JP3191903B2

JP3191903B2 - 車両用システムにおける簡易診断装置

Info

Publication number: JP3191903B2
Application number: JP32865294A
Authority: JP
Inventors: 正志鈴木; 康広杉浦; 進吉村; 啓二中村
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 2001-07-23
Anticipated expiration: 2016-07-23
Also published as: JPH08183410A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車などの車両内に設
けられた車両用システムに係り、特に、車両に搭載され
た電子ユニット（ノード）の故障、仕向地によって異な
る仕様などのチェックを行う車両用システムにおける簡
易診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置では、図２６に示す
ように、図示しないスイッチ・センサ類、負荷などが接
続されている診断すべきノードＡにダイアグコネクタＢ
を予め設けておき、このコネクタＢを介して故障診断オ
フボード機器（テスタ）Ｃのダイアグスイッチ端子と通
信ラインをノードＡに接続し、テスタＣからの要求によ
って、ノードから自身やこれに接続されたスイッチ・セ
ンサ類、負荷などの故障データや仕向地により異なる仕
様データをテスタＣに返送させ、返送されてきたデータ
をチェックすることによって診断を行うようになってい
る。

【０００３】また、車両用システムとして最近、各々が
多重通信機能を有する複数の電子ユニット（ノード）を
車両内の各所に設けるとともに多重バスラインで相互接
続することにより、車両内に配索する電線の省線化を図
ったものも多く採用されるようになってきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の診断装
置では、テスタが必要になり、車両組み立て工程の最終
チェックにおいて、作業者が一々テスタを車両内に持ち
運んでチェック作業を行わなければならず、車両の生産
性を低下させる一因になっている。

【０００５】特に、上述したように、省線化のために採
用した多重通信システムにおいて、各ノードの故障、仕
向地（仕様）のチェックなどを行う場合には、上述した
従来の装置では、各ノードにそれぞれテスタを接続する
ことが必要となり、省線化による生産性の向上を損なう
おそれがあった。

【０００６】よって、本発明は、上述した従来の問題点
に鑑み、診断のための機器がなくても、故障や仕向地
（仕様）などをチェックできるようにして診断を簡易に
行えるようにした車両用システムにおける簡易診断装置
を提供することを第１の目的としている。

【０００７】本発明はまた、各々が多重通信機能を有す
る複数の電子ユニット（ノード）を車両内の各所に設け
るとともに多重バスラインで相互接続した車両用多重通
信システムにおいて、診断のための機器がなくても、故
障や仕向地（仕様）などをチェックできるようにして診
断を簡易に行えるようにした車両システムにおける簡易
診断装置を提供することを第２の目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によりなされた車両用システムにおける簡易診断
装置は、図１の基本構成図に示すように、各々が多重通
信機能を有しかつスイッチ・センサ類１３₁〜１３ｎ、
負荷１４₁〜１４ｎが接続された複数のノード１〜４を
車両内の各所に設けるとともに多重バスラインＢで相互
接続し、各ノードが、スイッチ・センサ類からの信号の
入力と負荷への信号の出力とを制御する制御手段１１−
１と、診断時に診断すべき項目をチェックし、その結果
により、各ノード自身、各ノードに接続されているスイ
ッチ・センサ類のうちのセンサ、負荷についての故障に
関する故障情報、スイッチ診断のためのスイッチの入力
に関する情報、異品検出のための各ノードの仕様（仕向
地）に関する情報を含む診断データを生成する診断手段
１１−２と、前記制御手段により使用する制御データと
前記診断手段により生成した診断データとを前記多重バ
スラインを介して他のノードに送信しかつ他のノードか
ら受信する送受信手段１１−５とを有する車両用システ
ムにおいて、前記複数のノードのうちの特定のノード１
は、ダイアグ端子９ａがアースに接続されかつ車速が０
ｋｍ／ｈであるとき、車両の所定の操作手段１３ｘの操
作により、自身の前記診断手段に前記診断データを生成
させるとともに前記多重バスラインを介して他のノード
の前記診断手段に診断データを生成させる簡易故障診断
モードを開始させ、ダイアグ端子がアースから切り離さ
れるか又は車速が０ｋｍ／ｈでなくなるまでの間実行さ
せる診断開始制御手段１１−３と、該診断開始制御手段
によって開始された簡易診断モードにおいて、自身の前
記診断手段が生成した診断データと前記送受信手段によ
り受信した他のノードの前記診断手段が生成した診断デ
ータとをコード化して車両に既設の報知手段７ａから出
力させる出力手段１１−４と、前記出力手段が前記報知
手段に出力させる前記診断データとして、イグニッショ
ンスイッチ１３ｙのオン時に、各ノードに接続された前
記スイッチ・センサ類のなかのスイッチの入力が生じる
まで、各ノード自身、各ノードに接続されているスイッ
チ・センサ類のうちのセンサ、負荷についての故障に関
する故障情報を、イグニッションスイッチオン時に、各
ノードに接続された前記スイッチ・センサ類のなかのス
イッチの入力に応じて、スイッチ診断のためのスイッチ
の入力に関する情報を、イグニッションスイッチオフ時
に、異品検出のための各ノードの仕様（仕向地）に関す
る情報をそれぞれ選択する診断選択手段１１−６とを有
することを特徴としている。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】上記図１の装置において、多重バスラインＢで
相互接続されている複数のノード１〜４の各々が、多重
通信機能を有しかつスイッチ・センサ類１３₁〜１３
ｎ、負荷１４₁〜１４ｎが接続され、車両内の各所に設
けられており、各ノードの制御手段１１−１がスイッチ
・センサ類からの信号の入力と負荷への信号の出力とを
制御し、ノード１の診断手段１１−２が診断時に診断す
べき項目をチェックし、その結果により、各ノード自
身、各ノードに接続されているスイッチ・センサ類のう
ちのセンサ、負荷についての故障に関する故障情報、ス
イッチ診断のためのスイッチの入力に関する情報、異品
検出のための各ノードの仕様（仕向地）に関する情報を
含む診断データを生成し、かつ送受信手段１１−５が制
御手段により使用する制御データと診断手段により生成
した診断データとを多重バスラインを介して他のノード
に送信しかつ他のノードから受信する。そして、複数の
ノードのうちの特定のノード１が診断開始制御手段１１
−３と出力手段１１−４と診断選択手段１１−６とを有
し、診断開始制御手段１１−３が、ダイアグ端子９ａが
アースに接続されかつ車速が０ｋｍ／ｈであるとき、車
両の所定の操作手段１５の操作により、自身の前記診断
手段に前記診断データを生成させるとともに多重バスラ
インを介して他のノードの診断手段に診断データを生成
させる簡易故障診断モードを開始させ、ダイアグ端子が
アースから切り離されるか又は車速が０ｋｍ／ｈでなく
なるまでの間実行させる。また、出力手段１１−４が、
自身の診断手段が生成した診断データと送受信手段によ
り受信した他のノードの診断手段が生成した診断データ
とをコード化して車両に既設の報知手段７ａから出力さ
せる。そして、診断選択手段１１−６が、出力手段が報
知手段に出力させる診断データとして、イグニッション
スイッチ１３ｙのオン時に、各ノードに接続されたスイ
ッチ・センサ類のなかのスイッチの入力が生じるまで、
各ノード自身、各ノードに接続されているスイッチ・セ
ンサ類のうちのセンサ、負荷についての故障に関する故
障情報を、イグニッションスイッチオン時に、各ノード
に接続されたスイッチ・センサ類のなかのスイッチの入
力に応じて、スイッチ診断のためのスイッチの入力に関
する情報を、イグニッションスイッチのオフ時に、異品
検出のための各ノードの仕様（仕向地）に関する情報を
それぞれ選択する。

