JPH08163161A - 車両用多重通信システムにおけるスリープ制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スリープモードへの移行を迅速かつ確実に行
えるトークンパッシング方式の車両内多重通信システム
のスリープ制御方法及び装置を提供する。 【構成】 受信手段１１−１で受信したトークンが自己
のとき、送信手段１１−２が自己のスリープ条件を示す
情報と次のノードのトークンを送信する。格納手段１１
ｂ₁ が全ノードの情報を格納する。受信トークンが自己
のとき、格納手段の情報による他ノードのスリープ条件
と自己のスリープ条件成立により、処理手段１１−３が
自己の情報と自己宛のトークンを送信する。受信トーク
ンが自己のでないとき、格納手段の情報により他ノード
と自己のスリープ条件成立を確認して第１のスリープ移
行手段１１−４がスリープモードに移行させる。トーク
ン消失後第２のスリープ移行手段１１−５がスリープモ
ードに移行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各々が多重通信機能を
有する複数の電子ユニット（ノード）を車両内の各所に
設けるとともに多重バスラインで相互接続し、かつ多重
バスラインに対するバスアクセス方式としてトークンパ
ッシングを採用した車両用多重通信システムに係り、特
に、システムをスリープ状態に移行させるスリープ制御
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トークンパッシングは、トークン（送信
権）を各ノード間で順番に巡回させサイクリック通信を
行う方式であって、トークンを保持したノードのみが多
重バスラインにアクセス（送信）することができるよう
にされているので、各ノードに送信の機会を均等に与え
ることができるとともに、ノード間の通信を確実にかつ
高速に行うことができという特徴がある。

【０００３】一般に、車両用多重通信システムでは、車
載のバッテリを電源としているため、バッテリあがりを
防止する目的とし、システムが機能しなくてもよい状況
になったとき、システムを低消費電流モードであるスリ
ープモードにさせることが好ましい。

【０００４】上述したトークンパッシングによるバスア
クセス方式を採用した多重通信システムでは、図１４に
示すように３つのノード１Ｎ₁ 乃至ノード３Ｎ₃ を多重
バスラインＢで相互接続されている。今、図１５に示す
ように、ノードＮ₁ がトークンアドレスを２にして多重
バスラインＢにデータを送信すると、このトークンを受
信したノードＮ₂ が次にトークンアドレスを３にして多
重バスラインＢにデータを送信する。このことによって
多重バスラインＢ上にはトークアドレス２とトークアド
レス３のデータが順番に存在することになる。ノードＮ
₂ がトークンアドレスを３にしたデータを送信すること
により、このトークンを受信したノードＮ₃ が送信権を
有することになる。

【０００５】今、ノードＮ₃ がスリープ条件が成立して
いると判断し、ノード３Ｎ₃ が点線で示すようにデータ
を多重バスラインＢに送信することを止め、多重バスラ
インＢ上からトークンを消失させたとする。このような
多重バスラインＢ上からのトークンの消失により、他の
ノード１Ｎ₁ 及びノード２Ｎ₂ は、自分のスリープ条件
が成立していないときには、最後のデータ受信を起点と
して各々に定められた所定の待ち時間後にトークンを発
生する。しかし、他のノード１Ｎ₁ 及びノード２Ｎ₂ の
スリープ条件も成立しているときには、これらもトーク
ンを発生しなくなる。

【０００６】従って、各ノードは、多重バスラインＢ上
にデータが存在しなくなると、所定の一定時間からなる
スリープ判定時間の間、データが多重バスラインＢ上に
存在しないことを確認することにより、スリープモード
にそれぞれ移行するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のシステムでは、最後にデータを送出したノードは、ト
ークンを渡したノードからの応答、すなわち、多重バス
ラインへのデータの送出がないとき、相手のノードがス
リープ条件の成立によってデータの送出を止めたのか、
受信エラーなどの異常発生によりトークンを受け取るこ
とができなかったためにデータの送出をしなかったのか
を判断するための複雑な処理を行うことが必要になる。

【０００８】しかも、スリープモードに移行する場合
に、多重バスラインにデータが存在しないことを確認す
るたの時間が必ず必要である。このため、図１５につい
て上述したように、各ノードがスリープモードにそれぞ
れ移行することができる状態になっていても、これを判
定するための比較的長いスリープ判定時間の間はスリー
プモードに移行できないとい問題があった。

【０００９】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、バスアクセス方式としてトークンパッシングを採
用した車両内多重通信システムにおいて、スリープモー
ドへの移行を迅速かつ確実に行えるようにした車両内多
重通信システムにおけるスリープ制御方法及び装置を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によりなされた車両内多重通信システムにおける
スリープ制御方法は、各々が多重通信機能を有する複数
のノードを車両内の各所に設けるとともに多重バスライ
ンで相互接続し、トークンを各ノード間で順番に巡回さ
せサイクリック通信を行う車両用多重通信システムにお
いて、各ノードは、受信したトークンが自己のアドレス
であるとき、自己のスリープ条件が満足しているか否か
を示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして次のノード
のアドレスをセットしたデータを送信し、他の全ノード
から送られたＨＡＬＴ情報が全てスリープ条件を満足し
ていて最後に自己のスリープ条件が成立したノードは、
自己のスリープ条件が満足していることを示すＨＡＬＴ
情報を有し、トークンとして他のノードのものでないア
ドレスをセットしたデータを送信し、多重バスラインか
らトークンを消失させ直ちにスリープモードに移行し、
最後にスリープ条件が成立し多重バスラインからトーク
ンを消失させたノードを除く他のノードは、自己のスリ
ープ条件が引き続き成立していて、多重バスラインから
トークンを消失させたノードからのＨＡＬＴ情報がスリ
ープ条件を満足していることを示すものであることを確
認後直ちにスリープモードに移行することを特徴として
いる。

