JPH01119448A - 自動車の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の制御システムに関し、更に詳しくは
、ランプ、インジケータ、ホーン等の自動車の装備品を
、複数の制御ステーションで分担制御する自動車の制御
システムに関する。

〔従来の技術〕

自動車の前部にはヘッドライト、ホーン等が有り、後部
にはテールランプ、ストップランプ等が有り、インスツ
ルメントパネル部には各種メータ、インジケータが有り
、運転席部には各種操作ス・インチ等がをる。

このような多くの装備品を効率良く制御するために、例
えば特開昭６１−２３８５４４号公報や、実開昭４８−
１０９６２９号公報等において、各部の装備品の制御を
複数の制御ステーションで分担制御するシステムが提案
されている。

そして、各制御ステーションの統制のために、制御ステ
ーションの一つをマスターステーションとし、他をリモ
ートステーションとし、マスターステーションが各リモ
ートステーションと順に交信して全てのデータを集中し
、各装備品が矛盾した動作をしないように統制している
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

例えば運転者が操作スイッチを操作して装備品を作動さ
せる場合、上記従来の自動車の制御システムでは、一つ
のリモートステーションが操作スイッチの状態を読み取
り、これをマスターステーションに送信し、マスタース
テーションがそれを俺のリモートステーションに送信し
、それを受信したリモートステーションが装備品を作動
させることになる。

しかし、このようにマスターステーションを介して間接
的に操作指令が送られるシステムでは、指令の伝達に遅
れを生じるので、例えばホーン。

パッシングライト等では、操作と作動のタイミングに運
転者が遅れを感じる問題点があった。

従って、本発明の目的とするところは、操作指令を装備
品に伝達する遅れ時間を短縮できるようにした自動車の
制御システムを提供することにあ〔発明の構成〕 本発明の自動車の制御システムは、自動車の多数の装備
品が２以上のグループに分けられ、各グループに属する
装備品はグループごとに対応して設けられた各？ｌ１ｌ
Ｉｒ１１Ｊステーシッンに接続され、かつそれら各制御
ステーションは相互に協働可能とするべく伝送路で接続
されてなる自動車の制御システムにおいて、制御ステー
ションの１つをマスターステーションとし、他をリモー
トステーションとし、マスターステーションが出力する
各リモートステーションの識別コードに応じて各リモー
トステーションはマスターステーションと交信すると共
に、マスターステーションが出力する直接交信コードに
応じて所定のリモートステーション間で交信が直接行わ
れるようにしたことを構成上の特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の自動車の制御システムでは、基本的には、マス
ターステーションが各リモートステーションと順に交信
し、操作指令を間接的に伝達するものであり、マスター
ステーション内で各装備品の作動の統制をとることが出
来る。

一方、マスターステーションが直接交信コードを出力す
ることによって、所定のリモートステーション間では直
接的に操作指令の伝達が行われる、そこで、伝達の遅れ
を可及的に小さくしたい装備品についてはマスターステ
ーションへの伝達を省略し、直接交信を行わせることに
よって、遅れを短縮することができる。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本発明の一実施例の自動車の制
御システムのブロック図、第２図は第１図に示す制御シ
ステムにおける交信のタイムチャート、第３図は第１図
に示す制御システムのイブニラシランキーのオフ時にお
ける交信のタイムチャートである。尚、以下の実施例に
より本発明が限定されるものではない。

第１図に示す自動車の制御システム１は、マスターステ
ーション（以下ＭＳ）２と、リモートステーションであ
るフロントターミナルステーション（以下ＦＴＳ）３．
オートマチックトランスミフシッンステーシッン（以下
ＡＴＳ）４．コンビネーシッンスインチステーシッン（
以下Ｃ３５）５、メータインジケータステーシラン（以
下ＭＩＳ）６．グラフインクモニタステーション（以下
ＭＧＳ）７およびリアターミナルステーション（以下Ｒ
ＴＳ）８と、これらを接続する伝送路９とを有して構成
されている。

ＭＳ２は、例えば助手席シートの下に設置され、ＣＰＵ
ｌ０と、コード発信器１１とを有している。また、操作
スイッチの一部や、ルームランプ等の制御を担当してい
る。更に、イブニラシランキーに連動してオン・オフす
るセンサスイッチ１２が接続されている。

