JPS6053356A - 移動体用多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（−、１、自動車の如き移動体における信号伝送
システムとして好適な移動体用多重通信装置に関する。

近年自動車においては各種制御に基づく機能増大のため
信−シート伝送の複雑化と大規模化かもたらさ、１１、
ワイヤノ・−ネスは複雑化、肥大化の傾向にある。斯か
る問題を解消するため多重通信システムが採用される」
：うになっだ０ 笹来の多重通信システムは、例えばｉＡ信制御回路部と
受信制御回路部とを有し、送信側（ａ１回路部から各操
作手段で得られた制御信号を多重通信線を介して受信割
面１回路部へ送信し、受信制御回路部に旧設された所定
の負荷に受信ｆｌ制御回路部を介し電源線よシミ力を供
給するものである。」二記に」、−いて、送信制御回路
部は各種操作手段が備わる運転席伺近に配設されて主制
御装置を成し、他方受（？τ制御回路部は各負荷に接近
させて車内各部に複くり個配設され端末装置として副制
百！　４．ｊ４　ｊｉ：’を成す。

この意味で上記の多重通信システムし１、中火制御方式
である。

壜だ上記中火制御方式に対して分散２．（１１の：ｌｉ
制御方式も存在する。分散型の制御力」（は車体の各部
にコンピュータから成る制御ユニットを複数配設し、各
制御ユニソ１に操作手段等の如き被検知対象物及び電気
的９荷を備え、各制御ユニット間を（ｉ？号呼線接続し
相互に制御信号を送受し合って各種のｊｌｉｌｊ御を行
うように構成する。分１１り型の制御方式によれば、各
制御ユニットが独自ＩＣ制御機能を有しているためこれ
に破検知手段或いは電気的負荷を増１３トするようにす
れば自動車の電子制御１１１１機能の増大に対し簡易に
対処することができる。

ところで分散型制御方式においては、複数の制御ユーソ
トは送信機能と受信機能を有し、てｘｉ＞シ、各制御ユ
ニットの送信順位は土ｆＮｌのマネージメントユニット
によって指定さ扛る、１、うに構成されるのか一般的で
ある。従って通常はマネージメントユニットの制御下に
予め一定のｌ１ｌｉ’ｉ序で制御ユニットｒ１、送信動
作を繰シ返す。ところが、車両の各部に配設さ、１１．
る割面１ユニットによっては、極めて迅速な応答を吸水
される電気的負荷を備えるものがある。ゴなわちホーン
やブンーキ→−ンプ弯は運転者がホーンスイッチを操作
したとき、或いはブレーキを踏んだとき、斯かる行為に
対して時間遅れろ：＜即座に反応することが必要である
。しかしながらホーンスイッチやブレーキの操作を検出
する制御ユニットが送信状態にないときにはポーンやプ
レー・Ｖランプさ、ｑの負荷を備えた制御ユニットへ即
沖にイ１−１弓イ１：伝送することができないという不
具合が生じる。

本発明の目的は、自動車の如き移動体に配設される多年
通信装置と１において、複数の制御用ジョブコ盲ごニッ
トを移動体内の各部に配設するととによって分散制御型
とし、別にマネージメントユニットを設け、このマネー
ジメントユニット づき各ジョブユニットが一定の送信順位及び適宜庁タイ
ミングで１１ｉ号を相互に送受し合うようにすると共に
ジョブユニットから優先営利は信−けが出力さカフだと
きには当を亥ジョブユニットの送信動作を優先するよう
にし、以って移動体の機能の増大に伴う規模の拡大化に
対し簡易に対処り，　（！Ｊると共に、必要に応じてジ
ョブユニットの送信動作を優先受信は機能に貼づき変更
し迅【・Ｌ々制御動作を行い得るようにしたことにある
。

本発明の峙徴１ｔ．Ｋ、移動体内のＪ１＆宜な箇所に配
設され、被検知対象物と電気的負７：！ｆを（Ｉｉｉｌ
える成敗の４４だせ、他方上記各ジョブユニットの送信
順位を指定し且つ上記優先受イマ」け信→ｌが出力さ１
１／こときには優先受イ］け信号を出力したジョブユニ
ソＩ・を優先さぜる如（送信順位を変更−ｊ゛るマネー
ジメントユニットを別設するように構成したことにある
。

