JPH0972828A

JPH0972828A - 車両用多重通信システム及び車両用多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検出方法

Info

Publication number: JPH0972828A
Application number: JP7230179A
Authority: JP
Inventors: Masashi Suzuki; 正志鈴木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】多重通信システムに接続されたスイッチの操
作による負荷の正常作動の検査漏れの発生を確実に防止
すること。【解決手段】スイッチ１３とその操作に応じて作動す
る負荷１４とが接続された複数のユニット１〜７間で、
多重バスラインＬを経由して、通信手段１１Ｂにより制
御データの送受信を行いつつ、スイッチ１３からの信号
の入力と対応する負荷１４への信号の出力とのうち少な
くとも一方を制御手段１１Ａで制御するに当たり、ユニ
ット１に記憶手段１１ｂＡを設けて、この記憶手段１１
ｂＡに制御データ収集手段１１Ｃにより、各ユニット１
〜７間で送受信される制御データを記憶させる構成と
し、記憶手段１１ｂＡの記憶内容から検査時に操作した
スイッチ１３を割り出し、検査対象の負荷１４の作動の
ため操作すべきスイッチ１３中の未操作のスイッチ１３
かそれに対応する検査漏れの負荷１４を割り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電装機器即ち負荷やこれを作動させる際に操作されるス
イッチ操作などが接続された複数のユニットからなる車
両用多重通信システムと、前記ユニットに接続され前記
スイッチの操作に伴う負荷の正常作動を検査する際の検
査漏れを検出する方法に係り、特に、車両の組立ライン
において負荷の正常作動を検査する際の検査漏れの有無
を検出するのに好適な車両用多重通信システムと、この
システムにおける負荷正常作動検査の検査漏れ検出方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両には一般に、ヘッドランプやパワー
ウィンドモータ、ワイパモータ等、数多くの電装機器、
即ち、負荷が搭載されており、これらの負荷や、各負荷
を作動させる際に操作されるディマスイッチ、パワーウ
ィンドスイッチ、ワイパスイッチ等の負荷駆動用のスイ
ッチは、近年では、相互間を多重バスラインで接続して
車両内に複数配置した制御ユニットからなる多重通信シ
ステム中の、最も近傍に配置された制御ユニットに接続
されることが多い。このような車両においては、スイッ
チの操作により発生する信号が、多重バスライン経由
で、操作されたスイッチに対応する負荷が接続された制
御ユニットに多重通信で伝送され、伝送先の制御ユニッ
トが、受け取った信号を負荷に出力することでその負荷
が作動する。

【０００３】ところで、車両の組立ライン上では、上述
した各負荷が対応するスイッチの操作により正常に作動
するかどうかの検査が行われる。そして、従来から行わ
れている負荷の正常作動の検査は、検査員がスイッチ操
作を順次行いながら対応する負荷が作動しているかどう
かを目視により確認することで行い、その結果を検査成
績書に記入したり、キー操作等によりコンピュータに入
力して検査成績書をプリントアウトさせるやり方であっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため従来は、スイ
ッチと対応する負荷が離れている場合に検査員がその都
度移動して負荷の作動を確認する必要が生じたり、検査
成績書に検査結果を記入する時間が必要となって、検査
作業が繁雑化し検査時間の増大を招く可能性があり、ま
た、スイッチを操作する検査員の他に、対応する負荷の
作動状態を目視する検査員が必要となって、検査コスト
の上昇を招く可能性があるという不具合があった。

【０００５】さらに従来は、検査員が検査結果を検査成
績書に記入する際に記入ミスや記入漏れを起こす可能性
があり、或は、検査結果をキー入力する際に入力ミスや
入力漏れを起こす可能性があり、これにより、正確な検
査結果を残せなくなる場合があるという不具合があり、
しかも、ＱＣ管理等のために検査結果をデータベース化
する場合には、検査成績書の記入事項をキー操作により
コンピュータに入力する作業が別途必要となり、検査の
さらなる繁雑化や検査コストの増大を招いてしまうとい
う不具合があった。

【０００６】そこで、近年では、多重通信システムを構
成する各制御ユニット間の通信モード中に、各制御ユニ
ットが負荷との電気的接続状態等を基に自己診断した故
障情報を伝送するための故障診断モードを設け、この故
障診断モードでの各制御ユニットの出力データを確認す
ることで、故障の有無を検査しその箇所を特定する方式
が試みられている。しかし、この方式では、故障の有無
を自己診断する機能を新たに設けると共に、その診断結
果を伝送するための前記故障診断モードを通信モード中
に設定しなければならず、各制御ユニットが果す役割が
増えてその負担が大きくなってしまう。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、特に車両の組立ライン上でその車両の
多重通信システムに接続された負荷の、同じく多重通信
システムに接続されたスイッチの操作に伴う作動の正
常、異常を検査するに当たり、検査作業の省力化とそれ
による検査コストの低減、時間短縮を図りつつ、検査漏
れの発生を確実に防止することができる車両用多重通信
システム及び車両用多重通信システムにおける負荷正常
作動検査の漏れ検出方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１記載の本発明による車両用多重通信システム
は、図１の基本構成図に示すように、各々が多重通信機
能を有し、負荷１４やこの負荷１４を作動させる際に操
作されるスイッチ１３などが接続された複数のユニット
１〜７を車両内の各所に設け、前記ユニット１〜７を多
重バスラインＬで相互接続し、各ユニット１〜７が、ス
イッチ１３などからの信号の入力と負荷１４への信号の
出力とのうち少なくとも一方を制御する制御手段１１Ａ
と、該制御手段１１Ａにより使用する制御データの前記
多重バスラインＬを介した他のユニット１〜７への送信
と、他のユニット１〜７からの前記制御データの受信と
のうち少なくとも一方を行う通信手段１１Ｂとを有する
車両用多重通信システムにおいて、前記各ユニット１〜
７のうち少なくとも１つのユニット１に設けられる前記
制御データ記憶用の記憶手段１１ｂＡと、前記各ユニッ
ト１〜７のうち前記記憶手段１１ｂＡが設けられたユニ
ット１にさらに設けられ、該記憶手段１１ｂＡが設けら
れたユニット１と他の前記各ユニット２〜７との間で前
記通信手段１１Ｂにより送受信される前記制御データを
収集して前記記憶手段１１ｂＡに記憶させる制御データ
収集手段１１Ｃとを設けたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の本発明による車両用
多重通信システムは、前記ユニット１〜７のうちいずれ
か（例えばユニット１）に接続された特定のスイッチ１
３Ａのオンオフに応じて前記記憶手段１１ｂＡに記憶さ
れている前記制御データを消去するデータ消去手段１１
Ｄをさらに設けるものとした。さらに、請求項３記載の
本発明による車両用多重通信システムは、前記各ユニッ
ト１〜７のうち前記記憶手段１１ｂＡが設けられたユニ
ット１に、コネクタ９と、該コネクタ９への外部装置の
接続に応じて、前記記憶手段１１ｂＡに記憶されている
前記制御データを前記コネクタ９経由で前記外部装置に
出力させる制御データ出力手段１１Ｅとをさらに設ける
ものとした。

【００１０】また、前記目的を達成するため請求項４記
載の本発明による車両用多重通信システムにおける負荷
正常作動検査の漏れ検出方法は、車両内の各所に設けら
れ、負荷やこの負荷を作動させる際に操作されるスイッ
チなどが接続された複数のユニットの相互間で、多重バ
スラインを経由した多重通信により、スイッチなどから
の信号の入力に応じて作動すべき負荷への制御データの
他ユニットへの送信や、他ユニットからの前記制御デー
タの受信を行う車両用多重通信システムにおいて、前記
各ユニットに接続されている前記スイッチを順次操作し
つつ、該操作したスイッチに対応する前記負荷の正常作
動を検査するに当たり、前記各ユニットに接続されてい
る前記スイッチを順次操作しつつ、その操作の間に前記
各ユニット間で送受信される前記制御データを、少なく
とも１つの前記ユニットにおいて記憶させ、前記各スイ
ッチの順次操作の終了後に、前記少なくとも１つのユニ
ットに記憶されている前記制御データの内容から、操作
された前記スイッチの内容を割り出し、前記割り出した
前記操作されたスイッチの内容を、正常作動の検査対象
となる全負荷にそれぞれ対応する操作すべき全スイッチ
の内容と比較することで、前記負荷の正常作動の検査漏
れの有無を検出するようにしたことを特徴とする。

【００１１】さらに、請求項５記載の本発明による車両
用多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検
出方法は、前記割り出した前記操作されたスイッチの内
容と、前記各ユニットに接続されている全てのスイッチ
の内容との比較により、前記検査漏れの前記負荷の内容
と、該検査漏れの負荷に対応する前記スイッチの内容と
のうち少なくとも一方を割り出すものとした。

【００１２】また、請求項６記載の本発明による車両用
多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検出
方法は、前記負荷の正常作動の検査漏れの有無の検出の
開始前に、前記少なくとも１つのユニットに記憶されて
いる前記制御データの内容を消去しておくものとした。
さらに、請求項７記載の本発明による車両用多重通信シ
ステムにおける負荷正常作動検査の漏れ検出方法は、前
記少なくとも１つのユニットに記憶されている前記制御
データの内容の消去を、前記ユニットのうちいずれかに
接続された特定のスイッチのオンオフに応じて行うもの
とした。

【００１３】請求項１に記載した本発明の車両用多重通
信システムによれば、車両用多重通信システムを構成す
る複数のユニット１〜７のうち少なくとも１つのユニッ
ト１に設けられた制御データ収集手段１１Ｃにより、各
ユニット１〜７間で通信手段１１Ｂにより送受信される
制御データが、そのユニット１に設けられた制御データ
記憶用の記憶手段１１ｂＡに収集、記憶される。このた
め、記憶手段１１ｂＡ内の制御データを基に、各ユニッ
ト１〜７に接続されたスイッチ１３が操作されたか否か
を、制御データの記憶順、即ち、操作順に確認すること
ができ、従って、正常に作動するかどうかを検査すべき
負荷１４を全て実際に検査したか否かの確認を、前記制
御データに基づいた各負荷１４を作動させる際に操作す
べきスイッチ１３が全て操作されたか否かの確認によ
り、確実に検査することが可能となる。

