JPS60105340A

JPS60105340A - 簡易形デ−タ伝送装置

Info

Publication number: JPS60105340A
Application number: JP21359383A
Authority: JP
Inventors: Youji Ootsuka; 大塚　洋俟; Yoshiyuki Honda; 本田　嘉之
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-11-14
Filing date: 1983-11-14
Publication date: 1985-06-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、１つの親局と複数の子局から成る簡易形デ
ータ伝送装置に関するものである。

〔従来技術〕

近年、データ伝送はコンピュータ、計測制御システムな
ど産業分野で用いられるだけでなく、省配線思想が普及
して家電機器、冷暖房装置、照明機器々どの集中制御シ
ステムに採用される機会が増えている。

一般に、１：つの親局と複数の子局から成るデー夕飯送
装置においては１．構成を簡単かつ安価にするためデー
タ伝送路を２本、すなわちパーティライン又はバスシス
テムの構成とし９時分割多重伝送方式を採用することが
多い。さらに、伝送モジュールは通常のデータ伝送では
通信制御装置の′機能に相当するがこれを安価に構成す
るため、伝送に関する回線の主導権は親局に持たせてい
ることが多い。

従って、子局から親局を呼び出すことは不可能であり、
そのため例えばサイクリック・ポーリング方式のように
順次子局を呼び出して親局から子局へ、また子局から親
局へのデータの交換を行う方法が用いられるが、この方
式は端末数、すなわち子局数が多くなるほど特定の子局
をアドレスする間隔が長くなり、従って即時応答の要求
される用途では、データ伝送のシステムパフォーマンス
を損うことになりかねないという難点がある。

以下、従来の簡易形データ伝送装置を図面と共に説明す
る。

第１図はこの簡易形データ伝送装置の概要を示し１図中
、１は親局の伝送モジュール（以下親局という）２１，
２２．・・・、２ｎはそれぞれ子局の伝送モジュール（
以下子局という）で、これらはツィステッドベアケーブ
ルや同軸ケーブルから成るペアケーブルである伝送路３
によりパーティライン又はバスシステム状に接続されて
いる。上記伝送路３は両端で、終端抵抗４ａ、４ｂによ
り接地されている。５は上位の制御装置で、上記親局１
とは並列信号線６で接続されている。２１ａ。

２２ａは子局のデータ入力端子、２１ｂ、２２ｂは親局
からのデータ出力端子である。

第２図は従来の簡易形データ伝送装置におけるデータの
やりとりに利用されるコード構成を示したもので、同期
コード（ＳＹＮＣ）と、アドレスコードと、データコー
ドと、肯定応答（ＡＣＫ）と。

否定応答（ＮＡＫ）とから成り、可変コードであるアド
レスデータがいかなる値を取っても８ビツトのコード構
成が全く同一となることがない様に構成されている。例
えば＊　（ｂ８１ｂ７）＝（１＊１）の場合はアドレス
を示しｖ　ｂ６　、ｂｓ　ｍ・・・、ｂｌが真のアドレ
スとなシ、６４個のアドレス割当が可能となる。またｓ
　（ｂｅ、ｂｙ）＝（０＋　１　）の場合はデータを含
むコードであることを意味し＋ｂ６ｗｂ５ｙ・・・、ｂ
ｌは６ビツトデータとガる。

第３図は従来のデータ伝送の正規手順及び構成の１例を
示すもので、以下、これを正規伝送モードと称する。

次に、上記正規伝送モードで正常にデータの送受が行わ
れる場合の動作を第１図〜第３図と共に説明する。

まず、第１図において、上位の制御装置５から送信先の
アドレスと送信すべきデータを受け取ると、親局１はア
ドレス及びデータに第２図に示す如き固有のビット列を
付加し、第３図に示す正規手順で送信を開始する。すな
わち、親局１は全子局２１，２２．　・・・、２ｎに対
して、第３図（ａ）の親局送信データに示す如く、一連
の送受信の始まりであることを示す同期コード（ＳＹＮ
Ｃ）を送出する。

次いで９選択・接続されるべき子局（２に、但しｋは１
からｎまでの任意の整数）のアドレスを示すアドレスコ
ード（１１Ａ６Ａ５Ａ４Ａ３Ａ２ＡＩ　Ｅを２回送信、
すなわち２連送する。但し、これらのコードは本来の８
ビツトの他にスタートビット、ストップビット、パリテ
ィビットから成る。一方、上記全ての子局２１，２２．
・・・、２ｎは上記同期コード（ＳＹＮＣ）を受信する
と、第３図（ｂ）の子局送信データに示す如く、規定の
監視時間（ウォッチドッグタイム）Ｔを設定して上記２
連送アドレスコードを受信する。該２連送アドレスコー
ドを分解して、このコードがアドレス固有のビット列を
持つこと、パリティチェックが正常であること。