以丁に本発明の一実施例を添１・ｊ図面庖参照して説明
する。

第１図において、一点鎖線で示されン）ブロックＡは自
動ボ等の如き移動体の車体の外形輪郭を表わすものであ
り、第１図中左側が車体１）１１方、右側が車体後方で
凌・るとする。移動体を表わすブロックＡ上にＩＪ、、
この移動体における連部／ステノ、である本発明に係る
多重連［言装置が記載さハており、これに、１：９制ｉ
Ｉ”ｉ’ユニットの配設置笥所・接わ゛こ１ν１係及び
各負荷、ｌ・、ｖ：　４１手段、検出手段、表示要素四
の配設箇所・ｊ妾！ｌ−Ｊ′Ｉ；関係が明確にさ才する
。

；１１す御ユニット（、１、、中央に存し上位にイｏ装
置する］個のマ；ｒ、−ジノントユニット１０と車体各
部の必ｊ）ｌ　ｌ：Ｑｌ所に配設された下位に位置．し
且つノＺいに同性な７個のジＥｌプユニット１〜７から
成り、マネーシメン１ユ，ニット１０とジョブユニット
１〜・７し１、例，ぐ−Ｕ丁−・イタ１−！コンピユー
タで構成され、人々送信機能と受信機能を備えている。

上記の如く本発明に係る移動体用多ノＲ通信装置の：ｌ
ｔ１１．御ユニ、ノ）Ｕ分１１を制御ノ（１！に構成さ
）する。マネージメントユニットいてに１後述さ７する
。

配設位置としては、ジョブユニソｌ−　１　ｋｌ：右側
前部に、ジョブユニット２は左側前部に、ジョブユニッ
ト３は右１１１ｊ中火７ｙｌｉに、ジョブユニット４　
ｉＪ、左１１１１中央部に、ジョブユニット５　ｉＩ：
ｌ左（［１７ｊ）部に、ジョブユニット６は車体の略中
火！ｊｌ（に、ジョブユニット７に、運転席の表示部近
傍に配設される。ゴーだマネージメントユニット 配設される。斯かる配設位置は、ジョブユニット１〜７
については接続される負荷、操作手段、検出手段、表示
要素″ηとの位置関係によって定（支）る〇本発明に係
る多重通信装置では、信じ線と電源線を分前して別々に
配線し、（ｉ−ｉｊ線８ヶ、１例えば光ンアイバ等を利
ｕｌ　して多重伝送方式を深川しており、他力電源線９
はヒユーズ１１を介し７てバッテリ１２と各ユニット１
〜７、１０を接続している。

特にジョブユニソ＋−　ｉ〜γにおいては、各不１１ｉ
被検知対象物の状態を検出し得る信号検出手段及び各住
電気的負荷を選択的に駆動ぜ１，めるイ１：乞・イ’ｌ
”５手段を光スィッチ、光セレクタ、１１υいは分光素
子雪から成る光処理回路によって構成して：１，・す、
本実施例では信号の処理について全ｆ−Ｅ的に）Ｃ．を
利用した多重信号を用いている。そこで、第１図中光フ
ァイバから成る信号線を破線でリモし、他方型υ」；ミ
線を実線マ′示シ２、大々別々に図示している，、？ン
（に名ジ二１ン゛．Ｊ−ニット１〜７の（幾ｆ’ｉｆ′
．をｊｌｌユ・＼る。

例えばシミ１プユニツト１は、ｒｌｉ体の右側１１１ｆ
部のランゾ類１３、クーリングファンモータ１４雪の′
１１チ気的負７１ｊ１を、他のジョブユニットがら１１
　’ｆｉ？される指令信−シ，；を受信し）リイ抗する
ことによって作動せしめると一Ｊ１に、クーリングファ
ンスイッチ、ブｌ／　−人減スイッチ、コ１ンゾレッザ
圧力メイッチ秀の被検知対象物の状態を、対応するセン
サ及び光メインｆから成る検出手段１５によって４１冒
ηし、ｊυ１がる情）′發を仏−Ｓす（）ゞ−り）とし
て他のジョプユニノｊ・Ａにー＼送イア１する機能を有
する。他のジョブユニット２　＝−　７の構成及び機能
もジョブユニット１と同゛又は類似で、ちり、各ジョブ
ユニット←１、独１テ１のグ「１グラノ・に従って動作
する。たたし、各ジョブユニットＱ」、夫にぞの配設筒
所に応じた固有の負１：；Ｊ並びに固イ」の被検知対象
に係る検出手段、更には表示要素Ａ．（、をイ＋ｉｉｉ
えン，。

