JP2003194389A - 空気調和機 - Google Patents

空気調和機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 検知手段と気流変更手段と制御手段とを備え
た空気調和機において、該各手段をより具体的且つ現実
的な形で提案し、併せて好適な空調制御形態を提案する
ことでその実用化の促進を図る。 【解決手段】 運転空調モードとして、温度均一化モー
ドとスポット空調モードとを設定し、これら各モード
を、制御手段５３により自動で、又は手動により、選択
的に切り換えるようにする。かかる構成とすることで、
温度均一化モードによる空調では空調対象空間Ｗの全域
において快適な空調状態が得られ、スポット空調モード
による空調では人の周囲を集中的に空調して快適性を確
保すると同時に、人の存在しない部位に対する無駄な空
調の排除によって省エネ性が向上する等、空調の快適性
と省エネ性との両立が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、下面中央部に吸
込口を、該吸込口の周囲にこれを囲繞するようにして長
矩形形態をもつ複数の吹出口を、それぞれ設け、天井側
に埋込状態あるいは吊下げ状態で設置される空気調和機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば店舗とか飲食店とか事
務所等の比較的広い空調空間をもつ建屋において該空調
空間の空調を行う場合、該空調空間の天井側に天井埋込
型あるいは天井吊下型の室内機を配置するのが一般的で
ある。
【０００３】ところで、このような広い空調空間を天井
埋込型あるいは天井吊下型の室内機によって空調を行う
場合、従来は空調空間内の熱負荷分布とか人分布等の空
調要求度を考慮することなく、室内機の各吹出口からそ
れぞれ均等に気流を吹き出すようにしていたことから、
例えば空調空間内の温度ムラが生じ、ドラフト感を伴う
快適性に劣る領域が存在するとか、人の居ない領域を人
の居る領域と同じように空調するとか、空調空間の熱負
荷分布は例えば季節、時間帯、在室人数等の条件によっ
て経時的に変化するにも拘わらず常時所定条件の下で運
転が行われる場合等の不必要且つ無駄な空調の実行によ
って省エネ性が損なわれる、等の問題があった。
【０００４】このような従来の問題点を改善するものと
して、例えば空調空間の熱負荷分布とか人分布等を検出
し、この検出情報に基づいて室内機の吹出口からの吹出
気流の特性、例えば吹出風量、吹出温度、吹出速度ある
いは吹出方向等を適宜制御し、常時快適で且つ省エネ性
に優れた空調を行う技術（例えば、特開平５−２０３２
４４号公報、特開平５−３０６８２９号公報参照）と
か、熱負荷分布等の検知手段として赤外線センサを用い
る技術（例えば、特公平５−２０６５９号公報参照）等
が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上掲公知例
の如き従来の提案技術は、机上では所要の機能を成し当
初予定の作用効果を奏し得るものと考えられるものの、
その技術内容が具体的あるいは現実的ではなく、従って
未だ実用するに至っていないというのが実情であり、か
かる技術の早期の確立とその具体化が強く要請されてい
るところであり、また空調の快適性及び省エネ性を図る
に好適な制御形態についても同様である。
【０００６】そこで本願発明は、快適性と省エネ性の両
立を図るべく熱負荷等の検知手段と吹出気流の特性を変
更する気流変更手段とその制御手段とを備えた空気調和
機において、これら各手段をより具体的且つ現実的な形
で提案してその実用化の促進を図るとともに、快適性と
省エネ性の向上に好適な空調の制御形態を提案すること
を目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。
【０００８】本願の第１の発明では、天井５０の下面側
に配置される室内パネル２に吸込口３と該吸込口３の外
側を矩形状に囲繞するように複数の吹出口４，４，・・
とを設けるとともに、空調対象空間Ｗ内の躯体温度を輻
射温度として検知する赤外線センサ１５を備えてなる検
知手段５１と、上記各吹出口４，４，・・からの吹出気
流の特性を変更する気流変更手段５２と、上記検知手段
５１により検知される検知情報と空気調和機の運転に関
する運転情報とに基づいて上記気流変更手段５２の作動
を制御する制御手段５３とを備えてなる空気調和機にお
いて、運転空調モードを、空調対象空間Ｗの温度分布を
均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間Ｗ内に
存在する人体Ｍの周囲を集中的に空調するスポット空調
モードとを、上記制御手段５３により自動で、又は手動
により、選択的に切り換えることを特徴としている。
