JPS6218150A

JPS6218150A - 多重通信システム

Info

Publication number: JPS6218150A
Application number: JP15780785A
Authority: JP
Inventors: Morio Satou; 佐藤　司雄
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1987-01-27
Anticipated expiration: 2010-03-08
Also published as: JPH0722431B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両に搭載された複数の装置とこれらの各装置
の操作スイッチとの間等の信号の送受信を行なう車両用
送受信システムに関する。

（従来技術及びその問題点）従来、車両用の送信システム又は受信システムとして、
２個の装置間を信号線（電線又は光ファイバ）１本で結
ぶ送信専用あるいは受信専用のシステムはあったが、信
号線１本で送受信兼用かつ２個以上の装置を結ぶことが
できるシステムは存在しなかった。

（発明の目的）本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、構成が簡単
でコストの低い車両用送受信システムを提供することを
目的とする。

（問題点を解決するだめの手段）上記問題点を解決するために本発明においては、各入出
力端が１本のデータラインと接続された複数のノードと
、該複数のノードの夫々に設けられた各マイクロコンピ
ュータと、該各マイクロコンピュータ内に設けられた送
受信手段とを備え、前記１本のデータラインを通る信号
に調歩同期式の信号を使用し且つ優先順位を付けると共
に前記複数のノードを少なくとも１つのマスタノードと
、該各マスタノードによって信号の送信が管理されるス
レーブノードとにより構成し、前記１本のデータライン
を介して前記複数のノードのうちのいずれか２つのノー
ド間の信号の送受信を行なうように構成したものである
。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は自動二輪車に搭載された本発明の車両用送受信
システムを示し、該送受信システムは車載のラジオユニ
ット（ノード）１及び車高調節が可能なエアサスペンシ
ョンユニット（ノード）２と、これらの両ユニットを運
転者が任意に制御するためのラジオスイッチユニット（
ノード）３及びエアサスペンションスイッチユニット（
ノード）４と、同乗者が前記ラジオユニット１を制御す
るためのラジオスイッチユニット（ノード）５と、前記
ラジオユニット１及びエアサスペンションユニット２の
双方の作動状態を夫々表示する表示ユニット　（ノード
）６とによって構成されている。

前記ユニット１〜６の入出力端１ａ〜６ａは夫々１本の
データライン（ハーネス）１０に接続されており、該デ
ータライン１０のみを介してユニット１〜６の間のすべ
ての信号の送受信が行なわれるようになっている。尚、
上記のシステムは相互にデータ通信を行なうためのＬＡ
Ｎ　（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）の一形
態と見なすことができる。

前記ユニット１〜６は夫々マイクロコンピュータ１ｂ〜
６ｂを有する。第２図に示すようにマイクロコンピュー
タ１ｂの出力端ＩＣは抵抗器を介してトランジスタＴｒ
のヘースに接続され、該トランジスタＴｒのコレクタは
ユニット１０入出力端１ａを介してデータライン１０に
接続されると共に抵抗器を介して電圧Ｖｃｃが印加され
ている。

又、マイクロコンピュータ１ｂの入力端１ｄはトランジ
スタＴｒのコレクタに接続されており、更にトランジス
タＴｒのエミッタはアースされている。そして、前記ユ
ニット２〜６はユニット１と同様の構成となっている。

ユニット１〜６のマイクロコンピュータ１ｂ〜６ｂの出
力端ＩＣ〜６Ｃからのいずれか１つの信号レベルが高レ
ベル（Ｈ）のときには、データライン１０が各トランジ
スタＴｒのいずれか１つを介してアースされるため、デ
ータライン１０上の信号レベルは低レベル（Ｌ）となる
。又、出力端ＩＣ〜６Ｃからのいずれの信号レベルも低
レベル（Ｌ）のときには、データライン１０上の信号レ
ベルは高レベル（）（）となる。

