SE460751B - System foer oeverfoering av binaer information mellan ett flertal givare och mottagare - Google Patents

Description

' . 460 751 10 15 20 25 30 35 2 att varje givare och varje mottagare är anslutna till kommunikationsledningen via en egen kopplingsenhet, som innefattar en räkneanordning, varvid räkneanord- ningarna i de till en grupp av en givare och åtminstone en mottagare hörande kopplingsenheterna är anordnade att efter mottagning av ett för den gruppen förutbestämt, unikt antal pulser koppla den gruppens givare och motta- gare till komunikationsledningen för överföring av en binär informationsbit från gruppens givare till dess mottagare, samt att en klockanordning är kopplad att samtidigt avge pulser till räkneanordningarna för sek- ventiell koppling av de olika grupperna av givare och mottagare till kommunikationsledningen.

Detta system gör det möjligt att montera en maskins olika komponenter tillsammans med en enda kommunika- tionsledning och en strömmatningsledning, innan maski- nens funktion är slutligt specificerad. Även kopplings- enheterna kan monteras och maskinens slutliga funktion bestämmas genom programmering av kopplingsenheterna.

Ytterligare komponenter kan tilläggas genom komplette- rande ledningsdragning och lämplig programmering av tillkommande kopplingsenheter och eventuellt befintliga kopplingsenheter.

Kommunikationsledningen kan härvid förgrenas på godtyckligt sätt. så att exempelvis slingform ej krävs.

Kopplingsenheterna är således med fördel generellt utformade och ges sin slutliga funktion genom program- mering. I en föredragen utföringsform av systemet är av detta skäl klockanordningen integrerad i kopplings- enheterna, av vilka åtminstone en i varje grupp är an- ordnad att vid överföringen av en binär informationsbit även avge en samtliga räkneanordningar tillförd klockpuls.

För att hindra att det uppfinningsenliga systemet stoppar vid fel i en kopplingsenhet innefattar lämpligen åtminstone en av kopplingsenheterna en övervaknings- anordning, vilken vid frånvaro av en klockpuls under 10 15 20 25 30 35 460 751 3 ett förutbestämt tidsintervall, som är större än det normala tidsintervallet mellan klockpulser, avger en klockpuls till kommunikationsledningen, så att den fel- aktiga kopplingsenheten överhoppas i systemets arbets- sekvens.

För att enkelt och automatiskt starta systemet kan åtminstone en av kopplingsenheterna innefatta en áterställsanordning, som avger en áterställningssignal till samtliga räkneanordningar så snart maskinens huvud- strömbrytare slås till, d v s spänning uppträder i ström- matningsledningen. Härigenom påbörjar systemet också alltid sitt arbete i ett och samma steg i sin arbetssek- vens.

Eftersom det uppfinningsenliga systemet är sekven- tiellt måste arbetssekvensen genomlöpas om och om igen.

För uppnàende av detta kan kopplingsenheten för givaren i den sista i sekvensen till kommunikationsledningenl kopplade gruppen innefatta en àterställsanordning, som avger en återställningssignal till samtliga räkneanord- ningar via kommunikationsledningen vid den kopplings- enhetens koppling av tillhörande givare till kommunika- tionsledningen.

När en av givarna i systemet ändrar tillstånd kommer tillhörande mottagare att tillföras ett ändringskommando, vilket maximalt kan vara fördröjt den tid som átgár för genomlöpning av arbetssekvensen. Reaktionstiden för en givarändrings utförande kan enligt uppfinningen dock reduceras avsevärt genom att kopplingsenheten till en givare i en grupp, som kräver mycket kort reaktions- tid, förses med en avbrottsanordning, som alstrar en via kommunikationsledningen samtliga räkneanordningar tillförd áterställningssignal väsentligen omedelbart när givaren ändrar tillstànd och oberoende av var i I arbetssekvensen systemetxbefinner sig. Denna grupp skall ä normalt inkopplas så tidigt i arbetssekvensen som möjligt, så att vid en ändring av tillhörande givares tillstånd åtföljande ändringskommando alltid kommer att utföras 460 751 Å 10 15 20 25 30 35 4 inom en bråkdel av tiden för hela arbetssekvensens genom- löpande.