【０００９】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる空気調和機において、運転空調モードを上記制御
手段５３により自動で切り換えるものであって、上記空
調対象空間Ｗを複数のエリアに画成し且つ上記検知手段
５１により上記複数のエリアのうち人体Ｍが存在するエ
リアの割合が所定以上であることが検出された場合に上
記温度均一化モードに、所定以下であることが検出され
た場合に上記スポット空調モードに、それぞれ運転空調
モードを設定することを特徴としている。
【００１０】本願の第３の発明では、上記第１の発明に
かかる空気調和機において、運転空調モードを上記制御
手段５３により自動で切り換えるものであって、上記検
知手段５１により上記空調対象空間Ｗ全体の負荷レベル
が所定レベル以上であることが検出された場合には上記
温度均一化モードに、該負荷レベルが所定レベル以下で
あることが検出された場合には上記スポット空調モード
に、それぞれ切り換えることを特徴としている。
【００１１】本願の第４の発明では、上記第１，第２又
は第３の発明にかかる空気調和機において、空調運転の
開始操作又は運転空調モードの変更設定後の所定時間は
運転空調モードを上記温度均一化モードで保持し、該所
定時間の経過後において上記赤外線センサ１５の検知情
報に基づく運転空調モードの変更制御に移行することを
特徴としている。
【００１２】本願の第５の発明では、上記第１，第２又
は第３の発明にかかる空気調和機において、運転空調モ
ードの切り換えを一日の時間帯に対応して実行すること
を特徴としている。
【００１３】本願の第６の発明では、上記第１，第２，
第３，第４又は第５の発明にかかる空気調和機におい
て、上記検知手段５１で検知される所定エリアにおける
躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づい
て空調能力制御を行うことを特徴としている。
【００１４】本願の第７の発明では、上記第６の発明に
かかる空気調和機において、上記設定温度を、上記検知
手段５１により検出される負荷レベルに応じて推奨設定
温度に変更することを特徴としている。
【００１５】本願の第８の発明では、上記第１，第２，
第３，第４，第５，第６又は第７の発明にかかる空気調
和機において、上記検知手段５１として、上記赤外線セ
ンサ１５に加えて、上記吸込口３からの吸込温度を検知
する温湿度センサ１６を備えたことを特徴としている。
【００１６】本願の第９の発明では、上記第８の発明に
かかる空気調和機において、上記赤外線センサ１５によ
って上記空調対象空間Ｗにおける人体位置を検出し、上
記温湿度センサ１６によって吸込温度を検知するように
構成したことを特徴としている。
【００１７】本願の第１０の発明では、上記第９の発明
にかかる空気調和機において、上記温湿度センサ１６を
上記空調対象空間Ｗにおける上記各エリアのそれぞれに
対応する吸込温度をそれぞれ検知し得るように複数個設
け、上記赤外線センサ１５により検出される上記各エリ
アのそれぞれにおける輻射温度と上記各温湿度センサ１
６，１６，・・により検出される上記各エリアのそれぞ
れに対応する吸込温度とにそれぞれ所定の重み付けして
加算しこれを上記各エリアの測定温度とするとともに、
上記輻射温度と吸込温度とに対する重み付けを、温度均
一化モードにおいては吸込温度の重み付けを大きくし、
スポット空調モードにおいては輻射温度の重み付けを大
きくすることを特徴としている。
【００１８】本願の第１１の発明では、上記第１，第
２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９又は第
１０の発明にかかる空気調和機において、上記気流変更
手段５２を、上記各吹出口４，４，・・相互間における
吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構１０と、上
記吹出口４からの吹出気流の左右方向における吹出方向
を変更する第１フラップ１２と縦方向における吹出方向
を変更する第２フラップ１３とを備えて構成するととも
に、上記風量分配機構１０と第１フラップ１２と第２フ
ラップ１３とを上記各吹出口４，４，・・相互間におい
てそれぞれ独立して個別に作動可能に構成したことを特
徴としている。
【００１９】本願の第１２の発明では、上記第１，第
２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９又は第
１０の発明にかかる空気調和機において、上記気流変更
手段５２を、上記各吹出口４，４，・・相互間における
吹出風量の分配比率を変更する風量分配機構１０と、上
記吹出口４からの吹出気流の左右方向における吹出方向
を変更する第１フラップ１２と縦方向における吹出方向
を変更する第２フラップ１３とを備えて構成するととも
に、上記風量分配機構１０と第１フラップ１２とを上記
