JPS60147553A - 自己診断機能を有する制御装置 - Google Patents
自己診断機能を有する制御装置Info
- Publication number
- JPS60147553A JPS60147553A JP59003173A JP317384A JPS60147553A JP S60147553 A JPS60147553 A JP S60147553A JP 59003173 A JP59003173 A JP 59003173A JP 317384 A JP317384 A JP 317384A JP S60147553 A JPS60147553 A JP S60147553A
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- JP
- Japan
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- control
- computer
- control computer
- diagnosis
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は複数の制御用コンピュータを有して、特にそれ
ぞれの制御用コンピュータが制御系の制御状態の自己診
断を行うようにした自己診ｌ＃ｉＩＩ！能を有する制御
装置であって、例えば乗用自動車、荷物運搬車両、移動
農機等（以下車両等という）に通用し得るものである。
ぞれの制御用コンピュータが制御系の制御状態の自己診
断を行うようにした自己診ｌ＃ｉＩＩ！能を有する制御
装置であって、例えば乗用自動車、荷物運搬車両、移動
農機等（以下車両等という）に通用し得るものである。
（背景技術］
複数の電気制御機能を有する車両等において、制御内容
の多様化につれて少なくとも２つの制御用コンピュータ
が別々の制御機能を司るようにすることが提案されてい
る。しかして、制御内容の多様化に伴い、制御系に異常
が発生した場合の処置のための自己診断機能をもたせる
ことが必要になってきている。
の多様化につれて少なくとも２つの制御用コンピュータ
が別々の制御機能を司るようにすることが提案されてい
る。しかして、制御内容の多様化に伴い、制御系に異常
が発生した場合の処置のための自己診断機能をもたせる
ことが必要になってきている。
この場合において診断により得られた異常有無の表示の
ための表示装置を各制御用コンビエータ毎に設けたり、
表示装置を各制御用コンピュータと接続するのでは、構
成の複雑化および配線数の増加を招く不具合がある。
ための表示装置を各制御用コンビエータ毎に設けたり、
表示装置を各制御用コンピュータと接続するのでは、構
成の複雑化および配線数の増加を招く不具合がある。
［発明の目的］
本発明は上述した不具合が解消された自己診断機部を有
する制御装置を提供することを目的とする。
する制御装置を提供することを目的とする。
［発明の構成の概要］
このため本発明は、複数の制御用コンピュータの各々が
自身の制御系の制御状態の診断を行うとともに、そのう
ちの１つの制御用コンピュータが自他の診断結果をとり
まとめて外部出力信号として表示装置に送出し得る構成
とすることを特徴とする。
自身の制御系の制御状態の診断を行うとともに、そのう
ちの１つの制御用コンピュータが自他の診断結果をとり
まとめて外部出力信号として表示装置に送出し得る構成
とすることを特徴とする。
なお、外部出力信号を送出するための信号線数を減らす
ためにはシリアル通信手段を使用するのが有利であり、
こうした適用例においては診断結果のとりまとめ用の１
つの制御用コンピュータが他の制御用コンピュータの診
断結果の出力タイミングを調整するクロック信号を発生
するようにすることが望ましい。
ためにはシリアル通信手段を使用するのが有利であり、
こうした適用例においては診断結果のとりまとめ用の１
つの制御用コンピュータが他の制御用コンピュータの診
断結果の出力タイミングを調整するクロック信号を発生
するようにすることが望ましい。
［発明の効果］
本発明は上述の構成とすることで、各制御用コンピュー
タが制御状態における制御系の異常を的確に診断できる
とともに、外部出力としては特定の制御用コンピュータ
が自他の診断結果をとりまとめているため、表示装置の
構成および配線の接続が簡略される利点が得られる。
タが制御状態における制御系の異常を的確に診断できる