【００１４】以上のように、ノード１のダイアグ端子９
ａをアースに接続した後、車速が０ｋｍ／ｈであるとき
車両の所定の操作手段１５を操作することによって、診
断手段１１−２により生成したチェック項目についての
診断結果を車両が既に持っている報知手段７ａによって
コード化して出力するようにしているので、診断を行う
ために別途専用機器を接続することが必要ない。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】また、診断データとして、診断選択手段１
１−６がイグニッションスイッチ１３ｙのオン時に、各
ノードに接続されたスイッチ・センサ類のなかのスイッ
チの入力が生じるまで、各ノード自身、各ノードに接続
されているスイッチ・センサ類のうちのセンサ、負荷に
ついての故障に関する故障情報を、イグニッションスイ
ッチオン時に、各ノードに接続されたスイッチ・センサ
類のなかのスイッチの入力に応じて、スイッチ診断のた
めのスイッチの入力に関する情報を、イグニッションス
イッチのオフ時に、異品検出のための各ノードの仕様
（仕向地）に関する情報をそれぞれ選択して出力手段が
報知手段に出力させるので、診断の内容が、各ノード自
身、スイッチ・センサ類のうちのセンサ、負荷について
の故障、スイッチ診断、異品検出に細分化され、出力手
段が報知手段に診断結果を分かりやすく報知させること
ができる。

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による簡易故障診断装置が適用され
る車両内多重通信システムの一実施例を示す。本実施例
は車体系の多重システムに適用したものであり、同図に
おいて、１は例えばインストルメントパネルの周辺に設
けられたスイッチ・センサ類や負荷が接続されダッシュ
ボードの内側に配置される電子ユニット（ノード）とし
ての制御ユニットＡ、２は例えば運転席の足元の右側壁
の内側に配置されたジャンクションボックス（ＪＢ）内
に収容される制御ユニットＢ、３は例えば助手席の足元
の左側壁の内側に配置される制御ユニットＣ及び４は運
転席のドアに配置された制御ユニットＤ、５は電動シー
トを制御する制御ユニットＥ、６はハンドル位置などを
電動制御する制御ユニットＦ、７はメータである。これ
らは多重バスラインＢを介して相互接続されている。

【００２１】また、８は制御ユニットＡ１に接続された
表示器、９は制御ユニットＡ１に設けられたダイアグコ
ネクタ９であり、このダイアグコネクタ９のダイアグ端
子９ａは常時はどこにも接続されていないが、これがア
ースに接続されることによって、制御ユニットＡ１がメ
ータ７内のビームインジケータ７ａを利用した簡易故障
診断モードに入る。この代わりに、ダイアグコネクタ９
に故障診断オフボード機器１０が接続されることによっ
て、制御ユニットＡ１が故障診断オフボード機器を用い
た故障診断モードに入る。

【００２２】上記制御ユニットＡ１には、上述したスイ
ッチ・センサ類のうちの例えばスイッチとしてディマス
イッチ、ライテイングスイッチ、ワイパスイッチ、フォ
グランプスイッチなどが、上述したスイッチ・センサ類
のうちのセンサとして日射センサが、負荷としてメータ
７の表示器、イグニッションキー照明ランプなどが接続
されている。また、制御ユニットＢ２には、ＪＢ内のヒ
ューズを介してバッテリ、イグニッションスイッチのＡ
ＣＣ、ＩＧ１及びＩＧ２端子が接続されると共に、スイ
ッチとしてパーキングスイッチ、ホイールロックスイッ
チ、運転席ドアスイッチ、後部右ドアスイッチ、後部右
ドアロックスイッチ、シートベルトスイッチなどが、負
荷としてインナミラーアクチュエータ（モータ）、ドア
ロックモータ、パワーウインドウモータを駆動する後部
右ドアユニット、ルームランプなどが接続されている。

【００２３】制御ユニットＣ３には、リレーボックスの
各種のリレーが接続されると共に、スイッチとしてオイ
ルレベルスイッチ、助手席ドアスイッチ、助手席ドアロ
ックスイッチ、後部左ドアスイッチ、後部左ドアロック
スイッチなどが、センサとしてブレーキオイルレベルセ
ンサ、燃料レベルセンサ、ウオッシャレベルセンナなど
が、負荷としてパワーウインドウモータを駆動する助手
席ドアユニット及び後部左ドアユニット、助手席ドアミ
ラーモータ、ワイパモータ、ウオッシャモータなどが接
続されている。

【００２４】制御ユニットＤ４には、スイッチとして運
転席キーアンロックスイッチ、運転席キーロックスイッ
チ、ドアロックスイッチなどが、負荷としてパワーウイ
ンドウモータ、運転席ミラーモータなどが接続されてい
る。制御ユニットＥ５にはシートを電動調整するための
モータなどの負荷が、制御ユニットＦ６にはハンドルを
電動調整するためのモータなどの負荷がそれぞれ接続さ
れている。メータ７は速度計、タコメータ、ビームイン
ジケータ７ａを含む各種警報指示器などからなり、速度
計、タコメータは独自に入力する走行パルスを処理して
自身で表示を行い、警報指示は制御ユニットＡ１からの
信号によって直接動作されるが、多重バスラインＢを介
して他のユニットとも接続されている。

【００２５】上述のように多重バスラインＢに接続され
た制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、制御ユニット
Ｃ３、制御ユニットＤ４、制御ユニットＥ５、制御ユニ
ットＦ６及びメータ７はノードを構成する。制御ユニッ
トＥ５及び制御ユニットＦ６には負荷だけが接続されて
いるが、後述する理由で送受信機能を有し、メータ７は
受信機能のみを有している。

【００２６】よって、制御ユニットＡ１、制御ユニット
Ｂ２、制御ユニットＣ３、制御ユニットＤ４、制御ユニ
ットＥ５及び制御ユニットＦ６は、基本的にはほぼ同一
の構成を有し、制御ユニットＡ１について示すと、図３
に示すようになっている。すなわち、制御ユニットＡ１
は、制御プログラムを格納したＲＯＭ１１ａとデータエ
リア及びワークエリアを有するＲＡＭ１１ｂとを内蔵
し、制御プログラムに従って動作するＣＰＵ１１を有す
る。ＣＰＵ１１は多重バスラインＢにデータを送出する
出力ポートＯと、多重バスラインＢからデータを入力す
る入力ポートＩとを有し、これらは各バッファアンプ１
２ａ及び１２ｂを介して多重バスラインＢに接続されて
いる。

【００２７】ＣＰＵ１１はまた入力ポートＩ₁〜Ｉｎ、
Ｉ_D及びＩ_Kと、出力ポートＯ₁〜Ｏｎとを有し、入力
ポートＩ₁〜Ｉｎには、制御ユニットＡ１に接続される
各種のスイッチ・センサ類１３₁〜１３ｎが、また出力
ポートＯ₁〜Ｏｎには各種の負荷１４₁〜１４ｎが接続
される。更に、入力ポートＩ_D及びＩ_Kは制御ユニット
Ａ１にだけ設けられ、この入力ポートＩ_D及びＩ_Kには
ダイアグコネクタ９のダイアグ端子９ａ及び通信端子９
ｂが接続されている。

【００２８】なお、ノード１に接続されるスイッチ・セ
ンサ類１３₁〜１３ｎのなかには、ダイアグ端子９ａが
アースに接続されかつ車速が０ｋｍ／ｈであるとき、Ｃ
ＰＵ１１に診断データを生成させて診断を開始させる特
定の操作手段として使用するディマスイッチ（図示せ
ず）と、診断の内容を選択するときに使用されるイグニ
ッションスイッチ（図示せず）とが含まれている。

【００２９】上述のような構成のシステムにおいて、デ
ータ通信のためのキャラクタ構成は、図４（ａ）に示す
ように、スタート、８ビットB0〜B7のデータ、パリティ
及びストップからなり、キャラクタ時間Ｔｃは例えば伝
送速度7.８ｋｂｐｓ時に1.４ｍｓとされる。フレーム構
成は、（ｂ）に示すように、ヘッダ、データ及びブロッ
ク・チェック・キャラクタ（ＢＣＣ）からなり、フレー
ム内のキャラクタ間には（ｃ）に示すように許容インタ
ーバル時間Ｔciがとられている。また、ヘッダは（ｄ）
に示すように２ビットのデータＩＤ、トークンを引き渡
す相手のアドレスを指定する３ビットのトークン、送信
元のアドレスを示す３ビットのソースアドレスからなっ
ている。また、各フレームのデータ１の最上位ビットに
は、（ｅ）に示すように、自己がスリープ状態に入り得
るＨＡＬＴ条件が成立しているとき、このことを示すた
めに「１」がセットされ、スリープ条件が成立していな
いときクリアされるフラグビットが設けられている。