【００１４】また、請求項２に記載した本発明の車両用
多重通信システムによれば、特定のスイッチ１３Ａのオ
ンオフに応じてデータ消去手段１１Ｄが記憶手段１１ｂ
Ａに記憶されている制御データを消去するので、負荷１
４の正常作動の検査開始前に特定のスイッチ１３Ａをオ
ンオフさせておくことにより、検査開始後の制御データ
のみを記憶手段１１ｂＡに記憶させ、検査中に操作した
スイッチ１３の内容を確実に認識することが可能とな
る。さらに、請求項３に記載した本発明の車両用多重通
信システムによれば、記憶手段１１ｂＡが設けられたユ
ニット１の制御データ出力手段１１Ｅが、そのユニット
１のコネクタ９に外部装置を接続することに応じて、記
憶手段１１ｂＡから記憶されている制御データをコネク
タ９経由で外部装置に出力させるので、この外部装置に
おいて、出力された制御データ中のスイッチ１３の操作
を表すデータ部分を抽出して、検査に必要なスイッチ１
３が実際に操作されたか否かを外部装置側で確認させ、
各ユニット１〜７側の負担を少なくすることが可能とな
る。

【００１５】また、請求項４に記載した本発明の負荷正
常作動検査の漏れ検出方法によれば、検査員が操作した
スイッチをその都度書き留めたりして確認しなくても、
少なくとも１つのユニットに記憶されている制御データ
の内容を基に、操作員等が検査中に操作したスイッチが
全て割り出されるので、正常作動の検査対象となる各負
荷を作動させる際に操作すべきスイッチが全て操作され
たか否かを確実に確認し、ひいては、正常作動の検査対
象の負荷を全て実際に検査したか否かを正確に確認する
ことが可能となる。さらに、請求項５に記載した本発明
の負荷正常作動検査の漏れ検出方法によれば、請求項４
記載の同方法の作用効果に加えて、どのスイッチが操作
漏れしているか、或は、どの負荷が検査漏れとなってい
るかの少なくとも一方を具体的に確認することが可能と
なる。

【００１６】また、請求項６に記載した本発明の負荷正
常作動検査の漏れ検出方法によれば、検査開始後に記憶
した制御データのみを基に、操作したスイッチの内容が
割り出されるので、検査中に操作したスイッチの内容だ
けが確実に確認でき、操作漏れしたスイッチ、ひいて
は、検査漏れした負荷の内容を確実に認識することが可
能となり、請求項７に記載した本発明の負荷正常作動検
査の漏れ検出方法によれば、車両用多重通信システムを
構成する各ユニットのうちいずれかに接続された特定の
スイッチのオンオフという簡単な操作により、検査中に
操作したスイッチの内容だけが確実に確認できるように
することが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による車両用多重通
信システムの負荷正常作動検査方法を負荷正常作動検査
装置と共に図面に基づいて説明する。図２は本発明によ
る負荷正常作動検査装置が適用される車両用多重通信シ
ステムの一実施形態を示す。

【００１８】本実施形態は車体系の多重通信システムに
適用したものであり、図２において、１はダッシュボー
ドの内側に配置される制御ユニットＡ、２は側壁の内側
に配置されたジャンクションボックス（ＪＢ）内に収容
される制御ユニットＢ、３は例えば助手席の足元の左側
壁の内側に配置される制御ユニットＣ、４は運転席のド
アに配置された制御ユニットＤ、５は電動シートを制御
する制御ユニットＥ、６はハンドル位置などを電動制御
する制御ユニットＦで、また、７はメータ、８は制御ユ
ニットＡ１に接続された表示器である。

【００１９】これらは、表示器８を除いて全て多重バス
ラインＬを介して相互に接続されており、これら制御ユ
ニットＡ１〜Ｆ６には、例えばインストルメントパネル
の周辺に設けられたスイッチ及びセンサ（以下、代表し
てスイッチと称する）１３₁〜１３_n や負荷及びそのド
ライバ（以下、代表して負荷と称する）１４₁ 〜１４ _n
がそれぞれ接続されている。各制御ユニットＡ１〜Ｆ６
に接続された負荷１４₁ 〜１４_n と、メータ７及び表示
器８には、バッテリ２１がそれぞれ接続され、このバッ
テリ２１から供給される電源により作動する。

【００２０】また、図２中９は、制御ユニットＡ１のみ
に設けられたダイアグコネクタであり、このダイアグコ
ネクタ９のダイアグ端子９ａは常時はどこにも接続され
ていないが、組立ラインの最終段階で出荷前の車両の負
荷１４₁ 〜１４_n の正常作動を検査する際には、このダ
イアグコネクタ９に外部テスタ１０が接続される。前記
外部テスタ１０は、ダイアグコネクタ９への接続を可能
とするコネクタ１６と、検査成績記憶用の例えばＩＣカ
ード等の外部メモリ（図示せず）を有すると共に、検査
成績集計用のホストコンピュータ３１にオンライン接続
可能に構成されており、ダイアグコネクタ９に外部テス
タ１０が接続され、さらに、この外部テスタ１０の電流
プローブ１０ａがバッテリ２１の＋側端子に接続される
ことによって、制御ユニットＡ１を通じた各スイッチ１
３₁ 〜１３_n の操作に応じた負荷１４₁ 〜１４_n の正常
作動の検査が行われる。

【００２１】前記制御ユニットＡ１には、例えばスイッ
チ１３₁ 〜１３_n としてディマスイッチ、ライテイング
スイッチ、ワイパスイッチ、フォグランプスイッチなど
が、センサとして日射センサが、負荷１４₁ 〜１４_n と
してメータ７の表示器、イグニッションキー照明ランプ
などが接続されている。また、制御ユニットＢ２には、
ＪＢ内のヒューズを介してバッテリ、イグニッションス
イッチのＡＣＣ、ＩＧ１及びＩＧ２端子が接続されると
共に、スイッチ１３₁ 〜１３_n としてパーキングスイッ
チ、ホイールロックスイッチ、運転席ドアスイッチ、後
部右ドアスイッチ、後部右ドアロックスイッチ、シート
ベルトスイッチなどが、負荷１４₁ 〜１４_n としてイン
ナミラーアクチュエータ（モータ）、ドアロックモー
タ、パワーウインドウモータを駆動する後部右ドアユニ
ット、ルームランプなどの他、各種の警報音を発生する
ためのブザー２ａが接続されている。

【００２２】制御ユニットＣ３には、リレーボックスの
各種のリレーが接続されると共に、スイッチ１３₁ 〜１
３_n としてオイルレベルスイッチ、助手席ドアスイッ
チ、助手席ドアロックスイッチ、後部左ドアスイッチ、
後部左ドアロックスイッチなどが、センサとしてブレー
キオイルレベルセンサ、燃料レベルセンサ、ウオッシャ
レベルセンサなどが、負荷１４₁ 〜１４_n としてパワー
ウインドウモータを駆動する運転席ドアユニット及び後
部左ドアユニット、助手席ドアミラーモータ、ワイパモ
ータ、ウオッシャモータなどが接続されている。

【００２３】制御ユニットＤ４には、スイッチ１３₁ 〜
１３_n として運転席キーアンロックスイッチ、運転席キ
ーロックスイッチ、ドアロックスイッチなどが、負荷１
４₁〜１４_n としてパワーウインドウモータ、運転席ミ
ラーモータなどが接続されている。制御ユニットＥ５に
はシートを電動調整するためのモータなどの負荷１４ ₁
〜１４_n が、制御ユニットＦ６にはハンドルを電動調整
するためのモータなどの負荷１４₁ 〜１４_n がそれぞれ
接続されている。メータ７は速度計、タコメータ、ビー
ムインジケータ７ａを含む各種警報指示器などからな
り、速度計、タコメータは独自に入力する走行パルスを
処理して自身で表示を行い、警報指示器は制御ユニット
Ａ１からの信号によって直接動作されるが、多重バスラ
インＬを介して他のユニットＡ１〜Ｆ６とも接続されて
いる。

【００２４】上述のように多重バスラインＬに接続され
た制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、制御ユニット
Ｃ３、制御ユニットＤ４、制御ユニットＥ５、制御ユニ
ットＦ６及びメータ７はそれぞれ多重通信システムのノ
ードを構成する。制御ユニットＥ５及び制御ユニットＦ
６には負荷１４₁ 〜１４_n だけが接続されているが、本
実施形態中では詳細な説明を省略する故障診断動作で使
用するために送受信機能を有し、メータ７は受信機能の
みを有している。また、前記制御ユニットＢ２のブザー
２ａは、例えばキー抜き忘れ、ライト消し忘れなどの報
知を鳴動によって行うために設けられており、このブザ
ー２ａは、制御ユニットＢ２の代わりに、制御ユニット
Ａ１、制御ユニットＣ３〜制御ユニットＦ６の任意のも
のに設けることができる。

【００２５】以上の説明の通り、制御ユニットＡ１、制
御ユニットＢ２、制御ユニットＣ３、制御ユニットＤ
４、制御ユニットＥ５及び制御ユニットＦ６は、基本的
にはほぼ同一の構成を有し、制御ユニットＡ１について
示すと、図３に示すようになっている。すなわち、制御
ユニットＡ１は、制御プログラムを格納したＲＯＭ１１
ａとデータエリア及びワークエリアを有するＲＡＭ１１
ｂとを内蔵し、制御プログラムに従って動作するＣＰＵ
１１を有する。ＣＰＵ１１は多重バスラインＬにデータ
を送出する出力ポートＯと、多重バスラインＬからデー
タを入力する入力ポートＩとを有し、これらは各バッフ
ァアンプ１２ａ及び１２ｂを介して多重バスラインＬに
接続されている。

【００２６】詳細を図示しないが、前記各制御ユニット
Ａ１〜Ｆ６のＲＡＭ１１ｂは、トークンを取得したとき
各モードに応じて生成し送信する通信データを一時的に
格納するためのフレームバッファエリア、及び他の制御
ユニットＡ１〜Ｆ６から受信した通信データを格納する
ためのノード別データ管理用エリアを含むデータエリア
を有している。

【００２７】ＣＰＵ１１はまた入力ポートＩ₁ 〜Ｉ_n 、
Ｉ_D 及びＩ_K と、出力ポートＯ₁ 〜Ｏ_n 、Ｏ_D 及びＯ_K
とを有し、入力ポートＩ₁ 〜Ｉ_n には、制御ユニットＡ
１に接続される各種のスイッチ（図中ではスイッチ・セ
ンサ類と記している）１３₁〜１３_n が、また出力ポー
トＯ₁ 〜Ｏ_n には各種の負荷１４₁ 〜１４_n が接続され
る。更に、入力ポートＩ_D 及びＩ_K は制御ユニットＡ１
にだけ設けられ、この入力ポートＩ_D 及びＩ_K と出力ポ
ートＯ_D 及びＯ_K にはダイアグコネクタ９のダイアグ端
子９ａ及び通信端子９ｂが接続されている。