マイ・−ジメントユニッ）１０はジョブユニット１へ・
７に対し，て別個に設けられるものであり、上記ジョブ
ユニット１〜７に対し））［り列なｒ．ｌ’．Ｉ仔で信
号′に９８、電源線９に接続される。マネーシメン１ユ
ニツト１０は信号線８を介して一°定の順序で送信動作
するジョブユニソ＋−　ｉ〜７の送仏信−号をすべて読
み込みジョブユニット１〜７の動作状態を監視すると共
に、送信動作を行うジョブユニットを指定するアドレス
信号を送出する機能を有する。

機能の詳細については後述されろ。

なお図面中１６．１７は移動体の右側の前後ドアに関す
るｊｌｉ制御を行うドアユニツ１であ多、ジョブユニッ
ト３の支配下にある。同様に１　８　、　１　９　ｔＩ
ｉジョブユニット４の支配下にある）；イＩＱの１）１
１後ドアのドアユニットである。

第２図は前記多重通信装置のシステム構成を明確にする
目的で記載された図面である。各ジョブユニット１〜７
は夫々に備わる所定負荷に関し動作指令を行うだめの信
号処理機１′１［うと被検知対象物から所定情報を取シ
出す機能をｒｒする０ジヨブユニツト１〜７、マネーシ
メン１ユニツト１０に，共通の信号線８で接続され、と
の１１１号線８を介してシミ１プユニツト１〜７、マネ
ージノンｌユニット１０のヲ、ｈの間で各１１！ｉデー
タの送受が行わ，１ｊることにスｆ：る，、Ｉツｌ　’
ｌ’　８　ａ　は光分耐冷である，、次に第：３］ラノ
ｌ及び第４−図を参照して多−１１旨１１１・［１、ｔ
′−置のデータ送ｆｔに係る作動を説明する。第：３図
を士データの送信動作を示し２だフローチャー１・図、
第４１シ１　１：Ｊ、マ．＋−シメン）・ユニット、ジ
ョブユニットの信５Ｕ，　ｔ４Ｕへの出力（ｊ示すタイ
ミング時Ａ“−１・Ｉン１である。

力１１３図に：］；□いてメインルーチンＢを１悦明す
る。

先ず電６１；１スイツブ−をオンすることによって電イ
片がシステム（ｌこ没入されると、ジョブユニット１　
（図中Ｊ’　ＩＪ　−　１　と記す）のデータ（指令信
号、検出（’Ｙｉ’？ｋ　’＋Ｑ’　）　；Ｘ信を４１
１示するＪＵ−１　アドレスを出力するタイミングであ
るか否かが判断され（判断２０）、出力タイミング時の
ときにはマネーシメントコ−ニット を仏−シハｌ’％！　８に出力する（処理２１）ｏその
後出力さノ１／仁．Ｊ　Ｕ　−　、１　アドレスが正が
Ｌであるか否かが判断され（−判断２２）、正却、であ
るときにｌｑｌ、出力りイミングであるか否かが判断さ
１した後（ＦｊｌＪ断２３）ジョブユニット１はデータ
を信号線８（デ〜タベス）へ出力しく処Ｆｌ！　２４　
）　、他のジョブユニット２〜７、マネージメントユニ
ット１０へ送・１５．する。送ｆ、１時間は予め定めら
れ／こ一定時間ｔ、で、１する○との一定時間の間、他
のジョブユニット２ヘーγ、マネージメントユニット１
０はジョブユニット１がらのデータを受信処理し、各々
所定のグログツノ・に４ノηっでジョブユニット２〜７
は各負荷を制御するとＪｌ、に、他方マネージメント二
二ノ）・１ｏは信Ｖｊ　Ｋｉｄに出力され／こデータの
状態の正常・異常の監視を行う（’Ｉ′ｌｌ　１ｉｒ１
２５）　。