ＦＴＳ３は、自動車のフロント部に設置され、水温セン
サ、オイルプレッシャゲージ、ヘッドライト、車幅灯、
ホーン、ハザードランプ、ワイパーモータ、ウオッシャ
ポンプ等の自動車のフロント部にある装備品の制御を担
当している。

ＡＴＳ４は、シフトレバ−の近傍に設置され、シフトポ
ジションの検出を行っている。

Ｃ３Ｓ５は、ダッシュパネル部に設置され、操作スイッ
チの一部を担当している。

ＭＩ３６は、インスッルメントパネルの裏面に設置され
、メータ、インジケータを担当している。

ＭＧＳ７は、デイスプレィ部に設置され、グラフインク
モニタを担当している。

ＲＴＳ８は、トランクルームの内部に設置され、排気温
センサ、バンクランプ、ストップランプ、リアハザード
ランプ、リアワイパーモータ、リアウオッシャポンプ等
の自動車のリア部にある装備品の制御を担当している。

第２図に示すように、交信を全て休止するアイドル状態
（ＩＤＬ）の後、ＭＳ２は、伝送路９にＣ３８５の識別
コードを出力する。

これによりＣ３Ｓ５は起動され、担当している操作スイ
ッチの状態を読み取って、それをＭＳ２へ送信する。

次に、ＭＳ２は、ＡＴＳ４の識別コードを出力し、これ
に応じてＡＴＳ４は、読み取ったシフトレバ−の状態す
なわちシフトポジションをＭＳ２へ送信する。

次に、ＭＳ２は、ＦＴＳ３の識別コードを出力し、ＦＴ
Ｓ３はこれにより起動され、ＭＳ２からの操作指令を受
信する。この操作指令としては、例えばワイパーモータ
やウオッシャポンプ等の作動の指示がある。ＦＴＳ３は
また、ＭＳ２からの操作指令を受信した後、水温センサ
やオイルプレンシャセンサ等の検出データをＭＳ２に送
信する。

次に、ＭＳ２は、ＲＴＳ８の識別コードを出力し、ＲＴ
Ｓ　８はそれにより起動され、ＭＳ２からのバックラン
プ等の作動の操作指令を受信する。

また、排気温センサの検出データの信号をＭＳ２に送信
する。

次に、ＭＳ２は、ＭＩＳ６の識別コードを出力し、ＭＩ
Ｓ６はこれにより起動され、ＭＳ２から操作指令を受信
して、各種メータ、インジケータを作動させる。

次に、ＭＳ２は、ＭＧＳ７の識別コードを出力し、ＭＧ
Ｓ７はこれにより起動され、ＭＳ２から送信される舵角
データ等を受信する。

次いで、ＭＳ２は、直接交信コード（Ｄ　Ｉ　Ｒ）を送
出する。すると、ＦＴＳ３．Ｃ３Ｓ５．ＭＩＳ６．ＲＴ
Ｓ８が起動され、ｃｓｓｓが担当する操作スイッチの状
態を順次送信すると、ＦＴＳ　３、ＭＩＳ６．ＲＴＳ８
は各々が担当する装備品についてのデータを受信し、そ
れらデータに基づいて装備品を作動させる。このような
リモートステーション間の直接交信のデータとしては、
ヘッドライト、ホーン、ストップランプ、ハザードラン
プ、車幅灯、ターンランプ等の操作指令がある。

なお、Ｃ３Ｓ５以外の局が送信局となろうとする場合は
、各々に送信のタイミングを割り当てることによって送
信信号の衝突を防止することが必要である。

以上の後、再びアイドル状態口ＤＬ）に入り、上記と同
じサイクルが繰、り返される。

さて、アイドル時間をＴｏとし、８ａ別コードの送出時
間をＴ、とし、マスターステージ式ンと一つのりモート
ステージ四ン間のデータ交信時間をＴ２とすると、成る
操作スイッチを操作してから対応する装備品が作動する
までの直接交信による量大遅れ時間τ−は、アイドル状
態（ＩＤＬ）のはじめに操作したものが次の直接交信の
終了後に装備品に表れるから、第２図より、 τ−−Ｔ、＋７７、＋７７２ となる。