【００３０】上記ヘッダのデータＩＤはシステムの動作
モードを指定するためのもので、００によって、各制御
ユニット間で車体系の制御データの送受信を行うモード
を、０１によって、制御ユニットＡからの要求により故
障診断データの送受信を行うモードを、そして１０によ
って、制御ユニットからの通信指令により強制駆動を行
うモードをそれぞれ指定する。故障診断モード中は、通
常モード時に行う通信による出力制御を停止する。ま
た、通信指令モードのデータを受信した場合、他の制御
ユニットからの受信データを無視し、制御ユニットから
のデータに従い指定された負荷を強制駆動する。

【００３１】上記制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ
２、制御ユニットＣ３、制御ユニットＤ４、制御ユニッ
トＥ５及び制御ユニットＦ６の各ノードには、例えば、
０００、００１、０１０、０１１、１００及び１０１の
アドレスが割り当てられ、トークンを次のノードに渡す
場合に、上記フレーム構成のヘッダ部のトークンに相手
アドレスを、ソースアドレスに自己アドレスをそれぞれ
設定しフレーム送信するために使用される。

【００３２】トークンパッシングによるアクセスでは、
基本的には、フレーム送信は多重バスラインのアイドル
状態、すなわち、多重バスラインに変化がない状態が所
定の待ち時間Ｔfw続いた時点でフレームの終了と判断
し、受信フレーム中にエラーがなく受信したヘッダのト
ークンと自己アドレスを比較照合し、その結果が一致し
たトークンを受信した場合、更に多重バスラインのアイ
ドル状態を確認した上で所定の時間Ｔsw以内に送信を開
始するというシーケンスで動作する。制御ユニットＡ１
から制御ユニットＢ２にトークンを渡す際の動作の様子
を示すと、図５に示すように、制御ユニットＡ１の送信
フレームの最後のＢＣＣが終了してから所定の待ち時間
Ｔfw例えば1.６ｍｓが経過しているが所定の時間Ｔsw例
えば2.２ｍｓ以内に制御ユニットＢ２が自己の送信フレ
ームの最初のヘッダの送信を開始する。よってＴfwをフ
レーム終了確認時間、Ｔswをフレーム送信開始時間とそ
れぞれ称する。

【００３３】トークンを各ノード間で順番に巡回させサ
イクリック通信を行う様子を示すと図６に示すようにな
り、トークンを制御ユニットＢ２に渡した制御ユニット
Ａ１が制御ユニットＥ５からトークンを受信し、送信を
開始するまでを１サイクルとして動作し、多重バスライ
ンＢには、最長上記時間Ｔswの間隔をあけてデータが存
在するようになる。なお、本例のように５つのノードの
場合には、典型的な通常モード動作及び通信指令モード
の１サイクル時間Ｔcy₁は例えば伝送速度7.８ｋｂｐｓ
の場合５０ｍｓになる。

【００３４】上述のようなサイクリック通信の過程でス
リープモードへ移行させるスリープ制御を行う場合、制
御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、制御ユニットＣ３
及び制御ユニットＤ４の各ノードは、自己のスリープ条
件が成立しているかを判断する。

【００３５】例えば制御ユニットＡ１では、バッテリ電
源のみが供給されている状態で、イグニッションスイッ
チ、テールランプスイッチ、ヘッドランプスイッチ、パ
ッシングスイッチなどのスイッチがオフで、かつ負荷制
御用タイマが全て０であるときであり、これに通信のス
リープ条件が満たされているときにスリープモードに移
行する。

【００３６】次に、制御ユニットＢ２では、イグニッシ
ョン電源オフ、負荷用タイマが全て０、運転席及び運転
席後のドアスイッチがオフであるとき自己のスリープ条
件が成立していると判断し、これに通信のスリープ条件
が満たされるとスリープモードに移行する。そして、制
御ユニットＣ３では、イグニッション電源オフ、負荷用
タイマが全て０、助手席及び助手席後のドアスイッチな
どがオフであるとき自己のスリープ条件が成立している
と判断し、これに通信のスリープ条件が満たされるとス
リープモードに移行し、制御ユニットＤについては説明
を省略する。

【００３７】そして、各ノードは、全てのノードのＨＡ
ＬＴ条件が成立後、多重バスラインのアイドル状態が所
定時間、例えば２００ｍｓ間続き、自分のＨＡＬＴ条件
も成立しているときにスリープモードに移行する。この
ために、自分以外のノードのスリープ条件の成立を確認
する手段が必要であるが、この手段として通信データ中
にＨＡＬＴフラグ（「１」でスリープ条件満足）〔図４
（ｅ）参照〕を設定し、かつ多重バスライン上からトー
クンを消失させる方法として自分を含め全ノードのスリ
ープ条件成立を最初に判断したノード、すなわち、一番
最後に自分のスリープ条件が満足したノードがトークン
を次の順番（アドレス）のノードではなく自分にトーク
ンを渡すことでトークンを消失させる。

【００３８】故障診断モードのときには、図７に示すよ
うに、制御ユニットＦが送信機能をもつようになり、制
御ユニットＡ〜Ｆからなる６つのノードでサイクリック
な通信が行われ、制御ユニットＡ１が制御ユニットＦ６
からトークンを受信し、送信を開始するまでを１サイク
ルとして動作する。

【００３９】次に、上記ヘッダのデータＩＤによって指
定された動作モードでの、各制御ユニットのデータフォ
ーマットの概略を説明する。

【００４０】先ず、制御ユニットＡ１における通常モー
ドのデータは、図８（ａ）に示すように、ヘッダ、デー
タ１、データ２及びＢＣＣからなり、データＩＤが０
０、ソースアドレスが０００、そして例えばデータ１の
Ｂ７は自己のＨＡＬＴ条件が成立しているとき１、Ｂ３
はヘッドランプロー（ＬＯ）の点灯条件成立のとき１、
Ｂ２〜Ｂ０はヘッドライトハイ（ＨＩ）、テイルライト
及びフォグランプの点灯条件成立のとき１とされる。デ
ータ２のＢ４及びＢ３はフロントワイパミスト及びフロ
ントウォッシャの駆動条件成立のとき１とされる。故障
診断モードのデータは、図８（ｂ）に示すように、ヘッ
ダ、データ１及びＢＣＣからなり、データＩＤが０１、
ソースアドレスが０００、そして例えばデータ１のＢ７
〜Ｂ４は仕向コードであり、Ｂ３はＳＷチェックフラ
グ、Ｂ１及びＢ０はコネクタ外れのときに１とされる。
Ｂ３のＳＷチェックフラグはＳＷ入力を受け付けたとき
１とされ次の送信で０にクリアされる。通信指令のデー
タは、図８（ｃ）に示すように、ヘッダ、データ１、デ
ータ２及びＢＣＣからなり、データＩＤが１０、ソース
アドレスが０００、そして例えばデータ１のＢ７は全ラ
ンプ点灯のとき、Ｂ６はワイパ駆動のとき、Ｂ４はドア
ロック駆動のとき、、Ｂ３はパワーウインドアップ駆動
のとき、データ２のＢ４はドアアンロック駆動のとき、
Ｂ３はパワーウインドダウン駆動のときにそれぞれ１に
される。

【００４１】次に、制御ユニットＢ２における通常モー
ドのデータは、図９（ａ）に示すように、ヘッダ、デー
タ１〜データ５及びＢＣＣからなり、データＩＤが０
０、ソースアドレスが００１、そして例えばデータ１の
Ｂ７は自己のＨＡＬＴ条件が成立しているとき、Ｂ６は
シートベルトインジケータの点灯条件成立のとき、Ｂ５
はドアロックＳＷがロックのとき、Ｂ４及びＢ３はドア
開閉のとき、Ｂ２〜Ｂ０はイグニッションＳＷのオンの
ときそれぞれ１にされ、データ２〜データ５のＢ４〜Ｂ
０は制御コードとして使用される。故障診断モードのデ
ータは、図９（ｂ）に示すように、ヘッダ、データ１〜
データ３及びＢＣＣからなり、データＩＤが０１、ソー
スアドレスが００１、そして例えばデータ１のＢ７〜Ｂ
４は仕向コードであり、Ｂ３はＳＷチェックフラグ、Ｂ
２〜Ｂ０はコネクタ外れのときに１とされ、データ２の
Ｂ７はルームミラー異常のとき、Ｂ４〜Ｂ０はヒューズ
切れのときそれぞれ１にされる。なお、通信指令モード
のデータは、図９（ａ）に示した通常モードのデータの
ヘッダ中のデータＩＤ部のみを通信指令モードの１０に
変更したデータである。