とともに、外部出力としては特定の制御用コンピュータ
が自他の診断結果をとりまとめているため、表示装置の
構成および配線の接続が簡略される利点が得られる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を図示したものである。この
図において、車両おける独立した任意の２つの制御系を
なす第１、第２の制御系１０．２０が図示されている。
図において、車両おける独立した任意の２つの制御系を
なす第１、第２の制御系１０．２０が図示されている。
第１の制御系１０はセンサ群１１およびアクチュエータ
１２と作用的に結合されてセンサ群１１が生じる信号に
基づいてアクチュエータ１２の作動を制御する第１の制
御用コンピュータ１３を含んで構成されている。また第
２の制御系２０はセンサ群２１およびアクチュエータ２
２と作用的に結合されてセンサ群２１が生じる信号に基
づいてアクチュエータ２２の作動を制御する第２の制御
用コンピュータを含んで構成されている。ここで第１、
第２の制御系１０．２０は、センサ群１１．２１の一部
を共通使用してもよい。
１２と作用的に結合されてセンサ群１１が生じる信号に
基づいてアクチュエータ１２の作動を制御する第１の制
御用コンピュータ１３を含んで構成されている。また第
２の制御系２０はセンサ群２１およびアクチュエータ２
２と作用的に結合されてセンサ群２１が生じる信号に基
づいてアクチュエータ２２の作動を制御する第２の制御
用コンピュータを含んで構成されている。ここで第１、
第２の制御系１０．２０は、センサ群１１．２１の一部
を共通使用してもよい。
第１の制御用コンピュータ１３は、インプットインター
フェイス１４、アウトプットインターフェイス１５、お
よびメモリ１６と結合されたマイクロコンピュータ１７
を主要構成要素としたちのである。同様に第２の制御用
コンピュータ２３もインプットインターフェイス２４、
アウトプ７ ｔ・インターフェイス２５、およびメモリ
２６と結合すしたマイクロコンピュータ２７を主要構成
要素としており、再制御用コンピュータ１３．２３は共
通の回路パンケージＰＣに収納されている。なお、主電
源スイッチの投入により図示電子回路に必要な電源を供
給する手段等については図示が省略されている。
フェイス１４、アウトプットインターフェイス１５、お
よびメモリ１６と結合されたマイクロコンピュータ１７
を主要構成要素としたちのである。同様に第２の制御用
コンピュータ２３もインプットインターフェイス２４、
アウトプ７ ｔ・インターフェイス２５、およびメモリ
２６と結合すしたマイクロコンピュータ２７を主要構成
要素としており、再制御用コンピュータ１３．２３は共
通の回路パンケージＰＣに収納されている。なお、主電
源スイッチの投入により図示電子回路に必要な電源を供
給する手段等については図示が省略されている。
これら制御用コンピュータの構成は公知で、それぞれメ
モリ１６．２６中のＲＯＭ１６Ａ、２７Ａに予め記憶さ
れている制御プログラムに従う所定の手順で演算処理を
実行する。演算処理はインプットインターフェイス１４
．２４を介して人力される入力信号に従うようにアクチ
ュエータ１２．２２が予め予定された作動を行うべく、
アウトプットインターフェイス１５．２５を介して出力
信号を発生させるように行われる。メモリ中のＲＡＭ１
６Ｂ、２６Ｂは演算処理の過程で使用されるデータを一
時記憶するために使用される。
モリ１６．２６中のＲＯＭ１６Ａ、２７Ａに予め記憶さ
れている制御プログラムに従う所定の手順で演算処理を
実行する。演算処理はインプットインターフェイス１４
．２４を介して人力される入力信号に従うようにアクチ
ュエータ１２．２２が予め予定された作動を行うべく、
アウトプットインターフェイス１５．２５を介して出力
信号を発生させるように行われる。メモリ中のＲＡＭ１
６Ｂ、２６Ｂは演算処理の過程で使用されるデータを一
時記憶するために使用される。
さらに、両制御用コンピュータ１３．２３は、各々のＲ
ＯＭ１６Ａ、２６Ｂに記憶され、それぞれの制御系の制
御状態を自己診断する制御プログラムに従う演算処理も
実行する。このように制御用コンピュータ１３．２３が
演算処理による自己診断を行なうことは特開昭５４−．
１５８５３０号公報にすでに記載されている。
ＯＭ１６Ａ、２６Ｂに記憶され、それぞれの制御系の制
御状態を自己診断する制御プログラムに従う演算処理も