ところで、直接交信を行わずに全てＭＳ２を介する間接
交信とすると、直接交信コード（ＤＩＲ）を送出する時
間が不要となる。一方、直接交信の時間Ｔ２が、ＭＳ２
への送信時間Ｔ２＋ＭＳ２からの受信時間Ｔ２に代わる
。そこで、ｌサイクルの時間はＴ０＋６ＴＩ＋８７２と
なる。更に、例えばｃｓｓｓとの交信の直後にした操作
スイッチの操作が次にｃｓｓｓで読み取られるまでには
１サイクルの時間がかかり、その読み取られた操作指令
が対応する装備品のりモートステーシランに伝達される
のに少なくとも１回の交信時間（すなわちＴＩ＋７２）
が必要となるから、結局のところ、間接交信による最大
遅れ時間τ、は、τｔ　−Ｔｏ　”　７　Ｔ　（＋　９
７２となる。

従って、本発明の制御システムｌでは、τよ一τ−”２
Ｔ２の時間だけ遅れを短縮できることが理解されよう。

さて、ＭＳ２において、イグニッションスイッチがオン
されてセンサスイッチ１２がオンの時は、ＣＰＬＩＩＯ
およびコード発信器１１が共に作動しているが、イグニ
ッションスイッチがオフにされてセンサスイッチ１２が
オフになると、ｃｐｕｌｏが停止され、コード発信器１
１が所定の周期で直接交信コード（ＤＩＲ）を発信する
ようになる。第３図はこれを示したものである。

これにより、イブニラシランキーがオフでも直接交信は
行われるから、操作スイッチを操作することによって、
ヘッドライト、ホーン、ハザードランプ等を操作するこ
とが出来る。この観点から、直接交信とすべき装備品は
、操作指令の伝達の遅れを可及的に小さくしたい装備品
の（ｔに、゛イグニッションキーがオフの時でも作動す
べき装備品をも含めておくのが好ましい、そして、ＣＰ
ＬＩ　１０が作動していると、例えばＣＭＯ３のＣＰＵ
チップでも１０〜２０ｍＡ程度の電流を消費するが、Ｃ
ＰＵｌ０を停止し、コード発信器１１だけを作動させる
と、消費電流が１ｍＡ以下になるから、バッテリー消費
が低減され、特に長期駐車時のバッテリー上がりを防止
するのに効果的である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動車の多数の装備品が２以上のグル
ープに分けられ、各グループに属する装備品はグループ
ごとに対応して設けられた各制御ステーションに接続さ
れ、かつそれら各制御ステーションは相互に協働可能と
するべく伝送路で接続されてなる自動車の制御システム
において、制御ステーションの１つをマスターステーシ
ョンとし、他をリモートステーションとし、マスタース
テーションが出力する各゛ｌｌモートステーシラン識別
コードに応じて各リモート天チージョンはマスターステ
ーションと交信すると共に、マスターステーシリンが出
力する直接交信コードに応じて所定のりモートステージ
四ン間で交信が直接行われるようにしたことを特徴とす
る自動車の制御システムが提供され、これにより操作を
行ってから操作指令が装備品に伝達されるまでに要する
遅れ時間を短縮することが出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動車の制御システムのブ
ロック図、第２図は第１図に示す制御システムにおける
交信のタイムチャート、第３図は第１図に示す制御シス
テムのイグニッションキーのオフ時における交信のタイ
ムチャートである。 〔符号の説明〕 １・・・自動車の制御システム ２・・・マスターステーション ３〜８・・・リモートステーション ９・・・伝送路 １０・・・ＣＰＵ １１・・・コード発信器。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の多数の装備品が２以上のグループに分けら
   れ、各グループに属する装備品はグループごとに対応し
   て設けられた各制御ステーションに接続され、かつそれ
   ら各制御ステーションは相互に協働可能とするべく伝送
   路で接続されてなる自動車の制御システムにおいて、 制御ステーションの１つをマスターステー ションとし、他をリモートステーションとし、マスター
   ステーションが出力する各リモートステーションの識別
   コードに応じて各リモートステーションはマスターステ
   ーションと交信すると共に、マスターステーションが出
   力する直接交信コードに応じて所定のリモートステーシ
   ョン間で交信が直接行われるようにしたことを特徴とす
   る自動車の制御システム。