【００４２】制御ユニットＣ３の通常モードデータは、
図１０（ａ）に示すように、ヘッダ、データ１〜データ
５及びＢＣＣからなり、データＩＤが００、ソースアド
レスが０１０、そして例えばデータ１のＢ７は自己のＨ
ＡＬＴ条件が成立しているとき、Ｂ６及びＢ５は後前ド
ア開のとき、Ｂ３〜Ｂ０はシフトポジションＤ、Ｎ、
Ｒ、Ｐのとき、データ２のＢ７は燃料残量警告インジケ
ータ点灯条件成立のとき、Ｂ６及びＢ５は後前ドアロッ
クＳＷがロックのとき、そしてデータ４のＢ４はオイル
レベルインジケータ点灯条件成立のときにそれぞれ１に
される。故障診断モードデータは、図１０（ｂ）に示す
ように、ヘッダ、データ１〜データ４及びＢＣＣからな
り、データＩＤが０１、ソースアドレスが０１０、そし
て例えばデータ１のＢ７〜Ｂ４は仕向コード、Ｂ３はＳ
Ｗチェックフラグ、Ｂ２はドアミラー異常のとき、Ｂ０
はコネクタ外れのときにそれぞれ１とされる。なお、通
信指令モードのデータは、図１０（ａ）に示した通常モ
ードのデータのヘッダ中のデータＩＤ部のみを通信指令
モードの１０に変更したデータである。

【００４３】制御ユニットＤ４の通常モードデータは、
図１１（ａ）に示すように、ヘッダ、データ１〜データ
３及びＢＣＣからなり、データＩＤが００、ソースアド
レスが０１１、そして例えばデータ１のＢ７はＨＡＬＴ
フラグ、Ｂ６及びＢ５はドアキーロックＳＷ及びドアロ
ックＳＷのオンのとき、Ｂ４及びＢ３はリモコンミラー
左及び上ＳＷのオンのとき、データ２のＢ４及びＢ３は
リモコンミラー左及び上ＳＷのオンのときにそれぞれ１
とされる。故障診断モードデータは、図１１（ｂ）に示
すように、ヘッダ、データ１及びデータ２及びＢＣＣか
らなり、データＩＤが０１、ソースアドレスが０１１、
そして例えばデータ１のＢ７〜Ｂ４は仕向コード、Ｂ３
はＳＷチェックフラグ、Ｂ２はドアミラー異常のときそ
れぞれ１とされる。なお、通信指令モードのデータは、
図１１（ａ）に示した通常モードのデータのヘッダ中の
データＩＤ部のみを通信指令モードの１０に変更したデ
ータである。

【００４４】制御ユニットＥ５の通常モードデータは、
図１２（ａ）に示すように、ヘッダ、データ１及びＢＣ
Ｃからなり、データＩＤが００、ソースアドレスが１０
０、そして例えばデータ１のＢ７はＨＡＬＴフラグ、Ｂ
５〜Ｂ０はシートデータである。故障診断モードデータ
は、図１２（ｂ）に示すように、ヘッダ、データ１及び
データ２及びＢＣＣからなり、データＩＤが０１、ソー
スアドレスが１００、そして例えばデータ１のＢ７〜Ｂ
４は仕向コード、Ｂ３はＳＷチェックフラグである。制
御ユニットＦ６は故障診断モードデータのみであり、図
１３に示すように、ヘッダ、データ１及びデータ２及び
ＢＣＣからなり、データＩＤが０１、ソースアドレスが
１０１、そして例えばデータ１のＢ７〜Ｂ４は仕向コー
ド、Ｂ３はＳＷチェックフラグである。なお、通信指令
モードのデータは、図１２（ａ）に示した通常モードの
データのヘッダ中のデータＩＤ部のみを通信指令モード
の１０に変更したデータである。

【００４５】以上の構成のシステムにおいて、各制御ユ
ニットの機能を更に説明する。先ず、制御ユニットＡ１
は、図１４に示すように、車速が０ｋｍ／ｈの状態で、
これに接続されているダイアグコネクタ９のダイアグ端
子がアースに接続されてＣＰＵ１１の入力ポートＩ_Dが
低レベルになるか、ダイアグコネクタ９に故障診断オフ
ボード機器１０が制御されると、それまでの通常モード
から故障診断スタンバイモードになる。この故障診断ス
タンバイモードでは、車体系の多重通信及び各接続ユニ
ットの機能は全て通常動作を行い、車速が発生したとき
には通常モードに戻る。

【００４６】また、この故障診断スタンバイモードにあ
るときには車速は０ｋｍ／ｈであるが、この状態で例え
ば５秒の一定時間にディマスイッチをハイビームまたは
ロービームから２往復切り換える操作を行うと、簡易故
障診断モードになる。この簡易故障診断モードには、ス
イッチ診断モード、故障検出モード及び異品検出モード
がある。更に、故障診断スタンバイモードにあるとき、
イグニッション（ＩＧ）スイッチのＯＮから所定時間以
内に故障診断オフボード機器１０からのアドレスの入力
により制御ユニットＡ１は通信を開始する。

【００４７】上記簡易故障診断モードでのモード切り換
えの方法を要約すると図１５のようになり、いずれのモ
ードにおいても、ダイアグ端子が例えば0.５秒以上Ｈレ
ベルになるか、車速が発生すると通常モードに復帰す
る。また、故障検出モード中に診断用スイッチが入力さ
れた場合はただちにスイッチ診断モードに移行する。再
度故障検出モードに移行する場合は、一旦ＩＧスイッチ
をＯＦＦし、再度ＯＮにする。

【００４８】上記スイッチ診断モードではイグニッショ
ン（ＩＧ）スイッチのＯＮ状態で、所定のスイッチを変
化させたときスイッチ診断を行い、スイッチの変化でメ
ータ７内のビームインジケータの点灯と任意の制御ユニ
ットに内蔵のブザーを鳴動させ、点灯及び鳴動時間は例
えば0.１秒程度である。このモードによって診断される
スイッチには、制御ユニットＡ１に接続された例えばラ
イテイングスイッチ、ディマスイッチ、フォグランプス
イッチなどが、制御ユニットＢ２に接続された例えばド
アスイッチ、シートベルトスイッチなどが、制御ユニッ
トＣ３に接続された例えばドアスイッチ、各パワーウイ
ンドスイッチなどが、制御ユニットＤ４に接続された例
えば電動ミラースイッチなどが、制御ユニットＥ５に接
続されたパワーシート操作用スイッチが、制御ユニット
Ｆ６に接続されたチルト操作用スイッチが含まれる。

【００４９】上記故障検出モードではＩＧスイッチのＯ
Ｎ状態で、各制御ユニットのもつ故障情報（コネクタ外
れ、ヒューズ切れ、ユニット異常、センサ異常）を、メ
ータ７内のビームインジケータの点消灯パターンで知ら
せる。点消灯パターンは２桁の１６進数からなる故障コ
ードに従う。なお、ユニット異常については、制御ユニ
ットＡ１が対象ユニットからの通信データを連続１秒以
上受信不能になったとき、対象ユニットの異常とする。
異常監視は通信モードが故障検出モードになった時点か
らチェックランプ表示タイミングの最初の３秒間とす
る。

【００５０】上記異品検出モードではＩＧスイッチのＯ
Ｎ以外のＯＦＦまたはＡＣＣ状態で、各制御ユニットの
仕向地コードを若い番号順にメータ７内のビームインジ
ケータの点消灯により出力することで制御ユニットの異
品を検出する。ただし、出力する仕向地コードは上位を
制御ユニットＡ〜制御ユニットＦのユニットコード、下
位を国内、国内（高グレード）、北米、ドイツなどの仕
向地コードとする。

【００５１】故障検出モードで各制御ユニットのもつ故
障情報が全て正常なとき、メータ７内のビームインジケ
ータの点消灯パターンは、図１６（ａ）に示すように、
例えば0.２５秒のオン・オフ連続点滅信号とする。複数
項目の故障のときには、番号の若い順に連続出力し、全
ての表示が終了すると消灯する。また、故障コードが
「２２」の場合の表示パターン例を示すと図１６（ｂ）
に示すようになる。

【００５２】上記ダイアグコネクタ９に接続された故障
診断オフボード機器１０からの要求が故障診断のときに
は故障診断モードに入り、強制駆動のときには通信指令
モードに入り、何も要求がないときには通常モードのま
まである。