【００１１】最後に自己のスリープ条件が成立した前記
ノードがトークンとしてデータにセットするアドレスが
自己のアドレスであることを特徴としている。

【００１２】上記目的を達成するため本発明によりなさ
れた車両内多重通信システムにおけるスリープ制御装置
は、図１の基本構成図に示すように、各々が多重通信機
能を有する複数のノード１〜４を車両内の各所に設ける
とともに多重バスラインＢで相互接続し、トークンを各
ノード間で順番に巡回させサイクリック通信を行う車両
用多重通信システムにおいて、各ノードは、多重バスラ
イン上のデータを受信する受信手段１１−１と、該受信
手段により受信したデータ中のトークンが自己のアドレ
スであるとき、自己のスリープ条件が満足しているか否
かを示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして次のノー
ドのアドレスをセットしたデータを送信する送信手段１
１−２と、自己を含む全ノードから送られたＨＡＬＴ情
報を格納するＨＡＬＴ情報格納手段１１ｂ₁ と、前記受
信手段により受信したデータ中のトークンが自己のアド
レスであるとき、前記ＨＡＬＴ情報格納手段に格納され
たＨＡＬＴ情報により他のノードの全てがスリープ条件
を満足していてかつ自己のスリープ条件が成立している
場合、自己のスリープ条件が満足していることを示すＨ
ＡＬＴ情報を有し、トークンとして他のノードのもので
ないアドレスをセットしたデータを送信するトークン消
失処理手段１１−３と、前記受信手段により受信したト
ークンが自己のアドレスでないとき、前記ＨＡＬＴ情報
格納手段に格納されたＨＡＬＴ情報により他のノードの
全てがスリープ条件を満足し、かつ自己のスリープ条件
が成立していることを確認してスリープモードに移行さ
せる第１のスリープ移行手段１１−４と、前記トークン
消失処理手段が他のノードのものでないアドレスをセッ
トしたデータを送信した後、スリープモードに移行させ
る第２のスリープ移行手段１１−５とを有することを特
徴としている。

【００１３】スリープ消失処理手段が送信するデータに
トークンとしてセットするアドレスが自己のアドレスで
あることを特徴としている。

【００１４】

【作用】上記方法の手順において、車両内の各所に設け
られ多重バスラインで相互接続された多重通信機能を有
する複数のノードの各々は、受信したトークンが自己の
アドレスであるとき、自己のスリープ条件が満足してい
るか否かを示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして次
のノードのアドレスをセットしたデータを送信する。

【００１５】そして、他の全ノードから送られたＨＡＬ
Ｔ情報が全てスリープ条件を満足していて最後に自己の
スリープ条件が成立したノードは、自己のスリープ条件
が満足していることを示すＨＡＬＴ情報を有し、トーク
ンとして他のノードのものでないアドレスをセットした
データを送信し、多重バスラインからトークンを消失さ
せ直ちにスリープモードに移行する。

【００１６】また、最後にスリープ条件が成立し多重バ
スラインからトークンを消失させたノードを除く他のノ
ードは、自己のスリープ条件が引き続き成立していて、
多重バスラインからトークンを消失させたノードからの
ＨＡＬＴ情報がスリープ条件を満足していることを示す
ものであることを確認後直ちにスリープモードに移行す
る。

【００１７】このように、トークンを有するノードが自
己のスリープ条件を他のノードに送信し、各ノードにお
いて他のノードのスリープ条件を知りうる状態になって
いるので、自己がスリープ条件を満足したとき他の全て
のノードがスリープ条件を満足しているときには、自ら
は直ちにスリープモードに移行することができる。ま
た、最後にスリープ条件を満足したノードが他のノード
のアドレスをセットしないトークンを使用し、自己がス
リープ条件を満足するようになったことを示すデータを
送信するので、多重バスライン上からトークンを消失さ
せることができると共に、他のノードも自分を含めて他
のノードがスリープ状態になったことを知って直ちにス
リープモードに移行することができる。

【００１８】最後に自己のスリープ条件が成立したノー
ドがトークンとして自己のアドレスをセットして送信す
るので、アドレスを有効に利用できるようになり、少な
いビット数でより多くのノードの制御が可能となる。

【００１９】上記装置の構成において、車両内の各所に
設けられ多重バスラインＢで相互接続された多重通信機
能を有する複数のノード１〜４の各々が有する送信手段
１１−１は、受信手段１１−２で受信したトークンが自
己のアドレスであるとき、自己のスリープ条件が満足し
ているか否かを示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとし
て次のノードのアドレスをセットしたデータを送信す
る。

【００２０】ＨＡＬＴ情報格納手段１１ｂは自己を含む
全ノードから送られたＨＡＬＴ情報を格納し、トークン
消失処理手段１１−３は、受信手段により受信したデー
タ中のトークンが自己のアドレスであるとき、ＨＡＬＴ
情報格納手段に格納されたＨＡＬＴ情報により他のノー
ドの全てがスリープ条件を満足していてかつ自己のスリ
ープ条件が成立している場合、自己のスリープ条件が満
足していることを示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンと
して他のノードのものでないアドレスをセットしたデー
タを送信する。