ユニット１〜６からデータライン１０上に送出されるデ
ータ信号は調歩同期式で、第３図に示すように低レベル
のスタート信％　（ＳＴＲ（Ｌ）　）の５．５　ｂｉｔ
　　（ＳＴＲ１）　、高レベルのスタートビット（Ｓ　
（Ｈ）　）の０．５ｂｉｔ、該スタートビットのギャッ
プ（Ｇ　（Ｌ）　’）の０．５ｂｉｔ、データ部の８ｂ
ｔｔｓパリテイ　（Ｐ　（Ｉ（）　）の０．５ｂｉｔ、
パリティのギャップ（Ｇ　（Ｌ）　）の０．５　ｂｉｔ
及びエンド信号（ＥＮＤ（Ｈ））の１ｂｉｔにより構成
されている（合計１６．５ｂｉｔ　）。又、データ部は
１ｂｉｔごとに最初の０．５ｂｉｔがデータＤ、残りの
０．５ｂｉｔがギャップＧとなっており、データＤが高
レベル（以下Ｈという）のときギャップＧはし、データ
Ｄが低レベル（以下りという）のときギヤツブＧはＨで
ある。このようにデータ信号１ｂｉｔごとにギャップＧ
を設けたのは、後述するようにデータライン１０の使用
状態の検出及びデータライン１０上でのデータ信号同士
の衝突の検出を即座に行なえるようにするためである。

また、このデータ信号の後に第２、第３又はそれ以上の
データ信号が続くときには、これらのデータ信号のスタ
ート信号（ＳＴＲ（Ｌ）　）を１ｂｉｔ　（ＳＴＲ２）
とし、データ信号全体を１２ｂｉｔとする。従って、デ
ータライン１０上に信号が送出されているとき（データ
ライン１０が使用中のとき）には、該ライン１０上の信
号レベルＨは常に１ｂｉｔ以下になっている。このため
、データライン１０上の信号レベルＨが１．５ｂｉｔ以
上であるか否かを検出することにより、データライン１
０が未使用であるか否かを検出することができる。尚、
第１のデータｆ言号のデータ部には受信ユニットアドレ
ス及び送信ユニットアドレスが夫々格納されている。

又、前記データ信号の送信には下記のように２種類の送
信方式が使用されている。前記ユニット１〜６のうちデ
ータ処理量の多いラジオユニット１及びエアサスペンシ
ョンユニット２は他のユニット（スレーブユニット）３
〜６の送信を管理するマスクユニットとなっている。こ
れらのマスクユニット１，２からスレーブユニット（表
示ユニット）６へのデータ信号の送信は第４図（ａｌに
示すデータフォーマットで行なわれ、前記第１．第２゜
第３．・・・の各データ信号１）＋　、　　Ｄ２．　　
ＤＩ：ｌ、・・・は第１図に示すように一方的に行なわ
れる（以下この送信方式による送信を「非同期送信」と
いう）。

又、スレーブユニット　（スイッチユニット）３〜５か
らマスクユニット１．２へのデータ信号の送信は第４図
（ｂ）、　（Ｃ１に示すデータフォーマントで行なわれ
、第１図に示すようにまずマスクユニット１又は２から
スレーブユニット３，４．５のいずれか１つのユニ・ノ
ドへ第４図（ｂｌの第１のデータ信号が送られる。その
後、受信先のユニット３又は４又は５が第１のデータ信
号の送信ユニットアドレスに指定された送信もとユニッ
ト１又は２へ第４図（ｃ）の第１．第２．第３．・・・
の各データ信号Ｄ＋　、Ｄ２．Ｄ３．・・・を送信する
（以下この送信方式による送信を「同期送信」という）
。こうして、スレーブユニット３〜５の信号の送信はマ
スクユニット１又は２によって管理される。より具体的
には、スレーブユニット３，５はマスクユニット１によ
って管理され、スレーブユニット４はマスクユニット４
によって管理されている。従って、マスクユニット１，
２へ一方的にデータ信号が送信されることがなく、マス
クユニット１゜２はデータ信号の受信のための割込みに
よって処理を中断されることがない。

第６図乃至第９図は各マイクロコンピュータ１ｂ〜６ｂ
内で実行される、データ信号の送受信の処理手順を示す
フローチャートである。非同期送信の手順としては、第
６図に示すように、まず衝突フラグ及びＡＣＫフラグを
リセットしくステップ６０１　）　、データライン１０
が未使用か否かを判別する（ステップ６０２　）　、こ
の判別はデータライン１０の信号レベルが１．５ｂｉｔ
相当の時間の間Ｌレベルであるか否かを検出することに
よって行う。そして、この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
ときには、次のステップ６０３に進み、否定（Ｎｏ）の
ときには同じ判別を行い、データライン１０が未使用と
なるまで待つ。