【００５３】故障診断モードでは、制御ユニットＡ１は
他の制御ユニットから故障診断データを収集しているの
で、故障診断オフボード機器１０からの要求コードに応
じた故障診断データを故障診断オフボード機器１０に返
送する。また、指令通信モードでは、制御ユニットＡ１
は故障診断オフボード機器１０からの強制駆動の内容に
応じた要求コードを入力すると、通信指令モードデータ
を送出して各制御ユニットに強制駆動を行わせるととも
に、駆動状況を故障診断オフボード機器１０に返送す
る。

【００５４】上述した故障診断データ中のコネクタ外れ
を検出するには、例えば図１７に示す方法を適用するこ
とができる。図示多重通信システムは、多重バスライン
Ｂによって相互接続した制御ユニットＸ及び制御ユニッ
トＹを有する。そして、制御ユニットＸは負荷側ワイヤ
ハーネスＷＨ₁、中間コネクタＣ₁〜Ｃ₃及び制御ユニ
ット側ワイヤハーネスＷＨ₂を介して接続された最寄り
の３つのアクチュエータのような負荷Ｒ₁〜Ｒ₃を、制
御ユニットＹは負荷側ワイヤハーネスＷＨ₃、中間コネ
クタＣ₄〜Ｃ₆及び制御ユニット側ワイヤハーネスＷＨ
₄を介して接続された最寄りの２つのアクチュエータの
ような負荷Ｒ₄及びＲ₅をそれぞれ駆動制御するように
なっている。

【００５５】負荷側ワイヤハーネスＷＨ₁及び制御ユニ
ット側ワイヤハーネスＷＨ₂には、中間コネクタＣ₁〜
Ｃ₃を嵌合したとき、制御ユニットＸからアースに至る
回路を形成するコネクタ外れ検出用の電線Ｌ₁〜Ｌ₄が
付加されている。また、負荷側ワイヤハーネスＷＨ₃及
び制御ユニット側ワイヤハーネスＷＨ₄にも、中間コネ
クタＣ₄〜Ｃ₆を嵌合したとき、制御ユニットＹからア
ースに至る回路を形成するコネクタ外れ検出用の電線Ｌ
₅〜Ｌ₈が付加されている。

【００５６】電線Ｌ₁〜Ｌ₄及びＬ₅〜Ｌ₈は中間コネ
クタＣ₁〜Ｃ₃及びＣ₄〜Ｃ₆が正常に嵌合されている
と、制御ユニットＸ及び制御ユニットＹとアース間に直
列にそれぞれ接続され、この直列接続された電線の制御
ユニットＸ及び制御ユニットＹ側の電位はアース電位と
なる。しかし、中間コネクタＣ₁〜Ｃ₃の一つでも正常
に嵌合していないときには制御ユニットＸがコネクタ外
れを検出することができ、中間コネクタＣ₄〜Ｃ₆の一
つでも正常に嵌合していないときには制御ユニットＹが
コネクタ外れを検出することができる。

【００５７】このような構成の場合、コネクタの確認が
困難な箇所や中間コネクタが集中している箇所をブロッ
ク化して最寄りの制御ユニットに接続することで、面倒
な作業なしに、コネクタ外れを簡単に検出することがで
き、しかもコネクタ外れ検出用の電線の組み単位でコネ
クタ外れの箇所を特定することも簡単に行うことができ
る。

【００５８】以上概略説明した装置動作の詳細を、各ノ
ードのＣＰＵが制御プログラムにしたがって行う処理を
示す図１８乃至図２５のフローチャートを参照して以下
説明する。

【００５９】図１８（ａ）は制御ユニットＡ１のＣＰＵ
１１のメインルーチン、（ｂ）は他の制御ユニットＢ２
〜制御ユニットＦ６のＣＰＵのメインルーチンをそれぞ
れ示す。先ず、制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は電源の
投入により動作を開始し、図１８（ａ）のメインルーチ
ンの最初のステップＳ１においてイニシャライズを行
い、タイマや割込などをクリアする。次にステップＳ２
に進み、ここでスリープモードであるか否かを判定し、
この判定がＹＥＳのときにはステップＳ３に進んでウェ
ークアップ入力があるまで待ち、ウェークアップ入力が
あるとステップＳ４に進んでスリープモードを通常モー
ドに切り替えてから上記ステップＳ２に戻る。

【００６０】このときステップＳ２の判定がＹＥＳとな
るのでステップＳ５のタイマ管理処理、ステップＳ６の
モード（ＩＤ）切換処理、ステップＳ７の入出力（制
御）処理、ステップＳ８の故障表示処理及びステップ９
の外部テスタとの通信処理などを行った後ステップＳ２
に戻り、ステップＳ２の判定がＹＥＳとなるまでステッ
プＳ５〜Ｓ９などを繰り返し行う。ステップＳ５のタイ
マ管理処理においては各種のタイマ割込処理などの時間
管理を行い、ステップＳ７の入出力処理においてはＣＰ
Ｕ１１に接続されているスイッチ・センサ類１３₁〜１
３ｎからの信号を入力するとともにモータやランプなど
の負荷１４₁〜１４ｎを駆動制御し、ステップ９の外部
テスタとの通信処理においてはテスタからの要求コマン
ドの受信、各種フラグのセット、収集したデータの送信
を行う。ただし、このステップＳ９の処理はテスタ故障
診断モードの際だけ実行する。

【００６１】他の制御ユニットのＣＰＵ１１が実行する
図１８（ｂ）のメインルーチンは、ステップＳ６のモー
ド（ＩＤ）切換処理及びステップＳ８の故障表示処理が
ない以外は図１８（ａ）のメインルーチンと殆ど同じで
あるので説明を省略する。

【００６２】制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣ
ＰＵ１１は、多重バスラインＢにバッファアンプ１２ｂ
を介して接続されている入力ポートＩに信号が入力され
たことを判断すると、図１９及び図２０のフローチャー
トに示す受信割込処理を開始する。しかし、通常モード
において送信機能をもたない制御ユニットＥ５及び制御
ユニットＦ６は送信に関するステップが若干異なるが、
その詳細はここでは省略する。

【００６３】そして、最初のステップＳ２ａにおいて、
受信エラーチェックがＯＫであるか否かの判定を行う。
この受信エラーのチェックはキャラクタ単位で行い、受
信データからパリティを算出し、この算出したパリティ
を受信したパリティと比較照合する。比較の結果が不一
致のときにはステップＳ２ａの判定はΝＯとなり、パリ
ティエラーがあるとしてステップＳ２ｂに進んでエラー
処理を行ってから図１８のメインルーチンに戻る。

【００６４】ステップＳ２ａの判定がＹＥＳのとき、す
なわち、受信エラーチェックがＯＫのときには、ステッ
プＳ２ｃに進んでその１キャラクタ分のデータをＲＡＭ
１１ｂ内に形成されたフレームバッファエリアに格納し
てからステップＳ２ｄに進み、ここで１フレーム分の受
信が終了したか否かの判定を行う。１フレーム分の受信
が終了しておらずこのステップＳ２ｄがΝＯのときには
図１８のメインルーチンに戻り、判定がＹＥＳのときに
はステップＳ２ｅに進む。

【００６５】ステップＳ２ｅにおいては、受信したフレ
ームのＢＣＣチェックがＯＫであるか否の判定を行う。
この受信ＢＣＣのチェックは受信フレームのヘッダから
最終データまでをキャラクタ単位で加算し、この加算値
と受信したＢＣＣとを比較照合する、所謂チェックサム
方式で行う。比較の結果が不一致のときにはステップＳ
２ｅの判定はΝＯとなり、ＢＣＣエラーがあるとして上
記ステップＳ２ｂに進んでエラー処理を行ってから図１
８のメインルーチンに戻る。

【００６６】ステップＳ２ｅの判定がＹＥＳのとき、す
なわち、受信した１フレームにエラーがないときには、
ステップＳ２ｆに進み、ここで受信したヘッダ中のトー
クンとソースアドレスと自己アドレスが一致するか否か
を判定し、三者が一致し判定がＹＥＳのときには図１８
のメインルーチンに戻り、三者が不一致で判定がΝＯの
ときにはステップＳ２ｇに進む。このステップＳ２ｆ
は、受信データが、最後にスリープ状態になったノード
が自分のアドレスをトークンにセットして送信したデー
タをフィードバック受信したものであるかどうかを判断
するためのステップである。

