等しければ異常通知を入出
力回路１０８、伝送路４０１を通じて中央装置１に送っ
て処理を終了する。

以上の処理で中央装置１は子機２０１と通信を行々うが
、中央装置１は順にアドレスを変化させて同じ手順でそ
れぞれの子機２０２〜２ｏ討通信をし、全ての子機２ｏ
１〜２ｏｎとひととおり通信を行なうとすぐに最初のア
ドレスの子機２０１から再び順に通信を行ないこの動作
を繰り返す。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら前記従来の伝送制御装置では、接続されて
いる子機のうち何台かが故障などにより無応答や伝送誤
りを常に起こすようになると、伝送制御装置は毎回、設
定された再送回数だけデータをその子機に再送するので
、全ての子機とひととおり通信を行なうのにかかる時間
が非常に長くなる。

すなわち、通信システム全体のスループットが著しく低
下するという問題点を有していた。

本発明は上記従来の問題点に留意し、子機が故障などを
起こしても通信システム全体のスループットが低下する
ことのない伝送制御装置を提供することを目的とするも
のである。

問題点を解決するだめの手段 前記従来の問題点を解決するために本発明は、分散設置
されそれぞれ固有のアドレスを有する複数の子機と、一
括監視制御する中央装置との双方を結ぶ信号伝送路の間
に接続しデータを中継伝送。

入出力をおこなう入出力回路と、前記中央装置から入出
力回路を介して入力したデータを再び前記入出力回路を
介して前記子機に送信するデータ送信手段と、前記デー
タ送信手段がデータを子機に送信した後発した送信完了
通知を受け前記子機からの応答データを入出力回路を介
して受信する迄の時間監視をおこ々うデータ受信タイム
アウト監視手段と、前記データ受信タイムアウト監視手
段を介して受信した子機からの応答データに伝送誤りが
々いかを判定する伝送誤り判定手段と、前記伝送誤り判
定手段により子機よりの応答が正しいと判定された場合
その正常通知を受け正常の再送回数を設定するとともに
、子機応答データを入出力回路を通じて中央装置に伝送
する正常再送回数設定手段と、前記正常再送回数設定手
段で設定された正常再送回数データ受けるとともに、前
記子機ごとの再送回数を設定記憶された再送回数記憶手
段と、前記データ受信タイムアウト監視手段により所定
のタイムアウト時間内に、前記子機の応答データを受信
なきときもしくは前記伝送誤り判定手段により子機のデ
ータが正しくないと判定された場合にいずれかのデータ
受け、再び送信を行なう再送回数と、前記再送回数記憶
手段に記憶されている設定された前記再送回数を受けて
比較し、再送回数が定まった回数に達しだかを判断する
とともに、再送回数が定１った回転に達しない場合は、
前記データ送信手段に再送要求する再送回数判定手段と
、前記再送回数判定手段により再送回数が設定した前記
再送回数に達したと判定された場合は前記再送回数記憶
手段に設定再送回数をＱに設定する再送０設定手段とを
有してなるものである。

１Ｑヘ−ノ 作　　用 上記構成によって伝送制御装置は、中央装置が送信みた
、通信を行なう子機のアドレスを含むデータをデータ送
信手段が子機に送信すると同時に、データ受信タイムア
ウト監視手段は子機応答データを受信するまでの間タイ
ムアウト監視を行なう。

データ受信タイムアウト監視手段で受信した子機の応答
データてパリティエラーなどの誤りがないかを伝送誤り
判定手段が判定し、子機応答データに誤りがなければ正
常時の設定再送回数を正常再送回数設定手段が再送回数
記憶手段に設定１〜中央装置に子機の応答データを伝送
路を介して送信する。

ここで、データ受信タイムアウト監視手段によりタイム
アウト時間内に子機の応答データを受信しない場合およ
び伝送誤り判定手段により子機の応答データにパリティ
エラーなどの誤りがあると判断された場合は、再送回数
記憶手段に記憶されたその子機の設定再送回数と、再送
回数判定手段に記憶している現在の再送回数を比較判断
して再１１　・＼−７ 送回数が設定再送回数未満のときは再送を行なうが、再
送回数が設定再送回数と等しくなると再送Ｏ設定手段に
よりその子機の設定再送回数を○にして再送回数記憶手
段に設定し、中央装置に伝送路を介してその子機が異常
であることを通知する。

す々わち、前回の通信で、ある子機が異常であれば再送
回数記憶手段に記憶されているその子機の設定再送回数
ば０回になっており、今回タイムアウトまたは伝送誤り
があっても再送は行なわれないから、故障した子機があ
ってもシステム全体のスルーブツトの低下のない通信シ
ステムとすることができる。

実施例 以下本発明の一実施例を第１図および第２図を用いて説
明する。

第１図は本発明の一実施例における伝送制御装置の構成
図を示すものである。第１図において、一般のマイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）とＲＯＭ。