各吹出口４，４，・・相互間においてそれぞれ独立して
個別に作動可能に構成する一方、上記第２フラップ１３
を上記各吹出口４，４，・・相互間において連動して作
動するように構成したことを特徴としている。
【００２０】本願の第１３の発明では、上記第１，第
２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９，第１
０，第１１又は第１２の発明にかかる空気調和機におい
て、上記吹出口４に連続する吹出流路１４の上流部位に
上記風量分配機構１０と上記第１フラップ１２とをそれ
ぞれ配置するとともに、上記吹出流路１４の長辺方向の
両端部に上記風量分配機構１０の駆動機構２９と上記第
１フラップ１２の駆動機構３０とをそれぞれ配置したこ
とを特徴としている。
【００２１】本願の第１４の発明では、上記第１３の発
明にかかる空気調和機において、上記風量分配機構１０
を、上記吹出流路１４の長辺側に位置し且つ該吹出流路
１４の内部側へ向けて傾倒可能に取り付けられた分配シ
ャッター１１を備えるとともに、該分配シャッター１１
を上記吹出流路１４の開口面積の拡大動作時には該吹出
流路１４の長辺側に位置し、該開口面積の縮小動作時に
は上記吹出流路１４の上流側に位置するように構成した
ことを特徴としている。
【００２２】
【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。
【００２３】（ア） 本願の第１の発明にかかる空気調
和機では、運転空調モードを、空調対象空間Ｗの温度分
布を均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間Ｗ
内に存在する人体Ｍの周囲を集中的に空調するスポット
空調モードとを、上記制御手段５３により自動で、又は
手動により、選択的に切り換えるようにしているので、
例えば空調対象空間Ｗ内に平均的に人が存在しているよ
うな状況では温度均一化モードにて空調を行うことで上
記空調対象空間Ｗの全域において快適な空調状態が得ら
れ、また空調対象空間Ｗ内に散点的に人が存在している
ような状況ではスポット空調モードにて空調を行うこと
で当該人の周囲を集中的に空調してその快適性を確保す
ることができると同時に、人の存在しない部位に対する
空調、即ち、必要性に乏しい無駄な空調の排除によって
省エネ性が向上する等、空調の快適性と省エネ性との両
立が図られるものである。
【００２４】さらに、運転空調モードの切り換えを上記
制御手段５３によって自動で行う場合には、操作の煩雑
さがないことから空気調和機の運転管理が容易であると
いう利点があり、また運転空調モードの切り換えを手動
で行う場合には、空調対象空間Ｗ内において直接空調に
よる快適性を享受する人が、省エネ性及び快適性ととも
に自己の好みを運転空調モードの切り換えに反映させて
快適性をより一層高めることができるという利点があ
る。
【００２５】（イ） 本願の第２の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ア）に記載の効果に加えて次のよ
うな特有の効果が得られる。即ち、この発明では、運転
空調モードを上記制御手段５３により自動で切り換える
ものにおいて、上記空調対象空間Ｗを複数のエリアに画
成し且つ上記検知手段５１により上記複数のエリアのう
ち人体Ｍが存在するエリアの割合が所定以上であること
が検出された場合に上記温度均一化モードに、所定以下
であることが検出された場合に上記スポット空調モード
に、それぞれ運転空調モードを設定するようにしている
ので、上記温度均一化モードでの空調においては上記複
数のエリアの全域の温度が均一化されここに存在する全
員が快適性の高い空調を享受でき、また上記スポット空
調モードでの空調においては人体Ｍが存在し空調の対象
となるエリアのみが集中的に空調されることで該エリア
における空調の快適性が得られると同時に、人体Ｍの存
在しないエリアに対する不必要な空調が無くなることで
省エネ性も確保されるなど、空調の快適性と省エネ性と
の両立が図られるものである。
【００２６】また、運転空調モードの変更基準を、人体
Ｍの存在するエリアの割合におくことで、空調の必要性
の有無に対応したモード変更が実現され、空調の快適性
と省エネ性のより一層の向上が期待できるものである。
【００２７】（ウ） 本願の第３の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ア）に記載の効果に加えて次のよ
うな特有の効果が得られる。即ち、この発明では、運転
空調モードを上記制御手段５３により自動で切り換える
ものにおいて、上記検知手段５１により上記空調対象空
間Ｗ全体の負荷レベルが所定レベル以上であることが検
出された場合には上記温度均一化モードに、該負荷レベ
ルが所定レベル以下であることが検出された場合には上
