JPS60105341A - 簡易形デ−タ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、１つの親局と被数の子局から成る簡易形デ
ータ伝送装置に関するものである。

〔従来技術〕

近年、データ伝送はコンビ二−タ、計副制御システムな
ど産業分野で用いられるだけでなく、省配線思想が普及
して家電機器、冷暖房機器、照明機器などの集中制御シ
ステムに採用される機会が増えている。

一般に、１つの親局と複数の子局から成るデータ伝送装
置におｈては、構成を簡単かつ安価にするためデータ伝
送路を２本、すなわちパーティライン又はバスシステム
の構成とし１時分割多重法送方式を採用することが多い
。さらに、伝送モジュールは通常のデータ伝送では通信
制御装置の機能に相当するがこれを安価に構成するため
、伝送に関する回線の主専権は親局に持たせていること
が多い。

従って、子局から親局ｋｌｌ？び出すことは不可能であ
り、そのため例えばサイクリック−ボー′リング方式の
ように順次子局を呼び出して親局から子局へ、また子局
から親局へのデータの交換を行う方法が用いられるが、
この方式は端末数、すなわち子局数が多くなるほど特定
の子局をアドレスする間隔が長くなり、従って即時応答
の要求される用途では、データ伝送のシステムパフォー
マンスを損うことになりかねないという難点がある以下
、従来の簡易形データ伝送装置を図面と共に説明する。

第１図はこの簡易形データ伝送装置の概要を示し９図中
、１は親局の伝送モジュール（以下親局という）２１．
２２．・・・、２ｎはそれぞれ子局の伝送モジュール（
以下子局という）で、これらはツィステッドベアケーブ
ルや同軸ケーブルから成るベアケーブルである伝送路３
によりパーティライン又はバスシステム状に接続されて
いる。上記伝送路３は両端で、終端抵抗４＆、４ｂによ
り接地されている。５は上位の制御装置で、上記親局１
とは並列信号１６で接続されている。

子局２１，２２等に設けられた２　１　ｂｓ２１　ｅｅ
２２ｂ、２２ｃはデータ人出方端子で１つあるいは複数
のデータの入・出方のために設けられ（本実施例では、
データ人・出方端子は各６ビツト分）データ入力端子に
加えられた信号は親局へ伝送され、親局からのデータは
、データ出方端子に表われる。

第２図は従来の簡易形データ伝送装置におけるデータの
やりとりに利用されるコード構成を示したもので、同期
コード（ＳＹＮＣ）と、アドレスコードと、データコー
ドと、肯定応答（ＡＣＫ）と。

否定応答（ＮＡＫ）とから成り、可変コードであるアド
レスデータがいかなる値を取っても８ビツトのコード構
成が全く同一となることがない様に構成されている。例
えば（ｂｓ　、　ｂ７）＝（１，１）の場合はアドレス
を示し＊　ｂｓ　Ｉ　ｂｓ　＊　−”＊　ｂｌ　が真の
アドレスとなり、６４個のアドレス割当が可能となる。

また＊　（ｂｓ　＊　ｂｙ　）＝（Ｏｓｓ　）の場合は
データを含むコードであることを意味し、ｂ６゜Ｆｔ・
・・、ｂｌは６ビツトデータとなる。

第３図は従来のデータ伝送の正規手順及び構成の１例を
示すもので、以下、これを正規伝送モードと称する。

次に、上記正規伝送モードで正常にデータの送受が行わ
れる場合の動作を第１図〜第３図と共に説明する。

まず、第１図において、上位の制御装置５から送信先の
アドレスと送信すべきデータを受け取ると、親局１はア
ドレス及びデータに第２図に示す如き固有のビット列を
付加し、第３図に示す正規手順で送信を開始する。すな
わち、親局は全子局２１．２２．・・・、２ｎに対して
゛、第３図（ａ）の親局送信データに示す如く、一連の
送受信の始まシであることを示す同期コード（ＳＹＮＣ
”）を送出する。

次いで１選択・接続されるべき子局（２に、但しｋは１
からｎまでの任意の整数）のアドレスを示すアドレスコ
ード（１１Ａ６　Ａ５　Ａ４　Ａ３　Ａｘ　Ａｔ）を２
回送信、すなわち２連送する。但し、これらのコードは
本来の８ビツトの他にスタートビット、ストップビット
、パリティビットから成る。一方、上記全ての子局２１
．２２．・・・ｓ２ｎは上記同期コード（ＳＹＮＣ）を
受信すると、第３図（ｂ）の子局送信データに示す如く
、規定の監視時間（ウォッチドッグタイム）Ｔを設定し
て上記２連送アドレスコードを受信する。該２連送アド
レスコードを分解して、このコードがアドレス固有のビ
ット列を持つこと、パリティチェックが正常であること
、２回の受イ１データが一致していることの条件をすべ
て満足すると９次に上記子局２１，２２゜・・・＋２ｎ
自身の有する固有のアドレスに一致しているかどうか検
定し、一致している特定子局２にのみが第３図（ｂ）に
示す如＜ＡＣＫ（肯定応答）信号を返送する。