前記ステップ６０２によってユニット１〜６はデータラ
イン１０が未使用のときのみ該データライン１０を使用
するようにしているが、第５図に示すように２つの送信
ユニットＡ、　　Ｂ　（ユニット１〜６のうちのいずれ
か２つ）によって同時に送信が開始されて両者が衝突す
ることが起こり得る。そこで、例えば送信ユニットＢの
信号レベルが時点ｔｏで高レベルとなり、データライン
１０の低レベルの信号と異なった場合には第２図に示す
ようにユニット１〜Ｃの各トランジスタＴｒがオーブン
コレクタとなっているので、低レベルの信号が優先され
、送信ユニットＢは時点ｔ□でデータ信号の送信を中断
する。この結果、２つのデータの衝突が回避され、送信
ユニソｌ−Ａからの信号データは破壊されない。送信ユ
ニットＢは送信ユニットＡの送信が終了した後、最初か
ら送信を開始する。

上記両信号の一致／不一致はソフト的に実行される（後
述のステップ６１１）。これにより、信号の衝突時も必
ず１つのユニットは送信を継続することができるので、
送信の遅れが防止される。

ステップ６０３では、後述のステップ６１２でセットさ
れる衝突フラグがセットされているか否かを判別する。

この判別結果が否定（ＮＯ）のときには衝突後の再送信
ではなく、最初の送信であるので、タイマ時間Ｔ工ＮＴ
４の経過後（ステップ６０４）、次のステップ６０６へ
進む、ステップ６０３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のと
きには衝突後の再送信であるので、前記タイマ時間Ｔ工
ＮＴ４より小さいタイマ時間Ｔ工ＮＴ３の経過後（ステ
ップ６０５）、次のステップ６０６へ進む。

ステップ６０６では前記ステップ６０２と同様にデータ
ライン１０が未使用か否かを判別する。この判別結果が
否定（ＮＯ）であれば、前記ステップ６０２〜６０６を
繰り返し実行する。又、この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
であれば、次のステップ６０７へ進む。

ステップ６０７ではデータがＤｌか否かを判別し、その
答が肯定（Ｙｅｓ）であれば、第４図（ａ）に示すよう
にスート信号として５ＴＲＩを送信し、（ステップ６０
８　）　、その答が否定（Ｎｏ）であれば、データがＤ
２．Ｄ：ｌ、・・・であるのでスタート信号として５Ｔ
Ｒ２を送信する（ステップ６ｏ９）。

次にステップ６１０でデータ（スタートビット、データ
８ビツト、パリティビット及びエンド信号）を１ｂｉｔ
送信する。そして、その直後に自分の送信したデータが
データラインｌｏ上のデータと異なっているか否かを判
別し、送信データの衝突をチェックする（ステップ６１
１）。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには衝突フ
ラグをセットしくステップ６１２）、前記ステップ６０
２以降の処理を再実行する。

ステップ６１１の判別結果が否定（Ｎｏ）のときには、
次のステップ６１３で信号（１６，５ｂｉｔ又は１２ｂ
ｉｔ分）の終りか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）
のときには、ステップ６１０以降の処理を繰り返す。こ
うして、ステップ６１３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）と
なるまでにＳＴＲからＥＮＤまでの１６．５ｂｉｔ又は
１２ｂｉｔ分のデータを送信する。

ステップ６１３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときニハ
、次ノステソプ６１４テ第４図（ａ）（７）Ｄ＋　、　
　Ｄ２　。

Ｄ３．・・・のデータの送信が完了したか否かを判別し
、その答が否定（Ｎｏ）のときには、ステップ６０７以
降の処理を繰り返す。こうして、ステップ６１４の判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）となるまでにＩ］　。

Ｄ２．Ｄ３．・・・のデータを送信する。

ステップ６１４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
、後述のステップ６１７によってセットされるＡＣＫフ
ラグがセットされているか否かを判別する（ステップ６
１５）。この判別結果が否定（Ｎｏ）のときにはステッ
プ６１６でＡＣＫ　（アクルフジ信号）があったか否か
を判別する。このアクルッジ信号は受信先のユニットが
送信データを正しく受信した場合に該受信先のユニット
によって送信されるものである。

ステップ６１６の判別結果が否定（Ｎｏ）のときには次
のステップ６１７でＡＣＫフラグをセットし、ステップ
６０７以降の処理を再実行し、データの再送信を行う。

ステップ６１６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
本プログラムを終了する。尚、ＡＣＫフラグのセットに
よってデータの再送信は１度だけにされる。

