JPS6273833A - バス・システムを使用した車両用多重データ伝送システム - Google Patents

バス・システムを使用した車両用多重データ伝送システム

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JPS6273833A
JPS6273833A JP61222252A JP22225286A JPS6273833A JP S6273833 A JPS6273833 A JP S6273833A JP 61222252 A JP61222252 A JP 61222252A JP 22225286 A JP22225286 A JP 22225286A JP S6273833 A JPS6273833 A JP S6273833A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 夜遊分野 本発明は車両用データバスシステムに関するものである
。
■」灯紅 車両用データバスシステムは車両にとっては益々重要に
なる。その理由は絶えず増大する数の高自動化され、複
雑化され、費用のかかる、互いに連結しすなわちデータ
を交換する部分システム（Ｔｅｉ　１ｓｙｓ　ｔｃｍ）
であるからである。例えば自動車においては、このよう
な部分システムは検索語デジタルエンジン電子工学の下
で、電子的液圧的変速装置制御及びアンチフキノドノス
テムが公知である。この部分システムの全ては一方では
始動信号により接続されるセンサー又は切換手段により
得りれるデータを送る立りｊ弓こあり、そし、て別の部
分、／ステムで待機ｊ−ごいろその作■すＪデータの人
工ｙ）必“Ｗである。
！１″でにデータバスシステムは多種多様の夫梅で知ら
れている。その際データバスへの部分システムのアクセ
ス（Ｅｉｎｇ＝ｉｆ＋）の制′４７［１、すな１″）う
どの″？アクセス方法［４ｉｎｆＸｒｉｆｆｓｖｅｒ４
ａｈｒｅｎ）とどのハス、１ン１−ロールを使用するか
の問題がある。アクセス方法は例えばコントロールされ
るか偶然（ｚｕｆ了Ｂｉｇ）である。：】ントロールさ
れるアクセス方法τ′はデータバスへの部分システムの
アクセスの上位に置かれた制御により設定される。偶然
のアクセス方法（ＣＳＭＡ＝キャリヤーセンス　マルヂ
プルアクセスＣａｒｒｉｅｒ　５ｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉ
ｐｌｅ　＋％ｃｃｅｓｓ）では心よく送る（ｓｅｎｄｅ
ｌｌｉ　１１　ｉＢ）関与部材がハスを、別の関与部材
に直接送るかどうかを倹杏する。こうでない１合アクセ
ス方法はニュース伝達で始まる。
このアクセス方法はコントロールされるアクセス方法に
対し、て、制御経費が僅かであるという利点をイ丁する
。し５かし他方複数の関与部材が「同時に」（信号経過
時間内）データバスを開き出すとき、多くの関Ｉ−ｊ部
材の故意でない同時の送信となることができる。送信が
確実であり、情報が正しく受けとられるように、各情報
は受信器により受け取りの確認をされなければならない
。
２つの送信器の衝突を避けるため、データバスシステム
を変えることが公知である。この名称Ｃ３ＭΔ／ＣＤ（
ＣＩ）−衝突保護）で知られる方法では２つの送信器の
重畳は２つの適当な検波器に、Ｌり知られる。アクセス
紛糾は夫々の送イ３器で違−７ている再検査時間間隔に
より取り除かＦ＋、る。偶然のアクセス方ｌＬは従って
その信φｆｔできる作用１ホ様にＴｔ、ｌＩ御経費を必
要とする。コントロールされろう′クセス方法に対し、
偶然アクセス方法は関与部材の数に無関係に作用すると
いう利点を＃−１一方コントロールされたアクセス方法
では関与部（Ａ故とそのアクセス順序が設定されなけれ
ばならない。
■煎 色々の閏ｒｊ、部材が共通のデータバスを介して互いに
連結される車両用データバス５／ステムにおいては、本
発明は、システムを関与部十Ａの故に無関係に、確実に
、僅かの制御技術的及び回路技術的費用で作り出すこと
を課題としている。
４成、作用及迎−果 本発明はこの課題を特許請求の範囲第１項の特徴部分に
あげた構成の組合せにより解決した。
本発明では、個々の関与部材の供給ずべきもしくは必要