次のステップでは、」二記と同様な動作を繰り返すこと
により、マネーシメンＩ・ユニッｊ−１０が、ｆＵ−２
アドレスを信号線８に出力しこのＪＵ−２アドレスに基
づいてジョブユニット２がデータを信号線８へ出力する
。ジョブユニット１，３〜７、に［、該データを受信処
理して所要の制１Ｉｌｉｌを行うと共に、マネージメン
トユニット１０は該データの状態の監視を行う。以下ジ
ョブユニット３，４・　の順序で送信動作を繰り返し、
再びジョブユニット１に上記の如き多ＩＵ弓ｍイ１．装
置の一連の動作にょっＣ１第・１図（ｌ（／４ζさＪ＋
、るようなマネージメントユニット１０、シ゛：１プ′
：Ｉ−ニッ１１〜７の出カタイミングチ）・−１・　（
送信タイミングチーヤーＩ・）が生じ、イ、−１−シラ
線８に（ｒ、Ｊ、　ｌ：１示さ、？Ｌる如きクィミング
でマネ・−ジノントユ；ツト１０のアドレス信→］Ｆ２
６　、Ｍシミｌノ゛ご！ニット１〜１の送信データｓ１
〜ｓ７　が伝送さ：１１ることになる。斯かる伝送デー
タは送置］動作（ｃ　’ｔ」ツｃ　イルユ、−ツト以外
の他のすべてのユニソ１に受イ：１さ；ｊｌ、る。第４
図中、［区間ｔ１　に出）Ｊ（送イ１１）を１−」う１
１．１間、区間１２幻、入力（受イ、；）及び処、１Ｉ
ｌｌを行う時間であシ、送信動作、受信似１作（Ｉ」、
ＪＪｔ他的に生じる。（：うに構成される。

次に優先処理の／ζめのサブルーチンＣｇｒ−説明りる
。前ｈ１：メ・ｒンルーチンＢの中には、ジョブユニッ
ト１の送信動作からジョブユニット２の送イ１７動作に
移行する途中に優先９伺けに係る判断２７が設けられる
。この判断２７は各ジョグユニソ１の送イ、）動作の間
に介設さ、ｆする。この判断２７によれｄ′、例えばジ
ョブユニット３が甲急にデー７−“送信を行わなければ
ならなく々つだとき！ＩＣジョブユニット３の出力する
優先営利はバルスイ〔・マネージメント−Ｌ　＝　ソト
１０　力受（Ｈして一す−ブルーチンＣに移行する。こ
れにより、特に、走行中運転者の操作に迅速に対応する
必要のある負荷にス・］シ操作に係る信号をジョブユニ
ット３から成魚（：１ｆをｊｔ：；えるジョブユニット
に時間間隔を開けることなく送信することが可能となる
。このこと＆、ｌ二、ジョブユニット１〜７において頻
繁に信号が発生する検知手段或いは負荷が迅速に対応す
べき信号を発生ずる検知手段等を備えるジョブユニット
とそうでシいジ＝′ｌプユニットが存し、夫々Ｍｖ一度
が相違ノーるので、斯かる実情に即する必要があるから
であ２＋ｏこの意味で前記ジョブユニット３は運転席の
近傍に配設されるジョブユニットであり、両名にス・Ｉ
Ｓするジョブユニットである。

ザブルーチンＣに移行すると、ジョブユニット３が送信
動作を行う場合に関し、メインルーチンＢにて行われる
場合と同様な動作が行われることになり、ジョブユニッ
ト３の送信動作が完了した後に１１：　、優先部、ｌ’
ｌｌされる前の送［ｄ順位に、ノジるジョブユニット２
ヘジャンプしく処理２８　）　、−’）−プルーブンＣ
からメインルーチンＢに戻る。

