JPS62111543A - 多重伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車に搭載された電子制御装置の自己診
断を容易にもたらす多重伝送制御２ＩＩ置に関する。

［発明の背景１ 近年のエレクトロニクスの発展に伴って、自動車におい
ても各種の制御装置が電子化されてきている。このよう
な電子化された制御装置を設けることにより、従来の夜
械式の制御装置を用いた場合よりも精度良く自ｖＪ巾の
たとえばエンジン動作制御を行なうことができるように
なってぎている。

また、従来性なうことのできなかった改能をも自動車に
新しく付加できるようになってぎている。

しかし、このように各種制御ＩＩ装置が電子化されるに
従って、たとえばセンサ、制ｔｉＯ器その他の電子部品
の相互接続および電源への接続に使用されるワイヤハー
ネスは複惟化し、かつ肥大化し、配線コストの上昇およ
び取付性の悪化等の問題点が発生してきている。

このような問題点を解消するために、データ伝送を多重
化して行なう多重化伝送システム、特に電磁妨害を受け
ない光ファイバを用いた光多重伝送システムが開発され
ている。

しかし、データ伝送を多重化して行なった場合、故障箇
所や異常内容を特定することが困難となるため、故障箇
所や異常内容等を自動車に設けられた制御装置が検出す
るいわゆるダイアグノーシス機能が必要不可欠となって
きている。

それゆえ、この発明の目的は、自動車に搭載された制御
装置が正常に動作しているか否かを容易に診断すること
のできる多重伝送制御装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 送信および受信の双方向の多重伝送路と、多電伝送路と
異なる経路で信号を出力するための出力インターフェイ
ス回路と、この出力インターフェイス回路に接続されて
いる入力インターフェイス回路とを有する第１の制御装
置に対し、第１の制御装置と多重伝送路を介して多重伝
送を行なう相手側の第２の制ｍ＋装置から特定のパター
ンを有する診断情報を第１の制御ｆＯ装置へ伝送し、こ
の診断情報が第１のル１ＩｔｉＯ装置の多重伝送受信部
→出力インターフエイス回路→入カインターフエイス回
路→多電伝送送信部の経路で第２の制御装置へ情報が送
り返されてくるようにし、この送り返された診断情報を
最初に伝送した診断情報と比較することにより第１の制
御装置が正常に動作しているか否かを判別するようにし
たものである。

好ましくは第１の制御装置は、多重伝送システムにおけ
る多重信号の仲介点となる多重ターミナルであり、信号
の出力インターフェイス回路および入力インターフェイ
ス回路は、エンジン制御ユニッｌ−の自己診断（エンジ
ン制御ユニット自身で正常に動作しているか否かを診断
する）するための信号を与えるデス１〜端子に接続され
ている。

［作用］ 相手方の第２の制御装置において、最初に送信する診断
情報を上述の経路を経て第１の制御装置から送り返され
た診断情報と比較することにより第１の制御装置が正常
に動作しているか否かを第２の制御［Ｉ装置において診
断することが可能となり、新たに付加回路を設ける必要
もない。

［発明の実施例］ まずこの発明の一実施例について説明する前に、この発
明が適用される多重伝送システムについて説明する。

第１図はこの発明が適用される多重伝送システムの構成
の一例を示す図である。

第１図において、多重伝送システムは、信号を多重化し
て伝送量するための第１の制御Ｉ装万（好ましくは多重
ターミナル）１と、第１の制御装置１と双方向の多重伝
送路（好ましくは光ファイバ）５を介して接続される第
２の制御装置２と、第１の制御装置１の■／○ボート１
２を介して接続される第３の制御装置（好ましくはエン
ジン！ｆｉ御ユニット）とから構成される。第３の制御
装置３に接続されるＩ１０ボート１２の入力および出力
インターフェイス回路は接続され番とともに、テスト端
子４を介して接地される。

第１の制御装置１は、信号の多重化および多電−化され
た信号の伝送量の制御を行なうＣＰＵ１１と、ＣＰＵＩ
Ｉと第２の制御装置２との多重化された信号の伝送量を
行なうための多重通信用Ｉ１０ボート１３と、多重通信
用Ｉ１０ボート１３と第２の制御装置２との間で伝送量
される信号を光−電気変換および電気−光変換を行なう
光電変換部１４とを含む。第１の制御装置１と第２の制
御装置２との信号の伝送量は周辺からの電磁妨害を避け
るため好ましくは光信号を用いて行なわれる。