ＲＡＭなどの周辺部品で構成された子機２０１〜２ｏｎ
　を一括監視制御するパーソナルコンビーータなどを用
いた中央装置１と、中央装置１と子機２０１〜２ｏｎと
通信ｌ−制御を行ない一般のマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）とＲＯＭ、ＲＡＭなどの周辺部品で構成された伝
送制御装置１０と伝送路４０１，４０２から成る。

伝送制御装置１０は、中央装置１が送信した子機２０１
〜２ｏｎのアドレスを含むデータを入力する入出力回路
１０８と、入力したデータを読みだし入出力回路１０８
と伝送路４０２を通じて子機２０１〜２０ｎに送信する
データ送信手段１０１と、データ送信手段１０１がデー
タを送信してから子機２０１〜２ｏｎの子機の応答デー
タを受信するまでの時間監視を行なうデータ受信タイム
アウト監視手段１０２と、データ受信タイムアウト監視
手段１０２が入出力回路１０Ｂ、伝送路４０２を介して
子機２０１〜２０□から受信した子機の応答データに伝
送誤りがないかを判定する伝送誤り判定手段１０３と、
ＲＡＭなどの記憶素子を用いて子機ごとの設定再送回数
を記憶する再送回数記憶手段１０６と、伝送誤り判定手
段１０３により応答が正しいと判定された場合は正常時
の再送回数を再１３　・＼ 送口数記憶手段１０６に設定し子機応答データを中央装
置１に通知する正常再送回数設定手段１０４と、データ
受信タイムアウト監視手段１０２によりタイムアウト時
間内に応答を受信しなかった場合もしくは伝送誤り判定
手段１０３により子機応答データ如パリティエラーなど
の誤りがあると判定された場合に、現在の再送回数と再
送回数記憶手段１０６に記憶されている設定再送回数が
等しいか否かを比較し等しくなければデータ送信手段１
０１に再送要求を、等しければ再送○設定手段１０７に
再送オーバー通知を行なう再送回数判定手段１０５と、
再送回数判定手段１０６により再送回数が設定再送回数
と等しいと判定された場合に再送回数記憶手段１０６に
再送回数○を設定するよう通知し中央装置１に異常終了
通知を行なう再送○設定手段１０７から構成されている
。

以上のように構成された伝送制御装置について、以下そ
の動作を第１図のブロック図と第２図のフローチャート
を用いて正常時の再送回数が３回で子機２０１と中央装
置１が通信する場合を例にして１４　　′’＜　　・ 説明する。

まずステップ２０１で再送回数判定手段１０５が子機２
ｏ１の設定再送回数を再送回数記憶手段１０６から読込
む。

ステップ２０２では中央装置１が伝送制御装置１０に伝
送路４０１を介して入出力回路１０８に送信したデータ
をデータ送信手段１０１がデータ読出を行ない、伝送路
４０２を介して子機２０１に送信し送信完了通知をデー
タ受信タイムアウト監視手段１０２に行なう。

データ受信タイムアウト監視手段１０２は送信完了通知
によりステップ２０３でタイムアウト監視を開始し、ス
テップ２０４で子機２０１から定寸った時間内に子機か
らの応答データが伝送路４０２を介して受信されたか否
かを監視し、時間内に子機からの応答データが受信でき
れば伝送誤り判定手段１０３に子機の応答データを送っ
てステップ２０６に進む。時間内に子機の応答データが
受信できなければ再送回数判定手段１０５に無応答の通
知を行ないステップ２０９に進む。

ステップ２０６ではデータ受信タイムアウト監１５−・ 視手段１０２から送られてきた子機の応答データにパリ
ティエラーなどの誤りがないかを伝送誤り判定手段１０
３によって判断し、誤りが無ければ伝送正常通知を正常
再送回数設定手段１０４に行なってステップ２０８に進
み、誤りがあれば再送回数判定手段１０５に伝送誤り通
知を行ないステップ２０９に進む。ステップ２０８では
、伝送正常通知を受けだ正常再送回数設定手段１０４が
再送回数記憶手段１０６に子機２０１　の正常再送回数
書込みを行ない、子機２ｏ１の再送回数は３回に設定さ
れ、ステップ２１０では子機応答データを入出力回路１
０８、伝送路４０１を介して中央装置１に送信して処理
を終了する。

ステップ２０９では無応答通知もしくは伝送誤り通知３
０４が行なわれた場合、すなわち子機２０、が無応答か
子機応答データにパリティエラーなどの誤りがあった場
合に再送回数が設定再送回数と等しいか否かを再送回数
判定手段１０５により判断して、等しくなければ再送要
求をデータ送信手段１０１に行なってステップ２０２か
らの処理を再び行々い、等しければ再送Ｏ設定手段１０
７に再送オーバー通知を行ないステップ２１１に進む。

