JP2004241118A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

【構成】 ＤＡＴカートリッジ５２用のオートチェンジャ１０が、133mm（5-1/4インチ）の形状係数のハウジング１２を有し、このハウジング内にはテープ駆動機構５０と、６個のＤＡＴカートリッジ５２を保持するマガジン７０と、ＤＡＴカートリッジを保管領域１５とテープ駆動機構５０との間で転送するための転送機構１３が収容されている。ハウジング１２の上部パネル１６の下側にはターンテーブル１００が設けられており、マガジン７０を約180°回転して、マガジン７０内の全てのＤＡＴカートリッジに一方向からアクセス可能なようになっている。
【効果】 コンパクト化が可能であり、オートチェンジャ内において記録媒体製品を移動させるための複雑な機械的アセンブリを必要としない、保管された記録媒体製品に対するアクセスの容易なオートチェンジャが得られる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、記録媒体製品を保管し、それらを読み取り／書き込み機構との間で転送するためのオートチェンジャに関する。後述される特定の実施例は、デジタルオーディオテープ用のオートチェンジャに関するものである。この分野においては、「スタッカ」、「ライブラリ」、「オートローダ」、「ローダ」、「オートチェンジャ」及び「チェンジャ」等の種々の用語が用いられる。

各種のテープカセット、さらにはディスクのような他の形態の媒体に関する公知のオートチェンジャの例は、非常に多く存在する（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、テープカセットが固定のマガジン内にスタックされ、スタックされたカセットに沿って垂直方向に移動しまたマガジンとテープ駆動機構の間で水平方向に移動するカセット転置機構によって固定のテープ駆動機構との間で転送される、テープオートチェンジャが開示されている。

カセットが回転可能なベース上に設けられ、このベースが枢動して選択されたカセットを駆動機構と係合させるようになっているテープカセット用オートチェンジャが公知である（例えば特許文献２参照）。この特許出願に記載された他の実施例においては、駆動機構は選択されたカセットと接触するように移動可能である。

もう一つの例のオートチェンジャは、単一の垂直スタックにテープカセットを格納するマガジンと、マガジンの背面から駆動機構へとカセットを移送すべく垂直方向に移動可能なエレベータを備えている（例えば特許文献３参照）。

さらに別の例のテープオートチェンジャが公知である（例えば特許文献４参照）。ここに記載されたオートチェンジャは、機械的リンク機構を備えた二つのデッキにカセットを格納し、ピックアップ位置へ及びピックアップ位置から、カセットをこれらのデッキに沿って直線的に切り換える。ピックアップ位置においてカセットは、垂直方向及び水平方向に移動してカセットを格納領域とテープ駆動機構との間で転送するグリッパによりピックアップされ得る。同様の設計によるオートチェンジャが公知である（例えば特許文献５参照）。
欧州特許第0 197 099号公報 欧州特許出願第0 398 199号公報（三菱） 欧州特許出願第0 392 620号公報（Laser Magnetic Storage） 欧州特許出願第0 467 187号公報（Pierrat） 米国特許第5 089 920号公報（Wang DAT）

本発明は、記録媒体製品を保管し、記録媒体製品に対する読み取り及び書き込みの一方又は双方を行う機構との間で記録媒体製品を転送するための装置を提供しようとするものである。

本発明によれば、装置は、複数の記録媒体製品をそれらが軸の周囲において且つ軸に沿って隔置されるように保管すると共に、記録媒体製品に対する読み取り及び書き込みの一方又は双方を行う機構が保管領域に対して固定された位置にあるようにする保管領域と、
記録媒体製品の何れに対しても一つの方向からのアクセスを許容するように、保管された記録媒体製品を前記軸の周囲で一体として回転させる手段と、
前記一つの方向から記録媒体製品を収集し、記録媒体製品を保管領域と前記機構との間で転送するよう動作可能な転送手段とからなる。

本発明は、特にコンパクトにすることが可能であると同時に、オートチェンジャ内において記録媒体製品を移動させるための複雑な機械的アセンブリを必要とせずに、保管された記録媒体製品に対する容易なアクセスを可能にするオートチェンジャを提供するものである。

本発明はまた、記録媒体製品の何れに対しても一つの方向からアクセスできるという、かなりの利点も有している。

後述する特定の実施例において、回転軸は、保管領域と記録媒体の読み取り／書き込み機構との間での転送手段の移動方向と平行である。

好ましくは、本発明の装置は、前記機構と共に、標準的な周辺機器の形状係数（standard peripheral form factor）のハウジング内に納まるように構成される。この特徴により、標準的な周辺機器の形状係数内に納まるというかなりの利点を有するオートチェンジャがもたらされることになる。従って本発明のオートチェンジャは、突出したり露出したりする部分がないという点で安全な、また審美的にも満足し得る仕方で、標準的なコンピュータ用周辺機器のハウジングに容易に組み込むことが可能である。標準的な周辺機器の形状係数とは、デファクトスタンダードまたは公式の標準であり、広くそのように認識されている周辺機器の形状係数を意味している。標準的な周辺機器の形状係数の例としては、203mm（８″）、133mm（5-1/4″）及び89mm（3-1/2″）の形状係数がある。後述の実施例においては、オートチェンジャはデジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）カートリッジ（カセットとも呼ばれる）を保持し、標準的な133mm（5-1/4インチ）の形状係数内に納まる。

好ましくは、本発明の装置は記録媒体製品を担持するマガジンを受容するように構成され、回転手段がマガジンを回転させるよう作動可能とされる。このことは、いくつかのテープカートリッジをオートチェンジャから同時にロードしまたはアンロードすることを可能にする。後述の実施例においては、歯をマガジンに係合させてマガジンの引き込み及び排出を助けるための、駆動歯車が設けられている。

ＤＡＴカートリッジのような記録媒体製品は、前記回転軸の周囲に等間隔をあけて配置された二つのスタックに保管することができる。保管された記録媒体製品は、一つの方向からその全てにアクセスするには180゜回転させる必要がある。或いはまた記録媒体製品は、例えば一つの方向からその全てにアクセスするのに必要な回転が90゜になるように、前記回転軸の周囲で間隔をあけて千鳥形状に保管することもできる。後述する実施例においては、オートチェンジャはＤＡＴカートリッジを６個まで保管することが可能である。

記録媒体製品を回転させるための手段はターンテーブルでよく、これは装置用のハウジングの上部のプレートの下側に設けられて、180゜にわたって往復して回転できるようにされる。

転送手段は、記憶媒体製品を保管領域と機構との間において転送するように構成されたプラットホームと、プラットホームに対して移動し、記録媒体製品をプラットホームに送り込んだり、プラットホームから取り出したりするピッカ装置から構成することができる。ピッカ装置は、例えば側縁部に設けられたノッチに係合することにより記録媒体製品のそれぞれの側部と係合するための、向かい合ったフィンガから構成することができる。後述する実施例においては、ピッカフィンガは内側へと偏倚されており、装置はピッカフィンガを外側へと自動的に偏向させる手段を含む。それらの実施例において、ピッカフィンガは枢動可能に設けられており、偏向手段は偏向部材によって同じ方向に移動可能な二つのロッドを含み、各ロッドはピッカフィンガの一つに当接してそれを外側へと偏向させるようになっている。このようにして、二つのピッカフィンガを開くのに、一つの偏向部材だけしか必要とされない。

一つの実施例では、側部の間の間隔が開いておりリブがこれらの側部の間に延びる記録媒体製品に用いる場合、ピッカ装置は移動部材と共に相互に相手の方へと移動するように設けられたピッカフィンガから構成され、各々のピッカフィンガは相互に相対的に方向付けられた二つの向かい合った面を有して、テーパ状開口部を画定している。これにより、ピッカフィンガがそれらの間に配置された記録媒体製品に向かって移動すると、前記テーパ状開口部が記録媒体製品のそれぞれの側部を収容し、各々のピッカフィンガの一部が前記リブに係合して、記録媒体製品をプラットホームに送り込んだり、プラットホームから取り出すよう移動させる。

本発明の装置は、保管領域と機構との間で転送手段を移動させる手段を含みうるものであり、この手段は転送手段と連係するカムを備えたスライド可能なプレートの形を有し、また水平方向へのプレートのスライドが垂直方向への転送手段の移動を生ずるように輪郭形成されている。このカムは、転送手段に関する複数の垂直位置を形成するように、段付き形状をなしているのが好ましい。カムは、転送手段の接続ピンが係合する溝の形をとることができる。安定性を増すために、装置は好ましくはさらに、カムに隣接して配置されて転送手段の垂直方向移動を案内するための垂直ガイド手段も備えることが望ましい。この垂直ガイド手段は、垂直ガイド手段を形成する垂直溝を有する固定プレートとすることも可能である。

後述する実施例においては、第一のスライド可能なプレートが装置の一方の側に配置され、第二のスライド可能なプレートは装置のもう一方の側に配置されて第一のスライド可能なプレートと相互に接続されており、スライド可能なプレートの一方がスライドすると、他方のスライド可能なプレートが逆方向にスライドするようになっている。第一と第二のスライド可能なプレートは、枢動可能に設けられたアームによって相互接続することができる。第二のスライド可能なプレートは、第一のスライド可能なプレートのカムに対して逆になるように輪郭形成されており、また転送手段とも連係している。このことは、両方の側に支持されているプラットホームを昇降させるための安定した構成をもたらす。

本発明の装置には、記録媒体製品を挿入し、排出することができるようにするためのドアが設けられている。後述の実施例においては、一つ以上のスライド可能なプレートが移動すると、記録媒体製品を受容するために装置のドアが開く。かかる実施例において、一つ以上のスライド可能なプレートの移動はまた、記録媒体製品を受容するためにドアをロックする働きもする。この構成は、装置に用いられる部材の数を減らすという利点を有する。