För hantering av sammansatta villkor, d v s alstring av ett kommando i beroende av flera givares tillstànd, kan enligt uppfinningen ett logiknät, t ex ett kombina- toriskt nät, utnyttjas, vilket nät har ett flertal in- pgångar, ev. tidsfördröjningar och åtminstone en utgång, varvid varje utgång kan betraktas som en givare och varje ingång betraktas som en mottagare, som då först måste mottaga sitt kommando, innan det sammansatta vill- _koret kan bildas.

De till det kombinatoriska nätets ingångar hörande 'kopplingsenheterna skall därför förläggas tidigare i arbetssekvensen än de till det kombinatoriska nätets 'utgångar hörande kopplingsenheterna.

I en föredragen utföringsform av det uppfinningsenliga systemet kan en kopplingsenhet vara gemensam“för ett flertal givare och/eller mottagare, vilka bildar flera grupper av givare och mottagare. Detta blir möjligt' genom att en för grupperna gemensam räkneanordning är ansluten till en avkodare med ett flertal utgångar.

De olika grupperna särskiljes av den av avkodarutgángarna som blir aktiverad.

Vid utnyttjande av avkodare med flera utgångar kan det uppfinningsenliga systemet även enkelt överföra information till en mottagare, vilken information repre- senterar ett digitalt värde bestående av flera binära bitar, genom att en och samma utgång från avkodaren konsekutivt i flera steg i sekvensen kopplas till kommuni- kationsledningen för mottagande av de binära bitarna i en följd.

Genom att göra avkodarna programmerbara kan grupp- tillhörigheten för givare och mottagare ändras och detta kan t o m ske under genomlöpande av arbetssekvensen genom att programmeringen styres av tillståndet hos en eller flera givare. Med programmerbara avkodare kan arbetssekvensen också fås att genomlöpa vilken som helst \ av flera parallella grenar i beroende av någon eller 10 15 20 25 30 35 460 751 några givares tillstånd..

Medelst en avkodare enligt ovan kan även en dators in/utgångar inkopplas till kommunikationsledningen utan komplicerade in/utkretsar.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till medföljande ritningar. Fig 1 visar schematiskt ett informationsöverföringssystem enligt tidigare teknik. Fig 2 visar schematiskt ett informations- överföringssystem enligt uppfinningen. Fig 3 visar en enkel utföringsform av en i systemet enligt uppfinningen ingående kopplingsenhet. Fig 4 visar i fig 3 uppträdande signalvágformer. Fig 5 visar en mer komplett utföringsform av en i systemet enligt uppfinningen ingående kopplings- enhet. Fig 6 är ett blockschema över en kopplingsenhet för flera grupper av givare och mottagare. Fig 7 är ett blockschema över anslutningen av en dator till sys- temet.

Det i fig l visade, tidigare kända styrsystemet innefattar en centralenhet l i form av en dator, från vilken utgår dels en adressledning 2, dels en dataled- ning 3. Medelst förbindningsenheter 4, 4' är en mottagare 5 och en givare 6 anslutbara till dataledningen 3. För- bindningsenheterna 4, 4' är anslutna såväl till adress- ledningen 2 som till dataledningen 3 och innefattar närmare bestämt en adressavkodare 7, 7' samt en grind 8, 8'. Adressavkodaren 7, 7' styr vidare grindens 8, 8' tillstånd.

Givaren 6 kan exempelvis vara en strömställare och mottagaren 5 en magnetventil.

Centralenheten l styr till- och frånslagning av den till grindens 8 utgång anslutna mottagaren 5 genom att sända adressavkodarens 7 unika adress på adressled- ningen 2 och samtidigt med att adressavkodaren 7 öppnar grinden 8 sända en datasignal på dataledningen 3, vilken datasignal anger huruvida tillslag eller frânslag skall ske och via grinden 8 tillföres mottagaren 5.

Centralenheten l kan således styra till- och från- 'slag för ett godtyckligt antal elektriska komponenter oc! 46oI751 10 15 20 25 30 35 6 eller enheter, som via var sin förbindningsenhet, vilken reagerar på en unik adress, är anslutna till dataledningen 3 och adressledningen 2.