とするデータの送信及び受信のためのデータバスへのア
クセスは互いに独立している。必要とするデータの受信
は常に可能であり、データバスに与えられるデータの識
別符号によってのみ保証されている。データの送信；１
人々のデータに関与するステーションを通して、送信ず
ろステーションのためのこのデータの受信器が必然的に
知られていなければならない時に、その限りではコン１
−ロールされずに行われる。送信器に関しては、各ステ
ーションが順次そのデータを送信し、ステーション自身
は順次データバスに接ｖニされるとき、その限りではコ
ントロールが行われる。前記Ｃ３ＭＡ／ＣＤ方法に類似
してデータバスはモジ上−ル性（門ｏｄｕｌａｒｉｔ：
；ｔ）を有１−る。関与部材の故障又は関与部材のその
他の欠陥は関与部材の増加ヌＩｆ交換と同じように重大
である。
このような開いたシステムの制御費用は僅かである。制
御費用はほぼ、データをデータバスに送信するために個
々に関与部子Ａのンリーズを制ｆｌｉｔすることにのみ
ある。したがって「１・−クンバノソング（ｔｏｋｅｎ
　ｐａｓｓｉｎｇ）という名称で知られており、関与部
を才から関与部材への送信権限が次々に渡されるデータ
バスシステムに対し、関与部材の故障の場合の安全措置
が回避されることができる。このような安全措置は例え
ばＤ　Ｅ３２２２５７０　Ａ　Ｉから公知であり、そこ
では各関与部材は順次先行する送信器の送信稼働のみな
らずこの送信器に先行する送信器の送信稼働を監視する
。
中央制御が大きな送信優先順位をもつステーションによ
り行われるときに別の改良が生じる。したがって上位に
おかれた制御ユニットによる制御に対し、構造部材での
費用の低域を生じる。その上制御ユニントの故障の際送
信稼働はそのとき最大の送（１戎優先・１ｌＩｉ位をも
−）ステーソニ＋　＋”’　Ｃ１二３−１、り制御〕■
さｒｌｌ、それに５１、勾な全な送イ、ｉ稼働が保持さ
れセ：・１とができるということにより薙ｆ′ぜされ、
るごとかできる９ データバス、・ステムの別の改良は、ス子＝２・：Ｉン
がそのデータプレグラムを「ｊ１変長で送信−４−ると
きに生し、その可変長は送信すべきｙ−夕の故及びその
長さζこより定められる。このようなＹ−タバスンステ
Ｊ、に」Ｓいてデータバスはデータの交（堕が実際ζこ
必“変となる和囲内での＋７１敷かれ【）。ぞす７によ
り各ステー７ョンがそのデータ４送る頻度か夫々のデー
タに応して別々↓こ選ふ可能性が生じる。
１つのステー７ョンはしばしば別々に変わるデータを処
理出来る、と、スーテーソづンはそのデータう一レグラ
ムでほとんどの場に類２Ｃ：、変りるデータのみを送信
する、二とができ、−ノｊめったに変わらｆ（い１゛−
夕は非常に少ないチータテレグラムにのみ含［Ｅれてい
る。このステーションがそのデータを送信する頻度は例
えばデータの変化速度により自然定められろことができ
る。
二のようなデータバスシステムるよ、データは大抵、再
生産できない時点にファイル（ａｂｌ＋４ｅｎ）され、
もしくは更新される。この場合ステーションがこのデー
タを付属した関与部子Ａと共にステーションがデータを
送信するためデータ／Ｎスに接続されるかもしくはデー
タがデータバスに送信される頻度には無関係に変換する
とき有（；１となる可能性がある。この予備データ（Ｅ
ｒｓａ　ｔｚｄａ　ｔｅｎ）が現今のデータが現れない
場合に現今のデータの代わりに使用されることは単に適
当するもしくはステーションに存在する予備値（Ｅｒｓ
ａ　ｔｚｗｅｒ　Ｌｅ）によってのみ確保されるべきで
ある。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図のデータバスシステムは基本的には１つのデータ
バス１と多数の関与部材からなり、関↓ｉ部材のうちの
３つの関与部材を符号２〜４で示しζいる。関与部材は
例えば自動車の指示装置又は運転制御″ｌ′ａ装置のた
めの制御機器である。このため例えば電子的エンジン出
力器？：ｆｌ１２Ｘ（ＥＭＬ）と、電子的変速制御■器
（［Ｅ　Ｈ）と、アンチスキ、ドソステム（ＡＢＳ）が
ある。関与部材２〜．１の人々は関連するステーション
、Ｌ３〜７を介してデータバスｌと連結されている。ス
