JP2001049932A - 扉開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】扉体のロックとその検出を確実に行う。 【解決手段】 扉体の一部に該扉体と独立して閉塞方向
に押圧可能な押圧部を設け、受け体側にはこの押圧部の
先端と一定間隔以下の距離で係合しながら扉体を微動可
能なラッチ手段を設ける。そして、前記押圧部には、前
記受け体の方向に突出する突起部を設けておき、受け体
側には、突起部の受け体方向への力に反発するように作
用する弾性手段を設けて、突起部が弾性手段を一定以上
の押圧力で押すと作動して扉体の閉塞状態を検出するス
イッチ体を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジの自動装填装置等の扉開閉機構に適用して有効な
技術に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来技術におけるこの
種の扉開閉機構を図６に示す。同図は、磁気テープカー
トリッジ等の自動装填装置に用いられる扉開閉構造であ
る。装置本体２１は、方開き型の扉体２２を有してお
り、この扉体２２が閉じられることにより装置本体２１
内の処理空間２７が密閉される構造となっている。

【０００３】そしてこの種の自動装填装置では、処理中
に扉体２２が開かれると、処理空間２７内に装着された
カートリッジがジャミングを生じたり、カートリッジの
読み取り順番が変わってしまい、データ処理に支障を来
すおそれがある。

【０００４】そのため、処理中は扉体２２の開閉を禁止
し、扉体２２を確実にロックしておく必要がある。その
ために、扉体２２の閉塞状態を確実に検出できる機構が
必要であった。

【０００５】そこで、従来技術では、装置本体２１にフ
ォトセンサ２５とマイクロスイッチ２６を設け、これら
を扉体２２側に設けた第１の検出フラグ２３と第２の検
出フラグ２４とで検出するようにしていた。すなわち、
扉体２２が閉塞されると、まずマイクロスイッチ２６が
第２の検出フラグ２４の押圧動作によってオン状態とな
り、続いてこの閉塞状態が継続されているか否かはフォ
トセンサ２５が第１の検出フラグを検出しているか否か
によって行うようになっていた。

【０００６】しかし、このように２系統の検出機構を持
っているために、閉塞状態の認識が煩雑であり、別構成
のロック機構が必要となり装置構成が複雑になるととも
に、正確にロックされていない状態（半開きの状態）で
もフォトセンサ２５により扉体２２が閉まった状態であ
ると検出されてしまう可能性もあった。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、扉体のロックとその検出を確実にできる技術
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、扉体の一部に
該扉体と独立して閉塞方向に押圧可能な押圧部を設け、
受け体側にはこの押圧部の先端と一定間隔以下の距離で
係合しながら扉体を微動可能なラッチ手段を設ける。そ
して、前記押圧部には、前記受け体の方向に突出する突
起部を設けておき、受け体側には、突起部の受け体方向
への力に反発するように作用する弾性手段を設けて、突
起部が弾性手段を一定以上の押圧力で押すと作動して扉
体の閉塞状態を検出するスイッチ体を設けたものであ
る。

【０００９】このように扉体がラッチ状態でも微動可能
にするとともに、押圧部への一定以上の押圧力で検出さ
れるスイッチ構造とすることにより、扉体のロックと検
出機構とを機能分担させることが可能となり、扉体のロ
ックと閉塞状態の検出を確実に行えるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図に基づいて
説明する。図１〜図４は、本発明による一実施形態であ
る自動装填装置の扉開閉機構を示したものである。

【００１１】扉体２２には、扉体２２の外部に露出した
プッシュボタン３１（押圧部）が設けられており、この
プッシュボタン３１は、オペレータが装置本体２１の方
向（図１で右方向）に押圧動作可能となっている。プッ
シュボタン３１の露出されている面とは反対側の面（図
中右側）にはプッシュボタン３１と一体に動作する突起
部３２が設けられている。この突起部３２は、基部が前
記プッシュボタン３１に固定され途中部分が径小で先端
には径大の頭部を有している。

【００１２】この突起部３２の基部にはＬ字状のフラグ
板３３の一端が固定されており、このフラグ板３３の他
端側（先端部３３ａ）は装置本体２１の方向に折曲され
ている。すなわち、扉体２２を閉塞するときには、この
フラグ板３３の先端部３３ａが装置本体２１の方向に突
入されるようになっている。