記スポット空調モードに、それぞれ切り換えるようにし
ているので、上記空調対象空間Ｗ全体の負荷レベルが所
定レベル以上である場合、即ち、空調対象空間Ｗ全体の
温度を上昇あるいは降下させる要求が大きい場合には、
温度均一化モードでの空調が実行されることで当該要求
が満足され高い快適性が得られる一方、上記空調対象空
間Ｗ全体の負荷レベルが所定レベル以下である場合、即
ち、空調対象空間Ｗ全体の温度を上昇あるいは降下させ
る要求は小さく、それよりも特定の部位、例えば人が多
く存在している部位の温度のみを集中的に上昇あるいは
降下させる要求の方が大きいような場合には、スポット
空調モードでの空調が実行されることで当該要求が満足
され高い快適性が得られると同時に、空調の要求度の低
い部位に対する空調が行われないことで省エネ性も促進
される等、空調の快適性と省エネ性との両立が図られる
ものである。
【００２８】（エ） 本願の第４の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ア），（イ）又は（ウ）に記載の
効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、
この発明では、空調運転の開始操作又は運転空調モード
の変更設定後の所定時間は運転空調モードを上記温度均
一化モードで保持し、該所定時間の経過後において上記
検知手段５１の検知情報に基づく運転空調モードの変更
制御に移行するようにしているので、上記所定時間、即
ち、空気調和機の運転状態がある程度安定するまでの間
は上記各吹出口４，４，・・のそれぞれに対応して設け
られた上記気流変更手段５２等の作動変更が少ない温度
均一化モードでの空調が行われ、空気調和機の運転状態
がある程度安定した後に上記気流変更手段５２等の作動
変更が多いスポット空調モードでの空調が行われること
となり、これによって空気調和機の安定した運転、延い
ては空調特性の安定化が促進され、空調の快適性の更な
る向上が期待できることになる。
【００２９】（オ） 本願の第５の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ア），（イ）又は（ウ）に記載の
効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、
この発明では、運転空調モードの切り換えを一日の時間
帯に対応して実行するようにしているので、例えば飲食
店での空調においては、客数が多く且つ厨房からの熱負
荷も多い食事時間帯においては店内の全域を万遍に空調
して快適性を確保するという要求が高いことから温度均
一化モードでの空調が実行され、客数が少なく且つ厨房
からの熱負荷も少ない食事時間帯以外の時間帯において
は快適性及び省エネ性の両面から店内の客の居る領域の
みを集中的に空調することが要求されることからスポッ
ト空調モードでの空調が実行される等、一日の時間帯に
よって変化する負荷レベルに対応した空調が実現され、
これによって空調の快適性と省エネ性の更なる向上が図
れるものである。
【００３０】（カ） 本願の第６の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ア），（イ），（ウ），（エ）又
は（オ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が
得られる。即ち、この発明では、上記検知手段５１で検
知される所定エリアにおける躯体からの輻射温度と予め
設定した設定温度とに基づいて空調能力制御を行うよう
にしているので、空調対象空間Ｗにおける実際の負荷レ
ベルに対して過大な空調能力での運転が回避されること
による省エネ性の向上と、該負荷レベルに対して過小な
空調能力での運転が回避されることによる空調の快適性
の向上とが期待できるものである。
【００３１】（キ） 本願の第７の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（カ）に記載の効果に加えて次のよ
うな特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記
設定温度を、上記検知手段５１により検出される負荷レ
ベルに応じて推奨設定温度に変更するようにしているの
で、通常、設定温度は、冷房運転時には日中の最大負荷
に合わせて、また暖房運転時には早朝の最大負荷に合わ
せて、それぞれ設定されていることからして、冷房運転
時及び暖房運転時共に、負荷レベルが大きい時には設定
温度で、負荷レベルが小さい時には推奨設定温度でそれ
ぞれ空調能力制御が行われることとなり、無駄な空調能
力の排除によって省エネ性の更なる向上が図られること
になる。
【００３２】（ク） 本願の第８の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ア），（イ），（ウ），（エ），