２回の受信データが一致していることの条件をすべて満
足すると９次に上記子局２１，２２．・・・。

２ｎ自身の有する固有のアドレスに一致しているかどう
かを検定し、一致している特定子局２にのみが第３図（
ｂ）　Ｋ示す如（ＡＣＫ（肯定応答）信号を返送する。

次に、上記親局１側では、上記特定子局２ｋからの上記
ＡＣＫ信号を受信してから、該特定子局２ｋに対して上
位の制御装置５から与えられた出力データＭ（例えば機
器の０Ｎ１０ＦＦ指令などの子局の出力）を第３図（ａ
）に示す如く２回連送する。該特定子局２に側では該出
力データＭを正しく受信したら、上述と同様にＡＣＫ信
号を該親局１に返信すると同時に、今度は該特定子局２
にの入力端子２ｋａ入カデータＳ（例えば入力スイッチ
信号など）を該親局１に２回連送する。該親局１では該
入力データＳが上述のアドレスコード受信時と同様の検
定方法で正しいかどうか判定し。

正しければ該特定子局２ｋに対してＡＣＫ信号を送出し
て該特定子局２にとの相互通信を完了する。

この間、上記監視時間Ｔがそれぞれの伝送路に適宜設定
される。

以上のとおり、正規伝送モードでは、信頼度の高いデー
タを得るためには極めて少数の９例えば１バイト単位の
制御用データに関しても１０ノ（イト程度の送受信が親
局と子局間に必要で、各ステージ−（過程）に於ける遅
れ時間や誤まシ時の再送シーケンスなどを考慮に入れる
と、特定アドレスに回線接続されている時間はかなり大
きくなり。

第１図に示すデータ伝送装置のように多数の子局を順次
ポーリングする方式では全体のアクセス時間が端末数、
すなわち子局数が多くなる程増大し。

データ伝送のシステムパフォーマンスを著シく低下させ
ることになるという不都合があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来のものの不都合を軽減する
ためになされたもので、１つの親局と複数の子局との間
でデータ伝送を行なうものにおいて１％別な割込モード
を設け、子局全体の走査を短時間に行ない、データ送信
をしたい子局からの要求で正規手順を、また子局から定
期的に要求を出力して、正規手順を行ない応答速度の改
善と低価格化を図ることができる簡易形データ伝送装置
を提供するものである。

以下、この発明の一実施例を第４図、第５図と共に説明
する。

第４図はこの発明の一実施例に利用されるコード構成を
示す上述の第２図相当図で９同期コード（ＳＹＮＣ）、
アドレスコード、データコード、肯定応答（ＡＣＫ）、
否定応答（ＮＡＫ）、及びこの発明の一実施例として利
用される割込コード（ＩＮＴ）とから構成されている。

第５図、第６図は、この発明の一実施例を示すものであ
って、上述の第３図に示す正規伝送モードに対して仮に
割込伝送モードと名付けられるものである。

第５図において、ＩＮＴＯ，ｌＮＴ１．−。

ＩＮＴｎは親局１送信データ中の割込コードσＮＴ）を
示し９割込コードであることを示す固定のビット列とア
ドレスとから構成され９例えば第４図に示すコード構成
が用いられる。

次に、との発明の一実施例の動作を第１図、第４図、第
５図、第６図と共に説明する。

第１図において、子局２１，２２．・・・、２ｎの動作
が安定した状態、すなわちシステムの立上がり時々と入
出力動作が全ての子局２１，２２．・・・。

２ｎに対して必要な場合でない状態では、該子局２１．
２２．・・・、２ｎに変化が生じる割合が少ないので、
上述の第３図に示す正規伝送モードの伝送は行なわず、
第５図の割込伝送モードで子局２１．２２．・・・、２
ｎをアクセスする。すなわち。

第５図（ａ）に示す如く、親局送信データにおいて規定
の監視時間Ｔを時間間隔として割込コードＩＮＴＯ，ｌ
ＮＴｌ、−，ＩＮＴｎを設定し、子局アドレスを順次走
査し、データ入力端子に変化の生じている子局９例えば
第５図（Ｃ）のＴ１時のごとく子局２には第５図（ａ）
に示す如きアドレスｋがアクセスされた時だけ第５図（
ｂ）に示す如（、ＡＣＫ信号を返送する。核子局２ｋか
ら規定の監視時間Ｔ内にＡＣＫ信号の返答があった時の
み、第５図（ａ）に示す如く、上述の第３図に示すと同
様の正規伝送モードに移行して信頼性の高いデータ伝送
を行ない、それが完了すると、再び上述の割込みモード
で全子局２１，２２．・・・、２ｎの変化状態を走査す
る。