テーション５〜７はデータの交換の形で経過するデータ
バス１のデータ通信を制？２１１する。
関与部材２〜４の夫々は一方では関Ｉｊ部材がｌ示さね
ないセンサー、スイ千等の入力信号により得るデータを
介して指令し、他方では他の関与部材の１つ又は？Ｕ数
において存在するデータを必要とする。このための例と
して、車輪回転数の瞬間値を示す。この瞬間値は例えば
関与２部十イ４において提示されており、関与部材２と
７３にとっζ１１ｆｌｌｉｊである。関与部材２と３は
この問題のデータを、すなわち車輪回転計の値をデータ
バス１を経′Ｃ関与部（第４から以ｒに詳しく説明する
方法でｊ：する。
他方関与部＋（′４１まデー・νハスの別の関与部＋（
の（々又は少なくとも１つの部分から、図に５ン・イー
場合関与部（第２と３（からその運転、吠様にとって）
１［“ツであるデー−７をｉ”　乙。図示した例では、
例えば内Ｌｔに機関により−１（７Ｇ回転モーメン！・
であり、その値ばｊν＋　ｊｑ、部材からのデータとし
て供給され、そして又イｒ効ｊ云送装置η切換手段であ
り、その値は閏！上部（第３からのデータとして供給さ
れる。関与部材４己五両方のデータから重両の車輪に有
効な回転モーメントの値を得、そしてスリップの場合に
ｉｌ【輪に有効な回転モーメントを適当に減少すること
かでさる。
データ通信を行うためステーション５〜７の夫〜は基本
的に１つの受信部１５．１６．１７と送信部２５．２６
．２７からなる。受信部１５，１６．１７の構造と作動
態様は第２図に示されている。受信部の夫々は、基本的
にはデータ識別段３０と直列／′並列切換部（Ｓｅｒｔ
ｅｒ−／Ｆ’ａｒａｌｌｅｌｕｍｓｅｔｚｃｒ＞３ｉと
、部分レジスター３２と、更新区間認識段３３と１、徂
のデータ記憶装置３４とからなる。
以下に尚詳細に説明するように、ステーション５〜７か
ら順次データテレグラムがデータバス１に与えられ、そ
のうち関連する制御機器２〜４の夫・７から送られるデ
ータが順次記入されている。
各データは１つの識別符号を具える。
受信部の機能を説明するため部５ｒレジスフ？２に３つ
のデータが記憶さ１１、るべきであり、その識別符号が
数字１５ｉ、１５２．ｉ５３に同じであるす５合を考慮
する。考・ｔの開始時点としての１つの任章の時点に、
データバスｌに１つのデータテレグラムが存在し、該デ
ータテレグラムに数字１０１を有するデータが数字１１
１１〜１１６を識別符号として有する別のデータと一緒
に含まれている。データ識別段３０はこのデータテレグ
ラ１、から数字１０１を有するデータを認識し、このデ
ータを直シリ／並列変換器３１を介してこのデータのた
めの部分レジスタ３２の記憶装置１２１に与える。記憶
装置１２ｉには数字１０１を有するデータのための今の
値が立つ。関連する関り４部材、例えば関与部材２は数
字ＩＣ１を有する夫々の今のデータの到着とは無関係に
このデータの記憶装置１２１に存在する値を呼び出し公
知の方法で更に処理する。
最初のデータバス１に存在するデータテレグラムは例え
ば識別符号として数字１０３と１１７を有するデータを
順次有する。データ識別段３０は数字１０３を有するデ
ータを検出し、このデータをこのデータのための記憶装
置１２３に書き込む。
同じ事が例えば数字！０２を有するデータが成分として
存在している次のデータテレグラムについても行われる
。このデータは記憶装置＋２２に達する。
そのことから明らかであるように、記憶装置１２１〜１
２３のデータは確かに絶えず、しかし互いに無関係に更
新される。更新区間検知段３３によりデータが予め与え
られた時間間隔内で更新されないときに設定される。こ
の場合はこのデータを供給する関与部材のステーション
が故障するか又はこのデータを必要とするステーション
へのこのデータの伝送が（汀Ｉ害されるときに生しろ。
この（、：％合、予備データ記（Ｑ装置；シ４によりＦ
　Ｃ＋Ｉ値が夫々の記ｆａ装置に書き込まれる。その際
、例えば関連する関与１部十オの緊２運転が可能である
値となる。
更新区間検知段３３は基本的には記１ａ装置１２１〜１
２３の入力導線５１〜５３にリセット人力Ｒが接続され
ている時限素子４１〜４ｊ３からなる。
導線５１〜５３に信号送信が生じると、夫々の時限素子
４１〜４３はリセットされ、最初から新しくくり返され