とれを第４図において示すと、第４図の右ＩＩＩ部に示
す如くなる。すなわら、ＪＵ−１アドレスイ、１−シづ
−２６−１によってジョブユニット１の送イ１１デ〜り
Ｓ、が出力され／こ後、本来はジョブユニット２の；入
４’ｉブーク２Ｇ−２が出力されるべきなのであるが、
ｊ信データＳ、に引き続いてジョブユニット３かも優先
９伺りパルス３ａが発生Ｉ、７だ／ｒ、め、−ｔ　イ、
　−ジメノトユニット１０がこれを受りてＪＵ−コ３ア
ドレス信シナ２６−３　を出力し、これ（・（」−り送
信データｓ１の後にジョブ」−ニット３の送イｊｊ１′
−タｓＩ＋が出力ざ肛ろことになる。その後ケ１、優先
受伺パルス３ａを受ける前の状態に戻り、送信データ８
２１ｓ１１　・　がマネージメントユニット１゜の指示
に従って順次出力されることになる。このようにジョブ
ユニット１〜７の送信動作において、シミＴプコニット
３の送信動作が必要に応じて優先され、且つ送信動作の
回数が他のジョブユニットに比敦して多くなり、以って
割出Ｉ信号の性タノ↓に合致せしめよシ適切なる送信、
ｆｌｔｌｌ　１ｎｌｌを行わぜるようにしている。これ
によってホーン作１助Ｒ！’ｌワにおいて時間遅れを々
＜シ、運転−Ｌ運ｊ匠者に口′１１和感、不自然感を起
させないようにしている。

第５図はジョブユニット１〜７のいずれかに選常が４−
じた場合に行われろ制御を示すタイミングチャート図で
ある。本実施例ではジョブユニット２が故障した場合が
示されている。マネージメントユニット１０は、それが
出力するアビレフ４１１号送デーークＳ、〜ｓ７　の内
容は出力の、都度マネージメントユニット１０に読み込
」れ、その正常・異常が監視さ肚る。そして例えばジョ
ブユニット２の送信データｓ２に異常が見い出さノ′！
、ジョブユニット２が故障であると判断、Ｎれたときに
ロー、その後の送信動作においてジョブユニット２の送
信動作を禁止することになる。異常と判断される場合に
（ｆ、１、例えば−正規の出力タイミングとｆｌ：つで
もブゞ−りが出力されない場合、出力さ、！７た７“−
タ殆、γ−クフオーマツトに合致していない、Ｌ！、、
合等か、（・）るＯ ｊυ［くの如；＼ジョブユニットが故障であるか否かの
判断＆：］、第；３図に示されるフローチ？−１・ｊう
１に１１・いて前記メインルーチンＢの中の判断２５に
」、つ′こ行われ、１１１勉Ｉ７：である場合には故障
のジ三１ノ゛コーニソｌ−庖とげして送信動作を行う処
Ｊｌ！ｌ！、　２９が実行さ、ｊ）２る。

第（ｊ図＆：Ｉ：　＝、ネ＝−ジメントユニツト１０に
異常が／ｌ　１．）だ場合に行われる制御を示すタイミ
ングブーヤ−１・図である。ずなわぢ、例えばＪＵ−２
アドレス信−号２６−２が規定のタイミングに出力され
ない場合には、自発的にジョブユニット２が送信デーり
　ｓ２を出力するととになシ、その後ｔ１．マイ・−ジ
ノントユニツト１０からアドレス（！’ｔ　’７３　（
”、１、出力されず、ジョブユニット１〜７自身が直前
にｊグミ１□？されたデータる−読みと２）ことによっ
て順次にループ的に送ＧＥ動作を実行することになる。

このこと＋（＋１、第３１７１中の判断２２で明らかな
、１．うに各ジ”Ｊブユニット１〜７が、マネージノン
１ユニツト１０（７）動作が正常であるか否かを常に監
視していることを意味し、異常である場合にはループ方
式によるデータ送信に移行する（処理３０）ｏループ方
式によるデータ送信の場合には前Ｉ、１２優先処理はイ
１われないことになる。