Centralenheten l kan även via förbindningsenheten 4' hämta information från givaren 6. Förbindningsenheten 4' är likartad förbindningsenheten 4, men kommunikations- t riktningen är omkastad genom grinden 8' relativt den genom grinden 8. Samtliga adressavkodares 7, 7' adresser är sinsemellan olika, sá att centralenheten l endast kommunicerar via en förbindningsenhet 4, 4' i sänder.

I ett annat känt utförande är dataledningen 3 uppde- lad i två ledningar, av vilka den\ena tjänar till matning av data ut frán centralenheten l och den andra tjänar till överföring av data in till centralenheten l.

Ytterligare varianter pá det ovan beskrivna systemet när kända men kräver alla utnyttjandet av en centralenhet för styrning och övervakning av förloppet.

Det i fig 2 schematiskt visade informationsöver- föringssystemet enligt föreliggande uppfinning är liksom' det kända systemet avsett för ett flertal mottagare, av vilka endast mottagaren 5 är visad, och ett flertal givare, av vilka endast givaren 6 är visad. Det har vidare en dataledning 9 och en klockledning 9', på vil- ken klockpulser utmatas av en klocka 10. Mottagaren 5 och givaren 6 är anslutbara till dataledningen 9 medelst en kopplingsenhet ll respektive ll', vilka också är anslutna till klockledningen 9'. Kopplingsenheterna ll, ll' innehåller en räkneanordning, bestående av en räknare 12, 12' samt en avkodare 13, l3'. Räkneanord- ningarna styr tillstàndet hos en grind 14 respektive 14', medelst vilka mottagaren 5 och givaren 6 kan inkopplas till dataledningen 9.

I systemet enligt uppfinningen är avkodarna 13, 13' inställda att detektera en och samma unika adress; Detta innebär, att grinden 14 i kopplingsenheten ll öppnas samtidigt med grinden 14' i tillhörande kopplings- enhet ll', varvid en insignal från givaren 6 via dataled- ningen 9 överföres till mottagaren 5. Mottagaren 5 slås Xæ . ,', «. s! É-Aša Ä 10 15 20 25 30 35 460 751 7 således till eller från i beroende av värdet på insignalen i från givaren 6. Det inses, att det uppfinningsenliga systemet gör det möjligt att anordna ett mycket stort antal par av kopplingsenheter ll, ll' i godtyckliga lägen utmed data- och klockledningarna 9, 9'. Flera mottagares kopplingsenheter kan ha samma adress, så att en givare kan styra flera mottagare samtidigt. I ett specialfall behöver det ej finnas någon mottagare för en givare. Sammanhörande kopplingsenheter behöver q----____->_.-__.. .-.__ _..._ ._ _ vidare ej vara belägna intill varandra utan kan befinna sig på godtyckligt avstånd från varandra längs ledningarna 9, 9'.

För att samtliga räknare 12, 12' skall börja sin räkning av klockpulserna från klockan 10 samtidigt krävs fen samtidig âterställning av alla räknarna. Detta kan utföras via en separat återställsledning, som är kopplad till samtliga räknares 12, 12' áterställsingångar och tillför dessa en återställningspuls efter det att klockan 10 har avgivit ett pulstàg med lika många pulser som antalet adresser eller grupper av kopplingsenheter.

I ett utförande av systemet enligt uppfinningen innefattar därför kommunikationsledningen en dataledare (ledningen 9), en klockledare (ledningen 9') samt en áterställsledare (ej visad). I en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning utnyttjas emellertid en enda ledare för över- föringen av klockpulser, datapulser och àterställnings- signaler. I detta fall integreras klockan 10 lämpligen i samtliga kopplingsenheter och utnyttjas varje datapuls även som klockpuls, medan återställningssignalen utgöres av en särskilt utformad signal.

Informationsöverföringssystemet enligt uppfinningen arbetar således sekventiellt i ett antal på varandra följande steg, varvid i varje steg en grupp av kopplings- enheter med samma adress under ett kort tidsintervall å förbindes med varandra via kommunikationsledningen, I varefter nästa grupp av sammanhörande kopplingsenheter på samma sätt ansluter tillhörande givare och mottagare ; 00 460 751 10 15 20 25 30 35 8 till kommunikationsledningen, o s v.

En utföringsform av de i det uppfinningsenliga' systemet ingående kopplingsenheterna ll, ll' visas i fig 3 och några där uppträdande signalvàgformer Visas i fig 4.