る。時限素子、１１〜４３の経過時間は別々であり夫々
のデータを記憶装置１２１〜１２３に更新されなければ
ならない時間に同じである。この更新が正しい時間に生
しると、夫々の時限素子４１〜４３は経過＋’＋Ｎにリ
セッ１−される。しかしこの更新が正しく行われていな
いと、時限素子は完全に経過し、予備データ記憶装：〃
３４を誘起し、該データ記１ａ装置には夫々の予備（ｉ
ｆｆが記憶Ｗ　’ａ　１２１〜１２　、：３　Ｌ：　渡
すｈ　ル。部分１／　）　スタ３２にはそれにより適正
時間にすなわち必う２とする時間内に更新したデータ又
は予備データ記憶２を置３４から発する予備データが生
じる。関与部材はデータについてデータ交信とは無関係
にデータバス１にいつでも指令することが出来る。これ
に対して関与部材は適当するだ（の並列導線６１〜６３
が部分レジスタ３２と連結される。予備値の入力後新し
く今のデータが生しると、このデータは再び部分レジス
タに達し、入力値を切換る。
夫々の関与部材から送られるデータの装置は例えば第３
図により詳しく説明しであるような形で行われる。この
ためステーションの第３図に示された送信部分２５．２
６又は２７が作用する。送＜ｖ　Ｑ：（’ｔ”ｉは基本
的には関与部材検出段３５と、基本的に並列／直列切換
器からなる信号仕上げ（選別）段（Ｓｉｇｎａｌａｖｆ
ｂｅｒｅｉｔｕｎｇｓｓｔｕｆｅ）　３６と、中間記憶
装置３７と更新区間制御段３９とからなる。
部分レジスタ３日の記憶装置１２４〜１２７には関連関
与部材に存在するデータがあり、該データはデータバス
１を介して別の関与部材に与えられるべきであ（。それ
は例えば数字１０４〜１０７の形の識別符号を有するデ
ータに関する。このデータは更新区間制御段３９を介し
て予め与えられた時間間隔で中間記憶装置３７に読み取
られる。
更新区間制御段は基本的にはその経過時間に応じて予め
与えられた間隔で記憶装置１０４を中間記憶装置３７の
適当する記憶装置と連結するタイムスイッチ４４〜４７
に関する。
考慮された場合には中間記（Ｑ装置、ｆｉ　３７４こ数
字１０４と１０７タイ１゛するア゛−夕が存在すべき−
ごある。
関与部↑Ａ検知段３５がデータ・Ｘス１８介して送信命
令を受けるとすくに、信号仕上げ段３（３が数字１０４
と１００を有するデータをＤｉα次１つのデータテレグ
ラムに結合し、このデータテレグラムをデータバス１！
こ与える。同時にこのデータテレグラムの発信により中
間記憶装置３７からリセフトされる。データテレグラム
の結合はしたがって関与部材検知手段；３５を介して送
信命令が信号仕上段３６に達するとき、と゛の集団で中
間記憶装置３７が満たされているかζこ依存している。
データテレグラムの結合は第４図で、ｉ’Ｆ　Ｌ　＜説
明する。大すのデータテし・グうムはデータテレ・グラ
ムの最初のための標識Ａとデータテレグラムの最後のた
めの標識Ｅをｆｌ′−４−乙。この両方の標識の間には
人々の送信時点に個々のステーションからデータバスｌ
に与えられるデータが順次構成されている。各データは
識別符号を例えば第３図の例では数字１０４と１０６＠
有する。
データバスｌを介してデータ伝送の開始が考慮される。
中間記憶装置３７には関連関与部材から送られる全デー
タが存在する。データテレグラムハソのとき第４図に一
部が示されているような形を存する。数字１０４〜１０
７を有するデータは順次互いに整列されその最初には人
々の識別符号すなわち数字１０４〜１０７を具える。信
号仕上段が専ら別の送信命令を受けると、そのとき信号
仕上段から送られるテレグラムは例えば第４図の部分す
に示すような形を有する。テレグラムには単に数字１０
４と１０６を有するデータのみが存在する。第３送信命
令に、信号仕上段３６は、数字１０５，１６．１０７等
を有するデータからなるテレグラムの送信により応答す
る。
データテレグラムはしたがって夫々のステーション乙ご
ついて送信から送信までが違っている。データバスに個
々のデータが与えられる頻度はこのデータの更新率に依
存している。ゆっくり変える大きさの値、例えば外気温
度を内容上しているデータを例にとるとそれは比較的大
きな時間間隔でのみ重要であり、一方内燃機関の・飄大