【００２１】第１のスリープ移行手段１１−４は、受信
手段により受信したトークンが自己のアドレスでないと
き、ＨＡＬＴ情報格納手段に格納されたＨＡＬＴ情報に
より他のノードの全てがスリープ条件を満足し、かつ自
己のスリープ条件が成立していることを確認してスリー
プモードに移行させ、第２のスリープ移行手段１１−５
は、トークン消失処理手段が他のノードのものでないア
ドレスをセットしたデータを送信した後、スリープモー
ドに移行させる。

【００２２】このように、各ノードが受信手段で受信し
たトークンが自己のアドレスであるとき、自己のスリー
プ条件が満足しているか否かを示すＨＡＬＴ情報を有
し、トークンとして次のノードのアドレスをセットした
データを送信し、他の全ノードから送られたＨＡＬＴ情
報を格納しているので、各ノードにおいて他のノードの
スリープ条件を知りうる状態になっているので、自己が
スリープ条件を満足したとき他の全てのノードがスリー
プ条件を満足しているときには、自らは直ちにスリープ
モードに移行させることができる。また、最後にスリー
プ条件を満足したノードが他のノードのアドレスをセッ
トしないトークンを使用し、自己がスリープ条件を満足
するようになったことを示すデータを送信するので、多
重バスライン上からトークンを消失させることができる
と共に、他のノードも自分を含めて他のノードがスリー
プ状態になったことを知って直ちにスリープモードに移
行させることができる。

【００２３】スリープ消失処理手段が送信するデータに
トークンとしてセットするアドレスが自己のアドレスで
あるので、アドレスを有効に利用できるようになり、少
ないビット数でより多くのノードの制御が可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明によるスリープ制御方法及び装置が
適用される車両内多重通信システムの一実施例を示す。
本実施例は車体系の多重システムに適用したものであ
り、同図において、１は例えばインストルメントパネル
の周辺に設けられたスイッチや負荷が接続されダッシュ
ボードの内側に配置される制御ユニットＡ、２は例えば
運転席の足元の右側壁の内側に配置されたジャンクショ
ンボックス（ＪＢ）内に収容される制御ユニットＢ、３
は例えば助手席の足元の左側壁の内側に配置される制御
ユニットＣ及び４は運転席のドアに配置された制御ユニ
ットＤである。これらは多重バスラインＢを介して相互
接続されている。なお、図示実施例では、多重バスライ
ンＢによって相互接続されているユニットは４つしか示
していないが、その他のものも同様に接続することがで
きる。

【００２５】上記制御ユニットＡ１には、例えばスイッ
チ類としてディマスイッチ、ライテイングスイッチ、ワ
イパスイッチ、フォグランプスイッチなどが、センサと
して日射センサが、負荷としてメータ表示器、イグニッ
ションキー照明ランプなどが接続されている。また、制
御ユニットＢ２には、ＪＢ内のフューズを介してバッテ
リ、イグニッションスイッチのＡＣＣ、ＩＧ１及びＩＧ
２端子が接続されると共に、スイッチ類としてパーキン
グスイッチ、ホイールロックスイッチ、運転席ドアスイ
ッチ、後部右ドアスイッチ、後部右ドアロックスイッ
チ、シートベルトスイッチなどが、負荷としてインナミ
ラーアクチュエータ（モータ）、ドアロックモータ、パ
ワーウインドウモータを駆動する後部右ドアユニット、
ルームランプなどが接続されている。

【００２６】制御ユニットＣ３には、リレーボックスの
各種のリレーが接続されると共に、スイッチ類としてオ
イルレベルスイッチ、助手席ドアスイッチ、助手席ドア
ロックスイッチ、後部左ドアスイッチ、後部左ドアロッ
クスイッチなどが、センサ類としてブレーキオイルレベ
ルセンサ、燃料レベルセンサ、ウオッシャレベルセンナ
などが、負荷として助手席ドアロックモータ、パワーウ
インドウモータを駆動する助手席ドアユニット及び後部
左ドアユニット、助手席ドアミラーモータ、ワイパモー
タ、ウオッシャモータなどが接続されている。

【００２７】制御ユニットＤ４には、スイッチ類として
運転席キーアンロックスイッチ、運転席キーロックスイ
ッチ、ドアロックスイッチなどが、負荷としてパワーウ
インドウモータ、運転席ミラーモータなどが接続されて
いる。

【００２８】上述のように多重バスラインＢに接続され
た制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、制御ユニット
Ｃ３及び制御ユニットＤ４はノードを構成する。これら
の基本的な構成はほぼ同一で、制御ユニットＡ１につい
て示すと、図３に示すようになっている。すなわち、制
御ユニットＡ１は、制御プログラムを格納したＲＯＭ１
１ａとデータエリア及びワークエリアを有するＲＡＭ１
１ｂとを内蔵し、制御プログラムに従って動作するＣＰ
Ｕ１１を有する。ＣＰＵ１１は多重バスラインＢにデー
タを送出する出力ポートＯと、多重バスラインＢからデ
ータを入力する入力ポートＩとを有し、これらは各バッ
ファアンプ１２ａ及び１２ｂを介して多重バスラインＢ
に接続されている。

【００２９】ＣＰＵ１１はまた入力ポートＩ₁ 〜Ｉｎ
と、出力ポートＯ₁ 〜Ｏｎとを有し、入力ポートＩ₁ 〜
Ｉｎには、制御ユニットＡ１に接続される各種のスイッ
チ・センサ類１３₁ 〜１３ｎが、また出力ポートＯ₁ 〜
Ｏｎには各種の負荷１４₁ 〜１４ｎが接続される。