ここで第７図のフローチャー１・、第８図のタイミンク
チャート、第９図のデータフォーマットによってループ
方式のデータ送信動作を説明する。

紀７図においてジョブユニット１がデータを信号線８に
出力しく処理３１）、他のジョブユニット２〜７へ送信
する。他のジョブユニット２〜７は、上記の如く所要の
制御４行う０以下ジョブユニット２，３　の順序で送イ
５動作が移っていき、再びとれを繰り返す。各処理３１
　が？Ｔゎれる際には、その都度処理のタイミングが妥
当が否かが判断される（判断３２）０ 」−記の如き一連の動作によって、負’Ｖ８図に示され
るような各ジョブユニットの出力タイミングチャートが
生じ、これによって信−呼線８に（〆Ｌ図示される如き
各ジョブユニット１〜７の送イｔ１シータｓ１〜ｓ７が
流れる。とのようなジョブユニット１〜７の順イ別１’
Ｊ　’ｆ、ｃ送信動作は、各ジョブユニットが、゛送イ
ー状態にあるジョブユニットの出力するデータを１□’
ｒｒｉ祝することにより、送信データの中に含−：）Ｊ
Ｌる順序に１定４”ｒ−”ｊ”＋、ビ解読することによ
って行ＪつＪする。

すなわち、この順序指定信号に基づいマー送イ１□ｒ、
ｉｉ！ｒ　ｆ＋を杓°うべき次のジョブユニットを定め
るＪ二うに構成される。其体的にＶ１２、各ジョブユー
ツトの送イＪ１データＳ１〜ｓ７のフォーマットを、第
９図に示す如くスフ−トビソト３３、アドレスビット３
４．５’　−ｐ　ヒラ１３５、パリティビット３６、ス
１ツクヒツト３７から成るようにし、該ストソノ°ピノ
Ｉ３７を各々のジョプユニッＩ・に関し異なる周波数ヌ
ｔ−Ｌパルス符弓″で形成することに」こり上記の順１
′Ｉ・指定イ１７刊としている。

次に名ジョ１ノ二ノ−ニット１〜７に旧設された検出１
１段及び負荷イ［・駆動する機構、マネージノン１ユニ
ツト１０、ジＥｌツユニット１〜７の内）ｉ（＋のイ、
′旨７１ｆを説［刀する。

第１０図において’、１１５−ｆｌｌ出出手段あり、４
０　は負荷１駆動ユニノＩ・である。検出手段１１５（
→信州を波長多重伝送する光ファイバ３８に接続され、
複数の検出手段が直列的３・一般けら〕）る。各部（／
「図示）を設け、該分光素子によって取出された所定波
員の光を光スイツチで透光若しくは遮光することによシ
対応するθす検知文・」象物の動作状態泡検出すること
が可能となる。負荷駆動ユニットは内部に分光素子４０
ａ　と駆動回路４０１〕をイＴし、分光素子４０ａによ
って光ファイバ７１８から所要の信号を取シ出し、この
イコシ」によって電源線３９から電力を取り出し、駆動
回路４０ｂを介してランプ等の負荷４１に電力を供給す
るように作動する。なお図中、８ａｉＪ光分配器で２１
４）Ｉ）、９ａはカプラーである。

第１１図はマネージメントユニット１０の内部を示し、
１０ａは安定化電源回路、１Ｑ　ｂ　＆；ｌ：　Ｏ／Ｅ
　。

Ｊｉ：　、／　Ｑ　４ＱＨ換回１１’Ｆｉ、１０　Ｃｆ
ｄ　！１ｉｌｌ　ｉ１１回路であり、１論ｒ１）１（”
ｉ：（−１″１１は１１１・］征１回路１０Ｃにおいて
１ｊ゛わ；ＩＩ７．）。。

；ｉ＞　１２旧（〆１、ジ−１ブユニツトの内部を示し
、４２Ｑ１、安定化電ｉ）：、’ｊ　ｌ’　ＩＩ　ｌｌ
’８．４３．４４は０．／Ｅ　、　Ｅ１０変換回路、４
５　ｆ・、ｌ：　′１ｌｉｌｌ　ｊ′ｌ’ｒ１１回路、
４６　ｆ＜１　＋４／Ｑ変換回１略、従つ゛Ｃ論１１”
ｌ！　？ｉ’ｉ　、ｔ’１．’　ｋ、’：　ｆｌｆｌｌ
も１１１回路４５におい″Ｃ電気的（・ζ斤Ｊわ、１ｔ
１信７ｊどして伝送されるときにＱ゛１、うｒ、の形態
で１ｊわλ１．る。