第２の制ｔｌａ￥７ｆｔ置２および第３の制御装置３は
それぞれが受は持つ制御ｌ１作を行なうためのＣＰＵ２
１．３２をそれぞれ備える。テスト端子４は、第３の制
御装置に含まれるＣＰＵ３１が正常に機能しているか否
かをＣＰＵ３１自身が判定する自己診断を指令する信号
を発生するための端子スイッチである。次に動作につい
て説明する。

テスト端子４が接地電位に接続されると、ＣＰＵ３１へ
診断指令信号が入力端子３２を介して与えられる。ＣＰ
Ｕ３１はこの診断指令信号に応答して、自己が正常に動
作しているか否かの診断を行なってその診断情報を出力
端子３３より出力する。この診断情報は図示しないがた
とえば表示装置上に表示される。

一方、この診断指令信号はＩ１０ボート１２の入力イン
ターフェイス回路を介して第１の制御装置１のＣＰＵ１
１へも与えられる。ＣＰＵ１１は、この診断指令信号に
応答して第３の制御装置３が自己診断動作中であるとい
う信号（以下、テスト端子情報と記す）を発生する。こ
のテスト端子情報は、多重通信用Ｉ１０ポート１３．光
雷変換部１４および多重伝送路５を介して第２の制御１
］装置２のＣＰＩＪ　２１へ与えられる。ＣＰＵ２１は
このテスト端子情報に応答して第３の制御装置３が自己
診断動作中であるという情報を発生して、図示しないが
たとえば表示装置上に表示する。以上の動作はテスト端
子４を接地電位に接続した場合の動作である。また一方
においては、第２のｉｌ　ｔｊｒＪ装置２が第３の制御
装置３に自己診断を指令する場合がある。次にこの場合
の動作について説明する。

第２の制御ｆＯ装置２が、第３の制ｆｆＯ装置３の自己
診断を指令する信号を発生して多重伝送路５を介して第
１の制御Ｉ表装置へ与える。第１の制御Ｉ表装置のＣＰ
Ｕ１１はこの自己診断指令信号を光電変ＩＩＡＭ　１４
　、多重通信用１’１０ボート１３を介して受けでその
診断指令信号を■／○ボート１２の出力部（出力インタ
ーフェイス回路）より出力する。

このＩ　、／○ボート１２の出力インターフェイス回路
からの診断指令信号はテスト端子４が接地電位に接続さ
れたと同じ状態の信号であればよい。一方、この診断指
令信号はＩ１０ボート１２の出力部と入力部とが相互接
続されているので、Ｉ１０ボート１２の入力部（入力イ
ンターフェイス回路〉を介してＣＰＵ１１へ再び与えら
れる。ＣＰＵ　１１はこの診断指令信号に応答して第３
の制御１］装置３が自己診断動作中であるという信号を
発生する。

この後の動作は上述のテスト端子４が接地電位に接続さ
れた場合と全く同様である。以上の構成および動作によ
り、第３の制御２Ｉｌ装置３の自己診断を第１の制御装
置１を介して第２の制御ＩＳ謂２を用いて指令して行な
わせるいわゆる遠隔診断を行なうことが可能となる。

しかし、この構成においては、第１の制η口装置のＣＰ
Ｕ１１専用のテスト端子が設けられていないので、第１
の制御装置１が正常に動作しているか否かの判定を行な
うのには新たに付加回路を設けなくてはならない。

そこで、本願発明は新たな付加回路を設けることなく多
重ターミナルく第１の制御装置）１が正常に動作してい
る否かを容易に判断できる多ｆ伝送制御２ＴＩ装冒を提
供する。

この発明の多重伝送＄り御装置においては、第１の制御
Ｉ装置１の診断指令信号入出力部分が接続されでいるの
で、この経路を利用する。すなわち、第１の制御装置１
に多重伝送路５を介して接続される第２の制御装＠２か
ら、たとえば外部から与えられる診断モード指令信号に
応答して特定の１、、／Ｑパターンを有する診断情報を
発生させ、この診断情報を多重伝送路５を介して第１の
制御＋装置１へ伝送する。第１のＦｉｌ　１２［１装置
１のＣＰＵ１１はこの診断情報を受けると予め定められ
た演紳処理を施した＋Ｄ　Ｉ　／○ボート１２の出力部
から出力し、次に１／′○ボート１２の入力部にこの診
断信号を再び受ける。ＣＰＬｌｌｌはＩ１０ボート１２
の入力部より与えられた診断信号を受けると、予め定め
られた演算処理を施した侵再び多重通信用Ｉ１０ボート
１３．光電変換部１４および多重伝送路５を介して第２
のｉｌｌ　ｌｉｔ装置２”＼伝送する。第２の制！Ｊｌ
ｌ装置２のＣＰ　ＬＪ　２１は送り返された診力ｉ情報
を最初に伝送した診断情報と比較し、第１の制御装置１
が正常に動作しているか否かをＴＩＪ定する。

