JPS61161568A - 情報伝送方式 - Google Patents
情報伝送方式Info
- Publication number
- JPS61161568A JPS61161568A JP60003791A JP379185A JPS61161568A JP S61161568 A JPS61161568 A JP S61161568A JP 60003791 A JP60003791 A JP 60003791A JP 379185 A JP379185 A JP 379185A JP S61161568 A JPS61161568 A JP S61161568A
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- JP
- Japan
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- microcomputer
- slave
- data
- microcomputers
- signal line
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/163—Interprocessor communication
- G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
- G06F15/17337—Direct connection machines, e.g. completely connected computers, point to point communication networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
- G06F13/4208—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus
- G06F13/4217—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus with synchronous protocol
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のマイコン間のデータ伝送に関し９例え
ば、ビデオテープレコーダにおけるシステム制御装置に
利用される。
ば、ビデオテープレコーダにおけるシステム制御装置に
利用される。
（従来の技術）
従来、制御対象が複雑になると、１つのマイコンによる
制御では足りず、複数のマイコンがそれぞれ個別な機能
を分担している。この場合、複数のマイコンの中でも、
１つのマイコンがマスターマイコンと呼ｊｆれ、残りの
他のマイコンがスレイブマイコンと呼ばれ、マスターマ
イコンの指令に 。
制御では足りず、複数のマイコンがそれぞれ個別な機能
を分担している。この場合、複数のマイコンの中でも、
１つのマイコンがマスターマイコンと呼ｊｆれ、残りの
他のマイコンがスレイブマイコンと呼ばれ、マスターマ
イコンの指令に 。
基いてスレイブマイコンが独自の制御をするようなシス
テムになされている。
テムになされている。
第７図に従来の情報伝送方式を例示している。
この方式の場合、マスターマイコンａとスレイブマイコ
ンｂ１〜ｂ、％のそれぞれに対して、リクエストフラグ
信号線とレディフラグ信号線が接続されている。いま、
スレイブマイコンがｎ個の場合を想定すると、この方式
によってマイコン間で情報伝送を行うためにはリクエス
トフラグ信号線が１本、レディフラグ信号線が１本、デ
ータアウト信号線が１本、データイン信号線が１本、ク
ロック信号線が１本必要とされる。
ンｂ１〜ｂ、％のそれぞれに対して、リクエストフラグ
信号線とレディフラグ信号線が接続されている。いま、
スレイブマイコンがｎ個の場合を想定すると、この方式
によってマイコン間で情報伝送を行うためにはリクエス
トフラグ信号線が１本、レディフラグ信号線が１本、デ
ータアウト信号線が１本、データイン信号線が１本、ク
ロック信号線が１本必要とされる。
（発明が解決しようする問題点）
しかるに、このようなシステムでは、フラグ信号線が２
ｎ本（リクエストフラグ信号線ｎ本とレディフラグ信号
線ｎ本）必要であり、きわめて多くのフラグ信号線を必
要とする。一方１例え２ｎ本のフラグ信号線が設けられ
たシステムを汎用システムにしても、常に２ｎ本のフラ
グ信号線を使うわけではないので、最高システムから幾
分機能を落とした例えばに個のスレイブマイコンを持つ
システムに適応すると、（ｎ−ｋ）本のフラグ端子が余
ってしまう。
ｎ本（リクエストフラグ信号線ｎ本とレディフラグ信号