本発明の別の側面によれば、
全体に細長いハウジングと、
ハウジングの基部後方に配置され、記録媒体製品を受容すべくハウジングの前方に面した開口部を備える、記録媒体製品に対するデータの読み取り及び書き込みの一方又は双方を行うための機構と、
記録媒体製品を機構の上方に保管する領域と、
ハウジングの前部に配置され、保管領域と機構との間において記録媒体製品を転送するための転送手段と、
保管された記録媒体製品を一体として回転させ、保管されている全ての記録媒体製品を転送手段に対してアクセス可能とする手段からなるオートチェンジャ装置が提供される。

発明の詳細な説明及び特許請求の範囲において、垂直、水平等の用語は説明の目的で用いられたものである。しかしながら、本明細書に記載する本発明の実施例はいかなる配向においても動作可能であり、このように用いられている用語は相対的な位置を説明するためだけのものであり、適合する環境下では交換可能なものであることが理解される。例えば、テープカートリッジは、マガジン内に二つの垂直スタックとして保持されていると記載される。本発明のオートチェンジャは横にして用いることも可能であり、その場合には垂直と水平という用語は交換する必要がある。

以上の如く本発明によれば、特にコンパクトにすることが可能であると同時に、オートチェンジャ内において記録媒体製品を移動させるための複雑な機械的アセンブリを必要とせずに、保管された記録媒体製品に対する容易なアクセスを可能にするオートチェンジャが提供される。このオートチェンジャは標準的なハウジング内に収容可能であると共に、記録媒体製品の何れに対しても一つの方向からアクセスできるという、かなりの利点も有している。

以下に本発明の特定の実施例を、添付図面を参照しながら例示として説明する。

図１を参照すると、全体が１０で表示されたオートチェンジャは、ハウジング１２及び前部パネル１４を含んでいる。このオートチェンジャ１０は、標準的な133mm（5-1/4インチ）の形状係数サイズで構成されている。ハウジング１２は断面が矩形であり、上部パネル１６、側部パネル１８及び２０、後部パネル２２及び底部パネル２４を備えている。前部パネル１４は、底部の蝶番の周囲で枢動し、バネ偏倚されているドア２８によって閉じることの可能なスロット２６を含んでいる。このスロット２６によって、オートチェンジャ１０にマガジンを挿入し、又はそこから取り出すことが可能になる。ドア２８が開いている場合にこれを検出する内部センサ２９（点線で示す）が設けられている。ドア２８は、後述のようにロック可能である。キーイング部材２７が、スロット２６に重なるようにして、前部パネル１４に取り付けられる。キーイング部材２７は前部パネル１４及びドア２８の凹部に差し込まれており、面一な表面を保つようになっている。キーイング部材の目的は、後述のように、マガジンの正確な配向を確保することにある。

前部パネル１４は三つのＬＥＤ３１〜３３の組から構成されており、これらのそれぞれには説明的な記号が付される。一番上のＬＥＤ３１は、ローディングまたはアンローディングといった、マガジンに関する何らかの動作が生じたことを表示する。中間のＬＥＤ３２は、データが駆動機構によってテープから読み取られ、又は書き込まれる場合のような、データに関連した動作を表示する。下部のＬＥＤ３３は、装置に関して問題が生じたことを表示する警告灯である。これらのＬＥＤは、遠くからでもユーザに見えるように設計される。

さらに詳細な情報については、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３４が設けられている。ＬＣＤ３４は以下の情報を表示する。

i）マガジンがロードされた時、テープカートリッジによってマガジンのどのテープスロットが占められたか、
ii）現在、テープカートリッジのどれが駆動機構に納められているか、
iii）駆動機構に納められているテープカートリッジが、書き込み保護されているか否か、
iv）データ圧縮／解凍が、駆動機構にあるテープカートリッジに対するデータの書き込み／読み取りに用いられているか否か、
v）現在のテープについて、どれだけの量を読み取ったか／書き込んだか、
vi）１行のメッセージ・テキスト。

前部パネル１４はまた三つのボタン３６、３８及び４０を備え、これらは各々、隣接する説明的記号を有している。ボタン３６は、ユーザが特定のテープカートリッジを選択することを可能にする。ボタン３６を押すと、ＬＣＤ３４はロードされたマガジンにどのテープカートリッジが存在するかに基づいて周期的にオプションを表示し、もう一度押すと特定のテープカートリッジが選択される。ボタン３８を押すと、選択されたテープカートリッジが自動的に駆動機構にロードされる。ボタン４０は、マガジンの排出を行わせる。

図２を参照すると、ハウジング１２は概略だけで示されており、前面パネル１４はスロット２６の下側で切除して示されて、オートチェンジャ１０の内部構成部材の幾らかが明らかにされている。ハウジング１２の後方の基部には、テープ駆動機構５０の概略が示されている。テープ駆動機構５０は89mm（3-1/2インチ）の形状係数サイズであり、本明細書では詳述しない公知の機構から構成される。駆動機構５０は、圧縮されたデータを読み書きすることができる。例えばテープ駆動機構５０は、既存のヒューレット・パッカード社の製品番号HP35480に用いられるものから、その製品の標準的なハウジング部品を除いたものとすることができる。ハウジング１２の前部には、保管位置からテープ駆動機構５０にテープカートリッジを転送するための転送機構１３が設けられている。転送機構１３は幾つかの構成部材から構成され、後で詳述される。ハウジング１２の上部には、６個までのテープカートリッジを収容するマガジンを受容する保管領域１５が設けられており、以下で詳述するように、さらにマガジンを回転させるための手段も備えられている。またハウジング１２の一方の側部に沿って、オートチェンジャ１０の動作を制御するためのプリント回路基板４９（概略のみを示す）が収容されている。オートチェンジャに用いられるプリント回路基板の数及びサイズは、設計の選択に関する問題であることが理解されよう。例えば、別個のプリント回路基板を前部パネル１４のスイッチ及びインジケータに関連させることが可能である。

図３及び図４を参照すると、駆動機構５０はデジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）カートリッジ５２を保持しているものとして示されている。この駆動機構ハウジングの上方前部は切り欠き部５４を備え、駆動ハウジングの長さの範囲内で僅かに下方に押し下げられたテープカートリッジに備えるようになっている。図４に示された駆動機構の後部は、駆動機構に対する電力及び制御信号の供給に必要な接続をもたらす。ソケット５６は制御接続のためのものであり、ソケット５８は駆動機構５０に対して電力ケーブルを接続するためのものである。これらのソケット５６及び５８は、ハウジング１２の後部パネル２２に露出している。これは、駆動機構５０をオートチェンジャ１０の後部に位置決めする利点の１つである。駆動機構をオートチェンジャ１０の底部に位置決めする場合、駆動機構の基部に設けられた構成スイッチ（図示せず）に対するアクセスが容易になるという利点がある。これらの構成スイッチに対するアクセスを可能にするため、オートチェンジャ１０の底部パネル２４には開口が設けられている。後部パネル２２はさらに、ＬＣＤ３４に表されるメッセージの言語の選択を可能にするオートチェンジャ及び言語スイッチ用の別の電源ソケットも備えている。駆動機構５０は、駆動機構５０のファームウェアとオートチェンジャ１０のプリント回路基板４９の間における制御信号の転送を可能にするためのソケット６０をその前部に備えている。

図５には、オートチェンジャ１０を利用したシステムの構成部材に関する概略が示されている。ホストコンピュータ６２は、インタフェース６８を介して駆動機構のファームウェア６４に制御信号を送り、ファームウェアはこれらを解釈して、別のインタフェース６９を介してオートチェンジャ１０のコントローラ６６に制御信号を適宜転送する。或いはまたこの逆が行われる。インタフェース６８はＳＣＳＩインタフェース、すなわちAmerican National Standard X3T9.2/86-109 Revision 10で提案された草案に基づく小規模コンピュータシステムインタフェース、ＳＣＳＩである。インタフェース６９の設計は、主として使用される特定の駆動機構によって定まり、こうしたインターフェイス設計技術における平均的な当業者の能力範囲内のものである。

ＤＡＴカートリッジ５２は図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示されており、二つのスプールと、それらに巻き付けられて間に延びる４mm幅の磁気テープを収納した、全体に矩形のボディシェル５０２を備えている。テープへのアクセスはカートリッジの長い縁部に沿った開口を介して行われ、この開口は枢動するリッド５０４の下側に位置している。この枢動するリッドは閉鎖位置へとバネ偏倚されており、カートリッジが使用されていない場合に開口を覆うようになっている。リッド５０４はスライド式カバー５０６によってこの位置にロックされ、このカバーはカートリッジ５２の下側を包囲し、リッドの各端部においてアームの下側に延びている。通常はこのカバーは、カバー表面にある細長い凹部に設けられた開口を通ってボディシェルから突出するロックタブにより、閉じた状態に保持される。スライド式カバー５０６が閉位置にある場合、その後縁部５０８はカートリッジの後部から隔置され、カートリッジを幅方向に横切ってスライド式カバーの後ろ側に延びるチャネル５１０が形成される。チャネルの側部はノッチ７５の形状をなして、部分的に直立している。このチャネルの後部壁５１２は、チャネル５１０とカートリッジの背面５１６の間に延びるリブ５１４によって形成される。場合によっては、ノッチ７５はノッチの上方後部の角から前方且つ下方へと延びる壁部分５１８（図において点線の引き出し線で示す）によって、部分的に閉じることも可能である。