実行する。このように制御用コンピュータ１３．２３が
演算処理による自己診断を行なうことは特開昭５４−．
１５８５３０号公報にすでに記載されている。
本発明に従い、両制御用コンピュータ１３．２３は信号
線１５Ａ、２５Ａ、２５Ｂにより互いの出力と入力とが
相互に接続されている。１５Ａは第１の制御用コンピュ
ータ１３の診断結果を表わす診断データを第２の制御用
コンピュータ２３に伝達する診断データ線である。２５
Ａは指令信号線で、第２の制御用コンピュータ２３から
第１の制御用コンピュータ１３に対して診断データの送
出を要求する指令信号を送る。２５Ｂはクロック信号線
で、第２の制御用コンピュータ２３から第１の制御用コ
ンピュータ１３に対してクロック信号を送出する。
線１５Ａ、２５Ａ、２５Ｂにより互いの出力と入力とが
相互に接続されている。１５Ａは第１の制御用コンピュ
ータ１３の診断結果を表わす診断データを第２の制御用
コンピュータ２３に伝達する診断データ線である。２５
Ａは指令信号線で、第２の制御用コンピュータ２３から
第１の制御用コンピュータ１３に対して診断データの送
出を要求する指令信号を送る。２５Ｂはクロック信号線
で、第２の制御用コンピュータ２３から第１の制御用コ
ンピュータ１３に対してクロック信号を送出する。
こうした信号線の相互接続により、第１の制御用コンピ
ュータ１３は第１の制御系１ｏの制御状態の診断を実行
した診断結果を診断データ線１５Ａを通じて第２の制御
用コンピュータ２３に伝達する。この場合に、診断デー
タを送出するタイミングは、第２の制御用コンピュータ
２３がらの指令信号２５Ａに応答して決定され、かつ診
断データは単位ビット（この例ではデータ線１５Ａの本
数と一致する１ビツト）ずつクロック信号２５Ｂに同期
して送出される。
ュータ１３は第１の制御系１ｏの制御状態の診断を実行
した診断結果を診断データ線１５Ａを通じて第２の制御
用コンピュータ２３に伝達する。この場合に、診断デー
タを送出するタイミングは、第２の制御用コンピュータ
２３がらの指令信号２５Ａに応答して決定され、かつ診
断データは単位ビット（この例ではデータ線１５Ａの本
数と一致する１ビツト）ずつクロック信号２５Ｂに同期
して送出される。
第２の制御用コンピュータ２３は第２の制御系２０の制
御状態の診断を実行するとともに、所定のタイミングで
第１の制御用コンピュータ１３に指令信号２５Ａとクロ
ック信号２５Ｂを付与し、それによって第１の制御用コ
ンピュータ１３がら伝達される診断データ１５Ａを自己
の診断結果を示すデータとともにデータ出方線２５Ｃに
送出する。第１の制御用コンピュータ２３の出方線２５
Ｄは、このデータが送出中であることを表わすストロー
ブ信号を送出するためのものである。
御状態の診断を実行するとともに、所定のタイミングで
第１の制御用コンピュータ１３に指令信号２５Ａとクロ
ック信号２５Ｂを付与し、それによって第１の制御用コ
ンピュータ１３がら伝達される診断データ１５Ａを自己
の診断結果を示すデータとともにデータ出方線２５Ｃに
送出する。第１の制御用コンピュータ２３の出方線２５
Ｄは、このデータが送出中であることを表わすストロー
ブ信号を送出するためのものである。
符号３０は第１の制御用コンピュータ２３のクロック信
号線２５Ｂ、データ出力線２５Ｇ、およびストローブ信
号線２５Ｄと接続され、送出されてきた診断データを表
示するための表示装置を示している。この表示装置３０
は制御回路パッケージＰＣと常時接続されていてもよい
が、脱着可能なコネクタを介して必要な場合にのみ接続
されるようになっていてもよい。
号線２５Ｂ、データ出力線２５Ｇ、およびストローブ信
号線２５Ｄと接続され、送出されてきた診断データを表
示するための表示装置を示している。この表示装置３０
は制御回路パッケージＰＣと常時接続されていてもよい
が、脱着可能なコネクタを介して必要な場合にのみ接続
されるようになっていてもよい。
表示装置３０は、シフトレジスタ３１Ａ、３１Ｂとラッ
チ３２Ａ、３２Ｂとからなるデータ受信回路と、表示素
子群３３、および診断起動信号を発生する起動信号発生
回路３４とから構成されている。その受信回路において
、シフトレジスタ３１Ａ、３１Ｂは縦続接続されており
、シリアルデータとしてのデータ信号２５Ｃを汐ロック
信号２５Ｂに同期して受信するとともに、パラレルデー
タに変換する。このパラレル変換された受信データは縦
続接続されたうソチ３２Ａ、３２Ｂにストローブ信号２