【００２８】上述のような構成のシステムにおいて、デ
ータ通信のためのキャラクタ構成は、図４（ａ）に示す
ように、スタート、８ビットB0〜B7のデータ、パリティ
及びストップからなり、キャラクタ時間Ｔｃは例えば伝
送速度７．８ｋｂｐｓ時に１．４ｍｓとされる。フレー
ム構成は、（ｂ）に示すように、ヘッダ、データ及びブ
ロック・チェック・キャラクタ（ＢＣＣ）からなり、フ
レーム内のキャラクタ間には（ｃ）に示すように許容イ
ンターバル時間Ｔciがとられている。また、ヘッダは
（ｄ）に示すように２ビットのデータＩＤ、トークンを
引き渡す相手のアドレスを指定する３ビットのトーク
ン、送信元のアドレスを示す３ビットのソースアドレス
からなっている。また、各フレームのデータ１の最上位
ビットには、（ｅ）に示すように、自己がスリープ状態
に入り得るＨＡＬＴ条件が成立しているとき、このこと
を示すために「１」がセットされ、スリープ条件が成立
していないときクリアされるフラグビットが設けられて
いる。

【００２９】前記ヘッダのデータＩＤはシステムの動作
モードを指定するためのもので、「００」によって、各
制御ユニット間で車体系の制御データの送受信を行うモ
ードを、「０１」によって、制御ユニットＡ１からの要
求により故障診断データの送受信を行うモードを、そし
て「１０」によって、制御ユニットＡ１からの通信指令
により強制駆動を行うモードをそれぞれ指定する。故障
診断モード中は、通常モード時に行う通信による出力制
御を停止する。また、通信指令モードのデータを受信し
た場合、他の制御ユニットからの受信データを無視し、
制御ユニットＡ１からのデータに従い指定された負荷を
強制駆動する。

【００３０】前記制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ
２、制御ユニットＣ３、制御ユニットＤ４、制御ユニッ
トＥ５及び制御ユニットＦ６には、例えば、「００
０」、「００１」、「０１０」、「０１１」、「１０
０」及び「１０１」のアドレスが割り当てられ、トーク
ンを次の制御ユニットに渡す場合に、前記フレーム構成
のヘッダ部のトークンに相手アドレスを、ソースアドレ
スに自己アドレスをそれぞれ設定しフレーム送信するた
めに使用される。

【００３１】トークンパッシングによるアクセスでは、
基本的には、フレーム送信は多重バスラインＬのアイド
ル状態、すなわち、多重バスラインＬに変化がない状態
が所定の待ち時間Ｔfw続いた時点でフレームの終了と判
断し、受信フレーム中にエラーがなく受信したヘッダの
トークンと自己アドレスを比較照合し、その結果が一致
したトークンを受信した場合、更に多重バスラインＬの
アイドル状態を確認した上で所定の時間Ｔsw以内に送信
を開始するというシーケンスで動作する。制御ユニット
Ａ１から制御ユニットＢ２にトークンを渡す際の動作の
様子を示すと、図５に示すように、制御ユニットＡ１の
送信フレームの最後のＢＣＣが終了してから所定の待ち
時間Ｔfw例えば１．６ｍｓが経過しているが所定の時間
Ｔsw例えば２．２ｍｓ以内に制御ユニットＢ２が自己の
送信フレームの最初のヘッダの送信を開始する。よって
Ｔfwをフレーム終了確認時間、Ｔswをフレーム送信開始
時間とそれぞれ称する。

【００３２】トークンを各制御ユニット間で順番に巡回
させサイクリック通信を行う様子を示すと図６に示すよ
うになり、トークンを制御ユニットＢ２に渡した制御ユ
ニットＡ１が制御ユニットＥ５からトークンを受信し、
送信を開始するまでを１サイクルとして動作し、多重バ
スラインＬには、最長前記時間Ｔswの間隔をあけてデー
タが存在するようになる。なお、本実施形態のように５
つの制御ユニットの場合には、典型的な通常モード動作
及び通信指令モードの１サイクル時間Ｔcy₁ は例えば伝
送速度７．８ｋｂｐｓの場合５０ｍｓになる。

【００３３】上述のようなサイクリック通信の過程でス
リープモードへ移行させるスリープ制御を行う場合、制
御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、制御ユニットＣ３
及び制御ユニットＤ４は、自己のスリープ条件が成立し
ているかを判断する。

【００３４】例えば制御ユニットＡ１では、バッテリ電
源のみが供給されている状態で、イグニッションスイッ
チ、テールランプスイッチ、ヘッドランプスイッチ、パ
ッシングスイッチなどのスイッチがオフで、かつ負荷制
御用タイマが全て０であるときであり、これに通信のス
リープ条件が満たされているときにスリープモードに移
行する。

【００３５】次に、制御ユニットＢ２では、イグニッシ
ョン電源オフ、負荷用タイマが全て０、運転席及び運転
席後のドアスイッチがオフであるとき自己のスリープ条
件が成立していると判断し、これに通信のスリープ条件
が満たされるとスリープモードに移行する。そして、制
御ユニットＣ３では、イグニッション電源オフ、負荷用
タイマが全て０、助手席及び助手席後のドアスイッチな
どがオフであるとき自己のスリープ条件が成立している
と判断し、これに通信のスリープ条件が満たされるとス
リープモードに移行し、制御ユニットＤ４，Ｅ５につい
ては説明を省略する。

【００３６】そして、各制御ユニットは、全ての制御ユ
ニットのＨＡＬＴ条件が成立後、多重バスラインのアイ
ドル状態が所定時間、例えば２００ｍｓ間続き、自分の
ＨＡＬＴ条件も成立しているときにスリープモードに移
行する。このために、自分以外の制御ユニットのスリー
プ条件の成立を確認する手段が必要であるが、この手段
として通信データ中にＨＡＬＴフラグ（「１」でスリー
プ条件満足）〔図４（ｅ）参照〕を設定し、かつ多重バ
スラインＬ上からトークンを消失させる方法として自分
を含め全制御ユニットのスリープ条件成立を最初に判断
した制御ユニット、すなわち、一番最後に自分のスリー
プ条件が満足した制御ユニットがトークンを次の順番
（アドレス）の制御ユニットではなく自分にトークンを
渡すことでトークンを消失させる。

【００３７】尚、故障診断モードのときには、図７に示
すように、制御ユニットＦ６が送信機能をもつようにな
り、６つの制御ユニット間でサイクリックな通信が行わ
れ、制御ユニットＡ１が制御ユニットＦ６からトークン
を受信し、送信を開始するまでを１サイクルとして動作
する。

【００３８】そして、制御ユニットＡ１のダイアグコネ
クタ９に外部テスタ１０を接続して行う負荷の正常作動
の検査は、通常モード中に制御ユニットＡ１が他の各制
御ユニットＢ２〜Ｆ６と、メータ７及び表示器８に送信
するデータや、他の各制御ユニットＢ２〜Ｅ５から受信
してＲＡＭ１１ｂのノード別データ管理用エリアに格納
するデータを外部テスタ１０が収集することで行われ
る。

【００３９】具体的には、制御ユニットＡ１から収集し
た上述のデータの内容から、操作されたスイッチ１３₁
〜１３_n 、ひいては、そのスイッチ１３₁ 〜１３_n の操
作により作動すべき負荷１４₁ 〜１４_n を割り出し、電
流プローブ１０ａを介して外部テスタ１０で検出される
バッテリ２１の電源電流の値から割り出した実際のバッ
テリ２１を流れた突入電流及び定常電流の値が、操作さ
れたスイッチ１３₁ 〜１３_n に対応する作動すべき負荷
１４₁ 〜１４_n の正常作動時にバッテリ２１を流れるべ
き突入電流及び定常電流の基準となる上限値と下限値の
範囲内に納まるか否かを確認することで行われる。これ
は、負荷１４₁ 〜１４_n のインピーダンスがそれぞれ異
なり、それに応じて負荷１４₁ 〜１４_n の作動時にバッ
テリ２１を流れる突入電流及び定常電流がそれぞれ異な
ることを利用したものである。

【００４０】また、本実施形態では、上述した突入電流
及び定常電流に加えて、スイッチ１３₁ 〜１３_n が実際
に操作されてから、それに応じた負荷１４₁ 〜１４_n が
正常に作動してバッテリ２１を突入電流が流れるまでの
経過時間、すなわち、負荷１４₁ 〜１４_n の応答時間の
基準となる上限値及び下限値の範囲内に、実際にスイッ
チ１３₁ 〜１３_n を操作してから、その操作に伴って負
荷１４₁ 〜１４_n が作動してバッテリ２１を突入電流が
流れた時までの実際の応答時間が納まるか否かをさらに
確認することで行われる。

【００４１】そのための外部テスタ１０の構成を図８の
ブロック図を参照して説明する。前記外部テスタ１０
は、制御プログラムを格納したＲＯＭ１５ａとデータエ
リア及びワークエリアを有するＲＡＭ１５ｂとを内蔵
し、制御プログラムに従って動作するＣＰＵ１５を有す
る。

【００４２】前記ＲＡＭ１５ｂのワークエリアには、各
制御ユニットＡ１〜Ｆ６に接続された負荷１４₁ 〜１４
_n （メータ７及び表示器８を含む）の単独作動時におけ
るバッテリ２１の電流特性、即ち、突入電流値と定常電
流値、並びに、スイッチ１３ ₁ 〜１３_n の操作からそれ
に対応する負荷１４₁ 〜１４_n が作動し始めるまで、つ
まり、バッテリ２１に突入電流が流れ始めるまでの時間
である応答時間の３つのパラメータに関する基準的な上
限値と下限値に、その単独作動中の負荷１４₁〜１４_n
の名称を対応付けした検索テーブルを格納する基準値検
索テーブルエリアと、この検索テーブルから検索した前
記３つのパラメータの基準的な上限値と下限値を、負荷
１４₁ 〜１４_n の正常作動の検査時に一時格納する判別
データ格納エリアと、車両の出荷前に正常作動を検査す
る必要がある負荷１４₁ 〜１４_nの名称とその負荷１４₁
〜１４_n を作動させるために操作すべきスイッチ１３₁
〜１３_n の名称とを対応付けて一覧化した検査項目デー
タを格納する検査項目データエリア、タイマエリアなど
が設けられている。