図６を参照すると、成形プラスチックから作られたマガジン７０は６つのスロットを各端部に３つずつ有し、スロットの各々はＤＡＴカートリッジ５２を収容し保持するよう構成されている。マガジン７０は４つのほぼ矩形のプレート７１〜７４から構成され、これらは側部部品７６及び７８によって等間隔に支持されている。側部部品７６はその上方部分に、マガジン７０の長さだけ延びる歯付きセクション８２を備えている。側部部品７６は、その全長に沿って延びる凹部７７を備えている。マガジンが正確に挿入されると、凹部７７はキーイング部材２７（図１）と協動する。ＤＡＴカートリッジを受容するスロットの各々には、ＤＡＴカートリッジを確実に保持し、ＤＡＴカートリッジのシェルの輪郭と協動して、カートリッジが間違った向きで挿入されるのを阻止する保持手段（図示せず）が設けられている。例えばリッジ、可撓性タング等、こうした保持手段を設けるためのさまざまな公知の仕方が存在する。

図７には、成形プラスチック材料で作られ、回転中心軸Ａの周囲で間隔を置いて千鳥状形態にＤＡＴカートリッジを保持するように構成された、代替的なマガジン８４が示されている。ＤＡＴカートリッジ５２もまた示されている。このマガジン８４は、上部プレート８６及び底部プレート８８と、その間に挟まれてテープ保管スロットを形成する構造９０から構成される。マガジン８４の向かい合った両側部には単一の中央スロットが設けられ、図７ではスロット９２が示されている。マガジン８４の残りの向かい合った両側部には二つの間隔をあけたスロットが設けられており、図７では片側のものが９３及び９４で表示されている。この側部の上方のスロット９４はスロット９３の上側にあって整列されており、高さに関してはスロット９２より上側に位置している。例えば９６及び９８といった支持壁は、スロットのそれぞれに隣接して配置されている。６つのスロットは全て、ＤＡＴカートリッジをしっかりと保持し、ＤＡＴカートリッジが間違った向きで挿入されるのを阻止するように構成されている。

マガジン８４はかくして、向かい合った二つの側部にそれぞれ２つと、向かい合った残る二つの側部にそれぞれ１つの、６つのＤＡＴカートリッジを保持するように構成されている。単一の方向からＤＡＴカートリッジの何れかに対してアクセスが行われるためには、マガジン８４は順次１／４回転ずつ回転可能でなければならない。

図８及び図９は、その周囲の半分にわたって歯が設けられた（実際には歯の一部しか図示されていない）ターンテーブル１００が装着されている、ハウジング１２の上部パネル１６の下側を示している。組み立てると、ターンテーブル１００はオートチェンジャ１０の上部に位置することになる。取り付けブロック１０３に支持されたモータ１０２は、一体のクラッチを介してモータ１０２によって駆動され、ターンテーブル１００の歯に係合する駆動歯車１０４を通じて、軸Ｂ（図９）の周囲でターンテーブル１００を回転させるよう作動可能である。ターンテーブルは、180゜回転することが可能である。ターンテーブル１００は、180゜の間隔をあけて配置された２つのフラグ１０６及び１０７を備えている。フラグ１０６及び１０７は、マイクロスイッチ１０８を作動させるピボットアーム１０９を偏倚させるように構成されている。こうして、ターンテーブル１００の角位置を検出することができる。図８の手前の方において上部パネル１６には別のモータ１１０が設けられており、これは傘歯車１１１及び一体のクラッチを介して駆動歯車１１２を駆動するよう作動可能である。この駆動歯車はマガジン７０の歯付きセクション８２と係合し、マガジン７０をオートチェンジャ１０に引き込む。モータ１１０は、マガジン７０の歯付きセクション８２が駆動歯車１１２と係合していることを示す、センサ１１３からの信号に応答して作動する。図９に示すように、マガジン７０がターンテーブル１００に完全に挿入された場合にこれを検出してモータ１１０を停止させるため、ターンテーブル１００に連係したセンサ１１７も設けられている。センサー１１３及び１１７はそれぞれ、マガジン７０の経路内に突き出した偏倚可能なアーム（図示せず）を備えている。ターンテーブル１００には側部ストップ１１４が設けられており、これは取り付けブロック１０３の内側と共に、マガジン７０をターンテーブル１００上の所定位置に案内するのを助ける。またマガジン７０の案内を助けるために、上部パネル１６の下側には二つの側部ストップ１１５及び１１６も設けられている。突出部１１８及び１１９は、挿入時にマガジン７０を上部パネル１６に接触しないように保つことによって、ターンテーブル１００のエッジに接触させないで通し、またこのことは排出時にマガジン７０を適切な位置に保つのを助ける。完全に挿入されたならば、マガジン７０は駆動機構５０のリッド上に支持される。

次に、マガジン７０とテープ駆動機構５０との間でテープカートリッジを転送するための機構について説明する。

図２を参照すると、カートリッジ転送機構１３は、下記の構成部材から構成されている。

垂直方向に可動なプラットホーム１２０、
ピッカ装置１２２、
図１２にも別に示されているソレノイド付勢式ピッカ解放ロッド１２４、
図１３に別に示されているレバーアーム１２６、
二つの固定プレート１２８及び１３０と、二つのスライド式プレート１３２及び１３４。

プラットホーム１２０は図１０に示されており、摩擦の少ないプラスチック材料でコーティングした金属から作られている。プラットホーム１２０はベース１３６と、側部部品１３８及び１４０から構成されている。ベース１３６は第一のガイドブロック１４２と、第一のガイドブロック１４２と共にＤＡＴカートリッジ５２の受容領域を形成する第二のガイドブロック１４６へと通ずる段付き部分１４４から構成されている。ガイドブロック１４２及び１４６のそれぞれは凹部を有し、ＤＡＴカートリッジの側縁部を支持するための棚状部分１４７及び１４８を形成している。直立したＬ字形バネクリップ１４９が設けられ、使用時にＤＡＴカートリッジを押さえ付けてそれをしっかりと保持するのを助けるようになっている。

側部部品１３８には、チャネル１５０が形成されている。ベース１３６には、側部部品１３８に隣接して、三つの孔１５２〜１５４が設けられている。これらの孔は、やはり図１０に示されているＴ字形プレート１５６の各部を受容するためのものである。プレート１５６は、孔１５２及び１５４に挿入されるラグ１５７及び１５８と、孔１５３に挿入されて、プレート１５６をプラットホーム１２０に枢動可能に取り付けるベース１５９を備えている。プレート１５６の目的については後述する。接続ピン１６０が、プラットホーム１２０のベース１３６の下側から、側部部品１３８を越えて側方に突出している。プラットホーム１２０の他方の側の側部部品１４０を越えて外側に突出する、同様の二つの接続ピン１６１及び１６２（点線で示す）が設けられている。

プラットホーム１２０の第２の側部部品１４０は、ベース１３６の該側部の全長に沿って延びる正方形断面のチャネル１６４をもたらすように構成されている。ベース１３６の該側部は、側部部品１４０の下側でその全長にわたって長手方向に延び、ノッチ１６６を備えている。ノッチ１６６の目的は、駆動歯車１６８（点線で示す）が突出することを可能とし、図１１のピッカ装置１２２に係合できるようにすることにある。駆動歯車１６８は、プラットホーム１２０の下側に取り付けられるモータ１７０によって駆動される。モータ１７０はベルト１６９を駆動し、このベルトは駆動歯車１６８に取り付けられたスピゴット１６７を駆動する。側部部品１４０はまた後述のように、ピッカ装置１２の位置を検出し、これに応じてモータ１７０に制御を加えるＣ字形センサ１７１をも備えている。

ピッカ装置１２２は図１１に別に示されており、摩擦の少ないプラスチック材料でコーティングした金属部材であって、全体がＬ字形をしている。これは側部アーム１７２を有し、このアームは図２に示すように、プラットホーム１２０の側部部品１４０によって形成されるチャネル１６４内にスライド可能にはまるように成形されている。側部アーム１７２の下側は、側部アーム１７２がモータ１７０によってチャネル１６４内をスライドして移動できるようにする、ラック１７３（点線で斜線を付けて示す）を形成するように成形されている。側部アーム１７２は、そこから垂れ下がったノッチ付きスカート１７４を備えており、これらのノッチはプラットホーム１２０の側部部品１４０に設けられたセンサ１７１によって検出されて、プラットホーム１２０上におけるピッカ装置１２２の位置に関する情報を提供するようになっている。ピッカ装置１２２の前部アーム１７５は、プラットホーム１２０のベース１３６を幅方向に横切って延びるものであり、前部アーム１７５を通って前方に延び、ＤＡＴカートリッジが前部アーム１７５に接触した場合にこれを検出する機械的マイクロスイッチを備えた、センサスイッチ装置１７６を含んでいる。前部アーム１７５には、二つのピッカフィンガ１７８及び１８０が枢動可能に設けられている。ピッカフィンガ１７８及び１８０の各々は、ＤＡＴカートリッジ５２（各々のノッチの後部に壁セクション５１８を備えない種類−図１６（Ａ）参照）の側部においてノッチ７５と係合するように設計された、全体に三角形のヘッド１８１、１８２を備えている。ピッカフィンガ１７８、１８０は各々、それぞれの枢着取り付け具１８３、１８４の周囲で、捻りコイルバネによって内側にバネ偏倚されている。この特徴は後述するように、ピッカ装置１２２がＤＡＴカートリッジをしっかりと把持することを可能にするという利点を有する。ピッカフィンガ１７８、１８０の取り付け具の一部をなすピン１８５及び１８６と、前部アーム１７５におけるもう１つのピン１８７が設けられている。