【００１３】前記装置本体２１において、前記突起部３
２と対向する位置には、先端が拡開され、基部がホルダ
３４内に収容された一対のラッチ部３４ａ，３４ｂを有
しており、前記突起部３２の頭部の突入動作に連動して
当該ラッチ部３４ａ，３４ｂが閉じる方向に作動して、
前記頭部をラッチするようになっている。

【００１４】なお、このラッチ状態は、再度突起部３２
の頭部がホルダ３４内に押し込まれることによって解除
されるようになっている。この機構はホルダ３４内にト
グル状のカム機構を持たせることによって実現可能であ
る。

【００１５】なお、前記ラッチ部３４ａ，３４ｂは、前
記突起部３２の頭部をラッチした状態のまま、図４のｗ
で示す範囲で微動可能となっている。すなわちプッシュ
ボタン３１がオペレータにより押圧されて扉体２２が装
置本体２１側に押し込まれてラッチ部３４ａ，３４ｂが
最大ストローク状態となったとき（図３に示す状態）の
ときにはｗは０となるが、オペレータがプッシュボタン
３１から手を離したときには、扉体２２は装置本体２１
とは反対方向に反発されて、図４に示すようにｗ分だけ
距離が生じるようになっている。なお、この間（図３か
ら図４にいたる間）、ラッチ状態は継続している。

【００１６】装置本体２１において、前記フラグ板３３
の先端部３３ａに対向する位置には、軸支部３８を中心
に回動可能なスイッチバー３７が設けられている。この
スイッチバー３７は軸支部３８の延長部にスプリング４
０の一端が係止されており、このスプリング４０の他端
はスプリング止部４１により装置本体２１に固定されて
いる。したがって、スイッチバー３７の先端（軸支部３
８とは反対方向）には反時計方向への付勢力が加わるよ
うになっている。そして、軸支部３８の上方にはスイッ
チバー止部４５が設けられており、一定角度以上のスイ
ッチバー３７の回動が制御されるようになっている。

【００１７】前記スイッチバー３７の基部には板バネ３
６の基部が固定されている。そしてこの板バネ３６の先
端は前記スイッチバー３７の先端より反時計方向に所定
角度だけ折曲されている。この状態で、フラグ板３３の
先端部３３ａが押圧作動（図の右方向に移動）すると、
まず板バネ３６と当接し、この板バネ３６が弾性変形す
ることによって図５のαの角度だけ押し込まれる（図５
でｍ₁の動き）。このとき、板バネ３６の弾性による付
勢力よりもこれに抗するスプリング４０の付勢力の方が
大きいため、スイッチバー３７は回動しない。しかし、
先端部３３ａによってさらに板バネ３６が押し込まれて
この角度がαをこえると、スプリング４０の付勢力はこ
れに抗しきれなくなり、スイッチバー３７自体が時計方
向に回動する（図５でｍ₂の動き）。

【００１８】前記スイッチバー３７の板バネ３６と対向
している面とは反対側には、マイクロスイッチ４２が配
置されており、このマイクロスイッチ４２の接触子４３
の先端のローラ部４４がスイッチバー３７の背面に摺接
している。

【００１９】マイクロスイッチ４２は、スイッチバー３
７による接触子４３の移動によりスイッチがオン状態と
なるようにされている。次に、本実施形態における扉体
２２の閉塞動作およびその検出動作を説明する。

【００２０】まず、プッシュボタン３１がオペレータに
より図１に示す右方向に押されると、扉体２２もこれに
連動して装置本体２１の方向（図中右方向）に移動す
る。そしてまず、突起部３２の頭部が拡開状態のラッチ
部３４ａ，３４ｂに入り込み、ラッチ部３４ａ，３４ｂ
が前記頭部を挟持しながらホルダ３４内に入り込む（図
２〜図３に示す状態）。