非同期受信の手順としては第７図に示すように、まずス
タート信号が受信されたか否かを判別する（ステップ７
０１）。この判別は１．５ｂｔｔ相当の時間以上データ
ライン１０の信号レベルＬが続いたか否かを検出するこ
とによって行う。ステップ７０１の判別結果が否定（Ｎ
ｏ）のときには直ちに本プログラムを終了する。

ステップ７０１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
次のステップ７０２でスタートビットが検出されたか否
かを判別する。この答が否定（ＮＯ）のときには同じ判
別を行い、スタートビットが検出されるまで待つ。こう
して、スタート信号の受信の後にスタートビットを検出
してからデータの読取りを開始するようにされる。

スタートビットが検出され、ステップ７０２の判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）となったときには調歩同期用のタイマ
をセットしくステップ７０３）、データの読込みを行い
（ステップ７０４　）　、ｆＪ１歩同期による一定時間
間隔の読取りを行う。

次のステップ７０５ではデータ（１６，５ｂｉｔ又は１
２ｂｉｔ分）の終りか否かを判別し、その答が否定（Ｎ
ｏ）のときには、ステップ７０３以降の処理を繰り返す
。こうして、ステップ７０５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）となるまでにＳＴＲからＥＮＤまでの１６．５ｂｉｔ
又は１２ｂｉｔ分のデータを受信する。

そして、ステップ７０５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
場合、次のステップ７０６では読取ったデータにまちが
いが無いか否かを判別するため、パリティチェックを行
う。この判別結果が否定（ＮＯ）のときには直ちに本プ
ログラムを終了する。

ステップ７０６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
送られた信号がデータかアドレスかを判別する（ステッ
プ７０７）。尚、最初の信号であればアドレスである（
第４図（ａ））。この判別の結果、信号がアドレス（Ａ
ＤＲ３）のときには該アドレスが自分のユニットのアド
レスか否かを判別する（ステップ７０８）。その答が否
定（ＮＯ）であれば、以後の信号は読取らず、直ちに本
プログラムを終了する。

ステ・ノブ７０８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき及
びステップ７０７の判別結果がデータ（ＤＡＴＡ）のと
きには、次のステップ７０９でＤｉ　、Ｄ２．Ｉ）ｌ。

・・・のデータの受信が完了したか否かを判別し、その
答が否定（ＮＯ）のときには、ステップ７０２以降の処
理を繰り返す。こうして、ステップ７０９の判別結果が
肯定（Ｙｅｓ）となるまでにＤｉ　、　　Ｄ２　。

Ｄ３．・・・のデータを受信する。ステップ７０９の判
別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときにはアクルッジ信号（Ａ
ＣＫ）を送信しくステップ７１０）、本プログラムを終
了する。

一方、同期送信におけるデータ要求の手順としては第８
図に示すように、まず衝突フラグ及びＡＣＫフラグをリ
セットしくステップ８０１）、データライン１０が未使
用か否かを判別する（ステップ８０２）。

そして、この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには次の
ステップ８０３に進み、否定（Ｎｏ）のときには同じ判
別を行い、データライン１０が未使用となるまで待つ。

ステップ８０３では、後述のステップ８１０でセントさ
れる衝突フラグがセットされているか否かを判別する。

この判別結果が否定（Ｎｏ）のときにはタイマ時間Ｔ工
ＮＴ４の経過後（ステップ８０４）、次のステップ８０
６へ進む。又、ステップ８０３の判別結果が肯定（Ｙｅ
Ｓ）のときには、前記タイマ時間Ｔ工ＮＴ４より小さい
タイマ時間ＴＩＮ丁３の経過後（ステップ８０５　）　
、次のステップ８０６へ進む。ステップ８０６では前記
ステップ８０２と同様にデータライン１０が未使用か否
かを判別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば、次のステ・ノブ８０７へ進む。