５Ｄによりラッチされ、表示素子３３を駆動するデータ
として新しいデータが入力されるまで記憶される。
チ３２Ａ、３２Ｂとからなるデータ受信回路と、表示素
子群３３、および診断起動信号を発生する起動信号発生
回路３４とから構成されている。その受信回路において
、シフトレジスタ３１Ａ、３１Ｂは縦続接続されており
、シリアルデータとしてのデータ信号２５Ｃを汐ロック
信号２５Ｂに同期して受信するとともに、パラレルデー
タに変換する。このパラレル変換された受信データは縦
続接続されたうソチ３２Ａ、３２Ｂにストローブ信号２
５Ｄによりラッチされ、表示素子３３を駆動するデータ
として新しいデータが入力されるまで記憶される。
起動信号発生回路３４は、２つの制御用コンピュータ１
３．２３に各々起動信号を例えば手動操作に応答して付
与し、それによって各の制御用コンピュータが給断用制
御プログラムを実行開始するようにさせる役目を有する
。
３．２３に各々起動信号を例えば手動操作に応答して付
与し、それによって各の制御用コンピュータが給断用制
御プログラムを実行開始するようにさせる役目を有する
。
第２図は給断データが表示装置３ｏに付与される場合に
おける２つの制御用コンピュータ１３．２３と表示装置
３０との間における信号のやりとりを示している。以下
その信号授受について説明する。
おける２つの制御用コンピュータ１３．２３と表示装置
３０との間における信号のやりとりを示している。以下
その信号授受について説明する。
いま、表示装置３０の起動信号発生回路３４より起動信
号が発生され第１、第２の制御用コンピュータ１３．２
３に付与されると、両制御用コンピュータはそれぞれの
診断制御プログラムに従って第１、第２の制御系１０．
２ｏの制御状態を診断する。診断結果はそれぞれの制御
用コンピュータ１３．２３に接続されているＲＡＭ１３
Ｂ、２３Ｂに一時記憶される。
号が発生され第１、第２の制御用コンピュータ１３．２
３に付与されると、両制御用コンピュータはそれぞれの
診断制御プログラムに従って第１、第２の制御系１０．
２ｏの制御状態を診断する。診断結果はそれぞれの制御
用コンピュータ１３．２３に接続されているＲＡＭ１３
Ｂ、２３Ｂに一時記憶される。
第２の制御用コンピュータ２３は、起動信号が付与され
て後、予め設定した時間が経過すると、自身の診断デー
タを表示装置３０に対して送出開始する。この場合、ス
トローブ信号２５Ｄを所定のレベルにするとともに、診
断結果を表わすデータを１ビツトずつ発生させる。この
データの送出はクロック信号２５Ｂに同期して行われる
。このようにして第２の制御用コンピュータ２３が診断
データを送出している間、指令信号２５Ａは所定の状態
に保たれており、第１の制御用コンピュータ１３は診断
データを送出せず待機している。
て後、予め設定した時間が経過すると、自身の診断デー
タを表示装置３０に対して送出開始する。この場合、ス
トローブ信号２５Ｄを所定のレベルにするとともに、診
断結果を表わすデータを１ビツトずつ発生させる。この
データの送出はクロック信号２５Ｂに同期して行われる
。このようにして第２の制御用コンピュータ２３が診断
データを送出している間、指令信号２５Ａは所定の状態
に保たれており、第１の制御用コンピュータ１３は診断
データを送出せず待機している。
第２の制御用コンピュータ２３は予定されたビット数（
この例で４ビツト）についてデータの送出が行われるの
をカウントすると、指令信号２５Ａのレベルを反転させ
ることにより第１の制御用コンピュータ１３に対して診
断データを送出するように指令する。
この例で４ビツト）についてデータの送出が行われるの
をカウントすると、指令信号２５Ａのレベルを反転させ
ることにより第１の制御用コンピュータ１３に対して診
断データを送出するように指令する。
第１の制御用コンピュータ１３は、この指令信号２５Ａ
に応答してデータ線１５Ａに第１の制御系１０の診断結
果を表わす診断データＡ３、Ｂ３、〜Ｈ３を送出する。
に応答してデータ線１５Ａに第１の制御系１０の診断結
果を表わす診断データＡ３、Ｂ３、〜Ｈ３を送出する。
この場合、診断データは第２の制御用コンピュータ２３
から与えられるクロック信号２５Ｂに同期して１ビツト
ずつ順次送出される。
から与えられるクロック信号２５Ｂに同期して１ビツト
ずつ順次送出される。
−第２の制御用コンピュータ２３は、順次送られてくる
この診断データ１５Ａを受信すると、その都度、受信し
