JPS58190154A

JPS58190154A - デ−タ伝送装置

Info

Publication number: JPS58190154A
Application number: JP57072946A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Honda; 本田　嘉之
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1983-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、一つの親局と複数の子局相互間のデータ伝
送の手順を簡略にできるようにしたデータ伝送装置に関
する。

データ伝送はコンピュータ、計測制御システムなど産業
分野で用いられるだけでなく、近年では家電機器、冷暖
房装置、照明機器などの集中制御システムに採用される
機会が増えている。

一般に一つの親局と複数の子局から成るデータ伝送装置
においては、構成を簡単かつ安価にするため、データ伝
送路を共通（パーティラインまたはバスシステム）にし
て時分割多量伝送方式を採ることが多い。この方式の場
合、多くの子局のうち特定の一つを選択するに際し、ノ
イズなどの障害で伝送コードが変化して別の子局あるい
は複数の子局が応答する可能性がある。

また、データコードに関しても同様にビット構この発明
は、これらの不都合を改善し、併せて一つのモジュール
の中に直並列変換、伝送制御手順、ｄＡり検出および制
御、子局における入出力などデータ伝送に関するすべて
の機能を１チツプマイクロコンピユータ（以下、マイコ
ンと云う）により実現して比較的低速でデータ数の少な
い用途などに好適なデータ伝送装置を提供することを目
的とする。

以下、この発明のデータ伝送装置（伝送モジュール）の
実施例を図に基づき説明する。第１図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第１図において、ｌ
は伝送モジュール（以下。

親局と云う）、２１〜２ｎは伝送モジュール（以下、子
局と云う）で、これらはペアケーブル（ツイストペアや
同軸ケーブル）である伝送路３により、パーティライン
またはパスシステム状に接続されている。

上記伝送路３は両端で、終端抵抗４によシ接続されてい
る。親局ｌと上位の制御装置１５とは並列信号線６で接
続されている。

次の第１表はこの伝送装置におけるデータのやりとりに
利用されるコードを示したものである。

く第　１　表〉この第１表において、同期（ＳＹＮＣ）コード。

アドレスコード、データコード、肯定応答（ＡＣＫ）。

否定応答（ＮＡＫ）、割込コードはアドレスおよびデー
タの内容がいかなる値をとってもコード構成（８ｂｉｔ
　）が全く同一となることがない。

この第１表の例で説明すれば、（ｂｔ−ｂａ）　＝（１
，１）の場合アドレスを示しｓ　ｂ６〜ｂ、が真のアド
レス（この場合６４個のアドレス割当が可）となる。ま
た（　ｋ）Ｍ＋　ｂｙ）　＝　（０＋　ｌ　）　Ｉ）場
合ｆ　−タを含むコードであることを意味しｂ６〜ｂ１
は６ビツトデータとなる。

第２図はこの発明によるデータ伝送の手順および構成の
一例を示し、たもので、データの送受信が正常に行われ
た場合の手順であり、第２図（ａ）は親局送信データ、
第２図（ｂ）は子局送信データを示す。

送信の主導権は常に親局が持ち１回線が接続された特定
の子局との間でＡＣＫ　、ＮＡＫおよびタイマを含む手
順で互いに確認をしつつ、１バイトデータ（８ビツトの
コード以外にスタートビット。

ストップビット、パリティビットが付加される）のやり
とりを行う。

第３図は子局の周辺回路について示したものである。こ
の第３図における２１は子局本体で、後述するようにｌ
チップマイコンで安価に構成されている。

３１は子局の入力部でここから取シ込んだ情報を親局（
第１図、ｌ）に送るようになっており。

また３２は発振回路、３３は子／親局選択回路で、これ
をｒＨＪ−またはｒＬＪに設定することで、子局２１本
体内に含まれる親局、子局の両機能を選択的に利用する
ようになっている。

３４は子局の出力部で親局ｌ（または上位制御装置５）
からの出力指令をここで外部装置（図示せず）に伝達す
るようになっており、３５は子局のアドレスを設定する
ためのアドレススイッチである。

次に、第１図〜第３図を用いてこの発明のデルタ伝送装
置の正常動作の場合の手順を具体的に第４図、第５図を
併用して説明する。第４図は伝送手順の詳細を示す親局
のフローチャートであり、第５図は子局の手順内容を示
すフローチャートである。

上位の制御装置５から送信先のアドレスと送信すべきデ
ータを受けとると親局ｌはアドレスおよびデータに第１
表で示すような固有のビット列を付加し、第２図に示す
手順で送信を開始する。