角度二二ついての情報を含むデータを例にとると、こね
は比較的頻繁に最新情報にすること、したがってデータ
バスに与えることが必要である。
第４図に路間で示すデータテレグラムの色々な組合せは
データバスの負（１！を軽くするこよそして車両の運転
のために実際に必要とされているようなデータの搬送の
ための周囲（Ｌｌｍｆａｎｇ）にのみｆｌｌ用すること
のために役ケつ。
データバス１の初ｊｊＪ設定及び個ノアのス丁−ン→ン
の送信稼働の１Ｉｉｌｌ　ｉｌ［は同様に第３図の送信
部の助けを持って行われろ。車両の運転量６ｆｔの￥！
、′：もしくはデータバスの無負荷作動状態−ごば、す
なｆ）ら）゛′−タ通信が生Ｕ２ていないときには、ス
テーション５．６．７．・・・は例えばその関り部（オ
検知段によりハス＝１ントし７一ル信号を選ｔＲするた
グ）に話ｆ１化される。この、ことは例えばデ２；タル
数値の形でＩｊえられることかで）る。同時に各ステー
ジ、Ｉン：よデータバス位置を月１れる（ａｂｒ■ｌ＋
ｒｅｎ）。ごのｌ；１音（伺えばステー、・Ｊン５は数
０００１０、スー）゛−−ション６（４１故００００　
＋、ステー、／、Ｉン７は数００１００であり、その数
は記１や装置３５′から呼び出されデータバス位置二こ
与えられ己。ステーション６は従って大きな優先１ｔｊ
ｆｊ位をｆ１シフ、即らステーション５は最低の数をこ
の数がデータバスに達するとすぐＱこ発信し、このこと
はステージぜン５にとって！Ｊその発信稼働中Ｑこステ
ーンヨユノ６により制御されていることを意味する。ス
テーション６がその代わりに全く送信されないと、デー
タバスのステーション５による制御が行われる。
データバスの制御はステージ９ン６による送信稼働に関
しては、第５１２１に示され基本的に計ｎ機９と時即素
７−１０とからなるハス制御段の助けにより行われる。
計算機は計算し制御■段８により制御さｒｌ、例えば１
から２５６までに制御され、夫々の計算状態を送信命令
としてデータバス１に与える。この計算状態は送信命令
としてステーションの関与部材検知段（第３図の３５）
を通して取り出され、関与部材の数と一致すると送信命
令とし２てイソ５用される。
応答した関与部材から送信されるテレグうムの成分、へ
はハス制御段のための消息（Ｌｅｂｅｎｓ７ｅｉｃｈｅ
ｎ）として作用する。ごのことは呼び出された関与部材
数字をａする関与部材が存在していることを認識する。
時限素子ｌＯは送イ８テレグラムの成分△の発生の際に
起動される。その作動時間はデータバス１に与えられる
データテレグラムの最大長さより犬である。ハス制１３
１１段の時限素子の作動終了１１１１にデータテレグラ
ムの成分！巳のみが生しると、時限素子ＩＯはりセント
され新しいデータテし・グラムの発生により、改めて起
動される。データテレグラムの成分Ｅの到達により計１
γ機は１ユニツトだけ更にセット（ｗｅ己ｅｒｇｅｓｅ
　Ｌｚｔ）される６新しい計算機状態はもはやステーシ
ョンもしくは適当する関与部材符号を有する関与部材の
ための送信命令として作用する。計算機状態に相当する
関り。
部材符号を有する関与部材が存在しないと、データテレ
グラムはデータバスには送られない。制御段８は消息の
発生しないのを検知し、計算機９を１ユニツトだけ更に
切換る。新しい計算機状態は相当する７７号を有する関
与部材のための送信命令として再び作用する。
・＼ス制御段８の時限者子１０の作動時間内にデータテ
レグラムの成分巨が発止しないと、時限素−了ｌＯはｘ
ｔ’ｎ機の次の切換を起こＶ、送信命令もしくは送信権
限（Ｓｅｎｄｅｈｅｒｅｃｈｔｉｇｕｎｇ）はもはや次
のスそ−ンヨンに移行する。データバスは従って又稼働
に障害がある場合にも１つのステーションには時限素子
１０により定まる時間だ＋ｔ　ｌ’；１１当られる。こ
の時間の経過後は次の関ｊ１部材が送信のために誘起さ
れる。
データ・＼スのこの制御は常時又は時間的に設定された
間隔て前記の形で行われる。最餞の場合にしｊ存在する
関与部材符号が記↑なされるイー１加的な記＜、ｒ、７
　を置８′が４′在することができる。前に説明した力
／ｌ：で制御が夫々一度行われるまで夫・り存在する関
与部材だけが叶び出される。データバスでの全体として
可能な関与部材のごの［Ｉｆび出しは任意の可変数の関