Den i fig 3 visade kopplingsenheten är omställbar, så att den kan fungera antingen som kopplingsenheten ll eller kopplingsenheten ll' i fig 2. Detta åstadkommes genom inställning av det logiska värdet i en punkt 15 i enheten. En givare eller en mottagare är anslutbar i en anslutningspunkt 16, vilken bildar utgång till en mottagare, om det logiska värdet i punkten 15 sättes lika med "l", värdet i punkten 15 sättes lika med "O".

Kopplingsenheten överför signaler till en kommunika- och ingång från en givare, om det logiska tionsledning l7, som är en enkelledare, via ett transistor- steg 18 med en till kommunikationsledningen 17 ansluten utgång samt två till en ledning 19 respektive en ledning 20 anslutna ingångar. Vidare mottager kopplingsenheten information från kommunikationskabeln 17 via ett optokopp- larsteg 21 med en till kommunikationsledaren 17 ansluten ingång och två till var sin ledare 22 respektive 23 anslutna utgångar. De på kommunikationsledningen 17 uppträdande signalerna är antingen positiva pulser eller negativa pulser. En positiv puls på kommunikationsled- ningen 17 resulterar i en positiv puls på ledaren 23, medan en negativ puls på ledningen 17 resulterar i en positiv puls på ledaren 22. Omvänt kommer en positiv puls på ledaren l9 att alstra en negativ puls pá ledningen 17, medan en positiv puls på ledaren 20 alstrar en positiv puls på ledningen 17.

De från ledningen 17 tillförda pulserna matas via ledarna 22 och 23 dels till räknarens 12 återställsin- gång 24 och klockingång 25, dels till en ingång till en OCH-grind 26. Pulserna på ledaren 23 tillföres dess- utom en dataingång 27 till en låskrets 28. Samtliga pulser på ledarna 22 och 23 tillföres räknarens 12 klock- - a ' o . , , . o o .I -. IC II 10 15 20 25 30 35 460 751 9 ingång 25, medan återställsingången 24 endast mottager en puls, när en puls på ledaren 22 och en puls på ledaren 23 uppträder inom ett kort tidsintervall, som är bestämt av en'tidkrets 29. Tidkretsen 29 är liksom övriga i kopplingsenheten ingående tidkretsar en monostabil vippa, vilken triggas på den nedåtgående flanken av inkommande triggpulser och på sin utgång avger en positiv puls av förutbestämd längd, vilken puls tillföres en ingång till en OCH-grind 30, vars andra ingång tillföres de via en ELLER-grind 31 sammanförda pulserna på ledarna 22 och 23.

Avkodarens 13 utgång är inkopplad till den andra ingången till grinden 26, vars utgång är kopplad till triggingången till en andra tidkrets 32. Tidkretsen 32 kan påverkas av utsignalen från grinden 26, om den är aktiverad till följd av att punkten 15 är inställd på logisk "O". Avkodarens 13 utgång är även ansluten till läsingàngen till låskretsen 28, vars utgång är ansluten till ingången till en NAND-krets 33. Den andra ingången till grinden 33 är ansluten till punkten 15.

Grindens 33 utgång är kopplad till basen i en transistor 34, vars kollektor är ansluten till ut/ingången 16.

En ELLER-grind 35 har sin ena ingång ansluten till utgången från tidkretsen 32 och sin andra ingång ansluten till utgången från en OCH-grind 36, vars ena ingång är ansluten till en RC-krets 37 och vars andra ingång är ansluten till en programmeringspunkt 38, vars logiska värde avgör huruvida kopplingsenheten tillhör det sista steget i arbetssekvensen eller ej.

Grindens 35 utgång är ansluten till triggingången till en tredje tidkrets 39, vars utgång är ansluten till triggingången till en fjärde tidkrets 40 samt till den ena ingången hos vardera av två OCH-grindar 41 och 42. Tidkretsen 40 är aktiv eller inaktiv i beroende av det logiska värdet i punkten 38. Dess utgång är ansluten till den ena ingången till en ELLER-grind 43, vars utgång är ansluten till ledaren 19. In/utgången 16 är också OO 10 15 20 25 30 35 10 ansluten till ingången till en inverterare 44 och till den andra ingången till grinden 42. Inverterarens 44 utgång är ansluten till den andra ingången till grin- den 41.