たデータと同一内容のデータをクロック信号２５Ｂに同
期させて直ちに出力線２５Ｃに送出する。このため、出
力線２５Ｃに現れるデータは、第１の制御用コンピュー
タ１３から送られてきたデータと同一内容（Ａ２＝Ａ３
、Ｂ２＝Ｂ３・・・・・・・・・Ｈ２＝ Ｈ３”）とな
る。
この診断データ１５Ａを受信すると、その都度、受信し
たデータと同一内容のデータをクロック信号２５Ｂに同
期させて直ちに出力線２５Ｃに送出する。このため、出
力線２５Ｃに現れるデータは、第１の制御用コンピュー
タ１３から送られてきたデータと同一内容（Ａ２＝Ａ３
、Ｂ２＝Ｂ３・・・・・・・・・Ｈ２＝ Ｈ３”）とな
る。
以上のようにして、起動信号が発生されると、まず第２
の制御用コンピュータ２３から診断結果を示すデータが
表示装置３０に送出され、その終了後箱２の制御用コン
ピュータ２３のタイミング制御のもとに第１の制御用コ
ンピュータ１３の診断結果を示すデータが表示装置３０
に送出され、表示装置３０のシフトレジスタ３１Ａ、３
１Ｂには２つの制御系１０．２０の診断データがＭ積さ
れる。
の制御用コンピュータ２３から診断結果を示すデータが
表示装置３０に送出され、その終了後箱２の制御用コン
ピュータ２３のタイミング制御のもとに第１の制御用コ
ンピュータ１３の診断結果を示すデータが表示装置３０
に送出され、表示装置３０のシフトレジスタ３１Ａ、３
１Ｂには２つの制御系１０．２０の診断データがＭ積さ
れる。
所定のクロック信号数をカウントした時点で、第２の制
御用コンピュータ２３はストローブ信号２５Ｄのレベル
を反転させるため、表示装置３０のラッチ３２Ａ、３２
Ｂはシフトレジスタ３１Ａ１３１Ｂに記憶されている診
断データをそのまま記憶され、この診断データが表示装
置３３により表示される。
御用コンピュータ２３はストローブ信号２５Ｄのレベル
を反転させるため、表示装置３０のラッチ３２Ａ、３２
Ｂはシフトレジスタ３１Ａ１３１Ｂに記憶されている診
断データをそのまま記憶され、この診断データが表示装
置３３により表示される。
なお、上記実施例において、第１の制御用コンピュータ
１３から第２の制御用コンピュータ２３に診断データを
送る線１５Ａは、第２の制御用コンピュータ２３の入力
に接続せずに第２の制御用コンピュータ２３の出力線２
５Ｃと共通に接続し、いずれか一方の制御用コンピュー
タが診断データを線２５Ｃに発生するときに、他方の制
御用コンピュータが所定レベルの信号を発生するように
することによっても同様効果を得ることができる。
１３から第２の制御用コンピュータ２３に診断データを
送る線１５Ａは、第２の制御用コンピュータ２３の入力
に接続せずに第２の制御用コンピュータ２３の出力線２
５Ｃと共通に接続し、いずれか一方の制御用コンピュー
タが診断データを線２５Ｃに発生するときに、他方の制
御用コンピュータが所定レベルの信号を発生するように
することによっても同様効果を得ることができる。
この場合、必要に応じて出力２５Ｃの接続点に適当な論
理回路を設けてもよい。、
理回路を設けてもよい。、
第１図は本発明の一実施例を示す電気結線図、第２図は
第１図図示装置の作動説明用のダイムチヤードである。 １０．２０・・・第１、第２の制御系、１１．２１・・
・センサ群、１２．２２・・・アクチュエータ、１３．
２３・・・第１、第２の制御用コンピュータ、１５Ａ・
・・診断データ線、２５八・・・指令信号線、２５Ｂ・
・・クロック信号線、２５Ｃ・・・出力線、３０・・・
表示装置、３４・・・起動信号発生回路。 代理人 弁理士 岡 部 隆
第１図図示装置の作動説明用のダイムチヤードである。 １０．２０・・・第１、第２の制御系、１１．２１・・
・センサ群、１２．２２・・・アクチュエータ、１３．
２３・・・第１、第２の制御用コンピュータ、１５Ａ・
・・診断データ線、２５八・・・指令信号線、２５Ｂ・
・・クロック信号線、２５Ｃ・・・出力線、３０・・・
表示装置、３４・・・起動信号発生回路。 代理人 弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋ｋｌ各々がセンサおよびアクチュエータと作用的に結
合されてそのセンサが生しる信号に基づいてアクチュエ
ータの作動を制御するようにした第１、第２の制御用コ
ンピュータを有し、これら第１、第２の制御用コンピュ
ータがそれぞれ独立した第１、第２の制御系を構成して
おり、 前記第１の制御用コンピュータは前記第１の制御系の制
