JP2004096114A - 基板検査装置、およびこれを利用した基板洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基板検査装置は、所定の処理空間を形成する処理容器10と、処理容器10の底部に設置されて基板Wを底部と直立されている状態に設置する基板ガイド21と、処理容器10の両側に設置されて基板ガイド21に直立されるように設置されている基板Wを感知する第1感知機30と、処理容器10の底と側部に設置され、処理容器10の底部に横になっている基板Wと、異物質を感知する第2感知機50とを備える。
【選択図】 図2
Description
前述したように本発明は、基板の入出状態を感知するとともに、その底面に残留した基板、または破損欠片などの存在有無状態を感知して、基板の追加的な破損を防止することができ、工程処理不良率を減らすメリットがある。
11,13…第1,2側部、
15…底部、
S(W)…基板(ウエハー)、
21…基板ガイド、
30…第1基板感知機、
31…第1発光機、
33…第1受光機、
40 … 反射機、
50…第2基板感知機、
51…第2発光機、
53…第2受光機、
60…駆動機、
63…搬送アーム、
70…制御機、
80…表示機。
Claims (18)
- 所定の処理空間を提供する処理容器と、
前記処理容器の底部に設置され、基板を前記底部と直立されている状態で設置する基板ガイドと、
前記処理容器の両側に設置され、前記基板ガイドに直立されるように設置された基板を感知する第1感知機と、
前記処理容器の底と側部に設置され、前記処理容器の底部に横たわっている基板、ならびに異物質を感知する第2感知機と、
を備えることを特徴とする基板検査装置。 - 前記第1感知機は、
前記処理容器の側部に設置され、その照射光軸が前記直立されている基板と直交されるように少なくとも一つの第1発光機と、
前記第1発光機と対向する側に設置されて前記第1発光機の照射光を受光する少なくとも一つの第1受光機とを備えることを特徴とする請求項1に記載の基板検査装置。 - 前記第2感知機は、
前記処理容器の一側に設置され、前記基板に対して所定の角度で照射光を照射する少なくとも一つの第2発光機と、
前記処理容器の底に設置され、前記第2発光機の照射光を所定の角度で反射させる反射機と、
前記処理容器の側部に設置され、反射機を通って反射された光を受光する少なくとも一つの第2受光機とを備えることを特徴とする請求項1に記載の基板検査装置。 - 前記ウエハーガイドは、光透過材質でできていることを特徴とする請求項1に記載の基板装置。
- 前記光透過材質は、石英であることを特徴とする請求項4に記載の基板検査装置。
- 前記処理容器は透過材質で形成され、
前記第1基板感知機、第2基板感知機、及び前記反射機は、前記処理容器の外側に設置されることを特徴とする請求項3に記載の基板検査装置。 - 前記処理容器は、石英材質で構成されていることを特徴とする請求項6に記載の基板検査装置。
- 前記反射機は、反射鏡(ミラー)で製作されているのを特徴とする請求項3に記載の基板有無検査装置。
- 前記処理容器は、その内部にケミカル、または洗浄水を受容することを特徴とする請求項1に記載の基板検査装置。
- 所定の処理空間を提供する処理容器と、
前記処理容器の底部に設置され、前記基板を前記底部と直立された状態で設置する基板ガイドと、
前記処理容器の両側に設置され、前記基板ガイドに直立されるように設置された基板を感知する第1感知機と、
前記処理容器の底と側部に設置され、前記処理容器の底部に横たわっている基板と異物質を感知する第2感知機と、
前記複数の基板をつかむ搬送アームと、
前記搬送アームを前記処理容器の上側で昇下降させるように構成され、前記基板ガイドから基板をローディング/アンローディングさせる駆動機と、
前記第1、2感知機と連結され、前記第1,2感知機から伝達される信号を基にして前記駆動機に駆動信号を出力する制御機と、
を備えることを特徴とする基板洗浄装置。 - 前記第1感知機は、
前記処理容器の側部に設置され、その照射光軸が前記直立された基板と直交されるように照射される少なくとも一つの第1発光機と、
前記第1発光機と対向する側に設置され、前記第1発光機の照射光を受光する少なくとも一つの第1光機とを備えることを特徴とする請求項10に記載の基板洗浄装置。 - 前記第2感知機は、
前記処理容器の一側に設置され、前記基板に対する所定の角度で照射光を照射する少なくとも一つの第2発光機と、
前記処理容器の底に設置され、第2発光機の照射光を所定の角度で反射させる反射機と、
前記処理容器の側部に設置され反射機を通じて反射された光を受光する少なくとも一つの第2受光機とを備えることを特徴とする請求項10に記載の基板洗浄装置。 - 前記ウエハーガイドは、光透過材質でできていることを特徴とする請求項10に記載の基板洗浄装置。
- 前記光透過材質は、石英であることを特徴とする請求項13に記載の基板洗浄装置。
- 前記処理容器は、透過材質で形成され、
前記第1基板感知機,第2基板感知機、及び前記反射機は、前記処理容器の外側に設置されることを特徴とする請求項12に記載の基板洗浄装置。 - 前記処理容器は、石英材質で構成されていることを特徴とする請求項15に記載の基板洗浄装置。
- 前記反射機は、反射鏡(ミラー)で製作されていることを特徴とする請求項12に記載の基板洗浄装置。
- 前記処理容器は、その内部にケミカル、または洗浄水を受容することを特徴とする請求項10に記載の基板洗浄装置。
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