線ｎ本）必要であり、きわめて多くのフラグ信号線を必
要とする。一方１例え２ｎ本のフラグ信号線が設けられ
たシステムを汎用システムにしても、常に２ｎ本のフラ
グ信号線を使うわけではないので、最高システムから幾
分機能を落とした例えばに個のスレイブマイコンを持つ
システムに適応すると、（ｎ−ｋ）本のフラグ端子が余
ってしまう。
本発明は係る点に鑑み、基本データ伝送システムとして
、フラグ信号線２本、データ信号線２本。
、フラグ信号線２本、データ信号線２本。
データ伝送用クロック出力線１本によって構成し。
必要なデータが順次マイコン間を伝送するようになした
情報伝送方式を提供することを目的とする。
情報伝送方式を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、マスターマイコンと複数のスレイブマイコン
間との情報を伝送する方式であって、マスターマイコン
と複数のスレイブマイコンとがフラグ信号線、データ信
号線によって接続され、マスターマイコンに前記マイコ
ン間の同期をとるクロックを発生するクロック発生手段
が設けられ。
間との情報を伝送する方式であって、マスターマイコン
と複数のスレイブマイコンとがフラグ信号線、データ信
号線によって接続され、マスターマイコンに前記マイコ
ン間の同期をとるクロックを発生するクロック発生手段
が設けられ。
このクロックが前記データ信号線に伝送されるデータの
タイミングをどるようになされており、マスターマイコ
ンが出力したフラグ信号は前記スレイブマイコンへ順次
伝送したのちマスターマイコンに戻り、ついで前記マイ
コンの内で一のマイコンのデータ信号線にセットされた
データは前記クロックに同期して、順次データ信号線上
を伝送する情報伝送方式に係る。
タイミングをどるようになされており、マスターマイコ
ンが出力したフラグ信号は前記スレイブマイコンへ順次
伝送したのちマスターマイコンに戻り、ついで前記マイ
コンの内で一のマイコンのデータ信号線にセットされた
データは前記クロックに同期して、順次データ信号線上
を伝送する情報伝送方式に係る。
（作用）
マスターマイコンがフラグ信号を出力すると。
そのフラグ信号は、順次スレイプマイコンへ伝送した後
、再度マスターマイコンに戻る。マスターマイコンはこ
の戻されたフラグ信号を受けて、各スレイブマイコンが
送受信できる状態になうたことを認識する。そして、マ
スターマイコンおよびスレイブマイコンのいずれかがデ
ータ信号線にセットしたデータがマスターマイコンから
出力されるクロックに同期して順次マイコン間を伝送す
る。
、再度マスターマイコンに戻る。マスターマイコンはこ
の戻されたフラグ信号を受けて、各スレイブマイコンが
送受信できる状態になうたことを認識する。そして、マ
スターマイコンおよびスレイブマイコンのいずれかがデ
ータ信号線にセットしたデータがマスターマイコンから
出力されるクロックに同期して順次マイコン間を伝送す
る。
（実施例）
以下１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。 ゛ 第１図は９本発明の情報伝送方式に必要なフラグ信号線
およびデータ信号線の接続状態を示す概略図であり１図
面中マスターマイコンを８．１個のスレイブマイコンを
μｍ （ｋ＝２．３・・・（ｎ＋１）〕で示している
。マスターマイコンμｍ内にはクロック発生回路（図示
省略）が設けられ。
。 ゛ 第１図は９本発明の情報伝送方式に必要なフラグ信号線
およびデータ信号線の接続状態を示す概略図であり１図
面中マスターマイコンを８．１個のスレイブマイコンを
μｍ （ｋ＝２．３・・・（ｎ＋１）〕で示している
。マスターマイコンμｍ内にはクロック発生回路（図示
省略）が設けられ。
このクロック発生回路によって出力されるクロックＧＫ
は、１本のクロック信号線を伝送し、この信号線の途中
箇所からそれぞれのスレイブマイコンμ皺に入力されて
いる。マスターマイコンμｍとスレイブマイコンμ２は
データ信号線Ｄ１とフラグ信号線Ｆ、によって接続され
ており、以下。
は、１本のクロック信号線を伝送し、この信号線の途中
箇所からそれぞれのスレイブマイコンμ皺に入力されて
いる。マスターマイコンμｍとスレイブマイコンμ２は
データ信号線Ｄ１とフラグ信号線Ｆ、によって接続され
ており、以下。
同様に、スレイブマイコンμ７とスレイブマイコンμｎ
＋Ｉ とは、データ信号線Ｄ７およびフラグ信号線Ｆ７
によって接続されている。さらにｎ番目のスレイブマイ
コンμ、１□は、データ信号線Ｄ７．１およびフラグ信
号線Ｆ Ｒ１）Ｉによって、前記マスク−マイコンμｉ
に接続されている。