（オ），（カ）又は（キ）に記載の効果に加えて次のよ
うな特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記
検知手段５１として、上記赤外線センサ１５に加えて、
上記吸込口３からの吸込温度を検知する温湿度センサ１
６を備えているので、例えば上記赤外線センサ１５によ
って検出される輻射温度を上記温湿度センサ１６によっ
て検出される吸込温度によって補正してこれを空調対象
空間Ｗの平均温度とすることで、該赤外線センサ１５の
検出値に基づいて空調対象空間Ｗの平均温度を算出する
場合に比して、空調対象空間Ｗの平均温度の信頼性が向
上し、延いては該平均温度に基づく空調能力制御の信頼
性が向上し、それだけ空調における省エネ性がさらに向
上することが期待できる。
【００３３】（ケ） 本願の第９の発明にかかる空気調
和機によれば、上記（ク）に記載の効果に加えて次のよ
うな特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記
赤外線センサ１５によって上記空調対象空間Ｗにおける
人体位置を検出し、上記温湿度センサ１６によって吸込
温度を検知するように構成しているので、上記赤外線セ
ンサ１５は人位置の検出のみ行えば良いことから、例え
ば人位置の検出と室内の温度分布の検出の双方を行う場
合に比して、該赤外線センサ１５の検知情報の処理が容
易となりそれだけ制御系の簡略化が図れると同時に、室
内の温度分布の検知については上記赤外線センサ１５に
比して安価な上記温度センサ又は温湿度センサ１６によ
って所要の精度を確保することができ、これらの相乗効
果として、検知情報の精度確保と低コスト化との両立が
図れるものである。
【００３４】（コ） 本願の第１０の発明にかかる空気
調和機によれば、上記（ケ）に記載の効果に加えて次の
ような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上
記温湿度センサ１６を上記空調対象空間Ｗにおける上記
各エリアのそれぞれに対応する吸込温度をそれぞれ検知
し得るように複数個設け、上記赤外線センサ１５により
検出される上記各エリアのそれぞれにおける輻射温度と
上記各温湿度センサ１６，１６，・・により検出される
上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度とにそれぞ
れ所定の重み付けして加算しこれを上記各エリアの測定
温度とするとともに、上記輻射温度と吸込温度とに対す
る重み付けを、温度均一化モードにおいては吸込温度の
重み付けを大きくし、スポット空調モードにおいては輻
射温度の重み付けを大きくするようにしているので、温
度均一化モードでの空調時には躯体の熱輻射率の相違に
起因する上記赤外線センサ１５の特異な検出値による誤
差を可及的に排除して、上記温湿度センサ１６により検
出される吸込温度、即ち、特異な検出値の可能性の少な
い信頼性の高い温度を主とした測定温度による制御が行
われる一方、スポット空調モードでの空調時には集中的
な空調を必要とする人体からの輻射温度を主とした測定
温度による制御が行われ、より快適性に優れた空調が実
現されるものである。
【００３５】（サ） 本願の第１１の発明にかかる空気
調和機によれば、上記（ア），（イ），（ウ），
（エ），（オ），（カ），（キ），（ク），（ケ）又は
（コ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得
られる。即ち、この発明では、上記第１，第２，第３，
第４，第５，第６，第７，第８，第９又は第１０の発明
にかかる空気調和機において、上記気流変更手段５２
を、上記各吹出口４，４，・・相互間における吹出風量
の分配比率を変更する風量分配機構１０と、上記吹出口
４からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更す
る第１フラップ１２と縦方向における吹出方向を変更す
る第２フラップ１３とを備えて構成し、上記風量分配機
構１０と第１フラップ１２と第２フラップ１３とを上記
各吹出口４，４，・・相互間においてそれぞれ独立して
個別に作動可能に構成しているので、上記各吹出口４，
４，・・毎に吹出気流の特性を細かく制御することがで
き、それだけ空調の快適性及び省エネ性がさらに向上す
ることになる。
【００３６】（シ） 本願の第１２の発明にかかる空気
調和機によれば、上記（ア），（イ），（ウ），
（エ），（オ），（カ），（キ），（ク），（ケ）又は
（コ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得
られる。即ち、この発明では、上記第１，第２，第３，
第４，第５，第６，第７，第８，第９又は第１０の発明
にかかる空気調和機において、上記気流変更手段５２