【００３０】上述のような構成のシステムにおいて、デ
ータ通信のためのキャラクタ構成は、図４（ａ）に示す
ように、スタート、８ビットB0〜B7のデータ、パリティ
及びストップからなり、キャラクタ時間Ｔｃは例えば伝
送速度が7.８ｋｂｐｓの場合1.４ｍｓとされる。フレー
ム構成は、（ｂ）に示すように、ヘッダ、データ及びブ
ロック・チェック・キャラクタ（ＢＣＣ）からなり、フ
レーム内のキャラクタ間には（ｃ）に示すように許容イ
ンターバル時間Ｔciがとられている。また、ヘッダは
（ｄ）に示すように２ビットのデータＩＤ、トークンを
引き渡す相手のアドレスを指定する３ビットのトーク
ン、送信元のアドレスを示す３ビットのソースアドレス
からなっている。また、各フレームのデータ１の最上位
ビットには、（ｅ）に示すように、自己がスリープ状態
に入り得るＨＡＬＴ条件が成立しているとき、このこと
を示すために「１」がセットされ、スリープ条件が成立
していないときクリアされるフラグビットが設けられて
いる。

【００３１】上記制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ
２、制御ユニットＣ３及び制御ユニットＤ４の各ノード
には、例えば、０００、００１、０１０、０１１のアド
レスが割り当てられ、トークンを次のノードに渡す場合
に、上記フレーム構成のヘッダ部のトークンに相手アド
レスを、ソースアドレスに自己アドレスをそれぞれ設定
しフレーム送信するために使用される。

【００３２】トークンパッシングによるアクセスでは、
基本的には、フレーム送信は多重バスラインのアイドル
状態、すなわち、多重バスラインに変化がない状態が所
定の待ち時間Ｔfw続いた時点でフレームの終了と判断
し、受信フレーム中にエラーがなく受信したヘッダのト
ークンと自己アドレスを比較照合し、その結果が一致し
たトークンを受信した場合、更に多重バスラインのアイ
ドル状態を確認した上で所定の時間Ｔsw以内に送信を開
始するというシーケンスで動作する。制御ユニットＡ１
から制御ユニットＢ２にトークンを渡す際の動作の様子
を示すと、図５に示すように、制御ユニットＡ１の送信
フレームの最後のＢＣＣが終了してから所定の待ち時間
Ｔfw例えば1.６ｍｓが経過後所定の時間Ｔsw例えば2.２
ｍｓ以内に制御ユニットＢ２が自己の送信フレームの最
初のヘッダの送信を開始する。よってＴfwをフレーム終
了確認時間、Ｔswをフレーム送信開始時間とそれぞれ称
する。

【００３３】トークンを各ノード間で順番に巡回させサ
イクリック通信を行う様子を示すと図６に示すようにな
り、トークンを制御ユニットＢ２に渡した制御ユニット
Ａ１が制御ユニットＤ４からトークンを受信し、送信を
開始するまでを１サイクルとして動作し、多重バスライ
ンＢには、最長上記時間Ｔswの間隔をあけてデータが存
在するようになる。なお、本例のように４つのノードの
場合には、典型的な動作の１サイクル時間Ｔcyは例えば
伝送速度が7.８ｋｂｐｓの場合４２ｍｓになる。

【００３４】上述のようなサイクリック通信の過程でス
リープモードへ移行させるスリープ制御を行う場合、制
御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、制御ユニットＣ３
及び制御ユニットＤ４の各ノードは、自己のスリープ条
件が成立しているかを判断する。

【００３５】例えば制御ユニットＡ１では、ベッテリ電
源のみが供給されている状態で、イグニッションスイッ
チ、テールランプスイッチ、ヘッドランプスイッチ、パ
ッシングスイッチなどのスイッチがオフで、かつ負荷制
御用タイマが全て０であるときであり、これに通信のス
リープ条件が満たされているときにスリープモードに移
行する。

【００３６】次に、制御ユニットＢ２では、イグニッシ
ョン電源オフ、負荷用タイマが全て０、運転席及び運転
席後のドアスイッチがオフであるとき自己のスリープ条
件が成立していると判断し、これに通信のスリープ条件
が満たされるとスリープモードに移行する。そして、制
御ユニットＣ３では、イグニッション電源オフ、負荷用
タイマが全て０、助手席及び助手席後のドアスイッチな
どがオフであるとき自己のスリープ条件が成立している
と判断し、これに通信のスリープ条件が満たされるとス
リープモードに移行し、制御ユニットＤについては説明
を省略する。

【００３７】そして、各ノードは、全てのノードのＨＡ
ＬＴ条件が成立後、自分のＨＡＬＴ条件も成立している
ときにスリープモードに移行する。このために、自分以
外のノードのスリープ条件の成立を確認する手段が必要
であるが、この手段として通信データ中にＨＡＬＴフラ
グ（「１」でスリープ条件満足）〔図４（ｅ）参照〕を
設定し、かつ多重バスライン上からトークンを消失させ
る方法として自分を含め全ノードのスリープ条件成立を
最初に判断したノード、すなわち、一番最後に自分のス
リープ条件が満足したノードがトークンを次の順番（ア
ドレス）のノードではなく自分にトークンを渡すことで
トークンを消失させる。