【００６７】ステップＳ２ｇにおいては受信したヘッダ
中のデータＩＤが００であるか否かを判定し、この判定
がΝＯのときにはステップＳ２ｈに進んでＩＤが０１で
あるか否かを判定し、この判定もΝＯのときには次にス
テップＳ２ｉに進んでＩＤが１０であるか否かを判定す
る。そして、このステップＳ２ｉの判定もΝＯのときに
は上記ステップＳ２ｂに進み、ここでＩＤに誤りがある
としてエラー処理を行ってから図１８のメインルーチン
に戻る。

【００６８】上記ステップＳ２ｇの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、ＩＤが００であるときにはステップＳ２
ｊ₁に進んで通信モードを通常にセットし次のステップ
Ｓ２ｊ ₂でデータフォーマットを通常モード用に変更し
てからステップＳ２ｋに進む。ステップＳ２ｋにおいて
は、受信したデータ中のヘッダのソースアドレスとデー
タ１の先頭ビットとにより、ＲＡＭ１１ｂ中のデータエ
リアに形成さているノード別ＨＡＬＴフラグ管理用エリ
アについて、送信元の他のノードのＨＡＬＴを更新して
からステップＳ２ｐ（図２０参照）に進む。そして、上
記ステップＳ２ｈの判定がＹＥＳのとき、すなわち、Ｉ
Ｄが０１のときにはステップＳ２ｍ₁に進んで通信モー
ドを故障診断にセットし次のステップＳ２ｍ₂でデータ
フォーマットを故障診断モード用に変更してから、上記
ステップＳ２ｉの判定がＹＥＳのとき、すなわち、ＩＤ
が１０のときにはステップＳ２ｎ₁に進んで通信モード
を通信指令にセットし次のステップＳ２ｎ₂でデータフ
ォーマットを通信指令モード用に変更してからステップ
Ｓ２ｐ（図２０参照）に進む。

【００６９】なお、上記ステップＳ２ｍ₂においてデー
タフォーマットを故障診断モード用に変更する際に、専
ら受信機能のみを有している第３のノードとしての制御
ユニットＦ６に送信機能を持たせるため、各ノードのソ
ースアドレスとトークンを引き渡す相手のトークンアド
レスの両方を変更する。このように全ての制御ユニット
についてアドレスの変更を実際に行わなければならない
のは、他の制御ユニットが既に使用している最初のアド
レス０００を第３のノードに付与した場合であり、実際
にはこのようなことは行われず、第３のノードに付与す
るアドレスは既に使用しているアドレスに＋１したアド
レスを割り当てることが行われるので、このような場合
には、それまで最後のアドレスであった制御ユニットの
トークンアドレスのみを変更するだけでよく、他の制御
ユニットについてはソースアドレス及びトークンアドレ
スともに変更することは必要ない。

【００７０】ステップＳ２ｐにおいては受信したヘッダ
のトークンが自己のアドレスとなっているか否かを判定
し、自己のアドレスでなく判定がΝＯのときにはステッ
プＳ２ｑに進んで他のノードのＨＡＬＴが全て１になっ
ているか否かをノード別ＨＡＬＴフラグ管理用エリアを
調べることによって判定する。ステップＳ２ｑの判定が
ΝＯのときには図１８のメインルーチンに戻り、判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ２ｒに進んで自己ＨＡＬＴ
がスリープ可能な条件を満足しているか否かを判定す
る。この判定がΝＯのときには図１８のメインルーチン
に戻り、判定がＹＥＳのときにはステップＳ２ｓに進ん
でスリープフラグをセットしてから図１８のメインルー
チンに戻る。

【００７１】上記ステップＳ２ｐの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、受信トークンが自己のアドレスとなって
いるときにはステップＳ２ｔに進んで自己ＨＡＬＴがス
リープ可能な条件を満足しているか否かを判定する。こ
のステップＳ２ｔの判定がΝＯのときにはステップＳ２
ｕに進んで送信データ中のＨＡＬＴフラグをクリアして
からステップＳ２ｖに進む。ステップＳ２ｖにおいては
トークン通常処理を行って送信トークンに相手アドレス
をセットしてからステップＳ２ｚ₁に進む。

【００７２】上記ステップＳ２ｔの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、自己ＨＡＬＴがスリープ可能な条件を満
足しているときにはステップＳ２ｗに進み、ここで送信
データ中のＨＡＬＴフラグをセットしてからステップＳ
２ｘに進む。ステップＳ２ｘにおいては他のノードのＨ
ＡＬＴが全て１であるか否かをＨＡＬＴフラグ管理用エ
リアを調べることによって判定する。このステップＳ２
ｘの判定がΝＯのときには上記ステップＳ２ｖに進み、
ＹＥＳのときすなわち他のノードのＨＡＬＴが全て１で
あるときにはステップＳ２ｙに進んでトークン消失処理
を行って送信トークンに自己アドレスをセットしてから
ステップＳ２ｚ₁に進む。

【００７３】ステップＳ２ｚ₁においてはヘッダ、デー
タ及びＢＣＣからなる送信フレームをセットしてからス
テップＳ２ｚ₂に進んで送信カウンタの初期化を行い、
次のステップＳ２ｚ₃において送信開始タイマをスター
トさせてから図１８のメインルーチンに戻る。

【００７４】制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣ
ＰＵ１１は、上記受信割込処理のステップＳ２ｚ₃にお
いて送信開始タイマをスタートさせると、図２１のフロ
ーチャートに示す送信タイマ割込処理を開始し、その最
初のステップＳ１ａにおいて送信開始タイマがタイムオ
ーバしたか否かを判定し、この判定がΝＯのときには図
１８のメインルーチンに戻る。ステップＳ１ａの判定が
ＹＥＳのとき、すなわち、送信開始タイマがタイムオー
バになるとステップＳ１ｂに進んで送信カウンタが送信
終了を示す内容になったか否かを判定する。このステッ
プＳ１ｂの判定がΝＯのときにはステップＳ１ｃに進ん
で次のデータを送信し、続くステップＳ１ｄに進んで送
信カウンタを更新してから図１８のメインルーチンに戻
る。また、ステップＳ１ｂの判定がＹＥＳのとき、すな
わち、送信カウンタが送信終了を示す内容になっている
ときにはステップＳ１ｅに進んで送信終了フラグをセッ
トしてから図１８のメインルーチンに戻る。

【００７５】各制御ユニットのＣＰＵ１１は、ステップ
Ｓ１のタイマ管理処理により、多重バスラインＢがバッ
ファアンプ１２ｂを介して接続されている入力ポートＩ
を監視し、アイドル状態すなわち信号入力のない状態が
所定時間例えば２００ｍｓ続いたとき、図２２のフロー
チャートに示すスリープ移行タイマ割込処理を開始す
る。そして、その最初のステップＳ１ｈにおいてスリー
プフラグが１であるか否かを判定し、この判定がΝＯの
ときにはステップＳ１ｉに進んで送信トークンが自己ア
ドレスであるか否かを判定し、この判定がΝＯのときに
は図１８のメインルーチンに戻り、判定がＹＥＳのとき
にはステップＳ１ｊに進んで送信終了フラグがセットさ
れ終了になっているか否かを判定し、この判定がΝＯの
ときには図１８のメインルーチンに戻る。また、上記ス
テップＳ１ｈの判定がＹＥＳでスリープフラグが１であ
るか、または、ステップＳ１ｊの判定ＹＥＳで送信終了
フラグが終了となっているときにはステップＳ１ｋに進
み、ここで自己のノードをスリープモードに移行させて
から図１８のメインルーチンに戻る。

【００７６】制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は、メイン
ルーチンのステップＳ６のモード（ＩＤ）切換処理では
図２３に示す処理を行う。先ず、ステップＳ６ａにおい
てダイアグ端子をチェックしてＨ、Ｌのいずれのレベル
であるかを判定する。判定がＨレベルのとき、すなわ
ち、ダイアグ端子がアースに接続されていないときには
ステップＳ６ｂに進んでデータＩＤを００にして通常動
作モードにしてから図１８のメインルーチンに戻る。上
記ステップＳ６ａの判定がＬレベルのとき、すなわち、
ダイアグ端子がアースに接続されているときにはステッ
プＳ６ｃに進んで車速をチェックして車速が０ｋｍ／ｈ
であるか否かを判定し、この判定がΝＯのときすなわち
車速が発生しているときにはステップＳ６ｂを経て図１
８のメインルーチンに戻る。また、ステップＳ６ｃの判
定がＹＥＳのときすなわち車速が０ｋｍ／ｈのときには
ステップＳ６ｄに進む。