御状態の診断を実行するとともにその診断結果を前記第
２の制御用コンピュータから付与される指令信号に従っ
て出力するように構成され、前記第２の制御用コンピュ
ータは前記第２の制御系の制御状態の診断を実行してそ
の診断結果を出力するとともに、この出力タイミングと
調整されたタイミングで前記第１の制御用コンピュータ
に前記指令信号を付与するように構成されている、こと
を特徴とする自己診断機能を有する制御装置。 （２）前記第１の制御用コンピュータの診断結果が前記
第２の制御用コンピュータに入力されるように両コンピ
ュータの入出力が接続され、前記第２の制御用コンピュ
ータは前記第１の制御用コンピュータの診断結果と自身
の診断結果とを時分割で出力するように構成されている
、特許請求の範囲第１項に記載の自己診断機能を有する
制御装置。 （３）前記第２の制御用コンピュータが発生するクロッ
ク信号が前記第１の制御用コンピュータに付与され、前
記第１の制御用コンピュータはこのクロック信号に同期
して前記診断結果を出力するように構成されている、特
許請求の範囲°ｉ２項に記載の自己診断機能を有する制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003173A JPS60147553A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 自己診断機能を有する制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003173A JPS60147553A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 自己診断機能を有する制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147553A true JPS60147553A (ja) | 1985-08-03 |
Family
ID=11549985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59003173A Pending JPS60147553A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 自己診断機能を有する制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147553A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220456A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-24 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
| EP0632193A1 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Fault diagnosis apparatus and method for vehicle control system |
| JP2007137320A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 開通方向確認装置、転てつ機用回路および転てつ機 |
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| JPS5731005A (en) * | 1980-08-04 | 1982-02-19 | Toyota Motor Corp | Diagnostic result processing method of internal combustion engine |
| JPS5833708A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用マルチコンピユ−タシステム |
-
1984
- 1984-01-11 JP JP59003173A patent/JPS60147553A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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