【００３８】具体的には、図７に示すように、制御ユニ
ットＡ１がトークンに２をセットするとともにＨＡＬＴ
フラグに１をセットして送信し、このトークンを受信し
た制御ユニットＢ２がトークンに３をセットするととも
にＨＡＬＴフラグに１をセットして送信し、このトーク
ンを受信した制御ユニットＣ３がトークンに４をセット
するとともにＨＡＬＴフラグに１をセットして送信した
とすると、このトークンを受信した制御ユニットＤ４は
自己のスリープ条件が満足していないときには単にトー
クンに１をセットするとともにＨＡＬＴフラグに０をセ
ットして送信するだけである。

【００３９】しかし、制御ユニットＤ４が他のノードか
ら受信したＨＡＬＴフラグに基づいてＲＡＭ１１ｂ内の
所定エリアに形成した図８に示すようなＨＡＬＴフラグ
管理用エリア１１ｂ₁ に格納した他のノードのスリープ
条件の状況を参照することよって、自分以外の全ノード
から送られたＨＡＬＴフラグが全てセットされているこ
とを知って、最後に自分のスリープ条件が成立したと判
断したときには、図示のように、トークンに自己のアド
レスである４をセットするとともにＨＡＬＴフラグに１
をセットして送信したとする。このことによってトーク
ンを多重バスラインＢ上から消失させることができる。

【００４０】このような機能は制御ユニットＤ４以外の
他のノード、制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２及び
制御ユニットＣ３も有し、一般的には、各ノードは、自
分以外の全ノードから送られたＨＡＬＴフラグが全てセ
ットされており最後に自分のスリープ条件が成立したノ
ードは、ＨＡＬＴフラグをセットすると共にヘッダ内の
トークン部に自分のアドレスをセットしデータ送出する
ことにより多重バスライン上からトークンを消失させ直
ちにスリープモードに移行する。そして、最後にスリー
プ条件が成立し多重バスライン上からトークンを消失さ
せたノードを除く他のノードは、自分のスリープ条件が
引き続き成立しており、多重バスラインからトークンを
消失させたノードからのＨＡＬＴフラグが図８のＨＡＬ
Ｔフラグ管理用エリア１１ｂ₁ にセットされていること
を確認後、直ちにスリープモードに移行する。

【００４１】以上概略説明した方法及び装置動作の詳細
を、各ノードのＣＰＵが制御プログラムにしたがって行
う処理を示す図９乃至図１３のフローチャートを参照し
て以下説明する。

【００４２】ＣＰＵ１１は電源の投入により動作を開始
し、図９のメインルーチンの最初のステップＳ１におい
てイニシャライズを行い、タイマや割込などをクリアす
る。次にステップＳ２に進み、ここでスリープモードで
あるか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ３に進んでウェークアップ入力があるまで待ち、
ウェークアップ入力があるとステップＳ４に進んでスリ
ープモードを通常モードに切り替えてから上記ステップ
Ｓ２に戻る。このときステップＳ２の判定がＹＥＳとな
るのでステップＳ５のタイマ管理処理とステップＳ６の
入出力処理を行った後ステップＳ２に戻り、ステップＳ
２の判定がＹＥＳとなるまでステップＳ５及びＳ６を繰
り返し行う。ステップＳ５のタイマ管理処理においては
各種のタイマ割込処理などの時間管理を行い、ステップ
Ｓ６の入出力処理においてはＣＰＵ１１に接続されてい
るスイッチ・センサ類１３₁ 〜１３ｎからの信号を入力
するとともにモータやランプなどの負荷１４₁ 〜１４ｎ
を駆動する信号を出力する。

【００４３】ＣＰＵ１１は、ステップＳ６の入出力処理
により多重バスラインＢにバッファアンプ１２ｂを介し
て接続されている入力ポートＩに信号が入力されたこと
を判断すると、図１０及び図１１のフローチャートに示
す受信割込処理を開始する。そして、最初のステップＳ
２ａにおいて、受信エラーチェックがＯＫであるか否か
の判定を行う。この受信エラーのチェックはキャラクタ
単位で行い、受信データからパリティを算出し、この算
出したパリティを受信したパリティと比較照合する。比
較の結果が不一致のときにはステップＳ２ａの判定はΝ
Ｏとなり、パリティエラーがあるとしてステップＳ２ｂ
に進んでエラー処理を行ってから図９のメインルーチン
に戻る。

【００４４】ステップＳ２ａの判定がＹＥＳのとき、す
なわち、受信エラーチェックがＯＫのときには、ステッ
プＳ２ｃに進んでその１キャラクタ分のデータをＲＡＭ
１１ｂ内に形成されたフレームバッファエリアに格納し
てからステップＳ２ｄに進み、ここで１フレーム分の受
信が終了したか否かの判定を行う。１フレーム分の受信
が終了しておらずこのステップＳ２ｄがΝＯのときには
図９のメインルーチンに戻り、判定がＹＥＳのときには
ステップＳ２ｅに進む。

【００４５】ステップＳ２ｅにおいては、受信したフレ
ームのＢＣＣチェックがＯＫであるか否の判定を行う。
この受信ＢＣＣのチェックは受信フレームのヘッダから
最終データまでをキャラクタ単位で加算し、この加算値
と受信したＢＣＣとを比較照合する、所謂チェックサム
方式で行う。比較の結果が不一致のときにはステップＳ
２ｅの判定はΝＯとなり、ＢＣＣエラーがあるとして上
記ステップＳ２ｂに進んでエラー処理を行ってから図９
のメインルーチンに戻る。