【００２１】一方、フラグ板３３の先端部３３ａは、前
記プッシュボタン３１の押し込み動作によって板バネ３
６と当接し、その押圧力により板バネ３６を弾性変形さ
せる。この変形量が図５に示す角度αの範囲内である場
合には、板バネ３６が取り付けられているスイッチバー
３７はスプリング４０の付勢力が板バネ３６の弾性によ
る付勢力よりも上回っているために停止状態を維持して
いる。

【００２２】プッシュボタン３１がさらに押し込まれて
板バネ３６の弾性変形が角度αよりも大きくなったとき
には、スプリング４０の付勢力では抗しきれなくなり、
スイッチバー３７が軸支部３８を中心に時計方向に回動
を開始する。

【００２３】そして、スイッチバー３７の背面はローラ
部４４を介して接触子４３を押圧してマイクロスイッチ
４２がオン状態となる。これにより、扉体２２が閉塞状
態となったことが図示しない制御部により検出される。

【００２４】プッシュボタン３１への押し込み動作が最
大ストローク状態となった場合を示したのが図３であ
る。この最大ストロークは、スイッチバー止部４５によ
り規制されている。

【００２５】この状態でオペレータがプッシュボタン３
１から手を離すことにより、ラッチ状態は維持したまま
板バネ３６の弾性力（反発力）により、プッシュボタン
３１および扉体２２は図４に示すｗだけ反装置本体方向
に引き戻される。しかしこのときラッチ状態は維持され
ているため、扉体２２が開くことはない。

【００２６】このように、本実施形態によれば、扉体２
２のラッチ機構（ロック機構）と、閉塞状態の検出機構
を別に設け、検出機構には板バネ３６の弾性変形を利用
したバッファ（角度α分）を設けたので、ロック機構と
扉体２２の閉塞検出を簡易な機構でかつ正確に検出でき
るようになった。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、処理装置等における扉
体のロックとその検出を確実にできる

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態である扉開閉機構を示す
説明図（１）

【図２】 本発明の一実施形態である扉開閉機構を示す
説明図（２）

【図３】 本発明の一実施形態である扉開閉機構を示す
説明図（３）

【図４】 本発明の一実施形態である扉開閉機構を示す
説明図（４）

【図５】 実施形態における板バネとスイッチバーの動
作を示す説明図

【図６】 従来技術における扉開閉機構を示す説明図

【符号の説明】

２１ 装置本意 ２２ 扉体 ２３，２４ 検出フラグ ２５ フォトセンサ ２６ マイクロスイッチ ２７ 処理空間 ３１ プッシュボタン ３２ 突起部 ３３ フラグ板 ３３ａ 先端部 ３４ ホルダ ３４ａ，３４ｂ ラッチ部 ３６ 板バネ ３７ スイッチバー ３８ 軸支部 ４０ スプリング ４１ スプリング止部 ４２ マイクロスイッチ ４３ 接触子 ４４ ローラ部 ４５ スイッチバー止部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 雄二 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 (72)発明者 斎藤 博文 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 (72)発明者 宮本 隆久 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 (72)発明者 高野 明 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉体の一部が該扉体と独立して閉塞方向
   に押圧可能な押圧部と、 受け体側に設けられ、前記押圧部の先端と一定間隔以下
   の距離で係合するとともに、前記扉体と係合状態で扉体
   を微動可能なラッチ手段と、 前記押圧部に固定され、前記受け体の方向に突出された
   突起部と、 前記受け体に設けられ、前記突起部の受け体方向への力
   に反発するよう作用する弾性手段と、 前記弾性手段に対して突起部に一定以上の押圧力が加わ
   ると、作動して扉体の閉塞状態を検出するスイッチ体と
   からなる扉開閉機構。
2. 【請求項２】 前記スイッチ体はマイクロスイッチであ
   り、当該マイクロスイッチの接触子は支点を中心に回動
   可能な検出レバーの先端近傍の一面側に配置されてお
   り、他面側には前記弾性体としての板バネの先端によっ
   て形成される空間を介して前記突起部と対向している請
   求項１記載の扉開閉機構。
3. 【請求項３】 前記扉体と受け体とは、磁気テープドラ
   イブ装置にカートリッジを装填する自動装填装置の筐体
   の一部を構成する請求項１記載の扉開閉機構。