【００４３】また、前記ＣＰＵ１５には、制御ユニット
Ａ１との通信インタフェース１７と、ホストコンピュー
タ３１との通信用インタフェース１８と、バッテリ２１
からの作動用電源が供給される電源回路１９と、電流プ
ローブ１０ａが接続されたバッテリ２１の＋側端子の電
流を検出する電流検出回路２０がそれぞれ接続されてい
る。

【００４４】さらに、ＣＰＵ１５には、外部テスタ１０
の作動モードを負荷正常作動を検査する負荷駆動検査モ
ードや、検査に伴うスイッチ操作の漏れを確認する検査
漏れ確認モード等に切り換えたり、負荷駆動検査モード
時の検査終了を入力するための、テンキーなどからなる
操作スイッチ１０ｂが接続されている。また、ＣＰＵ１
５には、操作スイッチ１０ｂの操作により設定された作
動モードや、負荷駆動検査モードにおける検査の結果、
及び、検査漏れ確認モードによる確認の結果等を表示す
るＬＣＤ（液晶）ディスプレイ１０ｃがＬＣＤドライバ
１０ｄを介して接続され、さらに、警報鳴動用のブザー
回路１０ｅと、制御ユニットＡ１からの取り込んだデー
タを格納する外部記憶装置１０ｆが接続されている。
尚、前記通信インタフェース１７には、ダイアグコネク
タ９のダイアグ端子９ａ及び通信端子９ｂに対応したダ
イアグ端子１６ａ及び通信端子１６ｂを有するコネクタ
１６が接続されている。

【００４５】次に、前記ヘッダのデータＩＤによって通
常モードが指定された場合の、各制御ユニットのデータ
フォーマットの概略を説明する。先ず、制御ユニットＡ
１における通常モードのデータは、図９に示すように、
ヘッダ、データ１、データ２及びＢＣＣからなり、デー
タＩＤが００、ソースアドレスが０００、そして例えば
データ１のＢ７は自己のＨＡＬＴ条件が成立していると
き１、Ｂ３はヘッドランプロー（ＬＯ）の点灯条件成立
のとき１、Ｂ２〜Ｂ０はヘッドライトハイ（ＨＩ）、テ
イルライト及びフォグランプの点灯条件成立のとき１と
される。データ２のＢ４及びＢ３はフロントワイパミス
ト及びフロントウォッシャの駆動条件成立のとき１とさ
れる。

【００４６】次に、制御ユニットＢ２における通常モー
ドのデータは、図１０に示すように、ヘッダ、データ１
〜データ５及びＢＣＣからなり、データＩＤが００、ソ
ースアドレスが００１、そして例えばデータ１のＢ７は
自己のＨＡＬＴ条件が成立しているとき、Ｂ６はシート
ベルトインジケータの点灯条件成立のとき、Ｂ５はドア
ロックＳＷがロックのとき、Ｂ４及びＢ３はドア開閉の
とき、Ｂ２〜Ｂ０はイグニッションＳＷのオンのときそ
れぞれ１にされ、データ２〜データ５のＢ４〜Ｂ０は制
御コードとして使用される。

【００４７】制御ユニットＣ３の通常モードデータは、
図１１に示すように、ヘッダ、データ１〜データ５及び
ＢＣＣからなり、データＩＤが００、ソースアドレスが
０１０、そして例えばデータ１のＢ７は自己のＨＡＬＴ
条件が成立しているとき、Ｂ６及びＢ５は後前ドア開の
とき、Ｂ３〜Ｂ０はシフトポジションＤ、Ｎ、Ｒ、Ｐの
とき、データ２のＢ７は燃料残量警告インジケータ点灯
条件成立のとき、Ｂ６及びＢ５は後前ドアロックＳＷが
ロックのとき、そしてデータ４のＢ４はオイルレベルイ
ンジケータ点灯条件成立のときにそれぞれ１にされる。

【００４８】制御ユニットＤ４の通常モードデータは、
図１２に示すように、ヘッダ、データ１〜データ３及び
ＢＣＣからなり、データＩＤが００、ソースアドレスが
０１１、そして例えばデータ１のＢ７はＨＡＬＴフラ
グ、Ｂ６及びＢ５はドアキーロックＳＷ及びドアロック
ＳＷのオンのとき、Ｂ４及びＢ３はリモコンミラー左及
び上ＳＷのオンのとき、データ２のＢ４及びＢ３はリモ
コンミラー左及び上ＳＷのオンのときにそれぞれ１とさ
れる。

【００４９】制御ユニットＥ５の通常モードデータは、
図１３に示すように、ヘッダ、データ１及びＢＣＣから
なり、データＩＤが００、ソースアドレスが１００、そ
して例えばデータ１のＢ７はＨＡＬＴフラグ、Ｂ５〜Ｂ
０はシートデータである。

【００５０】以上の構成のシステムにおいて、制御ユニ
ットＡ１は、車速が０ｋｍ／ｈの状態で、これに接続さ
れているダイアグコネクタ９のダイアグ端子９ａに外部
テスタ１０が接続されると、通信モードをそれまでの通
常モードのままとして、車体系の多重通信及び各接続ユ
ニットの機能は全て通常動作を行わせつつ、ＲＡＭ１１
ｂのノード別データ管理用エリアに格納した各制御ユニ
ットＡ１〜Ｅ５からの受信データを外部テスタ１０に出
力する。

【００５１】以上概略説明した装置動作の詳細を、各ノ
ードのＣＰＵが制御プログラムにしたがって行う処理を
示す図１４乃至図１８のフローチャートを参照して以下
説明する。

【００５２】図１４（ａ）は制御ユニットＡ１のＣＰＵ
１１のメインルーチン、（ｂ）は他の制御ユニットＢ２
〜制御ユニットＦ６のＣＰＵ１１のメインルーチンをそ
れぞれ示す。先ず、制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は電
源の投入により動作を開始し、図１４（ａ）のメインル
ーチンの最初のステップＳ１Ａにおいてイニシャライズ
を行い、タイマや割込などをクリアする。次にステップ
Ｓ１Ｂに進み、ここでイグニッションスイッチがオフか
らオンに変わったか否かを判定し、この判定がＮＯであ
ればステップＳ１Ｃに進み、ここでイグニッションスイ
ッチがオンからオフに変わったか否かを判定する。ステ
ップＳ１Ｂ及びステップＳ１Ｃの判定がそれぞれＹＥＳ
であれば、ステップＳ１Ｄに進み、ここでＲＡＭ１１ｂ
内に形成されたノード別データ管理用エリアに格納され
ている送受信データを全て消去し、ステップＳ１Ｃの判
定がＮＯであれば、次にステップＳ２に進み、ここでス
リープモードであるか否かを判定し、この判定がＹＥＳ
のときにはステップＳ３に進んでウェークアップ入力が
あるまで待ち、ウェークアップ入力があるとステップＳ
４に進んでスリープモードを通常モードに切り替えてか
ら上記ステップＳ１Ｂに戻る。

【００５３】その後、ステップＳ１Ｂ、ステップＳ１Ｃ
の判定、さらに、必要に応じてステップＳ１Ｄの処理を
経てステップＳ２に至ると、今度はステップＳ２の判定
がＹＥＳとなるのでステップＳ５のタイマ管理処理、ス
テップＳ６のモード（ＩＤ）切換処理、ステップＳ７の
入出力（制御）処理、ステップＳ８の故障表示処理及び
ステップＳ９の外部テスタ１０との通信処理などを行っ
た後ステップＳ１Ｂに戻り、その後に進むステップＳ１
Ｂの判定がＹＥＳとなるまでステップＳ５〜Ｓ９などを
繰り返し行う。ステップＳ５のタイマ管理処理において
は各種のタイマ割込処理などの時間管理を行い、ステッ
プＳ７の入出力処理においてはＣＰＵ１１に接続されて
いるスイッチ１３₁ 〜１３_n からの信号を入力するとと
もにモータやランプなどの負荷１４₁ 〜１４_n を駆動制
御し、ステップＳ９の外部テスタ１０との通信処理にお
いては外部テスタ１０からの要求コマンドの受信、各種
フラグのセット、収集したデータの送信を行う。ただ
し、このステップＳ９の処理は、ダイアグコネクタ９に
外部テスタ１０のコネクタ１６が接続されている状態に
限って実行する。

【００５４】他の制御ユニットのＣＰＵ１１が実行する
メインルーチンは、ステップＳ６のモード（ＩＤ）切換
処理、ステップＳ８の故障表示処理及びステップＳ９の
外部テスタ１０との通信処理がない以外は図１４（ａ）
のメインルーチンと殆ど同じであるので、図示及びその
説明を省略する。ただし、制御ユニットＢ２のＣＰＵ１
１には、任意のスイッチ入力があったときにブザー２ａ
を鳴動させてスイッチ入力の正常を報知できるように、
図１４（ｂ）に示すステップＳ１０ａ〜１０ｃの処理
が、ステップＳ５のタイマ管理処理、ステップＳ７の入
出力（制御）処理に続いて行われる。このうちステップ
Ｓ１０ａにおいては、故障診断モードであるか否かを判
断し、故障診断モードでなければステップＳ１Ｂに戻
る。ステップＳ１０ａの判定がＹＥＳの時にはステップ
Ｓ１０ｂにおいて、詳細な説明を省略するが、後述する
受信割込処理にて受信した他のノードからの故障診断デ
ータ中のＳＷチェックフラグが１であるか否かを判定
し、１であればステップＳ１０ｃに進んでブザーを所定
時間鳴動させてからステップＳ１Ｂに戻る。

【００５５】制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣ
ＰＵ１１は、多重バスラインＬにバッファアンプ１２ｂ
を介して接続されている入力ポートＩに信号が入力され
たことを判断すると、図１５及び図１６のフローチャー
トに示す受信割込処理を開始する。しかし、通常モード
において送信機能をもたない制御ユニットＥ５及び制御
ユニットＦ６は送信に関するステップが若干異なるが、
その詳細はここでは省略する。

【００５６】そして、最初のステップＳ２ａにおいて、
受信エラーチェックがＯＫであるか否かの判定を行う。
この受信エラーのチェックはキャラクタ単位で行い、受
信データからパリティを算出し、この算出したパリティ
を受信したパリティと比較照合する。比較の結果が不一
致のときにはステップＳ２ａの判定はΝＯとなり、パリ
ティエラーがあるとしてステップＳ２ｂに進んでエラー
処理を行ってから図１４のメインルーチンに戻る。