図１２のロッド１９０及び１９２は、ＤＡＴカートリッジからピッカフィンガ１７８及び１８０を解放するための機構の一部を形成する。長い方のロッド１９０は断面がＬ字形であり、前部アーム１７５のピン１８５、１８６及び１８７の上に嵌合する三つのスロット１９３、１９４及び１９５を備えている。ロッド１９０は、圧縮バネ（図示せず）を受容するフィンガ１９６を備えている。短い方のロッド１９２はやはりＬ字形の断面を有しており、ピン１８５及び１８７上に嵌合する二つのスロット１９７、１９９を具備し、また圧縮バネ（図示せず）を受容するフィンガ１９８を備えている。ロッド１９０及び１９２のスロット１９３、１９４、１９５、１９７及び１９９は、ロッド１９０及び１９２がピッカ装置１２２の前部アーム１７５に対してわずかな距離だけスライドできるようにするのに十分な大きさを備えている。組み立てられた場合、ロッド１９０及び１９２の水平部分はピッカ装置１２２の前部アーム１７５上に載置され、その垂直部分は前部アーム１７５の両側に位置することになる。その通常位置において、枢動可能なプレート１５６（図１０）の上方部分は、フィンガ１９６及び１９８の二つの圧縮バネに当接している。ロッド１９０の遠位端はピッカフィンガ１８０のヘッド１８２に隣接し、ロッド１９２の遠位端はピッカフィンガ１７８の取り付け端部に隣接、即ち枢支点の後方にある。

プラットホーム１２０の下側に取り付けられたソレノイド（図示せず）が作動すると、プレート１５６のベース１５９は外側に偏向し、プレート１５６が枢動してその上方部分がフィンガ１９６及び１９８のバネを圧縮し、ロッド１９０及び１９２をピッカ装置１２２の前部アーム１７５に対してわずかな距離だけ移動させる。このことは、ロッド１９０の遠位端をヘッド１８２に隣接したピッカフィンガ１８０に接触させ、それにより外側へと枢動させる。ロッド１９２は、ヘッド１８１から遠いピッカフィンガ１７８の端部を移動させ、それによりまた該フィンガを外側に枢動させる。こうして、ソレノイドが作動するとピッカフィンガ１７８及び１８０は外側に開き、例えばＤＡＴカートリッジに対する保持が解除される。この構成によれば、ソレノイドが作動する毎に、プラットホーム１２０に対するピッカ装置１２２の水平位置がどうであれ、ピッカフィンガ１７８及び１８０は外側に開くことになる。ピッカフィンガ１７８及び１８０を偏倚させるこの構成は、ソレノイドをピッカ装置１２２にではなくプラットホーム１２０に取り付けることができ、ソレノイド及び関連する配線を水平方向に移動させる必要がないという点で有利である。この構成では単一の部材、すなわちプレート１５６を利用してピッカフィンガ１７８及び１８０の両方を移動させるので、部品の節約になる。

上述のように、図１１に示すピッカ装置１２２は、ノッチ７５の後ろ側を妨げる如何なる壁部分も持たないＤＡＴカートリッジに用いることを意図したものである。従ってオートチェンジャ１０の動作に関する以下の説明は、こうしたカートリッジの使用を前提としたものである。ノッチに壁セクションを備えたカートリッジについて使用されうる代替的なピッカ装置については、図１７〜図２５に関連して後述する。

さて図２を参照すると、オートチェンジャ１０のハウジング１２の側部パネル１８及び２０には、固定プレート１２８及び１３０が取り付けられている。プレート１２８は、プラットホーム１２０の接続ピン１６１及び１６２が係合する二つの垂直スロット２００及び２０２を備えている（図１０参照）。プレート１３０は、プラットホーム１２０の接続ピン１６０が係合する、垂直に延びる単一のスロット２０４を有している。プレート１３０は全体が三角形をなすように切除されているが、これは単に重量を減らすためである。プレート１２８の外側にはスライド式プレート１３２が隣接しており、プラットホーム１２０のための四つの垂直位置ａ、ｂ、ｃ及びｄを画定する二つの階段状溝２０６及び２０８を備えている。プレート１３２の基部にはラック２１１が設けられており、これはハウジング１２の最後方の角において基部に配置されたモータ２１３によって直接駆動される駆動歯車２１２と係合している。もう一つのスライド式プレート１３４が、オートチェンジャ１０の別の側の固定プレート１３０に隣接し、その内側に配置されている。スライド式プレート１３４は単一の階段状溝２１４を備え、これは階段状溝２０６及び２０８とは反対向きにされているが、やはりプラットホーム１２０のための四つの垂直方向に隔置された位置ａ、ｂ、ｃ及びｄを画定している。スライド式プレート１３４の上部は、ノッチの付いた二つの平行なフランジ２１８及び２１９を備えている。フランジ２１８は、スライド式プレート１３４の十分な詳細（隠されたノッチ２３１を除き）を示す図１４に示されているように、９つのノッチ２２３〜２３１を備えている。図２では、スライド式プレート１３４の前部及び底部の縁部の詳細は示されていない。

図１４を参照すると、プリント回路基板４９に平行に取り付けられ、プレート１３４がスライドするに際してフランジ２１８及び２１９の通過を検出するように配置された、二つのＣ字形断面の光学センサ２２０及び２２２が示されている。図１４にはセンサ２２０が詳細に示されているが、センサ２２０と同じタイプのセンサ２２２の位置は点線で示されている。フランジ２１９は、プラットホーム１２０の待機位置を画定する単一のノッチ２３２（図２）を備えている。このノッチ２３２は、図１４ではセンサ２２０により隠されている。フランジ２１８のノッチ２２３〜２３１は、下記の如きプラットホーム１２０の位置と、ドア２８の状態とを画定する。
ノッチ２２３ プラットホーム待機（位置ｄ）； ドア開放状態
ノッチ２２４ プラットホーム待機（位置ｄ）； ドアアンロック状態
ノッチ２２５ プラットホーム待機（位置ｄ）； ドアロック状態
ノッチ２２６ プラットホーム位置ｄ−ｃ間移動； ドアロック状態
ノッチ２２７ プラットホームｃ位置； ドアロック状態
ノッチ２２８ プラットホーム位置ｃ−ｂ間移動； ドアロック状態
ノッチ２２９ プラットホームｂ位置； ドアロック状態
ノッチ２３０ プラットホーム位置ｂ−ａ間移動； ドアロック状態
ノッチ２３１ プラットホームａ位置； ドアロック状態
こうして、センサ２２０及び２２２を利用して、モータ２１３、従ってプラットホーム１２０の高さを制御することが可能である。

プレート１３０及び１３４は、それらの底縁部においてスライド可能に係合している。固定プレート１３０の底縁部は下方に向いたチャネル部材２３４（図２）を形成するように構成されており、これに対してスライド式プレート１３４の上に向いた下方縁部２３６（図１４）がスライド可能に嵌合する。

図１３に別個に示されたレバーアーム１２６は、鋼で作られている。レバーアーム１２６は、２４４において段が付けられており、図２に示すようにスライド式プレート１３２及び１３４の下方前縁部に装着されるように設計され輪郭付けられた両端２４２及び２４６を有している。レバーアーム１２６は枢支点２４０において、ハウジング１２の基部パネル２４に枢動可能に取り付けられている。モータ２１３によってプレート１３２がスライドされると、これによりレバーアーム１２６が枢動され、同時にスライド式プレート１３４が逆方向にスライドする。明らかに、プレート１３２及び１３４のスライドは、階段状溝２０６、２０８及び２１４によって、接続ピン１６０、１６１及び１６２が垂直スロット２００、２０２及び２０４を上方に移動させられることを意味している。スライド式プレート１３２及び１３４のスライド的移動はセンサ２２０及び２２２を用いて制御されており、プラットホーム１２０が階段状溝２０６、２０８及び２１４によって画定された四つの取り得る位置ａ、ｂ、ｃ及びｄの所望の一つへと垂直方向に移動されるようになっている。

ハウジング１２の前部パネル１４のドア２８のロック、アンロック及び開放の制御も、プレート１３４の移動により行われる。図１４において階段状溝２１４について示すように、階段状溝２０６、２０８及び２１４の最も下側の部分は各々、プラットホーム１２０の待機位置を妨げることなしに、プレート１３２及び１３４がある程度スライドすることを可能にする水平部分２３８を備えている。ドア２８の上部の内側にはまり、その休止位置においてドア２８をロックするロック部材３３０が設けられている。このロック部材は、プラットホーム１２０が待機位置にある間にプレート１３４が前進した場合に、プレート１３４がロック部材を持ち上げてドアをアンロックするように設計されている。プレート１３４がさらに前進すると、ドア２８は自動的に開く。

図１４には、スライド式プレート１３４及び前部パネル１４が示されている。プレート１３４は、ストップ３０２の上へ、またストップ３０２から離れるように曲がることの可能な可撓性アーム３００を備えている。プレート１３４の最上部前方の角は、カム３０４を備えている。

前部プレート１４のドア２８は、蝶番３０６の周囲で内側に開いたり、閉じたりする。ドア２８は、蝶番３０６上の捻りコイルバネ３０７によって、閉じるよう偏倚されている。ドア２８の内側上部にはブロック３０８及び３１０が設けられており、これらはそれぞれ、後方を向いた棚状部分３１２及び３１４を画定している。ドア２８が開くとレバー３１５は偏位し、図１に関連して前述したセンサを作動させる。ドア２８の両側において、前部プレート１４の内側には、上方に向いたスロット３２０及び３２２を画定する支持体３１６及び３１８が取り付けられている。蝶番３０６は可撓性アーム３００を越えて側方に延び、カムローブ３２４を担持している。