＋Ｉ とは、データ信号線Ｄ７およびフラグ信号線Ｆ７
によって接続されている。さらにｎ番目のスレイブマイ
コンμ、１□は、データ信号線Ｄ７．１およびフラグ信
号線Ｆ Ｒ１）Ｉによって、前記マスク−マイコンμｉ
に接続されている。
以下、上述した基本システムにおいて、マイコン間のデ
ータ伝送の動作を第２図および第３図に ゛示
す流れ図を参照して説明する。
ータ伝送の動作を第２図および第３図に ゛示
す流れ図を参照して説明する。
第２図はマスターマイコンμ、の動作を説明する流れ図
である。
である。
ステップ■で、マスターマイコンμｍ内のＲＡＭをクリ
アするとともに、Ｉ１０端子のイニシャルレベル設定等
の初期処理を行い、ステップ■に移る。ステップ■でマ
スターマイコンμｍは、予め決められた手順の仕事を実
行し、ステップ■で送信するデータを送信装置（図示省
略）にセットする０次いで、スレイブマイコンμつに対
して。
アするとともに、Ｉ１０端子のイニシャルレベル設定等
の初期処理を行い、ステップ■に移る。ステップ■でマ
スターマイコンμｍは、予め決められた手順の仕事を実
行し、ステップ■で送信するデータを送信装置（図示省
略）にセットする０次いで、スレイブマイコンμつに対
して。
データの送受信の準備が完了したことを知らせるフラグ
信号Ｆ、をｒＨＪレベルにセットする。このフラグ信号
は、前記フラグ信号！Ｆ＋ 〜Ｆ７゜１までを順次伝送
し、マスターマイコンμｍに戻ってくる。マスターマイ
コンμ、は、ステップ■でこの戻ってきたフラグ信号Ｆ
□颯信号を読み込み。
信号Ｆ、をｒＨＪレベルにセットする。このフラグ信号
は、前記フラグ信号！Ｆ＋ 〜Ｆ７゜１までを順次伝送
し、マスターマイコンμｍに戻ってくる。マスターマイ
コンμ、は、ステップ■でこの戻ってきたフラグ信号Ｆ
□颯信号を読み込み。
ステップ■ではこのフラグ信号Ｆ、％１が「Ｈ」レベル
となっているかどうか、すなわちスレイプマイコンμ６
が送受信可能な状態になっているかどうかをチェックす
る。スレイブマイコンμにが送受信できる状態であれば
、ステップ■に移りデータ送受信用クロックを前記クロ
ック信号線に出力し、このクロックはスレイブマイコン
μ２からμ７．１まで順次伝送するとともに、マスター
マイコンμｍが出力したデータをこのクロックに同期し
てスレイプマイコン間を順次送信する。そして。
となっているかどうか、すなわちスレイプマイコンμ６
が送受信可能な状態になっているかどうかをチェックす
る。スレイブマイコンμにが送受信できる状態であれば
、ステップ■に移りデータ送受信用クロックを前記クロ
ック信号線に出力し、このクロックはスレイブマイコン
μ２からμ７．１まで順次伝送するとともに、マスター
マイコンμｍが出力したデータをこのクロックに同期し
てスレイプマイコン間を順次送信する。そして。
マスターマイコンμｍは、スレイブマイコンμ７や１か
ら出力されるデータを読み込むと、ステップ■に移り、
前記フラグ信号Ｆ１をｒＬＪレベルになし、ステップ■
に戻る。
ら出力されるデータを読み込むと、ステップ■に移り、
前記フラグ信号Ｆ１をｒＬＪレベルになし、ステップ■
に戻る。
第３図は、スレイブマイコンμ、の動作を説明する流れ
図である。
図である。
スレイブマイコンμアは、ステップ■で前記ステップ■
と同じイニシャル処理をなし、ステップ［相］で当該ス
レイプマイコンμえに割当てられた仕事を実行する。ス
テップ■でスレイブマイコンμには、スレイブマイコン
μ、−１のフラグ信号Ｆｋ−１を読み込み、ステップ＠
でこのフラグ信号Ｆｋ−１がｒＨＪレベルかどうかをチ
ェックする。そして。
と同じイニシャル処理をなし、ステップ［相］で当該ス
レイプマイコンμえに割当てられた仕事を実行する。ス
テップ■でスレイブマイコンμには、スレイブマイコン
μ、−１のフラグ信号Ｆｋ−１を読み込み、ステップ＠
でこのフラグ信号Ｆｋ−１がｒＨＪレベルかどうかをチ
ェックする。そして。
フラグ信号Ｆｋ−１がｒＨＪレベルならば、ステップ◎
でスレイブマイコンμ、は次のデータ伝送先であるスレ
イブマイコンμｍ１４１に対してフラグ信号ＦＫをｒＨ
Ｊレベルにセットする。次に、ステップ０でスレイブマ
イコンμよ。、にデータの送受信が完了したかどうかを
判断し、データの送信受信が完了すれば、ステップ［株
］で、前記フラグ信号ＦＷをｒＬＪレベルになして、ス
テップ［相］に戻る。
でスレイブマイコンμ、は次のデータ伝送先であるスレ
イブマイコンμｍ１４１に対してフラグ信号ＦＫをｒＨ
Ｊレベルにセットする。次に、ステップ０でスレイブマ
イコンμよ。、にデータの送受信が完了したかどうかを
判断し、データの送信受信が完了すれば、ステップ［株
］で、前記フラグ信号ＦＷをｒＬＪレベルになして、ス