Arbetssättet för kopplingsenheten i fig 3 skall nu beskrivas under samtidig hänvisning till fig 4 och först under antagande av att det logiska värdet i punkten 15 är "O" och i punkten 38 är "l". Vid tillslagning av spänningen i det system, i vilket kopplingsenheten ingår, alstrar RC-kretsen 37 en puls, vilken via grindarna 36 och 35 tillföres tidkretsens 39 triggingáng. Eftersom den valda nivån i punkten 38 i detta fall även kräver att ingången 16 är inställd på hög nivå (“l"), kommer utpulsen från tidkretsen 39 att via grinden 42 tillföras ledaren 20. Därmed erhålles en positiv puls på kommuni- kationsledaren 17. Eftersom utpulsen från tidkretsen 39 tillföres triggingången till tidkretsen 40, kommer utpulsen från tidkretsen 40 att via grinden 43 tillföras ledaren 19 och därmed ge upphov till en negativ puls på kommunikationsledaren 17 omedelbart efter den positiva pulsen. Denna pulskombination utnyttjas som återställ- ningssignal i systemet och är i fig 4 visad i signal- vàgformen I. Återställningssignalen kommer att på ovan beskrivet sätt återställa räknaren l2 i samtliga kopp- lingsenheter i systemet.

Nu betraktas den kopplingsenhet, vars avkodare 13 är inställd på räknetalet 0 i räknaren 12 och vars kretspunkt 15 är "0", d v s där kretspunkten 16 är ingång fràn en ej visad givare. Signalen på avkodarens 13 utgång kommer därmed att ha hög nivå (logisk 1) under tiden från räknarens 12 àterställning fram till dess att nästa klockpuls tillföres räknaren 12, såsom visat med vágformen II i fig 4. Den räknarens 12 klockingáng 25 även tillförda, men undertryckta tillförda àterställningspulsen uppträder även pá grindens 26 ena ingång och nu då också på denna grinds utgång. Denna utgångspuls, som är visad som vågform III i fig 4, triggar tidkretsen 32. Utsignalen från tidkretsen 32 har det utseende som är visat som vågform 10 15 20 25 30 35 460 751 ll IV i fig 4 och triggar tidkretsen 39, varigenom vid exempelvis hög nivå på ingången 16 utpulsen från tid- kretsen 39 matas via grinden 42 till ledaren 20, där en puls med vågform V i fig 4 uppträder. Därmed alstras en positiv puls på kommunikationsledaren 17, såsom framgår av vågform I i fig 4.

Denna puls tillföres samtliga räknare 12 som en klockpuls och i den kopplingsenhet, vars avkodare är inställd på räknetalet 0 och vars kretspunkt 15 har logiknivån 1 (d v s där kretspunkten 16 är utgång till en ej visad mottagare), kommer vågformens II nedåtgående flank att läsa in värdet på signalvågformen VI i lås- kretsen 28, d v s i detta fall en "l". Därmed kommer signalvågformen VII i fig 4 att uppträda på låskretsens 28 utgång, grindens 33 utgång kommer att bli logisk "0" och en hög nivå alstras på utgången 16. 3 Om i stället den på kommunikationsledningen 17 utmatade data- och klockpulsen hade varit en negativ puls, skulle utgången från låskretsen 28 inställts på det logiska värdet "O" och därmed skulle nivån på utgången 16 ha varit låg.

Genom den utmatade data- och klockpulsen inställdes samtliga räknare 12 på räknetalet l, varför det ovan beskrivna förloppet upprepas för de kopplingsenheter, vilkas avkodare 13 är inställda på detta räknetal. Sek- vensen fortsätter på detta sätt fram till den kopplings- enhet, i vars punkt 38 logikvärdet är en "1". Denna kopplingsenhet kommer därmed att alstra en återställnings- signal på kommunikationsledaren 17 för återställning av samtliga räknare 12 och upprepning av den just genom- lupna arbetscykeln.

Den i fig 5 visade, mer generellt utformade varian- ten av kopplingsenheten 11, ll' innehåller dels väsentligen samma komponenter som kopplingsenheten enligt fig 3, dels två ytterligare komponentblock A och B. Där så är tillämpligt har i fig 3 och 5 samma hänvisningsnummer använts. Blocket A ersätter närmast kretspunkten 38 460 751 10 15 20 25 30 35 12 i fig 3 men har också en startfunktion och en övervaknings- funktion. Blocket B möjliggör avbrott och omstart av arbetssekvensen innan denna nått sitt normala slut.