細長いロック部材３３０は、ドア２８のブロック３０８及び３１０の棚状部分３１２及び３１４に載置される脚３３２及び３３４を備えている。ロック部材３３０の両端には、支持体３１６及び３１８のスロット３２０及び３２２に納まるラグ３３６及び３３８が設けられている。図１４に示す位置において、ロック部材３３０の前部は下方へと角度をなしており、脚３３２及び３３４はロック部材３３０の本体より低くなっている。

図１４に示す位置においてはドア２８はロックされているが、これはドア２８の上部を内側に押そうとする作用が、ブロック３０８及び３１０に係合するロック部材３３０によって阻止されるためである。プレート１３４が前進されると、カム３０４はロック部材３３０の右手端部の下側に係合してラグ３３６及び３３８の周囲で枢動させ、脚３３２及び３３４は持ち上がって棚状部分３１２及び３１４から離れる。その結果、ドア２８の開放が可能になる。プレート１３４がさらに前進されると、可撓性アーム３００がカムローブ３２４と係合し、これを下方へと回転させて、ドア２８が開かれる。可撓性アーム３００は、ドア２８が開いている場合にはストップ３０２に対して可撓的に押しつけられることになる。

プレート１３４の移動を逆にすると、可撓性アーム３００はカムローブ３２４との係合から離れ、それによりバネ３０７の力でドアを閉じることが可能になる。プレート１３４がさらに後退すると、カム３０４がロック部材３３０の下側との係合から離れ、重力の作用で枢動して図１４に示すロック位置へと戻ることが可能になる。

図１５は、本発明のオートチェンジャに関するコントローラのブロック図である。構成要素は、既述の説明において用いられてきた参照番号で符号付けされている。マイクロプロセッサ２４８は各種のセンサ及びスイッチから信号を受信し、種々のモータをこれに応じて制御する。図１５の接続ラインにおいて円で囲った数字は、接続のための信号チャネルの数を示している。マイクロプロセッサ２４８は、インタフェース６９を介してテープ駆動機構５０のファームウェア６４と通信する。２５０で示したものは、ターンテーブル１００の角位置を検出するための予備のセンサである。プリント回路基板に取り付けられる構成部材は、図１５の点線内に配置される。これらは、
マイクロプロセッサ２４８、
センサ２２０及び２２２、
セレクタに接続された８つのスイッチからマイクロプロセッサ２４８に順次信号を供給する８対１セレクタ２５２、
増幅器２５４、
リセット回路２５６、
モータが故障した場合にこれを検知するジャム検出回路２５８、
モータ駆動装置２６０及び２６２、
ソレノイド駆動トランジスタ２６４から構成される。
（作用）
次に、本発明によるオートチェンジャの動作について、ホストコンピュータからのデータバックアップに関連して説明する。オートチェンジャ１０は自動モードで利用することが可能であり、その場合にはその指令の全てがホストコンピュータから発生され、ユーザはホストコンピュータと対話してバックアップ動作の制御を行う。もちろん、ユーザの介在なしに自動的にバックアップ動作を実行するように、ホストコンピュータをプログラムすることが可能である。或いはまた、オートチェンジャは手動モードで用いることができ、その場合にはユーザが図１に示す如き前部パネルのボタンを利用する。次に述べるのは、手動モードである。

マガジンの挿入前、オートチェンジャのドア２８は閉じているが、ロック状態ではない。すなわちプレート１３４は、ノッチ２２４がセンサ２２２と整合している位置に置かれている。

まず、ユーザはマガジン７０に６つのＤＡＴカートリッジをロードし、このマガジン７０をオートチェンジャ１０の前部パネル１４のドア２８を介して挿入する。ＤＡＴカートリッジには概念上、マガジン７０内での位置に従って番号が付けられており、番号１から３はマガジン７０の後部、すなわち最初にオートチェンジャに挿入されるマガジン７０の部分の上部から下部にかけて配置され、番号４から６はマガジンの前部の上部から下部にかけて配置されている。ドア２８が開いたことはセンサ２９によって検知され、該センサはマガジン７０の挿入に備えるようにシステムを予め準備させる。この段階で、プレート１３４はドア２８がアンロックの状態になるように配置されている。マガジン７０が、センサ１１３（図８）をトリガするのに十分に奥まで挿入されると、これによってモータ１１０が作動され、駆動歯車１１２が回転して、マガジン７０の歯付きセクション８２と係合することにより、マガジン７０をターンテーブル１００まで引き寄せる。マガジン７０がターンテーブル１００上へと完全に挿入されると、そのことはセンサ１１７によって検知され、該センサはモータ１１０を停止させる。マガジンのローディングの際、ＬＥＤ３１が点灯する。マガジン７０が挿入されると、ドア２８はバネ３０７の力によって閉じる。次いでモータ２１３が作動されてプレート１３４を後方へとスライドさせ、ドア２８をロックする。この段階で、マガジン７０内におけるＤＡＴカートリッジの存在をチェックするために、プレロードシーケンスが実施される。このプレロードシーケンスは、マイクロプロセッサ２４８の制御下で下記のように実施される。
・モータ２１３が作動してプレート１３２及び１３４がスライドし、階段状溝２０６、２０８及び２１４が垂直スロット２００、２０２及び２０４を通過して移動することにより、プラットホーム１２０の接続ピン１６０、１６１及び１６２がこれらのスロットを上昇する。プラットホーム１２０がその最上部の位置ａに達したことがセンサ２２２によって検知されると、モータ２１３は停止される。
・モータ１７０が作動してピッカ装置１２２がプラットホーム１２０に対し水平移動し、４番のカートリッジを収容しているマガジン７０のスロットに向かう。ピッカ装置１２２が後退移動すると、プラットホーム１２０の下に取り付けられたソレノイドが作動されて、前述のようにしてピッカフィンガ１７８及び１８０を外側に開く。ピッカ装置１２２は、その前部アーム１７５がＤＡＴカートリッジの前縁に当接するまで、さらに後退する。このことは前部アーム１７５のセンサスイッチ装置１７６により検知され、信号が発生されてモータ１７０が停止され、ピッカ装置のそれ以上の後退を停止させる。４番のカートリッジの存在がチェックされると、モータ１７０が作動され、ピッカ装置１２２はプラットホーム１２０に対して逆方向に移動される。ピッカフィンガ１７８及び１８０がＤＡＴカートリッジから離れたならば、ソレノイドは停止され、ピッカフィンガ１７８及び１８０は通常位置に戻る。この逆方向移動は、センサ１７１からの信号によって、ピッカ装置が完全にプラットホーム１２０上に戻ったことが示されるまで続行され、そしてモータ１７０が停止される。
・モータ２１３が作動されて、プレート１３２及び１３４を逆方向にスライド移動させ、プラットホーム１２０を位置ｂにまで下降させる。
・ピッカ装置１２２が移動して、４番のカートリッジについて以上に説明したような仕方で、５番のカートリッジの存在をチェックする。
・モータ２１３が作動してプラットホーム１２０を位置ｃへと下降させる。
・ピッカ装置１２２が移動して、４番のカートリッジについて先に説明したような仕方で、６番のカートリッジの存在をチェックする。
・モータ１０２が作動されて、ターンテーブル１００及びマガジン７０を180゜回転させる。ターンテーブル１００が180゜回転したことをセンサ即ちマイクロスイッチ１０８が検出すると、モータ１０２は停止される。
・上述の手順を繰り返して、１番、２番及び３番のカートリッジの存在をチェックする。
以上のプレロードシーケンスが完了すると、ＬＣＤ３４は、マガジンが存在し、６つのスロット全てがＤＡＴカートリッジによって占められていることを示す。

ユーザは次いでボタン３６を押して、例えば５番のカートリッジといった特定のＤＡＴカートリッジを選択する。ボタン３６を押すとＬＣＤ３４はカートリッジオプション１〜６を循環し、カートリッジオプション番号５が表示される時にボタン３６をもう一度押すと、その特定のカートリッジが選択される。次にユーザはボタン３８を押して、５番のカートリッジをテープ駆動機構５０にロードさせる。ボタン３８を押すと、マイクロプロセッサ２４８の制御下で下記の事象シーケンスが生ずる。
・モータ１０２が作動され、ターンテーブル１００が180゜回転される。光学センサ又はマイクロスイッチ１０８がターンテーブル１００が180゜回転したことを検出すると、モータ１０２は停止される。
・モータ２１３が作動され、プレート１３２及び１３４がスライドして、階段状溝２０６、２０８及び２１４が垂直スロット２００、２０２及び２０４を通過して移動することにより、プラットホーム１２０の接続ピン１６０、１６１及び１６２がこれらのスロットを上昇移動される。プラットホーム１２０が階段状溝２０６、２０８及び２１４内で位置ｂに達したことを示すセンサ２２２からの信号に応答して、モータ２１３は停止される。
・モータ１７０が作動され、ピッカ装置１２２がプラットホーム１２０に対し水平移動して、５番のカートリッジを収容しているマガジン７０のスロットに向かう。ピッカ装置１２２はプラットホーム１２０に対して後方へと移動され、センサ１７１により検知された適当な時にプラットホーム１２０の下側にあるソレノイドが作動されて、ピッカフィンガ１７８及び１８０が、ＤＡＴカートリッジのエッジと接触しないように開かれる。ＤＡＴカートリッジがピッカ装置１２２の前部アームに当接すると、これを示すセンサスイッチ装置１７６からの信号に応答して、モータ１７０は停止される。ソレノイドの消勢は、ピッカフィンガ１７８及び１８０がバネの力でＤＡＴカートリッジ５２の側縁部のノッチ７５にはまり込むことを可能とし、これによってピッカ装置１２２とＤＡＴカートリッジ５２はしっかりと係合することになる。次にモータ１７０が再度付勢され、ピッカ装置１２２はプラットホーム１２０に対し逆方向に移動されて、ＤＡＴカートリッジはマガジン７０から取り出される。このピッカ装置１２２の逆方向移動は、センサ１７１からの信号が、ピッカ装置１２２が完全にプラットホーム１２０上に戻ったことを示すまで続行され、そしてモータ１７０は停止される。
・モータ２１３が作動され、プレート１３２及び１３４が逆方向にスライド移動されて、プラットホーム１２０が下降し、駆動機構５０に向かい合ったその待機位置に戻る。
・モータ１７０が作動され、ピッカ装置１２２がプラットホーム１２０に対してスライドし、駆動機構５０に向かってＤＡＴカートリッジを押しやる。
・ピッカ装置１２２の移動中に、プラットホーム１２０の側部部品１４０に設けられたセンサ１７１により検知された適当な時点において、プラットホーム１２０の下側に取り付けられたソレノイドが作動されてピッカフィンガ１７８及び１８０を開き、ＤＡＴカートリッジに対する保持を解除して、カートリッジローディング機構によってカートリッジを駆動機構に引き込むことが可能になる。