上記ステップ８０１〜８０６は第６図の非同期送信サブ
ルーチンのステップ６０１〜６０６と同様にして実行さ
れる。

ステップ８０７ではスタート信号としてＳＴＲ１（５，
５ｂｉ　ｔ）を送信する。次のステップ８０８では第４
図（ｂｌのデータ要求信号の１ｂｉｔを送信する。そし
て、その直後に送信データの衝突をチェックしくステッ
プ８０９　）　、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときには衝
突フラグをセットしくステップ８１０）、前記ステップ
８０２以降の処理を再実行する。ステップ８０９の判別
結果が否定（Ｎｏ）のときには、次のステップ８１１で
信号（１６，５ｂｉｔ　）の終りか否かを判別し、その
答が否定（Ｎｏ）のときには、ステップ８０８以降の処
理を繰り返す。上記ステップ８０９〜８１１は第６図の
非同期送信サブルーチンのステップ６１１〜６１３と同
様にして実行される。

ステップ８１１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
スタート信号の検定を行い、当該ユニットが受信モード
となってデータが返信されて来たが否かをチェックする
（ステップ８１２）。この判別結果が否定（Ｎｏ）のと
きには、ＡＣ’にフラグがセントされているか否かを判
別しくステップ８１３）、その答が否定（Ｎｏ）のとき
にはＡＣＫフラグをセットしくステップ８１４　）　、
ステップ８０７以降の処理を再実行し、もう一度だけデ
ータ要求信号を送信する。ステップ８１３の判別結果が
肯定（Ｙｅｓ）のときには直ちに本プログラムを終了す
る。

ステップ８１２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
次のステップ８１５でスタートビットが検出されたか否
かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときには同じ判
別を行い、スタートビットが検出されるまで待つ。

ステップ８１５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となったと
きには調歩同期用のタイマをセットしくステップ８１６
　）　、データの読込みを行い（ステップ８１７　）　
、ｉ１１歩同期による一定時間間隔の読取りを行う。

次のステップ８１８ではデータ（１２ｂｉｔ分）の終り
か否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）のときには、ス
テップ８１６以降の処理を繰り返す。そして、ステップ
８１８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、次のステッ
プ８１９ではパリティチェックを行い、この結果が否定
（ＮＯ）のときには直ちに本プログラムを終了する。又
、ステップ８１９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときに
は次のステップ８２０で第４図（Ｃ）の］：ｈ、Ｄ２．
Ｉ）＋、・・・のデータの受信が完了したか否かを判別
し、その答が否定（Ｎｏ）のときには、ステップ８１５
以降の処理を繰り返す。ステップ８２０の判別結果が肯
定（Ｙｅｓ）のときにはアクルソジ信号（ＡＣＫ）を送
信しくステップ８２１　）　、本プログラムを終了する
。上記ステップ８１５〜８２１は第７図の非同期受信サ
ブルーチンのステップ７０２〜７０６及びステップ７０
９゜７１０と同様にして実行される。

又、同期送信におけるデータ返信の手順としては第９図
に示すように、まずスタート信号が受信されたか否かを
判別しくステップ９０１）、その答が否定（Ｎｏ）のと
きには直ちに本プログラムを終了する。

ステップ９０１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
次のステップ９０２でスタートビットが検出されたか否
かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときには同じ判
別を行い、スタートビットが検出さ゛れるまで待つ。

ステップ９０２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となったと
きには調歩同期用のタイマをセットしくステップ９０３
　）　、データの読込みを行い（ステップ９０４　）　
、調歩同期による一定時間間隔の読取りを行う。次のス
テップ９０５ではデータ（１６，５ｂｉｔ分）の終りか
否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）のときには、ステ
ップ９０３以降の処理を繰り返す。

そして、ステップ９０５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
場合、次のステップ９０６ではパリティチェックを行い
、この結果が否定（Ｎｏ）のときには直ちに本プログラ
ムを終了する。又、ステップ９０６の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）のときには次のステップ９０７へ進む。上記ス
テップ９０１〜９０６は第７図の非同期受信サブルーチ
ンのステップ７０１〜７０６と同様にして実行される。

ステップ９０７ではデータ要求信号のアドレスを検定し
、データ要求信号が当該ユニ・ノドに対するデータ要求
信号か否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎｏ）の
ときには直ちに本プログラムを終了する。又、この判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）のときにはへＣＫフラグをリセッ
トしくステフブ９０８）、次のステッンブ９０９へ進む
。