RC-kretsen 37 i fig 5 är ansluten till återställs- ingången till en bistabil vippa 45, vars inställsingång är ansluten till utgången från grinden 30. Vippans 45 Q-utgång år ansluten till ingången till en OCH-grind 46, vars andra ingång är ansluten till utgången från grinden 31 och vars utgång är ansluten till räknarens f 12 klockingång 25. Vippans 45 5-utgång är ansluten till en ingång till en ELLER-grind 47, vars andra ingång är ansluten till utgången från grinden 30 och vars utgång är ansluten till räknarens 12 återställsingång och dessutom till àterställsingången till en räknare 48 i blocket A. RC-kretsen 37 är vidare ansluten till en inverterare 49. Dennas utgång är ansluten till en ingång till en OCH-grind 50, vars andra ingång är ansluten till grindens 31 utgång och vars utgång är ansluten till en ingång 51 till blocket A.

Blocket A har utgångar 52-55 samt innehåller förutom räknaren 48 med en klockingång 56 fyra tidkretsar 57-60, två ELLER-grindar 61, 62 och en väljarkrets 63 med som exempel två ställbara slutvärdeskretspunkter 64, 65.

Dessa komponenter är förbundna på det i fig 5 visade sättet.

Blocket B har ingångar 66, 67, som är anslutna till ledaren 22 respektive 23, och en till kretspunkten 16 ansluten ingång 68. Blocket B har också en utgång 69 ansluten till ELLER-grindens 43 ingångssida och en utgång 70 ansluten till ingångssidan av en mellan grinden 42 och ledaren 20 inkopplad ELLER-grind 71. I blocket B ingår tre tidkretsar 72-74, åtta grindar 75-82 och en ställbar avbrottskretspunkt 83 inbördes förbundna på i fig 5 visat sätt.

Kopplingsenheten i fig 5 innehåller slutligen tre grindar 84-86 på tidkretsens 40 ingångssida och en grind 87 på dess utgångssida. I fig 5 visas ej kommunikationsled- 'i 'If-ff “Nr-hy p., 10 15 20 25 30 35 460 751 13 ningen 17, transistorsteget 18 och optokopplarsteget 21.

Vid tillslagning av spänningen i det system, i vilket kopplingsenheten enligt fig 5 ingår, alstrar varje RC-krets 33 en puls, som via vippan 45 direkt återställer räknarna 12 och 48 och spärrar klockingången 25 till räknaren 12. Pulsen från RC-kretsen 37 hindrar vidare via grindarna 49, 50 triggning av tidkretsarna 58-60 i blocket A.

I den till det sista steget i arbetssekvensen hörande kopplingsenheten har ingången 16 logikvärdet "O" och någon av kretspunkterna 64, 65 har logikvärdet "l“, varför tidkretsen 39 triggas på den nedåtgående flanken av RC-kretsens 37 puls och därefter även tidkretsen 40. Två pulser av motsatta polariteter utmatas därmed efter varandra via grindarna 43 och 7l samt ledarna 19, 20 till kommunikationsledningen 17 och från denna till samtliga kopplingsenheters ledare 22, 23, varvid * den eller de valda av tidkretsarna 58-60 startas på » den första återkommande pulsens nedåtgående flank och 1 öppnar grinden 87 för utmatningen av den andra pulsen till kommunikationsledningen 17.

Nämnda andra puls kommer att ställa om samtliga kopplingsenheters vippa 45, så att dess Q-utgång blir "l“, dock utan framstegning av räknaren 12. Arbetssek- vensen genomlöpes nu på samma sätt som för kopplingsenheten enligt fig 3.

Blocket A kan även fungera som övervakningsanordning i det fall att en eller flera klockpulser uteblir på kommunikationsledningen 17. I sådant fall kommer signal- nivån på utgången från någon av tidkretsarna 58-60 att mot det normala övergå till "0", varigenom tidkretsen I 57 triggas och en klockpuls utmatas på kommunikations- . ledningen 17 via grinden 43 och ledaren 19. Därigenom E överhoppas den felbehäftade kopplingsenheten och arbets- } sekvensen fortsätter. Om den sista kopplingsenheten 1 i sekvensen skulle passeras, t ex p g a en störning, kommer räknaren 48 att stegas fram och tillsammans med : I 460 10 15 20 25 30 35 751 14 tidkretsen 57 alstra en återställningssignal, så att arbetssekvensen återstartas från sitt första steg.