以上の事象シーケンスが終了すると、前部パネル１４上のＬＣＤ３４は番号「５」を表示して、現在５番のカートリッジが駆動機構５０にロードされていることを示す。ＬＣＤはまた、ＤＡＴカートリッジが書き込み保護を施されているか否かをも示す（駆動機構５０によって検知される）。駆動機構５０は次いで、ホストコンピュータからのデータをＤＡＴカートリッジに書き込み、このデータ転送の進行がＬＣＤ３４に示される。ＬＣＤ３４はまた、駆動機構５０がデータ圧縮を行っているか否かをも示す。ＤＡＴカートリッジが満杯になると、駆動機構５０は自動的にＤＡＴカートリッジを排出し、下記の事象シーケンスが、この場合にもマイクロプロセッサ２４８の制御下で行われる。
・モータ１７０が作動して、ピッカ装置１２２がプラットホーム１２０に対して移動し、また駆動機構５０の方に向かい、ピッカフィンガ１７８及び１８０を開いて、ピッカフィンガ１７８及び１８０を再びＤＡＴカートリッジのノッチに係合させる。前述したようにして、ピッカ装置１２２は次いで逆方向に移動され、ＤＡＴカートリッジがプラットホーム１２０上に取り出される。
・モータ２１３が作動して、プレート１３２が前方にスライドし（その結果プレート１３４はレバー１２６によって後方にスライドする）、プラットホーム１２０が位置ｂに達するまで上昇する。
・ピッカ装置１２２がプラットホーム１２０に対してさらに移動され、ＤＡＴカートリッジがマガジン７０に向かって押しやられて、マガジン７０のスロット内に戻される。これに伴ってソレノイドが作動して、ＤＡＴカートリッジがマガジン７０のスロットに安全に納められると、ピッカフィンガ１７８及び１８０はＤＡＴカートリッジに対する保持を解除する。

手動モードにおいて、オートチェンジャは次いで、残りの６番、１番、２番、３番及び４番のカートリッジをこの順番にロードして、バックアップ動作を続行する。すなわち手動モードの場合、バックアップ動作はユーザが選択したカートリッジから開始され、残りのカートリッジについて自動的に順次実行される。
バックアップ動作が完了すると、ユーザはボタン４０を押して、マガジン７０をオートチェンジャ１０から排出させる。これによって、下記の事象シーケンスが生ずる。
・必要があれば、ターンテーブル１００を回転させて、オートチェンジャからの排出に備えてマガジン７０を正確に位置決めする。
・モータ２１３が作動され、プラットホーム１２０がその待機位置にある間にプレート１３４を階段状溝２１４の水平部分２３８に沿って移動させ、前述のようにしてドア２８をアンロックし、自動的に開放させる。
・モータ１１０が作動して、駆動歯車１１２を逆方向に駆動し、ドア２８から突き出すまでマガジン７０をターンテーブル１００からスライドさせ、ユーザはドアからマガジンを回収できる。
・モータ２１３が作動し、プレート１３４を「ドアがアンロック状態」の位置まで逆移動させる。
・ユーザがマガジン７０を除去した後、バネ３０７の力によってドア２８が閉じる。

ユーザ対話の増大が可能とされる場合には、上述の事象シーケンスに対して多くの変更を加えることが可能であることは明らかである。

今説明した実施例は、図７に関連して説明したタイプのマガジン８４について動作するためには、修正を必要とすることが理解されよう。すなわち、一つの方向から全てのカートリッジに対するアクセスを可能にするためには、ターンテーブル１００は、連続する１／４回転ずつ回転可能でなければならない。またマガジンを引っ込め、排出するのを助けるために、駆動歯車１１２以外に別の構成を設ける必要がある、例えば、オートチェンジャ１０の二つの駆動歯車と連動するため、マガジン８４の上部プレート８６及び底部プレート８８に設けられた二組の整列された歯の如きである。こうした変更は、当該技術の平均的な当業者の能力の範囲内に含まれる。

別の代替案は、取り外し可能なマガジンを備えるのではなしに、オートチェンジャ内に取り付けられた回転可能なホルダに個々に挿入可能な、ＤＡＴカートリッジのような記録媒体製品についてのものである。こうした実施例の一つの例は、上述のマガジンの何れかのものがオートチェンジャ内に永久的に取り付けられてターンテーブルによって回転可能とされており、ユーザはオートチェンジャ１０の前部パネル１４のスロット２６を介してＤＡＴカートリッジを個々に手動で挿入し、また同様にＤＡＴカートリッジを個々に手動で取り出す必要があるものを想像することによって、思い浮かべることができる。

図１１に示すピッカ装置１２２を代替することができ、またノッチ７５の後部に壁部分５１８を有するＤＡＴカートリッジについて利用可能な、代替形態のピッカ装置が図１７〜図２５に示されている。この代替的ピッカ装置の部材であって図１１のピッカ装置の部材に対応するものは、添え字ａを付した同様の参照番号を有している。

図１７及び１８を参照すると、代替的なピッカ装置１２２ａは、例えばプラスチックまたは金属で作られており、全体にＬ字形で、側部アーム１７２ａがプラットホーム１２０（図２）の側部にスライド可能に嵌合するようになっている。側部アーム１７２ａは、駆動ベルト１６９（図１０）に取り付けられるクランプ１８８を有し、側部アーム１７２ａがモータ１７０（図１０）によってプラットホーム１２０上をスライドして移動できるようになっている。この場合、駆動歯車１６８及びラック１７３は省略されている。側部アーム１７２ａの上側に沿って延びる（そして機能的に図１１のスカート１７４に対応する）壁１７４ａはノッチを有し、このノッチはプラットホーム１２０上に設けられたＣ字形センサ１７１ａにより検出可能であって、駆動ベルトモータを制御するために、プラットホーム１２０上におけるピッカ装置１２２ａの位置に関する情報を提供するようになっている。

ピッカ装置１２２ａの前部アーム１７５ａは、プラットホーム１２０を幅方向に横切って延び、二つのピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａを備えている。これらのピッカフィンガは、相互に平行な軸の周囲で、プラットホーム１２０上でのピッカ装置１２２ａの移動方向を横切って回転するように、アーム１７５ａに枢動可能に設けられている。各々のピッカフィンガ１７８ａ、１８０ａは、それぞれの枢支ピン１８５ａ、１８６ａの周囲で、捻りコイルバネによって内側へと（すなわち他方のピッカフィンガに向かって）バネ偏倚されている。これらの捻りコイルバネはまた、ピッカフィンガとＤＡＴカートリッジの相対位置に基づく構成部材の許容誤差の影響を補償するために、ピッカフィンガ１７８ａ、１８０ａに対しても下方への偏倚を加えている。二つのロッド１９０ａ及び１９２ａは、側部アーム１７２ａから遠い方にある自由端から、前部アーム１７５ａに沿って延びる。ロッド１９０ａはこれら二つのロッドのうちでより長く、側部アーム１７２ａに隣接したピッカフィンガ１８０ａに達している。もう一方のロッド１９２ａはより短く、ピッカフィンガ１７８ａに達している。

ピッカフィンガ１７８ａは、図１９から図２３においてさらに詳細に示されている。もう一方のピッカフィンガ１８０ａは、鏡像的な複製である。図１９から図２３を参照すると、ピッカフィンガ１７８ａは、枢支ピン１８５ａを受容するための中央孔４０２と、内側孔４０４及び外側孔４０６が設けられたハブ４００を備えている。アーム４０８がハブ４００から接線方向に、孔４０２から外側孔４０６を結ぶ線（図２０において４０９で表示）と平行に延び、その端部に上方へと延びるポスト４１０を支持している。上方の歯４１２はポスト４１０の上部から線４０９に向かって横方向に延び、下方の歯４１４はポスト４１０の脚部から歯４１２と平行に延びている。

上方の歯４１２はその下側に、上方且つ外方に（すなわちポスト４１０から離れる方に）傾斜した、下方に向いた面４１６を備えている。下方の歯４１４はその上側に、下方且つ外方に傾斜した上向きの面４１８と、外方且つ後方へと（すなわちハブ４００に向かうように）傾斜した前部すなわち外側の面４２０（すなわちハブ４００に背を向けている）と、アーム４０８に対して横方向をなす垂直な後部の面４２２を備えている。これら三つの面４１８、４２０及び４２２は交差して、くさび形の端部４２４を形成している。図２３に最もよく示されているように、上方及び下方の歯４１２及び４１４のそれぞれにある上方及び下方の傾斜した面４１６及び４１８は、それらの間に、ポスト４１０に向かってテーパ状をなす開口部を画定している。