次に第６図割込伝送モードの図をもとに、子局のデータ
入力状態変化が無くとも適当な時間間隔で割込伝送モー
ドから正規伝送モードへ移行する動体について説明する
。それぞれの子局では１割込モードにおける自己アドレ
スを含む特定コードの受信をカウントするカウンタを持
っている。このカウンタは、予じめ定めたカウント値に
よりカウントオーバし、これにより第６図（Ｃ）のＴ２
のごとく肯定応答ＡＣＫを送出する。このＡＣＫｔ−親
局が受け、上述した入力状態が変化した時の正規伝送モ
ードを実行しデータの送受を行なう。この動作は、第６
図（Ｃ，）のＴ２からのＴ後Ｔ３時にも行なわれ、はぼ
一定の周期で子局と親局との間で正規伝送が実行される
。この一定周期の正規伝送を用いれば、親局、子局間で
のデータの定期的チェックを行なえ、より信頼性の向上
したデータ送受を提供しえるものである。又、上記デー
タの定期的チェックの必要の無い時は、子局にスイッチ
を設け（図示してない）て、このスイッチの操作により
、上記カウンタ動作を停止させ、子局の割込伝送モード
における一定周期で正規伝送を実行させる構成にしても
良い。

以上のように、この発明の一実施例によれば。

子局全体の走査が短時間に行なわれるので、伝送手順の
主導権は親局が有しているにもかかわらず。

見かけ上、子局から親局を呼び出しているのと同等の作
用を行なえさらに定期的にデータ送受が行なえるため、
データ伝送のシステムパーフォーマンスは著しく向上す
る。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ９割込伝送モードを有す
る安価・小形の伝送モジュールを実現することができ、
従って家電機器、照明機器、冷暖房機器、防犯防災機器
などの集中制御装置に利用した場合、変化に対する応答
速度の改善と端末数の拡大が可能となるという顕著な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、簡易形データ伝送装置の概要説明図。第２図は従来の簡易形データ伝送装置に利用されるコー
ド構成図、第３図は従来の正規伝送モードを示す伝送手
順説明図、第４図は、この発明の一実施例を示す第２図
相当図、第５図、第６図はこの発明の一実施例を示す割
込伝送モードを示す伝送手順説明図である。１・・・親局の伝送モジュール、２１．　２２．　・・
・。２ｎ・・・子局の伝送モジュール、２１ａ、２２ａ・・
・データ入力端子、２１ｂ、２２ｂ・・・データ出力端
子、３・・・伝送路、５・・・上位の制御装置、６・・
・並列信号線、８ＹＮＣ・・・同期コード、ＩＮＴ・・
・割込コード、ＡＣＫ・・・肯定応答、ＮＡＫ・・・否
定応答、Ｔ・・・規定の監視時間。なお９図中、同一符号は同一部分、又は相当部分を示す
。代理人大岩増雄

Claims

【特許請求の範囲】

（１）１つの親局と複数の子局とを備え、送信開始の同
期コードを上記親局から送出することで伝送を開始し、
その後上記複数の子局のうち所定の条件に適う特定子局
を選択するためのアドレス送出と、該特定子局から上記
親局へのデータコード送出とから成る正規手順を受信局
から送信局への肯定応答（ＡＣＫ）、否定応答（ＮＡＫ
）で確認しつつ実行することにより上記親局と上記特定
子局とのデータ伝送を完了させるように構成された簡易
形データ伝送装置において、上記子局の安定した動作時
、上記正規手順とは別に上記親局から上記子局のアドレ
スを含む特定コードを順次発生させて走査し、データ入
力状態に変化の生じた上記子局と、データ入力状態に変
化が無くともほぼ一定の時間間隔で上記子局を上記特定
子局とし。上記親局は該特定子局から発信された割込要求コードを
検知することによシ、該特定子局との間で上記正規手順
によりデータ送受を実行して成ることを特徴とする簡易
形データ伝送装置。
（２）割込伝送モードにおけるほぼ一定の時間間隔によ
る特定子局の決定は、それぞれの子局が自己のアドレス
を含む特定コードの受信をカウントしてそのカウントオ
ーバにより行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の簡易形データ伝送装置。