次に、上記親局１側では、上記特定子局２ｋからの上記
ＡＣＫ信号を受信してから、該特定子局２ｋに対して出
力データＭ（例えば機器の０Ｎ１０ＦＦ指令などの子局
の６ビツト分出力）を第３図（＆）に示す如く２回連送
する。該特定子局２に側では該出力データＭを正しく受
信したら、データ出力端子にデータ出力するとともに上
述と同様にＡＣＫ信号を該親局１に返信すると同時に、
今度は該特定子局２にのデータ入力端子データＳ（例え
ば入力スイッチ信号など）を該親局ＩＫ２回連送する。

該親局１では該入力データＳが上述のアドレスコード受
信時と同様の検定方法で正しいかどうか判定し、正しけ
れば該特定子局２ｋに対してＡＣＫ信号を送出して該特
定子局２にとの相互通信を完了する。この間、上記監視
時間Ｔがそれぞれの伝送路に適宜設定される。

以上のとおり、正規伝送モードでは、信頼度の高いデー
タを得るためには極めて少数の１例えば１バイト単位の
制御用データに関してもｌＯノ（イト程度の送受信が親
局と子局間に必要で、各ステージ（過程）に於ける遅れ
時間や誤まり時の再送シーケンスなどを考慮に入れると
、特定アドレスに回線接続さ−れている時間はかなり大
きくなり。

第１図に示すデータ伝送装置のように多数の子局を順次
ポーリングする方式では全体のアクセス時間が端末数、
すなわち子局数が多くなる程増大し。

データ伝送のシステムパフオーマンを著しく低下させる
ことになるという不都合があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来のものの不都合を軽減する
ためになされたもので、１つの親局と複数の子局との間
でデータ伝送を行なうものにおいて、データ入力端子状
態に変化の生じた子局から割込要求コードを発して、親
局と優先的に伝送を行なうとともに、伝送エラーや伝送
路の断線等の障害時に子局で自動的にデータ出力端子出
力を適正にすることにより、応答速度の改善と装置の信
頼性を高めるものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第４図〜第６図と共に説明
する。

第４図は仁の発明の一実施例に利用されるコード構成を
示す上述の第２図和尚図で、同期コード（ＳＹＮＣ）、
アドレスコード、データコード、肯定応答（ＡＣＫ）、
否定応答（ＮＡＫ）、及びこの発明の一実施例として利
用される割込コード（ＩＮＴ）から構成されている。

第５図は、この発明の一実施例を示すものであって、上
述の第３図に示す正規伝送モードに対して仮に割込伝送
モードと名付けられるものである。

第５図において、ＩＮＴＯ，ｌＮＴｌ、・・・、工ＮＴ
ｎは親局１送信データ中の割込コード（ＩＮＴ）を示し
９割込コードであることを示す固定のビット列とアドレ
スとから構成され１例えば第４図に示すコード構成が用
いられる。

次に、仁の発明の一実施例の動作を第１図、第４図、第
５図と共Ｋａ関する。

第１図において、子局２１，２２．・・・、２ｍの動作
が安定した状態、すなわちシステムの立上が９時など入
出力動作が全ての子局２１．２２．・・・。

２ｎに対して必要な場合でない状態では、該子局２１．
２２．・・・、２ｎに変化が生じる割合が少ないので、
上述の第３図に示す正規伝送モードの伝送は行なわず、
第５図の割込伝送モードで子局２１．２２．・・・、２
ｎをありセスする。すなわち。

第５図（ａ）に示す如く、親局送信データにおいて規定
の監視時間Ｔを時間間隔として割込；−ドＩＮＴｏ、ｌ
ＮＴ１．−・−、ＩＮＴｎを設定し、子局アドレスを順
次走査し、変化の生じている子局２例えば子局２には第
５図（＆）に示す如きアドレス°ｋ。

がアクセスされた時だけ第５図（ｂ）に示す如＜、ＡＣ
Ｋ信号を返送する。核子局２ｋから規定の監視時間Ｔ内
にＡＣＫ信号の返答があった時のみ、第５図（ａ）に示
す如く、上述の第３図に示すと同様の正規伝送そ−ドに
移行して信頼性の高いデータ伝送を行ない、それが完了
すると、再び上述の割込みモードで全子局２１，２２．
・・・ｓ２ｎの変化状態を走査する。