ピッカフィンガ１７８ａは前部アーム１７５ａ上に取り付けられており、そのハブ４００は該アームの凹部に設けられ、そのアーム４０８は側部アーム１７２ａと同じ側において外側へと延び、その歯４１２及び４１４は側部アーム１７２ａの方を向いている。これと鏡像をなすピッカフィンガ１８０ａは同様に設けられているが、その歯は側部アーム１７２ａに背を向けており、従ってピッカフィンガ１７８ａの歯の方に向いている。

前部アーム１７５ａのロッド１９０ａは、ピッカフィンガ１８０ａに隣接する端部において、下方への突出部を備えており、この突出部はピッカフィンガのハブ４００にある内側孔４０４（すなわちアーム４０８と同じ側にあるハブの孔）へと嵌合する。短い方のロッド１９２ａも同様の下方への突出部を有し、これはピッカフィンガ１７８ａのハブにある外側孔４０６（すなわちアーム４０８とは反対側にあるハブの孔）に嵌合する。前部アーム１７５ａの自由端にあるロッド１９０ａ及び１９２ａの端部が側部アーム１７２ａに押しつけられると、それらはピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａをそれぞれの枢支ピンの周囲で互いに離れるように回転させ、これらのピッカフィンガが外側に開いて、例えばＤＡＴカートリッジに対する把持を解除するように作用する。ロッド１９０ａ及び１９２ａの動作は、図１０及び図１１に関連して前述したように、枢支されたプレート１５６及びプラットホーム１２０の下側のソレノイドによるものである。

オートチェンジャの動作が、ＤＡＴカートリッジの把持を要求した場合（マガジンまたはテープ駆動機構に対するカートリッジの挿入又は取り出しのために）、ピッカ装置１２２ａはプラットホーム１２０に対して後退するよう移動され、ＤＡＴカートリッジに向かう。この移動中にセンサ１７１ａにより検知された適当な時点において、ロッド１９０ａ及び１９２ａはピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａを開くよう作動され、ピッカフィンガがＤＡＴカートリッジの背面５１６を越えるようにされる。前部アーム１７５ａがカートリッジの背面５１６に当接すると、ピッカ装置１２２ａの動きは停止される。

ロッド１９０ａ及び１９２ａはそれらの休止位置に復帰することが許され、このことは次いで、ピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａがバネの力によってカートリッジの後方側部に押しつけられることを可能にする。図２４及び図２５に示すように、各々のピッカフィンガの上方の歯４１２上にある傾斜した面４１６は、隣接するカートリッジの側壁（点線で示す）の上方縁部５２０に係合する。下方の歯４１４の傾斜した面４１８は、壁部分５１８の下方縁部に係合する（この壁部分が存在する場合）。さらに、下方の歯４１４の後部の面４２２は、チャネル５１０の後部を形成するリブ５１４の前面の前でスライドする。かくして、カートリッジをマガジンまたはテープ駆動機構５０から取り出すべくピッカ装置１２２ａがプラットホーム１２０に対して前進された場合、下方の歯４１４はリブ５１４に確実に係合し、カートリッジに対する確実で信頼できる把持をもたらす。

テープ駆動機構５０からカートリッジが取り出される場合、カートリッジのスライドカバー５０６はその開放位置にあり、その後縁部５０８はリブ５１４に隣接する。従って、各々のピッカフィンガ１７８ａ、１８０ａの下方の歯４１４の挿入のために利用可能なスペースは制限される。しかしながら、この歯は端部４２４がくさび形のため、歯の後部の面４２２がリブ５１４にしっかりと係合するのに十分なだけ、この制限されたスペースに十分に入ることができる。

ピッカ装置１２２ａによって、マガジンまたはテープ駆動機構からカートリッジが回収された後、その動きは停止され、プラットホーム１２０は適宜上昇または降下されて、カートリッジの予定目的位置に近接される。ピッカ装置１２２ａは次いで、プラットホーム１２０に対してもう一度後退され、テープ駆動機構５０またはマガジンにカートリッジを適宜押し込む。カートリッジが正しい位置に達したことがセンサ１７１ａによって示されると、ロッド１９０ａ及び１９２ａが再び起動されてピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａを開き、カートリッジに対するそれらの把持が解除される。

今説明したピッカ装置１２２ａに対しては、各種の修正を施すことが可能である。従って例えば、傾斜した面４１６及び４１８を平面ではなく、弧状にすることもできる。ピッカフィンガにおけるこれら両方の面をＤＡＴカートリッジに対して傾斜させる代わりに、一方又は他方の面をカートリッジシェルの上部及び底部に対してほぼ平行にさせることもできる。

本発明はＤＡＴカートリッジ用のオートチェンジャに限定されるものではなく、他のタイプのテープカートリッジまたはカセットについても利用することができることが理解されねばならない。オートチェンジャに一度に保管可能なカートリッジまたはカセットの数は、それらの大きさ、及びオートチェンジャが嵌合する特定の形状係数によって定まる。

以上に説明した特定の実施例では、記録媒体製品のための記憶領域は駆動機構の上方に位置したが、これは必須ではない。代替案として、記録媒体製品のデータ記憶領域が下方部分に位置するようにして、駆動機構をオートチェンジャの上方部分に収容することも可能である。

本発明によるオートチェンジャの斜視図である。 内部構成要素の幾つかを示す、図１のオートチェンジャの前方斜視図である。 ＤＡＴカートリッジがロードされたオートチェンジャの駆動機構の前方斜視図である。 駆動機構の後方斜視図である。 本発明のオートチェンジャに接続されたホストコンピュータの概略図である。 テープカートリッジを保持するためのマガジンの一つの種類の斜視図である。 代替的な種類のカートリッジマガジンの斜視図である。 ターンテーブルを示す、オートチェンジャハウジングの上部プレートの下側の斜視図である。 ターンテーブル上に配置されたマガジンを示す図８に類似の斜視図である。 テープ転送機構のプラットホームの斜視図である。 テープカートリッジを図１０のプラットホームに対して移動させるためのピッカ装置の斜視図である。 図１１のピッカ装置のピッカフィンガを作動させるための接続ロッドの斜視図である。 図２に示したテープ転送機構の一部であるレバーの斜視図である。 ドアロック構成を示す斜視図である。 本発明のオートチェンジャの制御ブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は標準的なＤＡＴカートリッジを示す。 改変したピッカ装置の斜視図である。 改変したピッカ装置の斜視図である。 図１７及び図１８のピッカ装置の一部を形成するピッカフィンガの斜視図である。 図１９のピッカフィンガの平面図である。 図１９のピッカフィンガの立面図である。 図１９のピッカフィンガの底面図である。 図１９のピッカフィンガの側部立面図である。 図１９のピッカフィンガがカートリッジに係合している状態を示す、ＤＡＴカートリッジの後方立面図である。 図１９のピッカフィンガがカートリッジに係合している状態を示す、ＤＡＴカートリッジの側部立面図である。

符号の説明

１０ オートチェンジャ
１２ ハウジング
１３ 転送領域
１５ 保管領域
５０ テープ駆動機構
５２ ＤＡＴカートリッジ
７０、８４ マガジン
１００ ターンテーブル
１２０ プラットホーム
１２２ ピッカ装置
１７８、１８０ ピッカフィンガ

Claims (38)