以上のｂ）置叫で明らかなように本発明に」、れば、移
！１１υ体の各部に設けられ且つ被検知対象物に係る検
知千１り、’ｉｌｕ気的負気管負荷ｉｆｔ＋える複数の
ｊｊｊＤ御川ジー用シュごソトの送信順位を、マネーン
ノノｉ〜上ニットＣ１ｌｉｌｌ　１“Ｉｌｌ　ｌ−、、
ジョブユニット間で適宜４：クイミングＣ力いに１ム受
信を行って断裁の制御を１−ｆ９という分１１に制ｆ！
１１型の多重通信装置にズ・・いて、上記ノ１ブユ７−
ツトに優先受伺は信号を出力する機能及び上記マネージ
メントユニット に従つで送１ｊ：順位を変更する機能を有するようにシ
フ、以って時間遅れのない迅速な応答つ；要求される’
１１ｊ装機２：１の動作条件を満足し、運転者に不自然
をＩ・（／，しさせんいようにすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動体における本発明に係４，多重通信装置の
配設状態を示す図、第２Ｉゾ１は多−ｊ［ｉ通信装置の
システム構成図、第３図は動作説明の７こめのフローチ
〜ヤ−１・図、第４図（Ｃ１、送ｆ８！ｌ’ｌｌＪ作に
係るり・［ミングチャート図、第５図はジョブユニット
に故障が生じた場合のタイミングチャー１図、第６図は
マネージメントユニットに故障が生じた場合のタイミン
グチャー）　Ｆａ　、ｄｓ　７図はループ方ｊ（のデー
タ送信動作に係るフローチーヤー１図、第８図はループ
方式のデータ送信動作に係２，タイミングチャート図、
第９図は送信信号の向背を；ｊミず図、第１０図は各ジ
ョブユニットの検出子１りン、負荷駆動ユニットの構成
を示す図、第１１図シ１、マネージメントユニットの内
部ｔ１１６造を示す図、第１２図（ｆ５１ゾ三１ブユニ
ットの内部構造を示す図である。 図面中、１〜７は制町１用ジョゾユニツｌ−、８。 ３８、４８にＬ侶呼線、９，３９は電源線、１０に１，
マネージメントユニット、２６はＴドレス４Ｗ　’３、
！３１〜ｓ７Ｃ：Ｉ各ジョブユニットの送信データ、　
ｔ＋ｉ−、ｉ送・信１１；ｙ　ｌｌｉ、ｔ，　ｆ＋：Ｉ
受信時間である。 ’ｌ′ｉ）：’ｌ出願人　本田技研工業株式会社代即人
　弁理士　下　１）　容一部 回　ｊｒＪｌｌｌト犬僑邦１２ 回　５ｊ゛理士　小　山　イ］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ノ（々、被検知対象物と電気的負荷を、ｉ、ｉｊｊえた
   状態で移動体内の適宜な箇所に分散的に配設されると共
   に、」ニ記被検知対象物に基づいて発生ずる信号を他の
   ジョブユニットへ出力する送信機能と他のジョブユニッ
   トから送信された信号を入力し解読することによシ上記
   電気的負荷を駆動する受信機能’Ｅ　（Ｉ：ｆｉえ且つ
   上記送信と受信が刊他的に行われる複数の制御用ジョブ
   ユニットと、該ジ・１ブユニツトを共通に接続する信月
   線ど、１１に信月線に接続され、」１記ジョブユニット
   の送信順位を指定するアドレス信号を出力するマネージ
   メントユニットから成り、上記ジョブユニットに優先受
   信は信号を出力する機能を持たせ、該優先受付け（ｉ’
   を号が出力されたとき正規の送信順位にあるシミ１ブユ
   ニツトのアドレス信号に優先して優先受信り信号を出力
   したジョブユニットのアドレス信号イビ上記マネーシメ
   ントコ−ニット ｌｔ！＋’　Ｔ＆とする移動体用多重通信装置。