以上のように、この発明の一実施例によれば。

子局全体の走査が短時間に行なわれるので、伝送手順の
主導権は親局が有しているにもかかわらず。

見かけ上、子局から親局を呼び出しているのと同等の作
用を行なうため、データ伝送のシステムパーフォーマン
スは著しく向上する。

次に第１図及び第６図子局動作の一部を示すフロー図を
もとに親局と子局間通信時に発生した伝送エラ一時の処
理、及び子局に伝送信号が入力されない障害が生じた時
の処理について説明する。

第１図の子局２１，２２に各々設けたスイッチ２１ｄ、
２２ｄは伝送エラー特等処理のデータ出力端子の状態を
設定する切換スイッチであり、伝送エラー等でこのスイ
ッチがＯＮの時はデータ出力端子を’Ｈ’ＯＮ出力のデ
ータ信号を発生し。

ＯＦＦの時は、伝送エラー等発生以前のデータ出力を保
持する。この動作を第６図で説明すると。

まず、伝送エラ一時の処理は第６図（ａ）により上述し
た一連の伝送手順の処理後、データエラー判定７でエラ
ーの有無チェックを行ない、エラー有で切換スイッチの
状態判定８を行な２゜切換スイッＮ）９の動作を実行し
、データ出方端子にＯＮ出力（又はＯＦＦ出カ出方発生
する。切換スイッチがＯＦＦでは、データ出方保持１ｏ
の動作を実行し、データ出力端子の状態は変化しない。

また。

第６図（ｂ）は親局からの伝送信号が一定時間の間例え
ば０．２式間人力が無いことを検知する大刀信号判定１
１を設けたもので、信号入カ無しでは、上記したデータ
エラ一時処理と同様の動作を行なう。

これらの動作にょシデータ伝送障害が生じた時。

子局のデータ出力を応用システムに合った出方とするこ
とが出来るものである。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ１割込伝送モードを有す
る安価・小形の伝送モジュールを実現することができ、
従って家！機器、照明機器、冷暖房機器、防犯防災機器
などの集中制御装置に利用した場合、変化に対する応答
速度の改善と端末数の拡大が可能となり且つデータ伝送
障害時においては、子局のデータ出方を適正にすること
ができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、簡易形データ伝送装置の概要説明図。 第２図は従来の簡易形デ”−夕飯送装置に利用されるコ
ード構成図、第３図は従来の正規伝送モードを示す伝送
手順説明図、第４図は、この発明の一実施例を示す第２
図相当図、第５図はこの発明の一実施例を示す第３図相
当図、第６図は子局動作の一部を示すフロー図である。 １・・・親局の伝送モジュール、２１，２２．・・・。 ２ｎ・・・子局の伝送モジュール、２１ｂ、２２ｂ・・
・データ入力端子、２１ｃ、２２ｃ・・・データ出力端
子。 ２１ｄ、２２ｄ・・・切換スイッチ、３・・・伝送路、
５・・・上位の制御装置、６・・・並列信号線、５ＹＮ
Ｃ・・・同期コード、ＩＮＴ・・・割込コード、ＡＣＫ
、肯定応答、ＮＡＫ・・・否定応答、Ｔ・・・規定の監
視時間。 なお９図中、同一符号は同一部分、又は相当部分を示す
。 第　１　図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １りの親局と２値データの入・出力端子をもつ複数の子
   局とを備え、送信開始の同期コードを上記親局から送出
   することで伝送を開始し、その後上記複数の子局のうち
   所定の条件に適う特定子局を選択するためのアドレスコ
   ード送出と、該特定子局への出力指令データコード送出
   と、該特定子局から上記親局へのデータコード送出とか
   ら成る正規手順を受信局から送信局への肯定応答、否定
   応答又は無応答で確認しつつ実行することにより上記親
   局と上記特定子局とのデータ伝送を完了させるように構
   成された簡易形データ伝送装置において、上記子局の安
   定した動作時、上記正規手順とは別に上記親局から上記
   子局のアドレスを含む特定コードを順次発生させて走食
   し、子局のデータ入力端子状態に変化の生じた局を特定
   子局とし。 上記親局は該特定子局から発信された割込要求コードを
   検知することＫより、＃特定子局との間で上記正規手順
   にょシデータ送受を実行するとともに、上記データ送受
   においてデータ伝送エラーが生じた時、あるいは子局に
   一定時間の間親局から送出信号が入力されなり時に子局
   の２値データの出力を保持、又は２値データの一方の出
   力データに固定する切換スイッチを子局に設けたことを
   特徴とする簡易形データ伝送装置。