テップ［相］に戻る。
第４図は、第１図で示した基１本システムの第１変形例
であり、マスターマイコンμｍに直接接続される１つの
スレイブマイコンＳＵが設けられ。
であり、マスターマイコンμｍに直接接続される１つの
スレイブマイコンＳＵが設けられ。
このスレイブマイコンＳＵは上述した他のスレイブマイ
コンμよとは接続されていないが、マスク−マイコンμ
ｍとのみデータの送受信ができるようになされている。
コンμよとは接続されていないが、マスク−マイコンμ
ｍとのみデータの送受信ができるようになされている。
第５図は、第４図で示したシステムを、ビデオテープレ
コーダのシステム制御に適用した場合を例示している。
コーダのシステム制御に適用した場合を例示している。
スレイブマイコンμ、は、Ｒ３２３２Ｃ信号線を介して
、コンピュータ、タイプライタ等の外部装置に接続され
ている。そして本例では、マスク−マイコンμ、はシス
テムコントロール用に用いられ、スレイブマイコンμ２
はＶＴＲタイマー用。
、コンピュータ、タイプライタ等の外部装置に接続され
ている。そして本例では、マスク−マイコンμ、はシス
テムコントロール用に用いられ、スレイブマイコンμ２
はＶＴＲタイマー用。
ｌｔｘ ハＲＳ ２３２ Ｃテ−タ伝送用、μ４はＶＴ
Ｒテープ残量値表示用、μｍはＶＴＲのリールパルスカ
ウント値表示用、μ、は光リモコンコードデコーダ用、
ＳＵはＶＴＲサーボコントール用として用いられる。
Ｒテープ残量値表示用、μｍはＶＴＲのリールパルスカ
ウント値表示用、μ、は光リモコンコードデコーダ用、
ＳＵはＶＴＲサーボコントール用として用いられる。
第６図は、上述した基本システムをさらに拡張した第２
変形例を示し、マスターマイコンμ１１は６つのスレイ
ブマイコンμ２２．μ３＋、μ４１＋ μｍｇ。
変形例を示し、マスターマイコンμ１１は６つのスレイ
ブマイコンμ２２．μ３＋、μ４１＋ μｍｇ。
μｍ３．μＩ４を制御している。これらのスレイブマイ
コンの中でμ２Ｉ、μ、１．μＪ１のマイコンは、それ
ぞれさらに３つのスレイブマイコンを制御している。例
えば、スレイブマイコンμ、は、スレイブマイコンμ。
コンの中でμ２Ｉ、μ、１．μＪ１のマイコンは、それ
ぞれさらに３つのスレイブマイコンを制御している。例
えば、スレイブマイコンμ、は、スレイブマイコンμ。
、μ冨３．μ２４を制御し、スレイブマイコンμ、Ｉは
、スレイブマイコンμ２Ｎ＋ μ３３゜μｍ４を制御し
ている。
、スレイブマイコンμ２Ｎ＋ μ３３゜μｍ４を制御し
ている。
なお９図に示し゛たＦ １ｊｋＬ 添字ｉｔ Ｌ
ｋ、Ｌは数値１〜４までの値ををとる〕はマイコンμ
ｉｊからマイコンμｍに対してデータの送信、受信の準
備が完了したことを示すフラグ信号線であり。
ｋ、Ｌは数値１〜４までの値ををとる〕はマイコンμ
ｉｊからマイコンμｍに対してデータの送信、受信の準
備が完了したことを示すフラグ信号線であり。
Ｄ１ｊＩＩＬハマイコンμ直」からマイコンμｍヘデー
タを送信するデータ信号線を示している （発明の効果） 以上述べたように９本発明によれば、複数のマイコン間
のデータ伝送を行うために必要なフラグ信号線、データ
信号線が大幅に削減されるとともに、各マイコン間のデ
ータ伝送を確実に行うことができる。
タを送信するデータ信号線を示している （発明の効果） 以上述べたように９本発明によれば、複数のマイコン間
のデータ伝送を行うために必要なフラグ信号線、データ
信号線が大幅に削減されるとともに、各マイコン間のデ
ータ伝送を確実に行うことができる。
第１図は１本発明に係る情報伝送方式を実現した基本構
成を例示するブロック図、第２図はマスターマイコンの
動作を説明する流れ図、第３図はスレイブマイコンの動
作を説明する流れ図、第４図は第１変形例を示すブロッ
ク図、第５図は第１変形例をビデオテープレコーダに適
応した場合を示すブロック図、第６図は第２変形例を示
すブロック図、第７図は従来例を示すブロック図である
。 μｍ・・マスターマイコン μ２〜μｍ、・・・スレイプマイコン は力１１る 第７図 第４図 第５ＷＪ
成を例示するブロック図、第２図はマスターマイコンの
動作を説明する流れ図、第３図はスレイブマイコンの動
作を説明する流れ図、第４図は第１変形例を示すブロッ
ク図、第５図は第１変形例をビデオテープレコーダに適
応した場合を示すブロック図、第６図は第２変形例を示
すブロック図、第７図は従来例を示すブロック図である
。 μｍ・・マスターマイコン μ２〜μｍ、・・・スレイプマイコン は力１１る 第７図 第４図 第５ＷＪ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）マスターマイコンと複数のスレイブマイコン間との
