DE4029333A1 - System fuer ein kraftfahrzeug in modulbauweise - Google Patents

Description

Der Fahrer eines Fahrzeuges hat mehrere Möglichkeiten in die Fahrzeugdynamik einzugreifen. Über ein erstes Pedal wird der Motor gesteuert. Mit der Pedalstellung variiert der Öffnungs­ winkel einer Drosselklappe. Pedal und Drosselklappe sind üb­ licherweise über einen Bowdenzug miteinander verbunden.

Mit einem weiteren Pedal kann in das Bremssystem eingegriffen werden, die Übertragung der Pedalkräfte erfolgt im allgemeinen hydraulisch. Mit Hilfe eines dritten Pedals kann der Motor ein- und ausgekuppelt werden, falls kein Automatiksystem vor­ liegt. Die Kraftübertragung erfolgt im allgemeinen über ein Gestänge.

Die Betätigung einer Feststellbremse erfolgt üblicherweise über einen mit der Hand zu betätigenden Hebel. Die Betäti­ gungskräfte werden über Seilzüge weitergegeben.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß ein hoher Installations­ aufwand notwendig ist, um die benannten Komponenten in ein Fahrzeug einzubauen. Wegen des vielgestaltigen Aufbaus ist ei­ ne Fehlerdiagnose äußerst kompliziert.

Es ist zwar bekannt, einzelne Untersysteme aufgelöst darzu­ stellen. So ist eine Drosselklappenbetätigung bekannt, bei der mit Hilfe eines Sensors die Pedalbetätigung erfaßt wird und aufgrund der Sensorsignale ein Stellsignal erzeugt wird, das einen Stellmotor an der Drosselklappe betätigt. Ähnliche Schaltungen sind für die Bremskraftübertragung bekannt.

Die Erfindung löst sich nun von dieser Einzelkomponentendar­ stellung und schlägt ein Gesamtsystem mit den Merkmalen des Anspruches vor.

Die Erfindung zielt darauf ab, autarke Einheiten vorzusehen, die einzeln vormontiert und als Modul in ein Fahrzeug einge­ baut werden können, wobei die einzelnen Module über ein Signalleitungssystem miteinander verbunden sind, das nach dem sogenannten Busprinzip arbeiten kann.

Autarker Aufbau bedeutet insbesondere bei den Betätigungsein­ heiten, daß jedes Modul über eine eigene Energieversorgung verfügt, die mit vormontiert wird. Für die Radbremseinheiten bedeutet dies insbesondere, daß falls eine hydraulische Betä­ tigung vorgesehen ist, eine Pumpe und ein Speicher für Hydrau­ likmedium vorzusehen sind.

Da die einzelnen Pedale nun lediglich mit einem Sensor gekop­ pelt sind, der die Pedalstellung registriert, bietet es sich an, die Pedale in oder auf einer Grundplatte vorzumontieren, so daß das gesamte Pedalwerk als Modul in das Fahrzeug einge­ baut werden kann.

Anhand einer Figur soll die Erfindung im folgenden näher er­ läutert werden:

Demnach besteht das System aus Rad-Bremseinheiten 1, die je­ weils einem Fahrzeugrad 2 zugeordnet sind. Jede Radbremsein­ heit besteht, wie hier nicht näher dargestellt, aus einer Be­ tätigungseinheit, einem Antrieb und einer Energieversorgungs­ einheit.

Weiterhin ist eine Pedaleinheit 3 vorgesehen, die zwei bzw. drei Pedale aufweist, die auf einer Grundplatte 3a montiert sind. Die Grundplatte enthält neben den Pedalen die jeweiligen Sensoren, die die Pedalbetätigung erfassen, und einen Anschluß an das Signalleitungssystem.

Weiterhin ist ein bekannter Feststellbremshebel 4 vorgesehen, der üblicherweise von Hand betätigt wird.

Mit 5 ist schematisch eine Drosselklappe angedeutet, die dar­ gestellte Drosselklappe repräsentiert ein wie auch immer gear­ tetes System zur Steuerung des Motors.

Mit 6 ist schematisch eine Kupplung dargestellt.

Die bisher benannten Systeme sind über ein Signalleitungs­ system 9 miteinander verbunden. Über das Signalleitungssystem werden sowohl die Sensorsignale als auch Steuersignale für die Betätigungseinheiten gesandt. Die Steuerung erfolgt über eine Zentralelektronik 7. Mittels einer Anzeige 8 kann der Fahrer über den Zustand des Systems informiert werden.

Wie schon erläutert werden die einzelnen Bausteine des Systems, also die Radbremseinheiten 1, die Pedaleinheit 3, der Feststellbremshebel 4, das Motorsteuerungssyystem 5 und die Kupplung 6 vormontiert und im vormontierten Zustand ins Fahr­ zeug eingebaut. Die einzelnen Komponenten brauchen dann nur noch über das Signalleitungssystem miteinander verknüpft wer­ den.

Diese Anordnung ermöglicht es, Vormontage und Hauptmontage räumlich voneinander zu trennen, wobei die eigentliche Montage leicht und schnell erfolgen kann.

Das System ist wenig störanfällig, da mechanische und hydrau­ lische Übertragungseinrichtungen vermieden werden. Die Zen­ tralelektronik kann Untersysteme enthalten, die einen Selbst­ test der Anlage ermöglichen.

Claims (1)

1. System für ein Kraftfahrzeug in Modulbauweise, bestehend aus
   einer Pedaleinheit,
   einem Feststellbremshebel,
   Radbremseinheiten für jedes Rad,
   einer Kupplung,
   einer zentralen Recheneinheit,
   einem Signalleitungssystem,
   wobei jede Einheit ein abgeschlossenes Baumodul bildet, das jeweils eine Betätigungseinrichtung, eine Energieversorgung und die notwendigen Sensoren umfaßt und als geschlossenes Mo­ dul im Fahrzeug eingebaut werden kann, und wobei die einzelnen Baumodule ausschließlich über das Signalleitungssystem mitein­ ander kommunizieren und kein Kraftausstausch erfolgt.