を、上記各吹出口４，４，・・相互間における吹出風量
の分配比率を変更する風量分配機構１０と、上記吹出口
４からの吹出気流の左右方向における吹出方向を変更す
る第１フラップ１２と縦方向における吹出方向を変更す
る第２フラップ１３とを備えて構成し、上記風量分配機
構１０と第１フラップ１２とを上記各吹出口４，４，・
・相互間においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構
成する一方、上記第２フラップ１３を上記各吹出口４，
４，・・相互間において連動して作動するように構成し
ている。
【００３７】従って、この発明の空気調和機によれば、
上記各吹出口４，４，・・毎に上記風量分配機構１０と
第１フラップ１２とによって吹出気流の特性を細かく制
御することができることから、例えば上記風量分配機構
１０と第１フラップ１２とを上記各吹出口４，４，・・
相互間において連動して作動させる構成の場合に比し
て、空調の快適性及び省エネ性の向上が図れるととも
に、上記各吹出口４，４，・・のそれぞれに設けられた
上記各第２フラップ１３，１３，・・を単一の駆動源に
よって駆動することができることから、例えば該各第２
フラップ１３，１３，・・をそれぞれ個別の駆動源によ
って駆動する場合に比して、該駆動源の設置数が減少す
る分だけ低コスト化と構造の簡略化が図れるなど、空調
の快適性及び省エネ性の向上と空気調和機の低コスト化
の促進との両立が可能となるものである。
【００３８】（ス） 本願の第１３の発明にかかる空気
調和機によれば、上記（ア），（イ），（ウ），
（エ），（オ），（カ），（キ），（ク），（ケ），
（コ），（サ）又は（シ）に記載の効果に加えて次のよ
うな特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記
第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第
９，第１０，第１１又は第１２の発明にかかる空気調和
機において、上記吹出口４に連続する吹出流路１４の上
流部位に上記風量分配機構１０と上記第１フラップ１２
とをそれぞれ配置するとともに、上記吹出流路１４の長
辺方向の両端部に上記風量分配機構１０の駆動機構２９
と上記第１フラップ１２の駆動機構３０とをそれぞれ配
置しているので、スペース的に制約される上記吹出流路
１４部分に上記風量分配機構１０と第１フラップ１２、
及びこれらの駆動機構２９，３０をコンパクトに配置す
ることができ、その結果、上記室内パネル２の薄型・小
型化を図ることができる。
【００３９】（セ） 本願の第１４の発明にかかる空気
調和機によれば、上記（ス）に記載の効果に加えて次の
ような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上
記第１３の発明にかかる空気調和機において、上記風量
分配機構１０が、上記吹出流路１４の長辺側に位置し且
つ該吹出流路１４の内部側へ向けて傾倒可能に取り付け
られた分配シャッター１１を備えるとともに、該分配シ
ャッター１１は上記吹出流路１４の開口面積の拡大動作
時には該吹出流路１４の長辺側にそれぞれ位置し、該開
口面積の縮小動作時には上記吹出流路１４の上流側に位
置するように構成しているので、上記吹出流路１４の開
口面積の拡大動作時、即ち、吹出風量の増大時には上記
分配シャッター１１が上記吹出流路１４の流速の遅い部
位に位置することで該分配シャッター１１による通風抵
抗が低減され、風量の確保が確実となるとともに送風音
の低減が図られる一方、上記吹出流路１４の開口面積の
縮小動作時、即ち、吹出風量の減少時には上記分配シャ
ッター１１が上記吹出流路１４の上流側に位置すること
で該吹出流路１４の下流端に位置する上記吹出口４部分
における気流の乱れが可及的に抑制され、それだけ該吹
出口４近傍における結露が防止されるとともに乱れた吹
出気流の衝突による天井面の汚れの発生が防止される。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本願発明を好適な実施形態
に基づいて具体的に説明する。
【００４１】Ｉ：空気調和機の第１の実施形態 図１及び図２には、本願発明に係る空気調和機の第１の
実施形態として、セパレート型空気調和機の室内機Ｚを
示している。この室内機Ｚは、室内の天井５０に埋設配
置される天井埋込型室内機であって、その基本構造は従
来周知の構造と同様である。即ち、上記室内機Ｚは、天
井５０の上側に埋設配置される矩形箱状のケーング１と
該ケーング１の下端開口側に室内側から装着される矩形
平板状の室内パネル２とを備える。上記室内パネル２に
は、その中央部に位置するようにして矩形開口状の吸込
口３が設けられるとともに、該吸込口３の外側には該吸
込口３を矩形状に囲繞するようにして長矩形開口でなる