【００５７】ステップＳ２ａの判定がＹＥＳのとき、す
なわち、受信エラーチェックがＯＫのときには、ステッ
プＳ２ｃに進んでその１キャラクタ分のデータをＲＡＭ
１１ｂ内に形成されたフレームバッファエリアに格納し
てからステップＳ２ｄに進み、ここで１フレーム分の受
信が終了したか否かの判定を行う。１フレーム分の受信
が終了しておらずこのステップＳ２ｄがΝＯのときには
図１４のメインルーチンに戻り、判定がＹＥＳのときに
はステップＳ２ｅに進む。

【００５８】ステップＳ２ｅにおいては、受信したフレ
ームのＢＣＣチェックがＯＫであるか否の判定を行う。
この受信ＢＣＣのチェックは受信フレームのヘッダから
最終データまでをキャラクタ単位で加算し、この加算値
と受信したＢＣＣとを比較照合する、所謂チェックサム
方式で行う。比較の結果が不一致のときにはステップＳ
２ｅの判定はΝＯとなり、ＢＣＣエラーがあるとして上
記ステップＳ２ｂに進んでエラー処理を行ってから図１
４のメインルーチンに戻る。

【００５９】ステップＳ２ｅの判定がＹＥＳのとき、す
なわち、受信した１フレームにエラーがないときには、
ステップＳ２ｆに進み、ここで受信したヘッダ中のトー
クンとソースアドレスと自己アドレスが一致するか否か
を判定し、三者が一致し判定がＹＥＳのときには図１４
のメインルーチンに戻り、三者が不一致で判定がΝＯの
ときにはステップＳ２ｇに進む。このステップＳ２ｆ
は、受信データが、最後にスリープ状態になったノード
が自分のアドレスをトークンにセットして送信したデー
タをフィードバック受信したものであるかどうかを判断
するためのステップである。

【００６０】ステップＳ２ｇにおいては受信したヘッダ
中のデータＩＤが００であるか否かを判定し、この判定
がΝＯのときにはステップＳ２ｈに進んでＩＤが０１で
あるか否かを判定し、この判定もΝＯのときには次にス
テップＳ２ｉに進んでＩＤが１０であるか否かを判定す
る。そして、このステップＳ２ｉの判定もΝＯのときに
は上記ステップＳ２ｂに進み、ここでＩＤに誤りがある
としてエラー処理を行ってから図１４のメインルーチン
に戻る。

【００６１】上記ステップＳ２ｇの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、ＩＤが００であるときにはステップＳ２
ｊ₁ に進んで通信モードを通常にセットし次のステップ
Ｓ２ｊ ₂ でデータフォーマットを通常モード用に変更
し、続くステップＳ２ｊ₃ において、ＲＡＭ１１ｂ中の
データエリアに形成されているノード別データ管理用エ
リア（図９〜図１３のデータ構成で形成されている）の
当該ノードのエリアに受信したデータを記憶させてから
ステップＳ２ｋに進む。

【００６２】ステップＳ２ｋにおいては、受信したデー
タ中のヘッダのソースアドレスとデータ１の先頭ビット
とにより、ＲＡＭ１１ｂ中のデータエリアに形成さてい
るノード別ＨＡＬＴフラグ管理用エリアについて、送信
元の他のノードのＨＡＬＴを更新してからステップＳ２
ｐ（図１６参照）に進む。そして、上記ステップＳ２ｈ
の判定がＹＥＳのとき、すなわち、ＩＤが０１のときに
はステップＳ２ｍ₁ に進んで通信モードを故障診断にセ
ットし次のステップＳ２ｍ₂ でデータフォーマットを故
障診断モード用に変更してから、上記ステップＳ２ｉの
判定がＹＥＳのとき、すなわち、ＩＤが１０のときには
ステップＳ２ｎ₁ に進んで通信モードを通信指令にセッ
トし次のステップＳ２ｎ₂ でデータフォーマットを通信
指令モード用に変更してからステップＳ２ｐ（図１６参
照）に進む。なお、ステップＳ２ｍ₁ ，２ｎ₁ におい
て、ユニットＡ１は他ユニットからの故障診断データ、
通信指令モード用データをＲＡＭ１１ｂ中の故障診断用
及び通信指令用のデータエリアに記憶する処理を行う。

【００６３】なお、上記ステップＳ２ｍ₂ においてデー
タフォーマットを故障診断モード用に変更する際に、専
ら受信機能のみを有している制御ユニットＦ６に送信機
能を持たせるため、各ノードのソースアドレスとトーク
ンを引き渡す相手のトークンアドレスの両方を変更す
る。このように全ての制御ユニットについてアドレスの
変更を実際に行わなければならないのは、他の制御ユニ
ットが既に使用している最初のアドレス０００を制御ユ
ニットＦ６に付与した場合であり、実際にはこのような
ことは行われず、制御ユニットＦ６に付与するアドレス
は既に使用しているアドレスに＋１したアドレスを割り
当てることが行われるので、このような場合には、それ
まで最後のアドレスであった制御ユニットＥ５のトーク
ンアドレスのみを変更するだけでよく、他の制御ユニッ
トＡ１〜Ｄ４についてはソースアドレス及びトークンア
ドレスともに変更することは必要ない。

【００６４】ステップＳ２ｐにおいては受信したヘッダ
のトークンが自己のアドレスとなっているか否かを判定
し、自己のアドレスでなく判定がΝＯのときにはステッ
プＳ２ｑに進んで他のノードのＨＡＬＴが全て１になっ
ているか否かをノード別ＨＡＬＴフラグ管理用エリアを
調べることによって判定する。ステップＳ２ｑの判定が
ΝＯのときには図１４のメインルーチンに戻り、判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ２ｒに進んで自己ＨＡＬＴ
がスリープ可能な条件を満足しているか否かを判定す
る。この判定がΝＯのときには図１４のメインルーチン
に戻り、判定がＹＥＳのときにはステップＳ２ｓに進ん
でスリープフラグをセットしてから図１４のメインルー
チンに戻る。

【００６５】上記ステップＳ２ｐの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、受信トークンが自己のアドレスとなって
いるときにはステップＳ２ｔに進んで自己ＨＡＬＴがス
リープ可能な条件を満足しているか否かを判定する。こ
のステップＳ２ｔの判定がΝＯのときにはステップＳ２
ｕに進んで送信データ中のＨＡＬＴフラグをクリアして
からステップＳ２ｖに進む。ステップＳ２ｖにおいては
トークン通常処理を行って送信トークンに相手アドレス
をセットしてからステップＳ２ｚ₁ に進む。

【００６６】上記ステップＳ２ｔの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、自己ＨＡＬＴがスリープ可能な条件を満
足しているときにはステップＳ２ｗに進み、ここで送信
データ中のＨＡＬＴフラグをセットしてからステップＳ
２ｘに進む。ステップＳ２ｘにおいては他のノードのＨ
ＡＬＴが全て１であるか否かをＨＡＬＴフラグ管理用エ
リアを調べることによって判定する。このステップＳ２
ｘの判定がΝＯのときには上記ステップＳ２ｖに進み、
ＹＥＳのときすなわち他のノードのＨＡＬＴが全て１で
あるときにはステップＳ２ｙに進んでトークン消失処理
を行って送信トークンに自己アドレスをセットしてから
ステップＳ２ｚ₁ に進む。

【００６７】ステップＳ２ｚ₁ においてはヘッダ、デー
タ及びＢＣＣからなる送信フレームをセットしてからス
テップＳ２ｚ₂ に進んで送信カウンタの初期化を行い、
次のステップＳ２ｚ₃ において送信開始タイマをスター
トさせてから図１４のメインルーチンに戻る。

【００６８】制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣ
ＰＵ１１は、上記受信割込処理のステップＳ２ｚ₃ にお
いて送信開始タイマをスタートさせると、図１７のフロ
ーチャートに示す送信タイマ割込処理を開始し、その最
初のステップＳ１ａにおいて送信開始タイマがタイムオ
ーバしたか否かを判定し、この判定がΝＯのときには図
１４のメインルーチンに戻る。ステップＳ１ａの判定が
ＹＥＳのとき、すなわち、送信開始タイマがタイムオー
バになるとステップＳ１ｂに進んで、送信カウンタが送
信終了を示す内容になったか否かを判定する。

【００６９】このステップＳ１ｂの判定がΝＯのときに
はステップＳ１ｃに進んで、次のデータを送信してから
ステップＳ１ｄに進んで送信カウンタを更新し、次にス
テップＳ１ｅに進んで送信したデータをＲＡＭ１１ｂ内
に形成されたノード別データ管理用エリアに格納してか
ら図１４のメインルーチンに戻る。また、ステップＳ１
ｂの判定がＹＥＳのとき、すなわち、送信カウンタが送
信終了を示す内容になっているときにはステップＳ１ｆ
に進んで、送信終了フラグをセットしてから図１４のメ
インルーチンに戻る。

【００７０】各制御ユニットのＣＰＵ１１は、ステップ
Ｓ１のタイマ管理処理により、多重バスラインＬがバッ
ファアンプ１２ｂを介して接続されている入力ポートＩ
を監視し、アイドル状態すなわち信号入力のない状態が
所定時間例えば２００ｍｓ続いたとき、スリープ移行タ
イマ割込処理を開始する。そして、このスリープ移行タ
イマ割込処理では、自己のスリープ条件がまだ成立して
いないか、或は、送信トークンが自己アドレスでない場
合は、図１４のメインルーチンに戻り、自己のスリープ
条件が既に成立しているか、或は、送信トークンが自己
アドレスであり、かつ、自己からの通信データの送信が
終了した場合に、ここで自己のノードをスリープモード
に移行させてから図１４のメインルーチンに戻る。

【００７１】制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は、メイン
ルーチンのステップＳ６のモード（ＩＤ）切換処理にお
いて、車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを確認すると共
に、詳細な説明を省略するが、制御ユニットＡ１に接続
されたスイッチ１３₁ 〜１３_nの所定の操作の有無を確
認し、その確認結果に応じて、送信データ中のヘッダの
データＩＤを０１にして故障診断モードにしたり、１０
にして強制診断モードにしたり、００にして通常動作モ
ードにしてから図１４のメインルーチンに戻る。