与部材を佇するデータバスシステムを稼働・ｆ−ること
のために役１γ−り。Ｖに示ずように各ステーションで
のデータの送信と受イＪ３は互いに独立しておこなわれ
る。データの受信は何時も可能でありこのデータの識別
符号にのみ依存する。
又データの送信は不定的に起こり、人々の個々のステー
ションから送られるデータテレグラムの長さに依存する
。この長さ自体は可変であり、車両の運転のための個々
の１−夕の意味に依存する。
関与部材の故障は比較的危機的でない、それは一方では
予（１ｉｌｉ値を準備することにより関与部材の縮減し
た稼働が可能であり、他方ではｙ−タバスでのデータ通
イスがこの場合全然名慮されないかほとんど考慮されな
いか、：）である。同様に本発明↓ま開放システムに関
するものであり、その関Ｊｊ部（２（数はほとんど限定
されず例えば又Ｉｆ両の運転時間の間に変えられること
ができることを認識すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明ζこ係るデータバスシステムの原理的構
造を示す図、第２図及び第３１２１は第１図のデータバ
スシステムの構成要素の２．（本釣な成分を示す図、第
１１図はデータバスを経てりえられるデータテレグラム
の例を示す図、第５図はチ゛−タノくスジステムの送（
ど順序制御を説明する図である。 ｌ・・・データバス ２．３．４・・ｎ　・・・関与部材 ５．６．７・・・ｎ＋３　　・・・ステーンヨン３２．
３８・・・レジスタ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）色々な関与部材が共通のデータバスを介して互い
    に連結されている車両用データバスにおいて、 （ａ）関与部材（２、３、４、・・・ｎ）が夫々１つの
    ステーション（５、６、７、・・・ｎ＋３）を介してデ
    ータバス（１）と連結されていること、（ｂ）前記ステ
    ーション（５、６、７、・・・）が関連する関与部材に
    より必要とされ供給されるデータを記憶するためのレジ
    スター（３２、３８）を有すること、 （ｃ）前記ステーション（５、６、７、・・・）が関連
    する関与部材により必要とするデータを受入れるため絶
    えずデータバス（１）に接続されていること、 （ｄ）前記ステーション（５、６、７、・・・）が関連
    する関与部材から送られるデータを順次送るためデータ
    バス（１）に順次接続されることと、（ｅ）前記データ
    バス（１）に与えられるデータが識別符号を有すること
    と の組合せからなることを特徴とする車両用データバスシ
    ステム。
  2. （２）前記ステーション（５、６、７、・・・）がその
    送信順序で最大送信優先順位をもつステーションにより
    制御されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の車両用データバスシステム。
  3. （３）前記ステーション（５、６、７、・・・）はその
    データテレグラムを可変長さで送り、その長さが送るべ
    きデータの数とデータの長さにより定められていること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
    車両用データバスシステム。
  4. （４）前記ステーション（５、６、７、・・・）はデー
    タを関連している関与部材と、前記ステーションがデー
    タをデータバスから受け入れもしくはデータをデータバ
    スに送る頻度とは無関係に、交換することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１つに記載の
    車両用データバスシステム。
  5. （５）現在のデータが現れない場合、夫々のレジスター
    に予備値が届くことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    〜第４項のいずれか１つに記載の車両用データバスシス
    テム。
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