【００４６】ステップＳ２ｅの判定がＹＥＳのとき、す
なわち、受信した１フレームにエラーがないときには、
ステップＳ２ｆに進み、ここで受信したヘッダ中のトー
クンとソースアドレスと自己アドレスが一致するか否か
を判定し、三者が一致し判定がＹＥＳのときには図９の
メインルーチンに戻り、三者が不一致で判定がΝＯのと
きにはステップＳ２ｇに進む。このステップＳ２ｆにお
いては、受信データが、最後にスリープ状態になったノ
ードが自分のアドレスをトークンにセットして送信した
データをフィードバック受信したものであるかどうかを
判断するためのステップである。

【００４７】ステップＳ２ｇにおいては受信したヘッダ
中のデータＩＤが００であるか否かを判定し、この判定
がΝＯのときにはステップＳ２ｈに進んでＩＤが０１で
あるか否かを判定し、この判定もΝＯのときには次にス
テップＳ２ｉに進んでＩＤが１０であるか否かを判定す
る。そして、このステップＳ２ｉの判定もΝＯのときに
は上記ステップＳ２ｂに進み、ここでＩＤに誤りがある
としてエラー処理を行ってから図９のメインルーチンに
戻る。このステップＳ２ｇ〜Ｓ２ｉは本発明に直接関係
ないので詳細な説明は省略する。

【００４８】上記ステップＳ２ｇの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、ＩＤが００であるときにはステップＳ２
ｊに進んで通信モードを通常にセットしてからステップ
Ｓ２ｋに進む。ステップＳ２ｋにおいては、受信したヘ
ッダ中のヘッダのソースアドレスとデータ１の先頭ビッ
トとにより、ＲＡＭ１１ｂ中のデータエリアに形成さて
いるノード別ＨＡＬＴフラグ管理用エリアについて、送
信元の他のノードのＨＡＬＴを更新してからステップＳ
２ｍに進む。そして、上記ステップＳ２ｈの判定がＹＥ
Ｓのとき、すなわち、ＩＤが０１のときにはステップＳ
２ｎに進んで通信モードを故障診断にセットし、上記ス
テップＳ２ｉの判定がＹＥＳのとき、すなわち、ＩＤが
１０のときにはステップＳ２ｎに進んで通信モードを通
信指令にセットしてからステップＳ２ｐ（図１１参照）
に進む。

【００４９】ステップＳ２ｐにおいては受信したヘッダ
のトークンが自己のアドレスとなっているか否かを判定
し、自己のアドレスでなく判定がΝＯのときにはステッ
プＳ２ｑに進んで他のノードのＨＡＬＴが全て１になっ
ているか否かをノード別ＨＡＬＴフラグ管理用エリアを
調べることによって判定する。ステップＳ２ｑの判定が
ΝＯのときには図９のメインルーチンに戻り、判定がＹ
ＥＳのときにはステップＳ２ｒに進んで自己ＨＡＬＴが
スリープ可能な条件を満足しているか否かを判定する。
この判定がΝＯのときには図９のメインルーチンに戻
り、判定がＹＥＳのときにはステップＳ２ｓに進んでス
リーピフラグをセットしてから図９のメインルーチンに
戻る。

【００５０】上記ステップＳ２ｐの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、受信トークンが自己のアドレスとなって
いるときにはステップＳ２ｔに進んで自己ＨＡＬＴがス
リープ可能な条件を満足しているか否かを判定する。こ
のステップＳ２ｔの判定がΝＯのときにはステップＳ２
ｕに進んで送信データ中のＨＡＬＴフラグをクリアして
からステップＳ２ｖに進む。ステップＳ２ｖにおいては
トークン通常処理を行って送信トークンに相手アドレス
をセットしてからステップＳ２ｚ₁ に進む。

【００５１】上記ステップＳ２ｔの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、自己ＨＡＬＴがスリープ可能な条件を満
足しているときにはステップＳ２ｗに進み、ここで送信
データ中のＨＡＬＴフラグをセットしてからステップＳ
２ｘに進む。ステップＳ２ｘにおいては他のノードのＨ
ＡＬＴが全て１であるか否かを図８のＨＡＬＴフラグ管
理用エリアを調べることによって判定する。このステッ
プＳ２ｘの判定がΝＯのときには上記ステップＳ２ｖに
進み、ＹＥＳのときすなわち他のノードのＨＡＬＴが全
て１であるときにはステップＳ２ｙに進んでトークン消
失処理を行って送信トークンに自己アドレスをセットし
てからステップＳ２ｚ₁ に進む。

【００５２】ステップＳ２ｚ₁ においてはヘッダ、デー
タ及びＢＣＣからなる送信フレームをセットしてからス
テップＳ２ｚ₂ に進んで送信カウンタの初期化を行い、
次のステップＳ２ｚ₃ において送信開始タイマをスター
トさせてから図９のメインルーチンに戻る。

【００５３】ＣＰＵ１１は、上記受信割込処理のステッ
プＳ２ｚ₃ において送信開始タイマをスタートさせる
と、図１２のフローチャートに示す送信タイマ割込処置
を開始し、その最初のステップＳ１ａにおいて送信開始
タイマがタイムオーバしたか否かを判定し、この判定が
ΝＯのときには図９のメインルーチンに戻る。ステップ
Ｓ１ａの判定がＹＥＳのとき、すなわち、送信開始タイ
マがタイムオーバになるとステップＳ１ｂに進んで送信
カウンタが送信終了を示す内容になったか否かを判定す
る。このステップＳ１ｂの判定がΝＯのときにはステッ
プＳ１ｃに進んで次のデータを送信し、続くステップＳ
１ｄに進んで送信カウンタを更新してから図９のメイン
ルーチンに戻る。また、ステップＳ１ｂの判定がＹＥＳ
のとき、すなわち、送信カウンタが送信終了を示す内容
になっているときにはステップＳ１ｅに進んで送信終了
フラグをセットしてから図９のメインルーチンに戻る。

