JP2021070579A - 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
昇降させる荷役物を係止する係止部材と、
係止部材をリンクチェーン若しくはロープで繰り出して係止部材の昇降を行う昇降作動部と、
昇降作動部と繋がっている駆動源のモータ部と、
昇降作動部に加わる重量を検出して重量信号を出力する重量検出部と、
係止部材の繰り出し位置を検出して位置信号を出力する位置検出部と、
位置検出部からの位置信号と重量検出部からの重量信号に基いて、モータ部へ指令を行う制御部と、
制御部へ係止部材の昇降に係る指令を行う操作指令部と、
を有して荷役物の昇降の助力を行う荷役助力装置であって、
制御部が、荷役物が係止部材により係止されて宙吊り状態となった時の重量を操作指令部からの重量登録指令に基づき重量検出部から受信して登録重量として記憶する手段と、操作指令部から往復昇降指令を受信してかつ重量検出部から受信した重量が登録重量未満であった時、位置検出部からの位置信号を受信して第1の位置として記憶する手段と、重量信号を基にした第2の位置に到達するまで係止部材を上昇させた後、第1の位置と第2の位置との区間にて往復昇降繰返しを実行する手段と、を有するように構成されている。
第2の位置が、重量検出部からの重量信号の値が登録重量に略一致した位置で構成されている。
第2の位置が、重量検出部からの重量信号の値が登録重量に略一致した時に位置検出部から位置信号を受信して記憶した位置で構成されている。
昇降させる荷役物を係止する係止部材と、
係止部材をリンクチェーン若しくはロープで繰り出して係止部材の昇降を行う昇降作動部と、
昇降作動部と繋がっている駆動源のモータ部と、
昇降作動部に加わる重量を検出して重量信号を出力する重量検出部と、
係止部材の繰り出し位置を検出して位置信号を出力する位置検出部と、
位置検出部からの位置信号と重量検出部からの重量信号に基いて、モータ部へ指令を行う制御部と、
制御部へ係止部材の昇降に係る指令を行う操作指令部と、
を有して荷役物の昇降の助力を行う荷役助力装置の制御方法であって、
制御部は、
操作指令部からの重量登録指令により荷役物を宙吊りにした時の重量信号を受信して登録重量として記憶するステップを備え、
操作指令部からの往復昇降繰返しの指令により、
重量検出部からの重量信号が登録重量未満であるかを判断するステップと、
荷役物を往復昇降させる第1の位置を記憶する位置記憶ステップと、
重量検出部からの重量信号を基にした第2の位置へ荷役物を上昇させる上昇ステップと、
第1の位置まで荷役物を下降させる下降ステップと、
を有し、
上昇ステップと下降ステップとを繰り返し実行するように構成されている。
第2の位置が、重量検出部からの重量信号の値が登録重量に略一致した位置で構成されている。
第2の位置が、重量検出部からの重量信号の値が登録重量に略一致した時に位置検出部から位置信号を受信して記憶した位置で構成されている。
2 :本体装置
3 :吊下げフック
4 :リンクチェーン
6 :係止部材
7 :荷役物
8 :レール
9 :操作指令部
10 :制御部(本体装置制御部)
11 :モータ部
12 :重量検出部
13 :位置検出部
14 :本体装置送受信部
15 :出力軸
16 :昇降作動部
17 :チェーン収納部
20 :操作指令制御部
21 :バランス釦
22 :保持釦
23 :上昇釦
24 :下降釦
25 :操作指令送受信部
31 :床
32 :洗浄槽
33 :洗浄液
34 :移動ブロック
Claims (6)
- 昇降させる荷役物を係止する係止部材と、
前記係止部材をリンクチェーン若しくはロープで繰り出して前記係止部材の昇降を行う昇降作動部と、
前記昇降作動部と繋がっている駆動源のモータ部と、
前記昇降作動部に加わる重量を検出して重量信号を出力する重量検出部と、
前記係止部材の繰り出し位置を検出して位置信号を出力する位置検出部と、
前記位置検出部からの前記位置信号と前記重量検出部からの前記重量信号に基いて、前記モータ部へ指令を行う制御部と、
前記制御部へ前記係止部材の昇降に係る指令を行う操作指令部と、
を有して前記荷役物の昇降の助力を行う荷役助力装置であって、
前記制御部が、前記荷役物が前記係止部材により係止されて宙吊り状態となった時の重量を前記操作指令部からの重量登録指令に基づき前記重量検出部から受信して登録重量として記憶する手段と、前記操作指令部から往復昇降指令を受信してかつ前記重量検出部から受信した重量が前記登録重量未満であった時、前記位置検出部からの前記位置信号を受信して第1の位置として記憶する手段と、前記重量信号を基にした第2の位置に到達するまで前記係止部材を上昇させた後、前記第1の位置と前記第2の位置との区間にて往復昇降繰返しを実行する手段と、を有することを特徴とする荷役助力装置。 - 前記第2の位置が、前記重量検出部からの前記重量信号の値が前記登録重量に略一致した位置であることを特徴とする請求項1に記載の荷役助力装置。
- 前記第2の位置が、前記重量検出部からの前記重量信号の値が前記登録重量に略一致した時に前記位置検出部から前記位置信号を受信して記憶した位置であることを特徴とする請求項1に記載の荷役助力装置。
- 昇降させる荷役物を係止する係止部材と、
前記係止部材をリンクチェーン若しくはロープで繰り出して前記係止部材の昇降を行う昇降作動部と、
前記昇降作動部と繋がっている駆動源のモータ部と、
前記昇降作動部に加わる重量を検出して重量信号を出力する重量検出部と、
前記係止部材の繰り出し位置を検出して位置信号を出力する位置検出部と、
前記位置検出部からの前記位置信号と前記重量検出部からの前記重量信号に基いて、前記モータ部へ指令を行う制御部と、
前記制御部へ前記係止部材の昇降に係る指令を行う操作指令部と、
を有して前記荷役物の昇降の助力を行う荷役助力装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記操作指令部からの重量登録指令により前記荷役物を宙吊りにした時の前記重量信号を受信して登録重量として記憶するステップを備え、
前記操作指令部からの往復昇降繰返しの指令により、
前記重量検出部からの前記重量信号が前記登録重量未満であるかを判断するステップと、
前記荷役物を往復昇降させる第1の位置を記憶する位置記憶ステップと、
前記重量検出部からの前記重量信号を基にした第2の位置へ前記荷役物を上昇させる上昇ステップと、
前記第1の位置まで前記荷役物を下降させる下降ステップと、
を有し、
前記上昇ステップと前記下降ステップとを繰り返し実行することを特徴とする荷役助力装置の制御方法。 - 前記第2の位置が、前記重量検出部からの前記重量信号の値が前記登録重量に略一致した位置であることを特徴とする請求項4に記載の荷役助力装置の制御方法。
- 前記第2の位置が、前記重量検出部からの前記重量信号の値が前記登録重量に略一致した時に前記位置検出部から前記位置信号を受信して記憶した位置であることを特徴とする請求項4に記載の荷役助力装置の制御方法。
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JP2019018930A (ja) * | 2017-07-12 | 2019-02-07 | グローブライド株式会社 | 荷下ろし方法、及び、荷下ろし装置 |
JP2019052007A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | 株式会社ロボテック | 荷役助力装置及び荷役助力装置の制御方法 |
JP2019069849A (ja) * | 2017-10-11 | 2019-05-09 | ユニパルス株式会社 | 電動昇降装置及びその制御方法 |
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2019
- 2019-11-01 JP JP2019199777A patent/JP7356661B2/ja active Active
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