の送受信の始まりであることが、同期コード（ＳＹＮＣ
）を第４図においてステップＡで送出する。続いて接続
されるべき子局のアドレスを示すアドレスコード［１１
Ａ、んＡ４　Ａｍ　Ａ２　Ａｌ　）をステップＢで２回
送信する（これらのコードは、本来の８ビツトの他にス
タートビット、ストップビット。

パリティビットから成る）。

すべての子局は同期コード（ＳＹＮＣ）を第５図のステ
ップａで受信すると、ウオッチドグタイマ（以下、タイ
マと云う）Ｔをステップｂで設定して、上記２連送アド
レスコードをステップＣで受信する。このアドレスコー
ドを分解してステップｄでアドレス固有のビット列をも
つこと、パリティチェックが正常であること、２回の受
信データが一致していることをすべて満足すると、次に
ステップｅで子局固有のアドレスに一致しているかを判
別し、一致している子局のみがステップｆでＡＣＫ信号
を返送する。

次に、親局では子局からのＡＣＫを第４図のステップＣ
で受けてから、この子局に対して出方データ（Ｍ）をス
テップＤで２回連送する。子局側で正しく受信されたら
、同様にしてステップｈでＡＣＫを親局に返すと同時に
、今度は子局の入力データ（Ｓ）をステップｉで親局に
２回連送する。

親局ではステップＥで入力データ（Ｓ）を受信し、この
データが正確であるかどうかをステップＦで検定し、正
しければ子局に対し、ステップＧでＡＣＫを送出して、
子局はステップｊでＡＣＫを受信して、特定子局との相
互通信を完了する。

以上は正常に通信を行なった場合であるが、途中でノイ
ズなどによりデータ内容が変化したときや断線・短絡で
通信できなくなったときには、第２図でＡＣＫを送信す
るかわシに、ＮＡＫを送信して再送要求したり（後述）
、各所にタイマＴを設けて、所定時間内に信号が受信さ
れなければ異常処理を行って、初期状態（ＳＹＮＣ待ち
）に戻るなどの工夫がなされている。親局で受信した子
局からのデータ（Ｓ）は、上位の制御装置Ｓへ送シスド
アされる。

親局、子局とも送信、受信それぞれのモードを有するが
、共通して言えることは、ＮＡＫを受信したらその前段
階で送出したコードを何度でも再送することであり、ま
た一方ＮＡＫを送信する側では何回ＮＡＫを送出したか
を記録しておき予め決められた同数（図の例では３回）
送出したのちはきわめて長時間のバースト誤りによるも
のと判断し、それぞれで親局ではステップＨ２子局では
ステップｋにおいて異常処理を行って次のステージに移
るよう構成されていることである。

さらに断線や短絡による信号消滅に対しては、各部にタ
イマをセットし、一定時間（Ｔ）内に信号が米なければ
やはり異常処理を行って次のステージ（具体的には５Ｙ
ＮＣ待ちの状態）へと移る。

以上詳述したごとく、第１図に示すようなバスシステム
およびパーティラインを利用したデータ伝送装置におい
て、この発明の伝送手順を採用すると端末信号（子局の
入力情報）を取り込んで親局に送信したり、逆に親局か
ら特定の端末に出力信号を送出したりする手順が簡単で
、かつ信頼性も高くなり、同時に第４図、第５図に示す
手順をすべてｌチップマイコンで構成し、第３図に示す
ような子／親局選択回路からの信号を読み取る端子およ
びプログラムを上記マイコン内に準備しておくことで親
局、子局共通化されるなどのメリットを生むことも可能
となる。

したがって、低価格、小形化によシ従米計測器。

計算機分野だけのものと思われついたデータ伝送が家電
機器、照明、冷暖房器、防犯防災機器などの集中制御装
置に利用可能となり、その効果は極めて大きいものであ
る。

以上のように、この発明のデータ伝送装置によれば、送
信開始の同期コード、アドレスを意味する固定ビット列
を含むデータコード、アドレスおよびデータコード列の
送受信が正常に行われたかどうかを応答するだめの応答
コードを親局または子局で受信し、その受信局で固有コ
ードや固有ビット列以外のコード構成が受信された場合
に無効と判定し、再送要求を送信側に規定回数だけ送付
するようにしだので、４末信号を取シ込んで親局に送信
したり、親局から特定の端末に出力信号を送出したりす
る手順が簡単になり、しかも信頼性が高くなる。