【００７２】制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ６のＣ
ＰＵ１１は、メインルーチンのステップＳ７の入出力
（制御）処理では図１８に示す処理を行う。先ず、ステ
ップＳ７ａにおいてデータＩＤが００の通常モードであ
るか否かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップ
Ｓ７ｂに進んでデータＩＤが０１の故障診断モードであ
るか否かを判定し、この判定がΝＯのときにはステップ
Ｓ７ｃに進んでデータＩＤが通信指令モードであるか否
かを判定し、この判定もΝＯのときにはステップＳ７ｄ
に進んでエラー処理を行ってから図１４のメインルーチ
ンに戻る。

【００７３】上記ステップＳ７ａの判定がＹＥＳのとき
すなわちデータＩＤが００の通常モードのときにはステ
ップＳ７ｅに進んで当該ユニットに接続された各種スイ
ッチ１３₁ 〜１３_n の入力を処理する。次にステップＳ
７ｆに進んで当該ユニットに接続された各種負荷１４₁
〜１４_n の制御を処理し、更にステップＳ７ｇに進んで
当該ユニットに接続された各種負荷１４₁ 〜１４_n の出
力を処理する。続いてステップＳ７ｈに進んで当該ユニ
ットの通常モード通信データをセットしてから図１４の
メインルーチンに戻る。

【００７４】上記ステップＳ７ｂの判定がＹＥＳのとき
すなわちデータＩＤが０１の故障診断モードのときには
ステップＳ７ｉに進んで当該ユニットの仕向地コードの
チェック処理を行う。その後ステップＳ７ｊに進んで当
該ユニットに接続されたセンサの故障をチェック処理
し、更にステップＳ７ｋに進んで当該ユニットに接続さ
れたヒューズ切れをチェック処理する。続いてステップ
Ｓ７ｍに進んで当該ユニットに関連したコネクタのコネ
クタ外れをチェック処理し、次にステップＳ７ｎに進ん
でスイッチ入力をチェック処理する。そしてステップＳ
７ｐに進んで故障診断モード通信データをセットしてか
ら図１４のメインルーチンに戻る。

【００７５】上記ステップＳ７ｃの判定がＹＥＳのとき
すなわちデータＩＤが１０の通信指令モードのときには
ステップＳ７ｑに進んで強制負荷駆動を処理してからス
テップＳ７ｒに進んで通信指令モード通信データをセッ
トしてから図１４のメインルーチンに戻る。

【００７６】制御ユニットＡ１のＣＰＵ１１は、メイン
ルーチンのステップＳ８の故障表示処理では、図１５中
のステップＳ２ｍ₂ で変更した故障診断モード用データ
フォーマットにより、図１８中のステップＳ７ｐでセッ
トされた故障診断モード通信データを受信した際に、ま
た、自己がデータを送信する際に、その内容から故障の
有無を判別し、対応するパターンでメータ７内のビーム
インジケータ（図示せず）に表示させる。

【００７７】次に、外部テスタ１０のＣＰＵ１５がＲＯ
Ｍ１５ａに格納されたプログラムに従い行う処理につい
て、図１９乃至図２１のフローチャートを参照して説明
する。まず、外部テスタ１０のＣＰＵ１５は電源の投入
により動作を開始し、図１９のメインルーチンの最初の
ステップＳ１０１において、操作スイッチ１０ｂの操作
があるか否かを確認し、操作スイッチ１０ｂの操作がな
い場合は（ステップＳ１０１でＮ）、後述するステップ
Ｓ１０７に進み、操作がある場合は（ステップＳ１０１
でＹ）、操作スイッチ１０ｂの操作内容を確認し（ステ
ップＳ１０３）、確認した内容に応じた作動モードにモ
ードを切り換えた後（ステップＳ１０５）、ステップＳ
１０７に進む。

【００７８】ステップＳ１０７では、現在の作動モード
が負荷駆動検査モードであるか否かを確認し、そうであ
る場合は（ステップＳ１０７でＹ）、後述する図２０の
ステップＳ１２５に進み、そうでない場合は（ステップ
Ｓ１０７でＮ）、現在の作動モードが検査漏れ確認モー
ドであるか否かを確認する（ステップＳ１０９）。検査
漏れ確認モードでない場合は（ステップＳ１０９で
Ｎ）、他の作動モードであるものとして、その作動モー
ドに応じた内容で所定の処理を行った後（ステップＳ１
１１）、ステップＳ１０１にリターンし、検査漏れ確認
モードである場合は（ステップＳ１０９でＹ）、操作ス
イッチ１０ｂ中の負荷駆動検査モードによる検査の終了
時に操作されるスイッチが操作されたか否かを確認する
（ステップＳ１１３）。

【００７９】そして、上述のスイッチが操作されている
場合は（ステップＳ１１３でＹ）、後述するステップＳ
１２１に進み、操作されていない場合は（ステップＳ１
１３でＮ）、コネクタ１６及びダイアグコネクタ９を介
して制御ユニットＡ１に、ＲＡＭ１１ｂのデータエリア
のフレームバッファエリアに格納されたデータを出力さ
せるための要求コマンドを送信し（ステップＳ１１
５）、制御ユニットＡ１からの応答があるか否かを確認
する（ステップＳ１１７）。制御ユニットＡ１からの応
答がない場合は（ステップＳ１１７でＮ）、応答がある
までステップＳ１１７をリピートし、応答がある場合は
（ステップＳ１１７でＹ）、制御ユニットＡ１からの応
答により受信したデータのうち、前回に受信した内容か
ら変化したデータ、即ち、新たに操作された（ＯＦＦ→
ＯＮ）スイッチ１３₁ 〜１３_n の項目だけを抽出し、そ
のスイッチ１３₁ 〜１３_n に対応する負荷１４₁ 〜１４
_n の名称を、ＲＡＭ１５ｂの検査項目データエリアの検
査項目データから割り出し、その負荷１４₁ 〜１４_n の
名称を外部記憶装置１０ｆに記憶させた後（ステップＳ
１１９）、後述するステップＳ１５１に進む。

【００８０】また、ステップＳ１１３で操作スイッチ１
０ｂ中の負荷駆動検査モードによる検査の終了時に操作
されるスイッチが操作された場合（Ｙ）に進むステップ
Ｓ１２１では、ステップＳ１１９で外部記憶装置１０ｆ
に記憶させた操作されたスイッチ１３₁ 〜１３_n に対応
する負荷１４₁ 〜１４_n の名称を、ＲＡＭ１５ｂの検査
項目データエリアに格納されている検査項目データ中の
負荷１４₁ 〜１４_n の名称から除去して、残った検査漏
れの負荷１４₁ 〜１４_n があるか否かを確認する。検査
漏れの負荷１４₁ 〜１４_n がない場合は（ステップＳ１
２１でＮ）、ステップＳ１５１に進み、検査漏れの負荷
１４₁ 〜１４_n がある場合は（ステップＳ１２１で
Ｙ）、ブザー回路１０ｅによりブザーを鳴動させた後
（ステップＳ１２３）、ステップＳ１５１に進む。

【００８１】さらに、ステップＳ１０７で現在の作動モ
ードが負荷駆動検査モードである場合に進むステップＳ
１２５では、図２０に示すように、ステップＳ１１５と
同様に、制御ユニットＡ１にＲＡＭ１１ｂのフレームバ
ッファエリアの格納データを出力させるための要求コマ
ンドを送信し、次に、制御ユニットＡ１からの応答があ
るか否かを確認する（ステップＳ１２７）。制御ユニッ
トＡ１からの応答がない場合は（ステップＳ１２７で
Ｎ）、応答があるまでステップＳ１２７をリピートし、
応答がある場合は（ステップＳ１２７でＹ）、制御ユニ
ットＡ１からの応答により受信したデータにより、スイ
ッチ１３₁ 〜１３_n のうちどれかが新たに操作されたか
（ＯＦＦ→ＯＮ）、操作中か、或は、操作を終了したか
（ＯＮ→ＯＦＦ）を監視する（ステップＳ１２９）。

【００８２】そして、ステップＳ１２９の監視結果を基
に、まず、スイッチ１３₁ 〜１３_nのうちどれかが新た
に操作された（ＯＦＦ→ＯＮ）か否かを確認し（ステッ
プＳ１３１）、新たに操作されていない場合は（ステッ
プＳ１３１でＮ）、後述するステップＳ１３７に進み、
新たに操作された場合は（ステップＳ１３１でＹ）、応
答時間、即ち、新たに操作されたスイッチ１３₁ 〜１３
_n の操作された時間を計測するＲＡＭ１５ｂの応答時間
タイマによる時間計測をスタートし（ステップＳ１３
３）、これと平行して、電流プローブ１０ａを介して取
り込まれるバッテリ２１の＋側端子の電流の電流検出回
路２０による測定を開始して（ステップＳ１３５）、ス
テップＳ１５１に進む。

【００８３】また、ステップＳ１３１でスイッチ１３₁
〜１３_n がいずれも新たに操作されていない場合に進む
ステップＳ１３７では、ステップＳ１３１で操作された
スイッチ１３₁ 〜１３_n が操作中（ＯＮ）であるか否か
を確認し、操作中でない場合は（ステップＳ１３７で
Ｎ）、後述するステップＳ１４５に進み、操作中である
場合は（ステップＳ１３７でＹ）、電流検出回路２０に
より測定されているバッテリ２１の＋側端子の電流値を
外部記憶装置１０ｆに記憶させた後（ステップＳ１３
９）、この記憶させた電流値中に、負荷１４₁ 〜１４_n
の作動に伴う突入電流が検出されたか否かを確認する
（ステップＳ１４１）。そして、突入電流を検出してい
ない場合は（ステップＳ１４１でＮ）、ステップＳ１５
１に進み、検出した場合は（ステップＳ１４１でＹ）、
ステップＳステップＳ１３３でスタートしたＲＡＭ１５
ｂの応答時間タイマによる時間計測をストップした後
（ステップＳ１４３）、ステップＳ１５１に進む。