ステップ２１１では再送オーバー通知を受けた再送Ｑ設
定手段１０７が再送回数記憶手段１０６に子機２０１の
再送回数０書込みを行ない子機２ｏ１の再送回数は０回
に設定され、ステップ２１２では入出力回路１Ｑ８、伝
送路４０１を介して中央装置１に異常終了通知を行なっ
て処理を終了する。

以上のように、子機２ｏ１と中央装置１の通信が正常に
終了すると再送回数は３回に設定されるが、異常である
と再送回数は０回に設定され次回からの中央装置１と子
機２０１の通信は再送は行なわれないことになる。

上記実施例の説明で明らかなごとくこの構成によれば、
一度異常と子機２０１〜２０ｎのいくつかが認められる
と、その子機の設定再送回数が０回に設定されるので、
次回の通信からは異常と認められた子機に対しては無応
答や伝送誤りがあっても再送は行なわない。

１７　ヘー／ したがって故障々どにより無応答に々る子機が増加して
も通信システム全体のスループットの低下を防ぐことが
できるものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、子機との通信が無応答や
伝送誤りがなく正常に終了すると正常再送回数設定手段
１０４により正常時の再送回数を再送回数記憶手段１０
６に設定するが、子機との通信が無応答や伝送誤りなど
があって再送回数記憶手段１０６に記憶された回数だけ
再送を行なっても正常に終了しなかったとき、再送○設
定手段１０７により再送回数○を再送回数記憶手段１０
６に設定する。従って再送回数○に設定された場合、次
の子機との通信では再送回数判定手段１０５が無応答や
伝送誤りがあったと判定したとき、再送回数記憶手段１
０６に記憶されている再送回数を読出して再送を行なわ
ない。

前述のように、前回の通信で正常な子機に対しては無応
答や伝送誤りがあっても再送を行なうが、前回の通信で
異常と認められた子機に対しては再１８　へ−ノ 送は行なわないように構成したものであるから、故障し
た子機に対して伝送制御装置が再送を繰り返すことによ
る通信システム全体のスルーブツトの低下を防ぐことが
でき、実用的に大きい効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における伝送制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例による伝
送制御装置のマイクロコンピュータの実行処理手順を示
すフローチャート、第３図は従来の伝送制御装置の構成
を示すブロック図、第４図は従来の伝送制御装置のマイ
クロコンピータの実行処理手順を示すフローチャートで
ある。 １・・・・・・中央装置、１０・・・・・伝送制御装置
、２０１〜２００　・・・・・・子機、４０１，４０２
・・・・・・伝送路、１０１・・・・・・データ送信手
段、１０２・・・・・データ受信タイムアウト監視手段
、１ｏ３・・・・・・伝送誤り判定手段、１０４・・・
・・・正常再送回数設定手段、１０５・・・・・・再送
回数判定手段、１０６・・・・・・再送回数記憶手段、
１０７・・・・・・再送０設定手段、１ｏ８・・・・・
・入１９へ７ 出力回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第２
図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 分散設置されそれぞれ固有のアドレスを有する複数の子
   機と、一括監視制御する中央装置との双方を結ぶ信号伝
   送路の間に接続しデータを中継伝送、入出力をおこなう
   入出力回路と、前記中央装置から入出力回路を介して入
   力したデータを再び前記入出力回路を介して前記子機に
   送信するデータ送信手段と、前記データ送信手段がデー
   タを子機に送信した後発した送信完了通知を受け前記子
   機からの応答データを入出力回路を介して受信する迄の
   時間監視をおこなうデータ受信タイムアウト監視手段と
   、前記データ受信タイムアウト監視手段を介して受信し
   た子機からの応答データに伝送誤りがないかを判定する
   伝送誤り判定手段と、前記伝送誤り判定手段により子機
   よりの応答が正しいと判定された場合その正常通知を受
   け正常の再送回数を設定するとともに、子機応答データ
   を入出力回路を通じて中央装置に伝送する正常再送回数
   設定手段と、前記正常再送回数設定手段で設定された正
   常再送回数データ受けるとともに、前記子機ごとの再送
   回数を設定記憶された再送回数記憶手段と、前記データ
   受信タイムアウト監視手段により所定のタイムアウト時
   間内に、前記子機の応答データを受信なきときもしくは
   前記伝送誤り判定手段により子機のデータが正しくない
   と判定された場合にいずれかのデータ受け、再び送信を
   行なう再送回数と、前記再送回数記憶手段に記憶されて
   いる設定された前記再送回数を受けて比較し、再送回数
   が定まった回数に達したかを判断するとともに、再送回
   数が定まった回数に達しない場合は、前記データ送信手
   段に再送要求する再送回数判定手段と、前記再送回数判
   定手段により再送回数が設定した前記再送回数に達した
   と判定された場合は前記再送回数記憶手段に設定再送回
   数を０に設定する再送０設定手段とを有してなる伝送制
   御装置。