【００７７】ステップＳ６ｄにおいては、故障診断オフ
ボード機器（テスタ）による診断開始か否かを判定す
る。このステップＳ６ｄの判定は、ダイアグコネクタに
テスタが接続され所定時間以内にテスタからアドレスの
入力があるか否かによって行い、所定時間以内にアドレ
スの入力がなく判定がＮＯのときにはステップＳ６ｅに
進む。ステップＳ６ｅにおいてはディマスイッチの２往
復操作による簡易診断開始操作があるか否かを判定し、
この操作がなくステップＳ６ｅの判定がＮＯのときには
ステップＳ６ｂを介して図１８のメインルーチンに戻
る。

【００７８】ステップＳ６ｅの判定がＹＥＳのときには
ステップＳ６ｆに進んでＩＧスイッチがＯＮであるか否
かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップＳ６ｇ
に進む。ステップＳ６ｇにおいてはデータＩＤを０１に
して故障診断モード（異品検出）にしてから図１８のメ
インルーチンに戻る。上記ステップＳ６ｆの判定がＹＥ
ＳのときすなわちＩＧスイッチがＯＮのときにはステッ
プＳ６ｈに進んで任意のスイッチ入力に変化があるか否
かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップＳ６ｉ
に進む。ステップＳ６ｉにおいてはデータＩＤを０１に
して故障診断モード（故障検出）にしてから図１８のメ
インルーチンに戻る。上記ステップＳ６ｈの判定がＹＥ
Ｓのときすなわち任意のスイッチ入力に変化があるとき
にはステップＳ６ｊに進む。ステップＳ６ｊにおいては
データＩＤを０１にして故障診断モード（スイッチ診
断）にしてから図１８のメインルーチンに戻る。

【００７９】上記ステップＳ６ｄの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、ダイアグコネクタにテスタが接続され所
定時間以内にアドレスの入力があったときにはステップ
Ｓ６ｋに進みテスタ要求が故障診断であるか否かを判定
し、このステップＳ６ｋの判定がΝＯのときにはステッ
プＳ６ｍに進んでテスタ要求が強制駆動であるか否かを
判定し、このステップＳ６ｍの判定もΝＯのときにはス
テップＳ６ｎに進んでデータＩＤを００にして通常動作
モードにしてから図１８のメインルーチンに戻る。上記
ステップＳ６ｋの判定がＹＥＳのときすなわちテスタ要
求が故障診断であるときにはステップＳ６ｐに進んでデ
ータＩＤを０１にして故障診断モードにしてから図１８
に戻る。また、上記ステップＳ６ｍの判定がＹＥＳのと
きすなわちテスタ要求が強制駆動であるときにはステッ
プＳ６ｑに進んでデータＩＤを１０にして強制診断モー
ドにしてから図１８に戻る。

【００８０】制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣ
ＰＵ１１は、メインルーチンのステップＳ７の入出力
（制御）処理では図２４に示す処理を行う。先ず、ステ
ップＳ７ａにおいてデータＩＤが００の通常モードであ
るか否かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップ
Ｓ７ｂに進んでデータＩＤが０１の故障診断モードであ
るか否かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップ
Ｓ７ｃに進んでデータＩＤが通信指令モードであるか否
かを判定し、この判定もΝＯのときにはステップＳ７ｄ
に進んでエラー処理を行ってから図１８のメインルーチ
ンに戻る

【００８１】上記ステップＳ７ａの判定がＹＥＳのとき
すなわちデータＩＤが００の通常モードのときにはステ
ップＳ７ｅに進んで当該ユニットに接続された各種スイ
ッチの入力を処理する。次にステップＳ７ｆに進んで当
該ユニットに接続された各種負荷の制御を処理し、更に
ステップＳ７ｇに進んで当該ユニットに接続された各種
負荷の出力を処理する。続いてステップＳ７ｈに進んで
当該ユニットの通常モード通信データをセットしてから
図１８のメインルーチンに戻る。

【００８２】上記ステップＳ７ｂの判定がＹＥＳのとき
すなわちデータＩＤが０１の故障診断モードのときには
ステップＳ７ｉに進んで当該ユニットの仕向地コードの
チェック処理を行う。その後ステップＳ７ｊに進んで当
該ユニットに接続されたセンサの故障をチェック処理
し、更にステップＳ７ｋに進んで当該ユニットに接続さ
れたヒューズ切れをチェック処理する。続いてステップ
Ｓ７ｍに進んで当該ユニットに関連したコネクタのコネ
クタ外れをチェック処理し、次にステップＳ７ｎに進ん
でスイッチ入力をチェック処理する。そしてステップＳ
７ｐに進んで故障診断モード通信データをセットしてか
ら図１８のメインルーチンに戻る。

【００８３】上記ステップＳ７ｃの判定がＹＥＳのとき
すなわちデータＩＤが１０の通信指令モードのときには
ステップＳ７ｑに進んで強制負荷駆動を処理してからス
テップＳ７ｒに進んで通信指令モード通信データをセッ
トしてから図１８のメインルーチンに戻る。

【００８４】制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は、メイン
ルーチンのステップＳ８の故障表示処理では図２５に示
す処理を行う。先ず、ステップＳ８ａにおいてデータＩ
Ｄが０１の故障診断モードであるか否かを判定し、この
判定がΝＯのときにはステップＳ８ｂに進んでデータＩ
Ｄが１０の通信指令モードであるか否かを判定し、この
判定がΝＯのときにはステップＳ８ｃに進んで通常表示
を行ってから図１８のメインルーチンに戻る。ステップ
Ｓ８ａの判定がＹＥＳのときすなわち故障診断モードの
ときにはステップＳ８ｄに進んで診断が異品検出モード
であるか否かを判定し、この判定がΝＯのときにはステ
ップＳ８ｅに進んで故障検出モードであるか否かを判定
し、この判定がΝＯのときにはステップＳ８ｆに進んで
スイッチ診断モードであるか否かを判定し、このステッ
プＳ８ｆもΝＯのときには図１８のメインルーチンに戻
る。

【００８５】上記ステップＳ８ｄの判定がＹＥＳで異品
検出モードであるときにはステップＳ８ｇに進んで異品
検出をメータ内のビームインジケータにパターン表示さ
せ、ステップＳ８ｅの判定がＹＥＳで故障検出モードで
あるときにはステップＳ８ｈに進んで故障検出をメータ
内のビームインジケータにパターン表示させ、ステップ
Ｓ８ｆの判定がＹＥＳでスイッチ診断モードのときには
ステップＳ８ｉに進んでスイッチ診断をメータ内のビー
ムインジケータに表示させる。また、上記ステップＳ８
ｂの判定がＹＥＳで通信指令モードのときにはステップ
Ｓ８ｊに進んで強制駆動により強制点消灯表示を行わせ
る。

【００８６】以上、図１８〜図２５のフローチャートを
参照して行った制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６の
ＣＰＵ１１が行う処理動作の説明から明らかなように、
制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣＰＵ１１は、
車内に設けたノード１に接続されたスイッチ・センサ類
１３₁〜１３ｎ、負荷１４₁〜１４ｎなどからの信号の
入力と負荷への信号の出力とを制御する制御手段１１−
１として、診断時に診断すべき項目をチェックし、その
結果により診断データを生成する診断手段１１−２とし
てそれぞれ働いている。また、制御ユニットＡ１のＣＰ
Ｕ１１は、ダイアグ端子９ａがアースに接続されかつ車
速が０ｋｍ／ｈであるとき、車両のディマスイッチから
なる所定の操作手段１３ｘの所定の操作により、診断手
段に診断データを生成させる診断開始制御手段１１−３
として、生成した診断データをコード化して車両に既設
のビームインジケータからなる報知手段７ａから出力さ
せる出力手段１１−４として働く。

【００８７】また、制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ
６のＣＰＵ１１はスイッチ・センサ類１３₁〜１３ｎ、
負荷１４₁〜１４ｎなどが接続された複数のノード１〜
４の各々がスイッチ・センサ類などからの信号の入力と
負荷への信号の出力とを制御する制御手段１１−１によ
り使用する制御データと、診断時に診断すべき項目をチ
ェックし、その結果により診断データを生成する診断手
段１１−２により生成した診断データとを多重バスライ
ンを介して他のノードに送信しかつ他のノードから受信
する送受信手段１１−５として働いている。