【００８４】一方、ステップＳ１３７でスイッチ１３₁
〜１３_n が操作中でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１
４５では、ステップＳ１３１で操作されたスイッチ１３
₁ 〜１３_n の操作が終了した（ＯＮ→ＯＦＦ）か否かを
確認し、終了していない場合は（ステップＳ１４５で
Ｎ）、ステップＳ１５１に進む。また、スイッチ１３₁
〜１３_n の操作が終了している場合は（ステップＳ１４
５でＹ）、そのスイッチ１３₁ 〜１３_n が操作され始め
てからの間にステップＳ１３９で外部記憶装置１０ｆに
記憶された、バッテリ２１の＋側端子の電流値を基に、
そのスイッチ１３₁ 〜１３_n の操作に応じて実際に作動
した負荷１４₁ 〜１４_n の作動中におけるバッテリ２１
の突入電流値及び定常電流値を算出し、さらに、ステッ
プＳ１３１で確認したスイッチ１３₁ 〜１３_n の新たな
操作から、それに応じてバッテリ２１に突入電流が流れ
るまでに経過した時間、すなわち、負荷応答時間を算出
した後（ステップＳ１４７）、ステップＳ１４９の作動
負荷判別処理に進む。

【００８５】前記ステップＳ１４９の作動負荷判別処理
では、図２１のサブルーチンのフローチャートに示すよ
うに、最初のステップＳ１４９ａで、ステップＳ１３１
で操作を確認したスイッチ１３₁ 〜１３_n に対応して作
動すべき負荷１４₁ 〜１４_nを、検査項目データエリア
の検査項目データから割り出し、割り出した負荷１４ ₁
〜１４_n の単独正常作動時にバッテリ２１を流れる突入
電流値と定常電流値、並びに、負荷応答時間のそれぞれ
の基準的な上限値及び下限値をＲＡＭ１５ｂの判別デー
タ格納エリアに格納する。

【００８６】次に、ステップＳ１４７で算出した突入電
流値Ｉｐが判別データ格納エリアの突入電流値の基準的
な上限値及び下限値の範囲内にあるか否かを確認し（ス
テップＳ１４９ｂ）、範囲内にある場合は（ステップＳ
１４９ｂでＹ）、ステップＳ１４７で算出した定常電流
値Ｉｏが判別データ格納エリアの定常電流値の基準的な
上限値及び下限値の範囲内にあるか否かを確認する（ス
テップＳ１４９ｃ）。定常電流値Ｉｏが判別データ格納
エリアの定常電流値の基準的な上限値及び下限値の範囲
内にある場合は（ステップＳ１４９ｃでＹ）、ステップ
Ｓ１４７で算出した負荷応答時間Ｔが判別データ格納エ
リアの負荷応答時間の基準的な上限値及び下限値の範囲
内にあるか否かを確認し（ステップＳ１４９ｄ）、範囲
内にある場合は（ステップＳ１４９ｄでＹ）、ＬＣＤデ
ィスプレイ１０ｃへの検査結果の表示パターンとして正
常作動時の表示パターンを選択した後（ステップＳ１４
９ｅ）、図１９のフローチャートにおけるステップＳ１
５１に進む。また、ステップＳ１４７で算出した突入電
流値Ｉｐ、定常電流値Ｉｏ、並びに、負荷応答時間Ｔの
うち１つでも判別データ格納エリアのそれぞれの基準的
な上限値及び下限値の範囲内にない場合は（ステップＳ
１４９ｂ〜ステップＳ１４９ｄのうち少なくとも１つで
Ｎ）、ＬＣＤディスプレイ１０ｃへの検査結果の表示パ
ターンとして異常作動時の表示パターンを選択した後
（ステップＳ１４９ｆ）、図１９のステップＳ１５１に
進む。

【００８７】ステップＳ１５１では、ステップＳ１２１
で確認された検査漏れの負荷１４₁〜１４_n 又はそれを
作動させる際に操作すべきスイッチ１３₁ 〜１３_n の名
前や、ステップＳ１４９ｅ又はステップＳ１４９ｆで選
択された表示パターンによる負荷１４₁ 〜１４_n の正常
作動検査の検査結果をＬＣＤディスプレイ１０ｃに表示
させ、その後、ステップＳ１０１にリターンする。

【００８８】なお、負荷駆動検査モード時における前記
ＬＣＤディスプレイ１０ｃの正常作動時の表示パターン
は、図２２に示すように、上段がモード（負荷駆動検査
モード）の表示、中段が電流検出回路２０で検出したバ
ッテリ２１を流れる電流の波形と、図２０のステップＳ
１３１、ステップＳ１３７、並びに、ステップＳ１４１
での確認により割り出されるスイッチ１３₁ 〜１３_n の
操作状態の波形、下段が正常作動した負荷１４₁ 〜１４
_n の名前を配置したものであり、この負荷１４ ₁ 〜１４
_n の名前としては、ステップＳ１４９ａで検査項目デー
タエリアの検査項目データから割り出した負荷１４₁ 〜
１４_n の名前が表示される。一方、負荷駆動検査モード
時における前記ＬＣＤディスプレイ１０ｃの異常作動時
の表示パターンは、図２２の下段の正常作動した負荷１
４₁ 〜１４_n の名前の部分を空白にしたものである。ま
た、検査漏れ確認モード時における前記ＬＣＤディスプ
レイ１０ｃの表示パターンは、ステップＳ１２１で確認
した検査漏れの負荷１４₁ 〜１４_n 、又は、それを作動
させる際に操作すべきスイッチ１３₁ 〜１３_n の名前を
列挙したものである。

【００８９】以上、図１４〜図１８のフローチャートを
参照して行った制御ユニットＡ１〜制御ユニットＦ５の
ＣＰＵ１１が行う処理動作の説明から明らかなように、
多重バスラインＬで相互接続された制御ユニットＡ１〜
制御ユニットＥ５のＣＰＵ１１は、スイッチ１３などか
らの信号の入力と負荷１４への信号の出力とのうち少な
くとも一方を制御する制御手段１１Ａと、該制御手段１
１Ａにより使用する制御データの前記多重バスラインＬ
を介した他のユニット１〜７への送信と、他のユニット
１〜７からの前記制御データの受信とのうち少なくとも
一方を行う通信手段１１Ｂとして働いている。

【００９０】また、前記制御ユニットＡ１〜制御ユニッ
トＥ５のＲＡＭ１１ｂは、制御データ記憶用の記憶手段
１１ｂＡとして働いており、ＣＰＵ１１は、他の各ユニ
ット２〜７との間で前記通信手段１１Ｂにより送受信さ
れる前記制御データを収集して前記記憶手段１１ｂＡに
記憶させる制御データ収集手段１１Ｃと、特定のスイッ
チ１３Ａのオンオフに応じて前記記憶手段１１ｂＡに記
憶されている前記制御データを消去するデータ消去手段
１１Ｄと、コネクタ９への外部装置の接続に応じて、前
記記憶手段１１ｂＡに記憶されている前記制御データを
前記コネクタ９経由で前記外部装置に出力させる制御デ
ータ出力手段１１Ｅとして働いている。

【００９１】なお、上述の実施形態において、メータ７
が多重通信機能付きのものでないときには、インジケー
タ７ａの点滅制御は制御ユニットＡ１により行わせ、そ
うでないときにはメータ７自身に直接行わせるようにで
きる。また、上述の実施形態では、外部テスタ１０との
接続を可能とするダイアグコネクタ９を制御ユニットＡ
１に設けているが、他の制御ユニットＢ２〜Ｆ６に設け
てもよく、その場合、ダイアグコネクタ９を設ける制御
ユニットが、スイッチ１３₁ 〜１３_n 或は負荷１４₁ 〜
１４_n の一方或は両方が接続されていないものであって
もよく、したがって、他の制御ユニットＡ１〜Ｆ６から
の受信データを格納する記憶手段を設ければ、例えばメ
ータ７にダイアグコネクタ９を設ける構成としてもよ
い。

【００９２】さらに、上述の実施形態では、スイッチ１
３₁ 〜１３_n の操作に伴い対応する負荷１４₁ 〜１４_n
が正常に作動したか否かを判定するために、バッテリ２
１を流れる突入電流と定常電流の値、及び、スイッチ１
３₁ 〜１３_n の操作から突入電流がバッテリ２１を流れ
るまでの時間を参考にするものとしたが、スイッチ１３
₁ 〜１３_n の操作後におけるバッテリ２１の電圧値や電
流値の変動パターンを参考にして、上述の判定を行うよ
うにしてもよいのは勿論のことである。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両用多重通信システムによれば、各々が多重
通信機能を有し、負荷１４やこの負荷１４を作動させる
際に操作されるスイッチ１３などが接続された複数のユ
ニット１〜７を車両内の各所に設け、前記ユニット１〜
７を多重バスラインＬで相互接続し、各ユニット１〜７
が、スイッチ１３などからの信号の入力と負荷１４への
信号の出力とのうち少なくとも一方を制御する制御手段
１１Ａと、該制御手段１１Ａにより使用する制御データ
の前記多重バスラインＬを介した他のユニット１〜７へ
の送信と、他のユニット１〜７からの前記制御データの
受信とのうち少なくとも一方を行う通信手段１１Ｂとを
有する車両用多重通信システムにおいて、前記各ユニッ
ト１〜７のうち少なくとも１つのユニット１に設けられ
る前記制御データ記憶用の記憶手段１１ｂＡと、前記各
ユニット１〜７のうち前記記憶手段１１ｂＡが設けられ
たユニット１にさらに設けられ、該記憶手段１１ｂＡが
設けられたユニット１と他の前記各ユニット２〜７との
間で前記通信手段１１Ｂにより送受信される前記制御デ
ータを収集して前記記憶手段１１ｂＡに記憶させる制御
データ収集手段１１Ｃとを設ける構成とした。

【００９４】このため、記憶手段１１ｂＡ内の制御デー
タを基に、各ユニット１〜７に接続されたスイッチ１３
が操作されたか否かを、制御データの記憶順、即ち、操
作順に確認することができ、従って、正常に作動するか
どうかを検査すべき負荷１４を全て実際に検査したか否
かの確認を、前記制御データに基づいた各負荷１４を作
動させる際に操作すべきスイッチ１３が全て操作された
か否かの確認により、確実に検査することができる。

【００９５】また、請求項２に記載した本発明の車両用
多重通信システムによれば、前記ユニット１〜７のうち
いずれか（例えばユニット１）に接続された特定のスイ
ッチ１３Ａのオンオフに応じて前記記憶手段１１ｂＡに
記憶されている前記制御データを消去するデータ消去手
段１１Ｄをさらに設ける構成としたので、負荷１４の正
常作動の検査開始前に特定のスイッチ１３Ａをオンオフ
させておくことにより、検査開始後の制御データのみを
記憶手段１１ｂＡに記憶させ、検査中に操作したスイッ
チ１３の内容を確実に認識することができる。