情報を伝送する方式であって、 マスターマイコンと複数のスレイブマイコ ンとがフラグ信号線、データ信号線によって接続され、
マスターマイコンに前記マイコン間の同期をとるクロッ
クを発生するクロック発生手段が設けられ、このクロッ
クが前記データ信号線に伝送されるデータのタイミング
をとるようになされており、 マスターマイコンが出力したフラグ信号は 前記スレイブマイコンへ順次伝送したのちマスターマイ
コンに戻り、ついで前記マイコンの内で一のマイコンの
データ信号線にセットされたデータは前記クロックに同
期して、順次データ信号線上を伝送することを特徴とす
る情報伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003791A JPS61161568A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 情報伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003791A JPS61161568A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 情報伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161568A true JPS61161568A (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11567007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60003791A Pending JPS61161568A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 情報伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61161568A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7398299B1 (en) | 1999-11-17 | 2008-07-08 | I/O Controls Corporation | Control network with matrix architecture |
| US7398083B2 (en) | 2000-04-10 | 2008-07-08 | I/O Controls Corporation | Method and system for monitoring, controlling, and locating portable devices performing remote diagnostic analysis of control network |
| US7724778B2 (en) | 2005-01-28 | 2010-05-25 | I/O Controls Corporation | Control network with data and power distribution |
| US7734287B2 (en) | 2000-04-10 | 2010-06-08 | I/O Controls Corporation | System for providing remote access to diagnostic information over a wide area network |
| US8116759B2 (en) | 2000-06-12 | 2012-02-14 | I/O Controls Corporation | System and method for facilitating diagnosis and maintenance of a mobile conveyance |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP60003791A patent/JPS61161568A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9170619B2 (en) | 2005-01-28 | 2015-10-27 | I/O Controls Corporation | Network node with integrated power distribution |
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