【００５４】ＣＰＵ１１は、ステップＳ５のタイマ管理
処理により、多重バスラインＢがバッファアンプ１２ｂ
を介して接続されている入力ポートＩを監視し、アイド
ル状態すなわち信号入力のない状態が所定時間例えば２
００ｍｓ続いたとき、図１３のフローチャートに示すス
リープ移行タイマ割込処理を開始する。そして、その最
初のステップＳ１ｈにおいてスリープフラグが１である
か否かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップＳ
１ｉに進んで送信トークンが自己アドレスであるか否か
を判定し、この判定がΝＯのときには図９のメインルー
チンに戻り、判定がＹＥＳのときにはステップＳ１ｊに
進んで送信終了フラグがセットされ終了になっているか
否かを判定し、この判定がΝＯのときには図９のメイン
ルーチンに戻る。また、上記ステップＳ１ｈの判定がＹ
ＥＳでスリープフラグが１であるか、または、ステップ
Ｓ１ｊの判定ＹＥＳで送信終了フラグが終了となってい
るときにはステップＳ１ｋに進み、ここで自己のノード
をスリープモードに移行させてから図９のメインルーチ
ンに戻る。

【００５５】以上図９〜図１３のフローチャートを参照
して行ったＣＰＵ１１が行う処理動作の説明から明らか
なように、ＣＰＵ１１は、多重バスラインＢ上のデータ
を受信する受信手段１１−１として、受信したデータ中
のトークンが自己のアドレスであるとき、自己のスリー
プ条件が満足しているか否かを示すＨＡＬＴ情報として
のＨＡＬＴフラグを有し、トークンとして次のノードの
アドレスをセットしたデータを送信する送信手段１１−
２として、受信したデータ中のトークンが自己のアドレ
スであるとき、ＲＡＭ１１ｂのＨＡＬＴフラグ管理用エ
リア１１ｂ₁ に格納されたＨＡＬＴ情報により他のノー
ドの全てがスリープ条件を満足していてかつ自己のスリ
ープ条件が成立している場合、自己のスリープ条件が満
足していることを示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンと
して他のノードのものでないアドレスをセットしたデー
タを送信するトークン消失処理手段１１−３として、受
信したトークンが自己のアドレスでないとき、ＨＡＬＴ
フラグ管理用エリア１１ｂ ₁ に格納されたＨＡＬＴ情報
により他のノードの全てがスリープ条件を満足し、かつ
自己のスリープ条件が成立していることを確認してスリ
ープモードに移行させる第１のスリープ移行手段１１−
４として、そして他のノードのものでないアドレスをセ
ットしたデータを送信した後、スリープモードに移行さ
せる第２のスリープ移行手段１１−５としてそれぞれ働
いている。

【００５６】なお、実施例では、スリープを消失させる
ためにトークンとして自己のアドレスを使用しているの
で、これはアドレスを有効に利用できるようにし、少な
いビット数でより多くのノードの制御を可能にする上で
有利であるが、ビット数に余裕があるときには、自己も
含め他のノードに使用していない任意のアドレスを使用
するようにしてもよいことは明らかである。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の方法によれ
ば、各ノードにおいて他のノードのスリープ条件を知り
うる状態になっているので、自己がスリープ条件を満足
したとき他の全てのノードがスリープ条件を満足してい
るときには、自らは直ちにスリープモードに移行するこ
とができ、また最後にスリープ条件を満足したノードが
他のノードのアドレスをセットしないトークンを使用し
て自己がスリープ条件を満足するようになったことを示
すデータを送信するので、多重バスライン上からトーク
ンを消失させることができると共に、他のノードも自分
を含めて他のノードがスリープ状態になったことを知っ
て直ちにスリープモードに移行することができる。特
に、最後に自己のスリープ条件が成立したノードがトー
クンとして自己のアドレスをセットして送信するので、
アドレスを有効に利用できるようになり、少ないビット
数でより多くのノードの制御が可能となる。

【００５８】従って、バスアクセス方式としてトークン
パッシングを採用した車両内多重通信システムにおい
て、スリープモードへの移行を迅速かつ確実に行えるよ
うにするスリープ制御方法が得られる。

【００５９】また、本発明の装置によれば、各ノードが
自己のスリープ条件が満足しているか否かを示すＨＡＬ
Ｔ情報を有し、トークンとして次のノードのアドレスを
セットしたデータを送信し、他の全ノードから送られた
ＨＡＬＴ情報を格納しているので、各ノードにおいて他
のノードのスリープ条件を知りうる状態になり、自己が
スリープ条件を満足したとき他の全てのノードがスリー
プ条件を満足しているときには、自らは直ちにスリープ
モードに移行させることができる。また、最後にスリー
プ条件を満足したノードが他のノードのアドレスをセッ
トしないトークンを使用し、自己がスリープ条件を満足
するようになったことを示すデータを送信するので、多
重バスライン上からトークンを消失させることができる
と共に、他のノードも自分を含めて他のノードがスリー
プ状態になったことを知って直ちにスリープモードに移
行させることができる。特に、スリープ消失処理手段が
送信するデータにトークンとしてセットするアドレスが
自己のアドレスであるので、アドレスを有効に利用でき
るようになり、少ないビット数でより多くのノードの制
御が可能となる。