次に、当該ユニットは送信モードとなり、まずスタート
信号として５ＴＲ２を送信しくステップ９０９　’）　
、データを１ｂｉｔ送信する。そして、ステップ９１１
でデータ（１２ｂｉｔ分）の終りか否かを判別し、その
答が否定（Ｎｏ）のときには、ステップ９１０以降の処
理を繰り返す。こうして、ステップ９１１の判別結果が
肯定（Ｙｅｓ）となるまでにＳＴＲからＥＮＤまでの１
２ｂｉｔ分のデータを送信する。

ステップ９１１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
、次のステップ９１２で第４図（Ｃ）のＤＩ、Ｄ２゜Ｄ
３．・・・のデータの送信（返信）が完了したか否かを
判別し、その答が否定（Ｎｏ）のときには、ステップ９
０９以降の処理を繰り返す。こうして、ステップ９１２
の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となるまでにＩ）＋　、Ｄ
２．Ｄｌ、・・・のデータを送信する。

ステップ９１２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
、後述のステップ９１５によってセントされるＡＣＫフ
ラグがセットされているか否かを判別する（ステップ９
１３）。この判別結果が否定（Ｎｏ）のときにはステッ
プ９１４でＡＣＫ　（アクルソジ信号）があったか否か
を判別する。このアクルッジ信号はデータ要求もとのユ
ニットが返信データを正しく受信した場合に該データ要
求もとのユニットによって送信されるものである。

ステップ９１４の判別結果が否定（ＮＯ）のときには次
のステップ９１５でＡＣＫフラグをセントし、ステップ
９０９以降の処理を再実行する。ステップ９１４の判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには本プログラムを終了す
る。上記ステップ９１１〜９１５は第６図の非同期送信
サブルーチンのステップ６１３〜６１７と同様にして実
行される。

（発明の効果）以上詳述したように本発明の車両用送受信システムによ
れば、各入出力端が１本のデータラインと接続された複
数のノードと、該複数のノードの夫々に設けられた各マ
イクロコンピュータと、該各マイクロコンピュータ内に
設けられた送受信手段とを備え、前記１本のデータライ
ンを通る信号に調歩同期式の信号を使用し且つ優先順位
を付けると共に前記複数のノードを少なくとも１つのマ
スタノードと、該各マスタノードによって信号の送信が
管理されるスレーブノードとにより構成し、前記１本の
データラインを介して前記複数のノードのうちのいずれ
か２つのノード間の信号の送受信を行なうようにしたの
で、信号からデータとクロックとを分離するためのハー
ドウェアを必要とせず、構成が簡単となり、又、コスト
の低減を図ることができる。更に、２つの信号が衝突し
ても必ず１つのノードはデータが破壊されずに送信を継
続することができるため、伝送遅延が発生することがな
い。又、マスタノードには突然データが送られて来るこ
とがないため、マスタノードはデータの受信のための割
込み処理を行なわずに他の処理を行なうことができる。

更に又、１本のデータラインのみで送受信が行えるので
、配線を簡略化することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用送受信システムの構成図、第２
図は第１図のシステムの電気回路図、第３図はデータ信
号の構成図、第４図は第３図の信号のデータフォーマッ
ト、第５図は２つのデータ信号の衝突回避の経過を示す
説明図、第６図は非同期送信の手順を示すフローチャー
ト、第７図は非同期受信の手順を示すフローチャート、
第８図はデータ要求の手順を示すフローチャート、第９
図はデータ返信の手順を示すフローチャートである。１〜６・・・ユニット　（ノード）、１ａ〜６ａ・・・
入出力ｍ、ｌｂ〜６ｂ・・・マイクロコンピュータ、１
０・・・データライン。出願人　　本田技研工業株式会社代理人　　弁理士　渡　部　敏　彦手続補正書彷式）昭和６０年１１月２０日、−。特許庁長官　宇　賀　道　部　殿　　　　　　　？２；
＋’ｌ？３、補正をする者４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

１、各入出力端が１本のデータラインと接続された複数
のノードと、該複数のノードの夫々に設けられた各マイ
クロコンピュータと、該各マイクロコンピュータ内に設
けられた送受信手段とを備え、前記１本のデータライン
を通る信号に調歩同期式の信号を使用し且つ優先順位を
付けると共に前記複数のノードを少なくとも１つのマス
タノードと、該各マスタノードによって信号の送信が管
理されるスレーブノードとにより構成し、前記１本のデ
ータラインを介して前記複数のノードのうちのいずれか
２つのノード間の信号の送受信を行なうようにしたこと
を特徴とする車両用送受信システム。