この判定結果はたとえば表示装置上に表示される。

この一連の動作により、第１の制υ０装買１の遠隔診断
が可能となる。

ここで、Ｉ１０ボート１２の入出力インターフコ、イス
回路は第３の制御装置（好ましくはエンジン制御ユニッ
ト）のテスト端子４に接続されているので、第１の制御
装置（多重ターミナル）ゴの診断信号が］ンジン制御ユ
ニット３の動作に影響を与えないように、エンジンの停
止中に上述の診１Ｉ７ｉ′ｌｊＪ作を行なうのが好まし
い。

なお、上記実施例においては、第１の制御装置として多
重ターミナル、第３の制御装置どしてエンジン制御ユニ
ットとし、多１ｎタープル１の自己診断にエンジン制御
ユニットのテスト端子の経路を用いているが、この発明
は上述の経路に限定されるものでなく、同様の構成を有
するシステムにずべて適用できるものである、。

［発明の効果］ 以１のように、この発明によれば、■／○ボートの入出
力部分が接続された第１の制ｍ装置において、第１の制
御２Ｉｌ装置と双方向の多重伝送路を介して接続される
第２の制御装置から診断信号を発生しで、第１のｉｎ＋
１１７０装胃へ与えて、第１の制御装置ｒｔの閉ループ
を用いることにより第１の制ｔｆｆｌ装置の遠隔診断が
可能となるように構成しているので。

第１の制御装置の自己診ｆｌＪｉ用に新たに付加回路を
段（」る必要がなく、安価に故障診断用の多重伝送制御
ＩＩ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である多重伝送制御装冒の
戦略構成を示寸図ひある。 図に６３いで、１は第１の制御￥；蹟、２は第２の制御
装置、３（，１第３の制御ｉｔ表装置４はデス１一端子
、５は双方向多重伝送路、１１．２１．３１は０１〕Ｉ
Ｊ、１２は入力部と出り部が接続されたＩ／○ボー１〜
．１３は多重通信用ｉ、′ｏボー１−１１４は光電変換
部である、。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　送信と受信の双方向を有して多重化されて伝送
   される信号の通路となる多重伝送路を介して接続される
   第１の制御装置と第２の制御装置との間の多重伝送を制
   御するための多重伝送制御装置であつて、 前記第１の制御装置は、 前記多重伝送路へ信号を出力するための多重出力インタ
   ーフエイス回路と、 前記多重伝送路から与えられる信号を受けるための多重
   入力インターフエイス回路と、 前記多重伝送路と異なる経路で第１の制御信号を出力す
   るための出力インターフエイス回路と、前記多重伝送路
   と異なる経路を介して与えられる前記第１の制御信号を
   入力するために設けられ、かつ前記出力インターフエイ
   ス回路に結合される入力インターフエイス回路と、 前記第２の制御装置から前記多重伝送路を介して与えら
   れる予め定められたパターンを有する第２の制御信号を
   受けて、前記第２の制御信号パターンに対応するパター
   ンを有する第３の制御信号を前記出力インターフエイス
   回路を介して出力する第１の制御手段と、 前記第３の制御信号を前記入力インターフエイス回路を
   介して受けて、前記第３の制御信号パターンに対応する
   パターンを有する第４の制御信号を発生して前記多重伝
   送路を介して前記第２の制御装置へ出力する第２の制御
   手段とを備え、前記第２の制御装置は、 診断モード指令信号に応答して前記第２の制御信号を発
   生して前記多重伝送路を介して前記第１の制御装置へ与
   える第３の制御手段と、 前記多重伝送路を介して前記第４の制御信号を受けて、
   前記第２制御信号と前記第４の制御信号とを比較して、
   前記第１の制御装置および前記多重伝送路が正常である
   か否かを判別する判別手段とを備え、 これにより前記第２の制御装置からの前記第１の制御装
   置の遠隔診断を可能にした、多重伝送制御装置。
2. （２）前記多重伝送制御装置は、ＣＰＵによって制御さ
   れるエンジン制御装置を有する自動車に用いられており
   、 前記第１の制御信号は前記ＣＰＵの自己診断指令信号で
   ある、特許請求の範囲第１項記載の多重伝送制御装置。
3. （３）前記第１の制御装置は多重ターミナルである、特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載の多重伝送制御
   装置。