Flera kopplingsenheter kan ha övervakningsanord- ningen inkopplad med olika fördröjning, d v s med var sin av tidkretsarna 58-60 aktiverad via kretspunkterna 64, 65 och väljaren 63. Vid fel i en kopplingsenhet med inkopplad fördröjning säkerställs övervakningen därvid av en annan kopplingsenhet med inkopplad, längre fördröjning.

Blocket B i fig S utgör en avbrottsanordning, som alstrar en via kommunikationsledningen 17 samtliga räk- nare 12 tillförd àterställningssignal väsentligen omedel- bart när signalnivån på ingången 16 ändrar sig och detta oberoende av var i arbetssekvensen systemet befinner sig. Detta uppnås genom att kretspunkten 83 i en kopp- lingsenhet ges logikvärdet "l". Vid en sådan signal- nivåändring på ingången 16 triggas då tidkretsen 72 och därefter tidkretsen 73 eller 74 i beroende av nivån på ingången 66 respektive 67. Detta resulterar i att en puls med motsatt polaritet till den puls som åstad- kom triggningen av tidkretsen 73 eller 74 avges via utgången 69 respektive 70 till kommunikationsledningen 17, så att en återställningssignal alstras.

I fig 6 visas ytterligare en utföringsform av en kopplingsenhet i det uppfinningsenliga systemet. Här är samtliga komponenter mellan ledarna 19, 20, 22, 23, en avkodare l3" och en ut/ingång 16 med tillhörande transistor 34 och optokopplare 88 endast visade som ett block 89. Dessutom visas en räknare 12 och indika- torer 90, som anger signalnivån på in/utgångarna 16.

Avkodaren l3" har flera till blocket 89 anslutna utgångar och blocket 89 har ett motsvarande antal utgångar, som är anslutna till var sin transistor 34 och ett motsvarande antal ingångar, som via optokopplarna 88 är anslutbara till var sin av ingángarna 16 och var sin indikator 90. Härigenom kan således en kopplingsenhet vara gemensam för ett flertal givare och/eller mottagare, vilka bildar flera grupper av givare och mottagare. "Ã Ö c go ao 10 .15. 20 25 30 35 460 751 15 Medelst den i fig 6 visade kopplingsenheten kan även information överföras, vilken information represente- rar ett av flera binära bitar bildat digitalt värde, genom att en och samma utgång från avkodaren l3" och därmed från blocket 89 kopplas till kommunikationsled- ningen 17 i flera konsekutiva steg i systemets arbets- sekvens, varigenom den aktuella mottagaren kan tillföras de binära informationsbitarna i en följd. Den i fig 6 visade kopplingsenheten kan även utnyttjas för inkoppling av en eller flera grupper av givare och mottagare flera gånger under en och samma arbetssekvens, d v s med inter- vall, som är mindre än summan av klockpulsintervallen under en arbetssekvens. _ Genom att göra avkodaren l3" programmerbar via 'programmeringsingångar 91 kan grupptillhörigheten för givare och mottagare ändras och detta pá ett dynamiskt sätt, d v s under genomlöpandet av arbetssekvensen och i beroende av dennas utveckling. Exempelvis kan program- meringsingàngarna 91 vara styrda av tillståndet av någon eller nägra givare.

'Fig 7 visar en utföringsform av en kopplingsenhet, som är lämpad för anslutning av en extern dator 92 till systemet enligt uppfinningen. Här styr avkodaren l3" en dataväxel 93, vars ingángssida är ansluten till ett flertal làskretsar 94, via vilka datorn 92 kan kommuni- cera dubbelriktat med systemet enligt uppfinningen.

Det skall slutligen påpekas, att systemet enligt uppfinningen kan tillämpas på flera delsystem, vilka kan arbeta oberoende av varandra men också kommunicera med varandra via de uppfinningsenliga kopplingsenheterna.