1. カセットタイプ又はカートリッジタイプの複数の記録媒体製品(52)を保管し、これらの記録媒体製品(52)の読み取り及び／又は書き込みを行う機構(50)との間で前記複数の記録媒体製品(52)を転送するための装置(10)であって、
   前記複数の記録媒体製品に共通する回転軸(A、B)の周りに前記記録媒体製品(52)が同時に複数個隔置されるように、かつ前記回転軸(A、B)に沿って前記記録媒体製品(52)が同時に複数個隔置されるように前記複数の記録媒体製品(52)を保管するための保管領域(15)と、前記機構(50)が前記保管領域(15)に隣接して固定配置されて前記回転軸が前記読み取り及び／又は書き込みを行う機構(50)を通過し、
   前記複数の記録媒体製品（52）を担持し、担持した前記複数の記録媒体製品（52）と共に前記保管領域（15）に挿入可能及び前記保管領域（15）からの取り出し可能なように適合されているマガジン（70、84）と、
   前記マガジン（70、84）を回転させ、それによって前記回転軸(A、B)を横切る１つの方向のみから、前記保管領域（15）に保管されている前記複数の記録媒体製品(52)の何れにもアクセスできるように、前記回転軸(A、B)の周りで前記複数の記録媒体製品(52)を一体として回転させるための手段と、
   前記１つの方向から前記記録媒体製品(52)を収集し、前記保管領域(15)と前記機構(50)との間で前記記録媒体製品(52)を転送するように動作可能な転送手段(13)であって、前記機構（50）に向かい合った待機位置（d）と、前記転送手段（13）が前記マガジン（70、84）によって担持されている前記記録媒体製品（52）を作動する作動位置（a-c）との間で、カム手段を介して、前記転送手段の垂直方向への前記軸（A、B）に平行な移動を生じさせるための水平方向にスライド可能な第一のプレート（132）を含む転送手段（13）とからなり、
   前記転送手段（13）が前記待機位置にある場合に、前記作動位置の前記転送手段によって占有されるスペースを介して、前記マガジン（70、84）が前記保管領域（15）に挿入され、及び前記保管領域（15）から取り出される装置。
2. 前記装置が、前記読み取り及び／又は書き込みを行う機構を含むハウジング（12）内に配置され、このハウジングが、コンピュータデータを格納するための周辺機器に使用される標準的な周辺機器の形状係数のハウジング用のスペース内に収まるように構成されている、請求項１に記載の装置。
3. 標準的な133mm（5 1/4インチ）の周辺機器の形状係数のハウジング（12）内に前記機構と共に収まるよう構成されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記マガジン（70、84）に歯（82）を係合させて、前記マガジンの引き込み及び排出を助けるための駆動歯車（112）を備えている、請求項１に記載の装置。
5. 前記マガジン（70）が、前記回転軸（A、B）の周囲で等間隔をあけて隔置されている２つのスタックに前記記録媒体製品（52）を保管するように適合されている、請求項１に記載の装置。
6. 前記マガジン（84）が、前記回転軸（A、B）の周囲で間隔を開けて千鳥形状で前記記録媒体製品（52）を保管するように適合されている、請求項１に記載の装置。
7. 前記マガジン（70、84）が、６つのデジタルオーディオテープカセット（52）を保管するように適合されている、請求項１に記載の装置。
8. 前記マガジン（70、84）を回転させるためのターンテーブル（100）を備えている、請求項１に記載の装置。
9. 前記ターンテーブル（100）が、前記装置のハウジング（12）の上部パネル（16）の下側に取り付けられている、請求項８に記載の装置。
10. 前記ターンテーブル（100）を、第１の回転方向に１８０度にわたり回転させ、この第１の方向とは反対の第２の回転方向に１８０度にわたり回転させる手段を備えている、請求項８に記載の装置。
11. 前記転送手段（13）が、前記記憶媒体製品（52）を前記保管領域（15）と前記機構（50）との間において転送するよう構成されているプラットホーム（120）と、このプラットホームに対して移動して前記記録媒体製品（52）を前記プラットホームに送り込んだり前記プラットホームから取り出したりするピッカ装置（122）とから構成されている、請求項１に記載の装置
12. 前記ピッカ装置（122）が、前記記録媒体製品（52）の側縁のノッチ（75）と係合する向かい合ったピッカフィンガ（178、180）を備えている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記ピッカフィンガ（178、180）が内側へ偏倚されており、前記装置が前記ピッカフィンガを外側へ自動的に偏向させる偏向手段（190、192）を備えている、請求項１２に記載の装置。
14. 前記ピッカフィンガ（178、180）が枢動可能に設けられ、前記偏向手段が、偏向部材（156）によって同じ方向に移動可能な２つのロッド（190、192）を備え、それによってその各ロッドが前記ピッカフィンガ（178、180）の１つと当接してそれを外側へ偏向させる、請求項１３に記載の装置。
15. 前記ピッカフィンガが、互いに平行で、かつ前記記録媒体製品をプラットホームに送り込んだり、プラットホームから取り出す移動経路を横切る、隔置された軸の周囲で回転するように取り付けられている、請求項１２に記載の装置。
16. 前記カム（206、208）が、前記転送手段に対する複数の垂直方向の位置（a、b、c、d）を画定するよう段付き形状をなす、請求項１に記載の装置。
17. 前記カム（206、208）が、前記転送手段（13）の接続ピン（161）が係合する溝の形状をなす、請求項１に記載の装置。
18. 前記カム（206、208）に隣接して配置され、前記転送手段（13）の垂直方向の移動を案内するための垂直ガイド手段（202）を備えている、請求項１に記載の装置。
19. 前記垂直ガイド手段を形成する垂直溝（202）を有する固定プレート（128）を備えている、請求項１８に記載の装置。
20. 第二のスライド可能なプレート（134）を含み、前記第一のスライド可能なプレート（132）が前記装置（10）の一方の側に配置され、前記第二のスライド可能なプレート（134）が前記装置（10）の反対側に配置され、前記第一のスライド可能なプレート（132）が前記第二のスライド可能なプレート（134）と相互に接続され、それによってこれらのスライド可能なプレートの一方がスライド移動することによって、他方のスライド可能なプレートが反対方向にスライドする、請求項１に記載の装置。
21. 前記第一及び第二のスライド可能なプレート（132、134）が、枢動可能に設けられているアーム（126）によって相互接続されている、請求項２０に記載の装置。
22. 前記第二のスライド可能なプレート（134）が、前記第一のスライド可能なプレート（132）のカム（206、208）と向かい合うように輪郭形成されているカム（214）を備え、前記転送手段（13）と共働する、請求項２０に記載の装置。
23. オートチェンジャ装置（10）であって、
    全体に細長いハウジング（12）と、
    カセットタイプ又はカートリッジタイプの記録媒体製品（52）に対するデータの読み取り及び／又は書き込みを行う機構（50）と、この機構（50）が、前記ハウジング（12）の基部後方に配置され、前記記録媒体製品（52）を受容すべく前方に面した開口部（54）を備え、
    前記機構（50）と垂直方向に隣接して配置され、複数の前記記録媒体製品（52）を担持しているマガジン（70、84）を受容するように適合されている保管領域（15）であって、前記機構（50）に隣接して固定配置されている保管領域（15）と、
    前記保管領域（15）と前記機構（50）の間で前記記録媒体製品（52）を転送するための、前記ハウジングの前部に配置されている転送手段（13）であって、カム手段を介して、前記転送手段（13）の垂直方向への移動を生じさせる水平方向にスライド可能な第一のプレート（132）を含み、それによって前記記録媒体製品（52）を、前記保管領域（15）の前方から取り出し、続いて前記機構が配置されている第１の平面へ垂直方向に移動し、さらに前記機構内に後退移動し、また前記機構から前方へ移動し、続いて前記保管領域が配置されている第２の平面へ垂直方向に移動し、さらに前記保管領域に後退移動させる転送手段（13）と、
    前記マガジン（70、84）を回転させ、それによって前記保管領域（15）内に保管されている複数の前記記録媒体製品（52）のいずれに対してもアクセスできるように、複数の前記記録媒体製品（52）を一体として回転させる手段と、
    からなり
    前記オートチェンジャ装置が、前記転送手段（13）が前記第１の平面の前記待機位置にある場合に、前記第２の平面の前記転送手段（13）によって占有されるスペースを介して、前記マガジン（70、84）が前記保管領域（15）に挿入され、及び前記保管領域（15）から取り出されるように作動するオートチェンジャ装置。
24. 前記ハウジング（12）が、コンピュータデータを格納するための周辺機器に使用される標準的な周辺機器の形状係数のハウジング用のスペース内に収まるように構成されている、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
25. 標準的な133mm（5 1/4インチ）の周辺機器の形状係数のハウジング（12）内に前記機構と共に収まるよう構成されている、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
26. 前記ハウジング（12）が、第１及び第２の大きな矩形の面（16、24）と、この第１及び第２の大きな矩形の面（16、24）の長い側に沿ってそれぞれ延伸する２つの側壁（18、20）と、この第１及び第２の大きな矩形の面（16、24）の短い側に沿ってそれぞれ延伸する前部パネル（14）及び後部壁（22）とを有し、前記前部パネル（14）が開口（26）を有し、この開口（26）が、前記保管領域（15）と整列し、前記保管領域（15）と前記装置の外側位置との間で、前記第２の平面で、前マガジンを通過させることができる、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
27. 前記記録媒体製品がＤＡＴカセットである、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
28. 前記マガジン（70、84）を回転させるターンテーブル（100）を含む、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
29. 前記ターンテーブル（100）が、前記装置のハウジング（12）の上部パネル（16）の下側に取り付けられている、請求項２８に記載のオートチェンジャ装置。
30. 前記ターンテーブル（100）を、第１の回転方向に１８０度にわたり回転させ、この第１の方向とは反対の第２の回転方向に１８０度にわたり回転させる手段を備えている、請求項２８に記載のオートチェンジャ装置。
31. 前記転送手段（13）が、前記記憶媒体製品（52）を前記保管領域（15）と前記機構（50）との間において転送するよう構成されているプラットホーム（120）と、このプラットホームに対して移動して前記記録媒体製品（52）を前記プラットホームに送り込んだり前記プラットホームから取り出したりするピッカ装置（122）とから構成されている、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
32. 前記カム（206、208）が、前記転送手段に対する複数の垂直方向の位置（a、b、c、d）を画定するよう段付き形状をなす、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
33. 前記カム（206、208）が、前記転送手段（13）の接続ピン（161）が係合する溝の形状をなす、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
34. 前記カム（206、208）に隣接して配置され、前記転送手段（13）の垂直方向の移動を案内するための垂直ガイド手段（202）を備えている、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
35. 前記垂直ガイド手段を形成する垂直溝（202）を有する固定プレート（128）を備えている、請求項３４に記載のオートチェンジャ装置。
36. 第二のスライド可能なプレート（134）を含み、前記第一のスライド可能なプレート（132）が前記装置（10）の一方の側に配置され、前記第二のスライド可能なプレート（134）が前記装置（10）の反対側に配置され、前記第一のスライド可能なプレート（132）が前記第二のスライド可能なプレート（134）と相互に接続され、それによってこれらのスライド可能なプレートの一方がスライド移動することによって、他方のスライド可能なプレートが反対方向にスライドする、請求項２３に記載のオートチェンジャ装置。
37. 前記第一及び第二のスライド可能なプレート（132、134）が、枢動可能に設けられているアーム（126）によって相互接続されている、請求項３６に記載のオートチェンジャ装置。
38. 前記第二のスライド可能なプレート（134）が、前記第一のスライド可能なプレート（132）のカム（206、208）と向かい合うように輪郭形成されているカム（214）を備え、前記転送手段（13）と共働する、請求項３６に記載のオートチェンジャ装置。

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