四つの吹出口４，４，・・がそれぞれ室内パネル２の周
縁に略平行に延出するようにして設けられている。
【００４２】また、上記ケーング１内の上記吸込口３か
ら上記各吹出口４，４，・・に至る通風路１７には、上
記吸込口３と同軸上に位置するようにして遠心式ファン
６が配置されるとともに、該ファン６の外周側にはこれ
を囲繞するようにして熱交換器５が配置されている。さ
らに、上記ファン６の吸込側にはベルマウス７が配置さ
れるとともに、上記吸込口３にはフィルタ９と吸込グリ
ル８とがそれぞれ装着されている。
【００４３】一方、上記吹出口４の上流側には、該吹出
口４に連続して上方へ延びて上記通風路１７の下流側部
位を構成する長矩形断面をもつ吹出流路１４が設けられ
るとともに、該吹出流路１４内には次述の風量分配機構
１０と第１フラップ１２及び第２フラップ１３が配置さ
れている。尚、上記風量分配機構１０と第１フラップ１
２と第２フラップ１３とによって特許請求の範囲中の
「気流変更手段５２」が構成される。
【００４４】さらに、上記室内パネル２の上記各吹出口
４，４，・・の開口間部位には、特許請求の範囲中の
「検知手段５１」を構成する赤外線センサ１５が配置さ
れるとともに、上記吹出流路１４の近傍には上記赤外線
センサ１５からの検知情報を受けて上記気流変更手段５
２の風量分配機構１０と第１フラップ１２及び第２フラ
ップ１３等の作動制御を行う制御部１８（特許請求の範
囲中の「制御手段５３」に該当する）が配置されてい
る。
【００４５】先ず、これら各構成要素の具体的構成等を
それぞれ説明する。
【００４６】（Ｉ−ａ） 風量分配機構１０の構成 上記風量分配機構１０は、上記吹出口４から吹き出され
る風量を増減調整することで上記吹出口４，４，・・相
互間における風量分配比率を調整するためのものであっ
て、図５〜図７に示すように、上記吹出流路１４をその
短辺方向に挟んでその長辺側の両側壁寄りにそれぞれ配
置された左右一対の分配シャッター１１，１１を備えて
いる。この一対の分配シャッター１１，１１の具体的構
造は、図５及び図６に示す通りである。即ち、上記一対
の分配シャッター１１，１１は、その一端を上記吹出流
路１４の側壁に沿って上下方向に形成されたガイド溝２
５に係入させることで該ガイド溝２５に沿って上下方向
へ移動自在とする一方、その他端はこれをモータ２９
（特許請求の範囲中の「駆動機構２９」に該当する）に
より回転駆動されるギヤ２８にその軸心を挟んでその径
方向両側からそれぞれ噛合された一対のラック杆２７，
２７の端部に連結させている。
【００４７】従って、上記風量分配機構１０は、モータ
２９によって上記ギヤ２８が正逆両方向に選択的に回転
されると、これに噛合した上記一対のラック杆２７，２
７が相互に逆方向へ移動し、この一対のラック杆２７，
２７の相反方向への移動に伴って上記一対の分配シャッ
ター１１，１１はそれぞれその傾動角度を変化させなが
ら上下方向へ移動し、上記吹出流路１４の中央側への延
出量が増減変化されることで該吹出流路１４の開口面積
を増減させる如く作用する。
【００４８】即ち、上記風量分配機構１０においては、
上記吹出流路１４の開口面積を拡大させた状態（大風量
設定時）では、上記一対の分配シャッター１１，１１が
共に直立に近い姿勢で該吹出流路１４の側壁寄りに収納
される状態となり、上記吹出流路１４の中央側への延出
量が小さくなる一方、上記吹出流路１４の開口面積を縮
小させた状態（小風量設定時）では、上記一対の分配シ
ャッター１１，１１が共に水平に近い姿勢となり、該吹
出流路１４の中央寄りへの延出量が大きくなるととも
に、全体として上記吹出流路１４の上流寄りに位置され
るものである。
【００４９】従って、上述の如き構成を採用すること
で、上記吹出流路１４の開口面積の拡大動作時、即ち、
吹出風量の増大時には上記分配シャッター１１が上記吹
出流路１４の流速の遅い部位に位置することで該分配シ
ャッター１１による通風抵抗が低減され、風量の確保が
確実となるとともに送風音の低減が図られる一方、上記
吹出流路１４の開口面積の縮小動作時、即ち、吹出風量
の減少時には上記分配シャッター１１が上記吹出流路１
４の上流側に位置することで該吹出流路１４の下流端に
位置する上記吹出口４部分における気流の乱れが可及的
に抑制され、それだけ該吹出口４近傍における結露が防
止されるとともに乱れた吹出気流の衝突による天井面の
汚れの発生が防止されるなど、多大な効果が得られるも
のである。
【００５０】尚、上記風量分配機構１０は、上記各吹出
口４，４，・・のそれぞれに対応して設けられるもので
あって、これら各風量分配機構１０，１０，・・はそれ
ぞれ独立して個別に作動制御される。また、この風量分
配機構１０の作動制御は、後述する赤外線センサ１５か
らの検知情報に基づいて後述の制御部１８（その内容に
ついては後述する）によって行われる。
【００５１】ところで、上記風量分配機構１０は、上述