Det inses, att en mängd modifieringar av och alter- nativa användningssätt för det ovan beskrivna systemet/ för överföring av binär information är möjliga, och uppfinningen skall därför betraktas som varierbar inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (10)

46Û 751 10 15 20 25 fw 16 PATENTKRAV

1. l. System för överföring av binär information mellan ett flertal givare (6) och mottagare (5), som är anslutna till en gemensam kommunikationsledning (9, 9'; 17), k ä n n e t e c k n a t därav, att varje givare (6) och varje mottagare (5) är anslutna till kommunikations- ledningen via en egen kopplingsenhet (ll: ll'), som innefattar en räkneanordning (12, 13; l2',l3'), varvid räkneanordningarna i de till en grupp av en givare och åtminstone en mottagare hörande kopplingsenheterna är anordnade att efter mottagning av ett för den gruppen förutbestämt, vid varje tillfälle unikt antal pulser koppla den gruppens givare och mottagare till kommunika- tionsledningen för överföring av en binär informationsbit från gruppens givare till dess mottagare, samt att en klockanordning (l0; ll, ll') är kopplad att avge pulser till alla räkneanordningarna för sekventiell koppling av de olika grupperna av givare och mottagare till kommu- nikationsledningen. Å

2. System enligt patentkravet l, n a t därav, att klockanordningen är bildad av kopp- lingsenheterna (ll, ll'), av vilka åtminstone en i varje k ä n n e t e c k - l grupp är anordnad att vid överföring av en binär infor- mationsbit även avge en samtliga räkneanordningar (12, 13; l2', l3') tillförd klockpuls.

3. System enligt patentkravet l eller 2, n e t e c k n a t' därav, att åtminstone en av kopp- lingsenheterna (ll, ll') innefattar en övervaknings- anordning (A), vilken vid frånvaro av en klockpuls under ett förutbestämt tidsintervall avger en klockpuls till k ä n - 'kommunikationsledningen (17).

4. System enligt något av patentkraven 1-3, k ä n - n e t e c k n a t därav, att åtminstone en av kopplings- enheterna (11, ll') innefattar en återställsanordning (37) för avgivande av en återställningssignal till samt- 10 15 20 25 30 35 460 751 17 liga räknare (12, 12') via kommunikationsledningen (17) vid start av systemet.

5. SQ System enligt något av patentkraven 1-4, n e t e c k n a t därav, att kopplingsenheten (l1') för givaren (6) i den sista i sekvensen till kommunika- tionsledningen (17) kopplade gruppen innefattar en åter- ställningsanordning (38; A) för avgivande av en återställ- ningssignal till samtliga räkneanordningar (12, 13; 12', l3') via kommunikationsledningen vid den kopplings- k ä n - enhetens koppling till kommunikationsledningen.

6. System enligt något av patentkraven 1-5, n e t e c k n a t därav, att i åtminstone en av grupperna kopplingsenheten (l1') till givaren (6) innefattar en avbrottsanordninq (B) för alstring av en via kommunikations- ledningen (17) samtliga räkneanordningar (12, 13; 12' l3') tillförd áterställningssignal, om givarens informa- k ä n - tion växlar.

7. System enligt något av patentkraven 1-6, n e t e c k n a t av ett logiknät med ett flertal in- gångar och åtminstone en utgång, vilket nät bildar en givare (6) för varje utgång och en mottagare (5) för k ä n - varje ingång.

8. System enligt något av patentkraven 1-7, n e t e c k n a t av en för åtminstone en grupp gemensam räkneanordning, vars räknare (12) är ansluten till en ' avkodare (l3") med ett flertal utgångar, varigenom ' kopplingsenheten (ll, ll'), i vilken räkneanordningen ingår, är gemensam för ett flertal givare (6) och/eller k ä n - mottagare (5).

9. System enligt patentkravet 8, n a t därav, att avkodaren (l3") är inställd att koppla en och samma utgångsmottagare (5) konsekutivt eller k ä n n e t e c k - ' med förutbestämda intervall, som är mindre än summan i av klockpulsintervallen, till kommunikationsledningen (17) för mottagande av ett av flera binära bitar re- presenterat värde respektive givarens informationsbit ett motsvarande antal gånger under varje arbetssekvens. 460 751 -

10. System enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k - n a t därav, att avkodaren (l3'“) är prøgrammerbar.