【００９６】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
用多重通信システムによれば、前記各ユニット１〜７の
うち前記記憶手段１１ｂＡが設けられたユニット１に、
コネクタ９と、該コネクタ９への外部装置の接続に応じ
て、前記記憶手段１１ｂＡに記憶されている前記制御デ
ータを前記コネクタ９経由で前記外部装置に出力させる
制御データ出力手段１１Ｅとをさらに設ける構成とした
ので、外部装置において、出力された制御データ中のス
イッチ１３の操作を表すデータ部分を抽出して、検査に
必要なスイッチ１３が実際に操作されたか否かを外部装
置側で確認させ、各ユニット１〜７側の負担を少なくす
ることができる。

【００９７】また、請求項４に記載した本発明の車両用
多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検出
方法によれば、車両内の各所に設けられ、負荷やこの負
荷を作動させる際に操作されるスイッチなどが接続され
た複数のユニットの相互間で、多重バスラインを経由し
た多重通信により、スイッチなどからの信号の入力に応
じて作動すべき負荷への制御データの他ユニットへの送
信や、他ユニットからの前記制御データの受信を行う車
両用多重通信システムにおいて、前記各ユニットに接続
されている前記スイッチを順次操作しつつ、該操作した
スイッチに対応する前記負荷の正常作動を検査するに当
たり、前記各ユニットに接続されている前記スイッチを
順次操作しつつ、その操作の間に前記各ユニット間で送
受信される前記制御データを、少なくとも１つの前記ユ
ニットにおいて記憶させ、前記各スイッチの順次操作の
終了後に、前記少なくとも１つのユニットに記憶されて
いる前記制御データの内容から、操作された前記スイッ
チの内容を割り出し、前記割り出した前記操作されたス
イッチの内容を、正常作動の検査対象となる全負荷にそ
れぞれ対応する操作すべき全スイッチの内容と比較する
ことで、前記負荷の正常作動の検査漏れの有無を検出す
るようにした。

【００９８】このため、検査員が操作したスイッチをそ
の都度書き留めたりして確認しなくても、少なくとも１
つのユニットに記憶されている制御データの内容を基
に、操作員等が検査中に操作したスイッチが全て割り出
されるので、正常作動の検査対象となる各負荷を作動さ
せる際に操作すべきスイッチが全て操作されたか否かを
確実に確認し、ひいては、正常作動の検査対象の負荷を
全て実際に検査したか否かを正確に確認することができ
る。

【００９９】さらに、請求項５に記載した本発明の車両
用多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検
出方法によれば、前記割り出した前記操作されたスイッ
チの内容と、前記各ユニットに接続されている全てのス
イッチの内容との比較により、前記検査漏れの前記負荷
の内容と、該検査漏れの負荷に対応する前記スイッチの
内容とのうち少なくとも一方を割り出すものとしたの
で、どのスイッチが操作漏れしているか、或は、どの負
荷が検査漏れとなっているかの少なくとも一方を具体的
に確認することができる。

【０１００】また、請求項６に記載した本発明の車両用
多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検出
方法によれば、前記負荷の正常作動の検査漏れの有無の
検出の開始前に、前記少なくとも１つのユニットに記憶
されている前記制御データの内容を消去しておくものと
した。このため、検査開始後に記憶した制御データのみ
を基に、操作したスイッチの内容が割り出されることと
なり、従って、検査中に操作したスイッチの内容だけが
確実に確認でき、操作漏れしたスイッチ、ひいては、検
査漏れした負荷の内容を確実に認識することが可能とな
る。

【０１０１】さらに、請求項７に記載した本発明の車両
用多重通信システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検
出方法によれば、前記少なくとも１つのユニットに記憶
されている前記制御データの内容の消去を、前記ユニッ
トのうちいずれかに接続された特定のスイッチのオンオ
フに応じて行うものとしたので、車両用多重通信システ
ムを構成する各ユニットのうちいずれかに接続された特
定のスイッチのオンオフという簡単な操作により、検査
中に操作したスイッチの内容だけが確実に確認できるよ
うにすることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用多重通信システムの基本構
成図である。

【図２】本発明の負荷正常作動検査の漏れ検出方法が適
用される車両用多重通信システムの概略構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図２の制御ユニットＡの具体的な構成を一部ブ
ロックで示す回路図である。

【図４】図２の車両用多重通信システムの各制御ユニッ
ト間で送信されるデータのキャラクタ構成及びフレーム
構成を示す説明図である。

【図５】図２の各制御ユニット間で行われる通信の基本
シーケンスを示す説明図である。

【図６】図２の各制御ユニット間で通常モード時に行わ
れる通信の１サイクルを示す説明図である。

【図７】図２の各制御ユニット間で診断モード時に行わ
れる通信の１サイクルを示す説明図である。

【図８】図２の外部テスタの概略構成を示すブロック図
である。

【図９】図２の制御ユニットＢの通常モードでの通信デ
ータフォーマットを示す説明図である。

【図１０】図２の制御ユニットＣの通常モードでの通信
データフォーマットを示す説明図である。

【図１１】図２の制御ユニットＤの通常モードでの通信
データフォーマットを示す説明図である。

【図１２】図２の制御ユニットＥの通常モードでの通信
データフォーマットを示す説明図である。

【図１３】図２の制御ユニットＦの通常モードでの通信
データフォーマットを示す説明図である。

【図１４】（ａ）は図２の制御ユニットＡのＣＰＵが行
う処理のメインルーチンを示すフローチャート、（ｂ）
は図２の他の制御ユニットのＣＰＵが行う処理のメイン
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１４中の受信割込処理の一部を示すサブル
ーチンのフローチャートである。

【図１６】図１４中の受信割込処理で図１５に示す部分
の残りの一部を示すサブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１７】図１４中の送信タイマ割込処理を示すサブル
ーチンのフローチャートである。

【図１８】図１４中の入出力（制御）処理を示すサブル
ーチンのフローチャートである。

【図１９】図８の外部テスタのＣＰＵが行う処理の一部
を示すメインルーチンを示すフローチャートである。

【図２０】図８の外部テスタのＣＰＵが行う処理で図１
９に示す部分の残りの一部を示すメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図２１】図２０中の作動負荷判別処理の一部を示すサ
ブルーチンのフローチャートである。

【図２２】図８の外部テスタのＬＣＤディスプレイによ
る検査結果の表示の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１〜７ユニット１１ＣＰＵ１１ａＲＯＭ１１ｂＲＡＭ１１Ａ制御手段１１Ｂ通信手段１３，１３₁ 〜１３_n スイッチ１４，１４₁ 〜１４_n 負荷２１バッテリＬ多重バスライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々が多重通信機能を有し、負荷やこの
負荷を作動させる際に操作されるスイッチなどが接続さ
れた複数のユニットを車両内の各所に設け、前記ユニッ
トを多重バスラインで相互接続し、各ユニットが、スイ
ッチなどからの信号の入力と負荷への信号の出力とのう
ち少なくとも一方を制御する制御手段と、該制御手段に
より使用する制御データの前記多重バスラインを介した
他のユニットへの送信と、他のユニットからの前記制御
データの受信とのうち少なくとも一方を行う通信手段と
を有する車両用多重通信システムにおいて、前記各ユニットのうち少なくとも１つのユニットに設け
られる前記制御データ記憶用の記憶手段と、前記各ユニットのうち前記記憶手段が設けられたユニッ
トにさらに設けられ、該記憶手段が設けられたユニット
と他の前記各ユニットとの間で前記通信手段により送受
信される前記制御データを収集して前記記憶手段に記憶
させる制御データ収集手段と、を設けたことを特徴とする車両用多重通信システム。
【請求項２】前記ユニットのうちいずれかに接続され
た特定のスイッチのオンオフに応じて前記記憶手段に記
憶されている前記制御データを消去するデータ消去手段
をさらに設けた請求項１記載の車両用多重通信システ
ム。
【請求項３】前記各ユニットのうち前記記憶手段が設
けられたユニットに、コネクタと、該コネクタへの外部
装置の接続に応じて、前記記憶手段に記憶されている前
記制御データを前記コネクタ経由で前記外部装置に出力
させる制御データ出力手段とをさらに設けた請求項１又
は２記載の車両用多重通信システム。
【請求項４】車両内の各所に設けられ、負荷やこの負
荷を作動させる際に操作されるスイッチなどが接続され
た複数のユニットの相互間で、多重バスラインを経由し
た多重通信により、スイッチなどからの信号の入力に応
じて作動すべき負荷への制御データの他ユニットへの送
信や、他ユニットからの前記制御データの受信を行う車
両用多重通信システムにおいて、前記各ユニットに接続
されている前記スイッチを順次操作しつつ、該操作した
スイッチに対応する前記負荷の正常作動を検査するに当
たり、前記各ユニットに接続されている前記スイッチを順次操
作しつつ、その操作の間に前記各ユニット間で送受信さ
れる前記制御データを、少なくとも１つの前記ユニット
において記憶させ、前記各スイッチの順次操作の終了後に、前記少なくとも
１つのユニットに記憶されている前記制御データの内容
から、操作された前記スイッチの内容を割り出し、前記割り出した前記操作されたスイッチの内容を、正常
作動の検査対象となる全負荷にそれぞれ対応する操作す
べき全スイッチの内容と比較することで、前記負荷の正
常作動の検査漏れの有無を検出するようにした、ことを特徴とする車両用多重通信システムにおける負荷
正常作動検査の漏れ検出方法。
【請求項５】前記割り出した前記操作されたスイッチ
の内容と、前記各ユニットに接続されている全てのスイ
ッチの内容との比較により、前記検査漏れの前記負荷の
内容と、該検査漏れの負荷に対応する前記スイッチの内
容とのうち少なくとも一方を割り出すようにした請求項
４記載の車両用多重通信システムにおける負荷正常作動
検査の漏れ検出方法。
【請求項６】前記負荷の正常作動の検査漏れの有無の
検出の開始前に、前記少なくとも１つのユニットに記憶
されている前記制御データの内容を消去しておくように
した請求項４又は５記載の車両用多重通信システムにお
ける負荷正常作動検査の漏れ検出方法。
【請求項７】前記少なくとも１つのユニットに記憶さ
れている前記制御データの内容の消去を、前記ユニット
のうちいずれかに接続された特定のスイッチのオンオフ
に応じて行うようにした請求項６記載の車両用多重通信
システムにおける負荷正常作動検査の漏れ検出方法。