【００８８】更に、制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は診
断開始制御手段により診断データの生成を開始するとき
イグニッションスイッチ１３ｙがオンのとき故障の有無
に関する診断データを、イグニッションスイッチがオフ
のとき仕様に関する診断データを出力手段１１−４が報
知手段７ａに出力させる診断選択手段１１−６として働
いている。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の装置によれ
ば、複数のノードのうちの特定のノードのダイアグ端子
をアースに接続した後、車速が０ｋｍ／ｈであるとき車
両の所定の操作手段を操作することによって、自身及び
多重バスラインを介して他のノードから受信した他のノ
ードのチェック項目についての診断結果を車両が既に持
っている報知手段によってコード化して出力するように
しているので、複数のノードを有するシステムの診断を
行うために別途複数の専用機器を接続することが必要な
く、各々が多重通信機能を有する複数の電子ユニット
（ノード）を車両内の各所に設けるとともに多重バスラ
インで相互接続した車両用多重通信システムにおいて、
診断のための機器がなくても、故障や異品検出などをチ
ェックできるようになり、診断のために面倒な作業を行
うことなく診断を簡易に行えるという効果が得られる。

【００９０】

【００９１】

【００９２】特に、診断データとして、イグニッション
スイッチのオン時に、各ノード自身、各ノードに接続さ
れているスイッチ・センサ類のうちのセンサ、負荷につ
いての故障に関する故障情報を、イグニッションスイッ
チオン時に、各ノードに接続されたスイッチ・センサ類
のなかのスイッチの入力に応じて、スイッチ診断のため
のスイッチの変化に関する情報を、イグニッションスイ
ッチのオフ時に、異品検出のための各ノードの仕様（仕
向地）に関する情報をそれぞれ選択して出力させるの
で、診断の内容が、各ノード自身、スイッチ・センサ類
のうちのセンサ、負荷についての故障、スイッチ診断、
異品検出に細分化され、診断結果が分かりやすく報知さ
れる。

【００９３】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による車両システムにおける簡易
診断装置の基本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の装置が適用される車両内多重通信シス
テムの概略構成を示すブロック図である。

【図３】図２中の一部分の具体的な構成例を示す図であ
る。

【図４】図２のシステムのノード間で送信されるデータ
のキャラクタ構成及びフレーム構成を示す図である。

【図５】図２のシステムのノード間で行われる通信の基
本シーケンスを示す図である。

【図６】図２のシステムのノード間で通常モード時に行
われる通信の１サイクルを説明するための説明図であ
る。

【図７】図２のシステムのノード間で診断モード時に行
われる通信の１サイクルを説明するための説明図であ
る。

【図８】制御ユニットＡの通常モード、故障診断モー
ド、通信指令モードでのデータフォーマットを示す図で
ある。

【図９】制御ユニットＢの通常モード、故障診断モード
でのデータフォーマットを示す図である。

【図１０】制御ユニットＣの通常モード、故障診断モー
ドでのデータフォーマットを示す図である。

【図１１】制御ユニットＤの通常モード、故障診断モー
ドでのデータフォーマットを示す図である。

【図１２】制御ユニットＥの通常モード、故障診断モー
ドでのデータフォーマットを示す図である。

【図１３】制御ユニットＦの故障診断モードでのデータ
フォーマットを示す図である。

【図１４】通常モードと故障診断モードとの切換方法を
説明する状態遷移図である。

【図１５】図１４中の簡易故障診断モードでの診断の切
換方法を説明する状態遷移図である。

【図１６】診断結果をコード化して出力する正常時と故
障時とのパターン表示例を示す図である。

【図１７】コネクタ外れを検出する方法の好ましい一例
を示す図である。

【図１８】制御ユニットＡとその他の制御ユニットの図
３中のＣＰＵが行う処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１９】制御ユニットＡ〜制御ユニットＦの図３中の
ＣＰＵが行う受信割込処理の一部分を示すフローチャー
トである。

【図２０】制御ユニットＡ〜制御ユニットＦの図３中の
ＣＰＵが行う受信割込処理の他の一部分を示すフローチ
ャートである。

【図２１】制御ユニットの図３中のＣＰＵが行う送信タ
イマ割込処理を示すフローチャートである。

【図２２】制御ユニットの図３中のＣＰＵが行うスリー
プ移行タイマ割込処理を示すフローチャートである。

【図２３】制御ユニットＡの図３中のＣＰＵが行うモー
ド切換処理を示すフローチャートである。

【図２４】制御ユニットの図３中のＣＰＵが行う入出力
（制御）処理を示すフローチャートである。

【図２５】制御ユニットＡの図３中のＣＰＵが行う故障
表示処理を示すフローチャートである。

【図２６】従来の故障診断の仕方を示す図である。

【符号の説明】

１ノード（制御ユニットＡ）１〜４複数のノード（制御ユニットＡ、
制御ユニットＢ、制御ユニットＣ、制御ユニットＤ）Ｂ多重バスライン７メータ７ａ報知手段（ビームインジケータ）９ａダイアグ端子１１−１制御手段（ＣＰＵ）１１−２診断手段（ＣＰＵ）１１−３診断開始制御手段（ＣＰＵ）１１−４出力手段（ＣＰＵ）１１−５送受信手段（ＣＰＵ）１１−６診断選択手段（ＣＰＵ）１１ｂ₁ ＨＡＬＴ情報格納手段（ＨＡＬＴ
フラグ管理用エリア）１３₁〜１３ｎスイッチ・センサ類１３ｘ操作手段（ディマスイッチ）１３ｙイグニッションスイッチ１４₁〜１４ｎ負荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村啓二静岡県榛原郡榛原町布引原206−１矢崎部品株式会社内 (56)参考文献特開平２−31963（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 16/02 650 B60R 16/02 665 G01M 17/00 G01M 17/007

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】各々が多重通信機能を有しかつスイッチ
・センサ類、負荷が接続された複数のノードを車両内の
各所に設けるとともに多重バスラインで相互接続し、各
ノードが、スイッチ・センサ類からの信号の入力と負荷
への信号の出力とを制御する制御手段と、診断時に診断
すべき項目をチェックし、その結果により、各ノード自
身、各ノードに接続されているスイッチ・センサ類のう
ちのセンサ、負荷についての故障に関する故障情報、ス
イッチ診断のためのスイッチの入力に関する情報、異品
検出のための各ノードの仕様に関する情報を含む診断デ
ータを生成する診断手段と、前記制御手段により使用す
る制御データと前記診断手段により生成した診断データ
とを前記多重バスラインを介して他のノードに送信しか
つ他のノードから受信する送受信手段とを有する車両用
システムにおいて、前記複数のノードのうちの特定のノードは、ダイアグ端
子がアースに接続されかつ車速が０ｋｍ／ｈであると
き、車両の所定の操作手段の操作により、自身の前記診
断手段に前記診断データを生成させるとともに前記多重
バスラインを介して他のノードの前記診断手段に診断デ
ータを生成させる簡易故障診断モードを開始させ、ダイ
アグ端子がアースから切り離されるか又は車速が０ｋｍ
／ｈでなくなるまでの間実行させる診断開始制御手段
と、該診断開始制御手段によって開始された簡易故障診
断モードにおいて、自身の前記診断手段が生成した診断
データと前記送受信手段により受信した他のノードの前
記診断手段が生成した診断データとをコード化して車両
に既設の報知手段から出力させる出力手段と、前記出力
手段が前記報知手段に出力させる前記診断データとし
て、イグニッションスイッチオン時に、各ノードに接続
された前記スイッチ・センサ類のなかのスイッチの入力
が生じるまで、各ノード自身、各ノードに接続されてい
るスイッチ・センサ類のうちのセンサ、負荷についての
故障に関する故障情報を、イグニッションスイッチオン
時に、各ノードに接続された前記スイッチ・センサ類の
なかのスイッチの入力に応じて、スイッチ診断のための
スイッチの入力に関する情報を、イグニッションスイッ
チオフ時に、異品検出のための各ノードの仕様に関する
情報をそれぞれ選択する診断選択手段とを有することを
特徴とする簡易診断装置。