また、データ伝送の手順を１チツプマイコンで構成でき
るようにしているから子／親局選択回路からの信号を読
み取る端子およびプログラムをマイコン内に準備してお
くことで親局、子局が共通化される。これにともない、
小形化、低コスト化が可能になるとともに、家電機器、
照明、冷暖房器、防犯、防災機器などの集中制御装置に
も利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のデータ伝送装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図（ａ）はこの発明のデータ伝送
装置における親局送信データの一例をボす図、第２図（
ｂ）は同上データ伝送装置における子局送信データの一
例を示す図、第３図は同士データ伝送装置における子局
とその周辺回路のブロック図、第４図は同上データ伝送
装置における親局の伝送手順の概略フローチャート、第
５図は同上データ伝送装置における子局の伝送手順の概
略フローチャートである。１・・・親局、２１〜２ｎ・・・子局５３−・・伝送路
、４・・・終端抵抗、５・・・上位の制御装置、６・・
・並列信号線、３１・・・子局入力、３２・・・発振回
路、３３・・・子／親局選択回路、３４・・・子局出力
、３５・・・アドレススイッチ。なお、図中同一符号は同一また社相当部分を示すＯ代理人　　　葛　　野　　信　　− ｊ’＋−Ｉ’１１′」’に’ｌ’ｉ”イ′２１．　１ｔ
ｆ’ｌの表・１、　　　　　′Ｉ嘗ｔ１昭　５７−７２
９４６号２５Ｃ１）月、′）乙（、Ｊデータ伝送装置シ　　　′ｆｉｌｉｌｌ　　へ−１・、と・ＩＧ　ｆｉ
て、°）閏（４持１□′１出ｌｌ１ｆｉ人Ｉｔ（’ｌｉ
　　　　　　東東部ＩＮ（＋１１に］（、Ｖ＞内１１’
１１２番；３＞；ど１（ｒｌ”　ｆｉｔｌｌ　ｉ　　　
　菱、ｈ機株式会ン１代表ｈ　ハ　１１１１　　八　部１代理人明細書の発明の詳細な説明の欄。６、補正の内容＜１）　　第５頁の第１表を下記のように補正する。（２）第８負第２行の「始ま９であることが、同期コー
ド」を「始まりであることを示す同期コード」と補正す
る。以上

Claims

【特許請求の範囲】（１）一つの親局と複数の子局からなるデータ伝送装置
において、送信開始の同期コードと、アドレスを意味す
る固定ビット列を含むアドレスコードと、上記アドレス
用の固定ビットとは異なるデータを意味する固定ビット
列とを含むデータコード。アドレスおよびデータコード列の送受信が正常に行われ
たかどうかを応答するための肯定応答と否定応答などの
応答コードとを受信する上記親局または子局で上記固有
コードや固着ビット列以外のコード構成が受信された場
合は無効と判定し、再送要求を送信側に規定回数だけ送
付することを特徴とするデータ伝送装置。（匈特定子局へのアドレスコード送出ト、こ（７）子局
への出力指令用データコード送出、子局入力信号の親局
への送出の各過程を上記応答コードまたは無返答コード
により確認しつつ行うことを特徴とするデータ伝送装置
。（３）各コードにパリティピットを付加するとともに、
アドレスコードおよびデータコードにはそれぞれ２回運
送送信し、受信側でパリティチェックおよび運送データ
の一致照合作業を行うことによってデータ伝送の精度を
高めることを特徴とする特許請求の範囲１項記載のデー
タ伝送装置。（４）親局と子局の直並列変換、伝送手順、誤り制御、
並列入力、並列出力などのすべての機能を１チツプマイ
クロコンピユータにて構成し、かっこ（７）　マ（クロ
コンピユータの１入力を［Ｈｊまりｔｉ　ｒＬＪＫ：設
定することにより、親局用または子局用伝送装置として
共用することを特徴とする特許請求の範囲１項記載のデ
ータ伝送装置。（５）親局は上位の制御装置と並列に信号送受を行うと
ともにこの上位の制御装置より送出先アドレスと送出す
べきデータを受は取ると親局は子局に対して時分割送信
を開始し、伝送が正常に行われると子局からのデータを
上記上位の制御装置に並列送信しかつ伝送が完了しない
場合は異常コード全上記上位の制御装置に並列送信する
機能を有することを特徴とする特許請求の範囲１項記載
のデータ伝送装置。