【００６０】従って、バスアクセス方式としてトークン
パッシングを採用した車両内多重通信システムにおい
て、スリープモードへの移行を迅速かつ確実に行えるよ
うにするスリープ制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による車両用多重通信システムに
おけるスリープ制御装置の基本構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の方法及び装置が適用される車両用多重
通信システムの概略構成を示すブロック図である。

【図３】図２中の一部分の具体的な構成例を示す図であ
る。

【図４】図２のシステムのノード間で送信されるデータ
のキャラクタ構成及びフレーム構成を示す図である。

【図５】図２のシステムのノード間で行われる通信の基
本シーケンスを示す図である。

【図６】図２のシステムのノード間で行われる通信の１
サイクルを説明するための説明図である。

【図７】図２のシステムにおいてトークンを消失させる
際の動作を説明するための説明図である。

【図８】図３中のＣＰＵが内蔵するＲＡＭ内に形成した
ＨＡＬＴフラグ管理用エリアを示す図である。

【図９】図３中のＣＰＵが行う処理のメインルーチンの
概略を示すフローチャートである。

【図１０】図３中のＣＰＵが行う受信割込処理の一部分
を示すフローチャートである。

【図１１】図３中のＣＰＵが行う受信割込処理の他の一
部分を示すフローチャートである。

【図１２】図３中のＣＰＵが行う送信タイマ割込処理を
示すフローチャートである。

【図１３】図３中のＣＰＵが行うスリープ移行タイマ割
込処理を示すフローチャートである。

【図１４】トークンパッシング方式の多重通信システム
の一般的な構成を示す図である。

【図１５】図１４のシステムにおけるスリープ制御方法
の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１〜４ 複数のノード（制御ユニットＡ、制御ユニ
ットＢ、制御ユニットＣ、制御ユニットＤ） Ｂ 多重バスライン １１−１ 受信手段（ＣＰＵ） １１−２ 送信手段（ＣＰＵ） １１−３ トークン消失処理手段（ＣＰＵ） １１−４ 第１のスリープ移行手段（ＣＰＵ） １１−５ 第２のスリープ移行手段（ＣＰＵ） １１ｂ₁ ＨＡＬＴ情報格納手段（ＨＡＬＴフラグ管
理用エリア）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々が多重通信機能を有する複数のノー
   ドを車両内の各所に設けるとともに多重バスラインで相
   互接続し、トークンを各ノード間で順番に巡回させサイ
   クリック通信を行う車両用多重通信システムにおいて、 各ノードは、受信したトークンが自己のアドレスである
   とき、自己のスリープ条件が満足しているか否かを示す
   ＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして次のノードのアド
   レスをセットしたデータを送信させ、 他の全ノードから送られたＨＡＬＴ情報が全てスリープ
   条件を満足していて最後に自己のスリープ条件が成立し
   たノードは、自己のスリープ条件が満足していることを
   示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして他のノードの
   ものでないアドレスをセットしたデータを送信し、多重
   バスラインからトークンを消失させ直ちにスリープモー
   ドに移行し、 最後にスリープ条件が成立し多重バスラインからトーク
   ンを消失させたノードを除く他のノードは、自己のスリ
   ープ条件が引き続き成立していて、多重バスラインから
   トークンを消失させたノードからのＨＡＬＴ情報がスリ
   ープ条件を満足していることを示すものであることを確
   認後直ちにスリープモードに移行することを特徴とする
   スリープ制御方法。
2. 【請求項２】 最後に自己のスリープ条件が成立した前
   記ノードがトークンとしてデータにセットするアドレス
   が自己のアドレスであることを特徴とするす請求項１記
   載のスリープ制御方法。
3. 【請求項３】 各々が多重通信機能を有する複数のノー
   ドを車両内の各所に設けるとともに多重バスラインで相
   互接続し、トークンを各ノード間で順番に巡回させサイ
   クリック通信を行う車両用多重通信システムにおいて、 各ノードは、 多重バスライン上のデータを受信する受信手段と、 該受信手段により受信したデータ中のトークンが自己の
   アドレスであるとき、自己のスリープ条件が満足してい
   るか否かを示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして次
   のノードのアドレスをセットしたデータを送信する送信
   手段と、 自己を含む全ノードから送られたＨＡＬＴ情報を格納す
   るＨＡＬＴ情報格納手段と、 前記受信手段により受信したデータ中のトークンが自己
   のアドレスであるとき、前記ＨＡＬＴ情報格納手段に格
   納されたＨＡＬＴ情報により他のノードの全てがスリー
   プ条件を満足していてかつ自己のスリープ条件が成立し
   ている場合、自己のスリープ条件が満足していることを
   示すＨＡＬＴ情報を有し、トークンとして他のノードの
   ものでないアドレスをセットしたデータを送信するトー
   クン消失処理手段と、 前記受信手段により受信したトークンが自己のアドレス
   でないとき、前記ＨＡＬＴ情報格納手段に格納されたＨ
   ＡＬＴ情報により他のノードの全てがスリープ条件を満
   足し、かつ自己のスリープ条件が成立していることを確
   認してスリープモードに移行させる第１のスリープ移行
   手段と、 前記トークン消失処理手段が他のノードのものでないア
   ドレスをセットしたデータを送信した後、スリープモー
   ドに移行させる第２のスリープ移行手段とを有すること
   を特徴とするスリープ制御装置。
4. 【請求項４】 スリープ消失処理手段が送信するデータ
   にトークンとしてセットするアドレスが自己のアドレス
   であることを特徴とする請求項３記載のスリープ制御装
   置。