のように、上記吹出流路１４の流路方向へ移動しつつ該
吹出流路１４の側壁寄りに位置する一端を支点として傾
動する分配シャッター１１を備え、且つ上記開口面積の
拡大時には該分配シャッター１１が上記吹出流路１４の
側壁寄りに位置して流速の早い流路中央寄りを大きく開
口させる（換言すれば、上記分配シャッター１１を吹出
流路１４の側壁寄りへ退避させる）一方、上記開口面積
の縮小時には上記分配シャッター１１が該吹出流路１４
の上流側に位置されることに構成上及び機能上の特徴を
もつものであって、これによって後述の如き特有の作用
効果を奏するものである。即ち、上記風量分配機構１０
は、上記の如き構成上及び機能上の特徴をもつものであ
れば、上記実施形態の如き構造のものに限定される必要
はなく、従って上記実施形態の外に、例えば図７に示す
構造、あるいは図８に示す構造等を適宜採用し得るもの
である。これを簡単に説明すると以下の通りである。
【００５２】図７に示す風量分配機構１０は、上記一対
の分配シャッター１１，１１を上記吹出流路１４の上流
部位において、それぞれその短辺方向へ進退自在に構成
したものであり、該分配シャッター１１，１１をラック
杆２７とこれに噛合するギヤ２８を介して上記モータ２
９によって駆動する構成は上述の図３に示す風量分配機
構１０の場合と同様である。そして、この図７に示す風
量分配機構１０においても、上記開口面積の拡大時には
上記分配シャッター１１，１１が共に上記吹出流路１４
の側壁寄りに位置して流速の早い流路中央寄りを大きく
開口させる一方、上記開口面積の縮小時には上記各分配
シャッター１１が共に該吹出流路１４の上流側に位置さ
れるものである。
【００５３】図８に示す風量分配機構１０は、一個の分
配シャッター１１を備え、この分配シャッター１１の一
端を上記吹出流路１４の一方の側壁寄りの上流側部位に
傾動自在に枢支するとともに、該分配シャッター１１を
相互に噛合するギヤ３３とギヤ３４を介してモータ３５
によって回転駆動するようにしたものであって、同図に
実線図示する開口面積拡大姿勢と鎖線図示する開口面積
縮小姿勢とを選択的に採り得るようにしたものである。
そして、この図８に示す風量分配機構１０においても、
上記開口面積の拡大時には上記分配シャッター１１が上
記吹出流路１４の側壁寄りに位置して流速の早い流路中
央寄りを大きく開口させる一方、上記開口面積の縮小時
には上記分配シャッター１１が上記吹出流路１４の上流
側に位置されるものである。
【００５４】（Ｉ−ｂ） 第１フラップ１２の構成 上記第１フラップ１２は、上記吹出流路１４を通り上記
吹出口４から室内側に吹き出される吹出気流の横方向に
おける吹出方向を変更調整するためのものであって、図
２に示すように上記吹出流路１４から上記吹出流路１４
に至る流路断面形状に沿うような外形形状をもつプレー
ト体で構成され、且つ支軸２３によって上記吹出流路１
４の長辺側の側壁に対して揺動自在に支持されている。
そして、この第１フラップ１２は、図６に示すように、
上記吹出流路１４内にその長辺方向に所定間隔で複数枚
配置されるとともに、これらを相互に連結するリンクバ
ー２４を介してモータ３０（特許請求の範囲中の「駆動
機構３０」に該当する）により揺動方向に駆動されるこ
とでその傾斜角が変更されるものであって、この傾斜角
の変更によって上記吹出口４からの吹出気流の横方向に
おける吹出方向が変更調整されるとともに、必要に応じ
て傾斜角を連続的に増減変化させるスイング動作を行う
ことができるようになっている。また、上記各第１フラ
ップ１２，１２，・・は、上記各吹出口４，４，・・の
それぞれに配置されるが、その作動制御は、上記制御部
１８によって、これら各別に独立して、又は連動して行
われる。
【００５５】ここで、この実施形態のものでは、上述の
ように、上記吹出口４に連続する吹出流路１４の上流部
位に上記風量分配機構１０と上記第１フラップ１２とを
それぞれ配置するとともに、上記吹出流路１４の長辺方
向の両端部に上記風量分配機構１０の駆動機構２９と上
記第１フラップ１２の駆動機構３０とをそれぞれ配置し
ているが、かかる配置構成を採用することで、スペース
的に制約される上記吹出流路１４部分に上記風量分配機
構１０と第１フラップ１２、及びこれらの駆動機構２
９，３０をコンパクトに配置することができ、これによ
って上記室内パネル２の薄型・小型化を図ることができ
るものである。
【００５６】（Ｉ−ｃ） 第２フラップ１３ 上記第２フラップ１３は、図２に示すように、湾曲した
断面形状をもつ帯板材で構成されるものであって、上記
吹出流路１４の下流側部位で且つ上記吹出口４に近接し
た部位に配置され、これがその上端縁側を中心として傾
動することで吹出気流の縦方向における吹出方向を変更
調整可能とするともに、必要に応じて傾斜角を連続的に
増減変化させるスイング動作を行うことができるように
なっている。
【００５７】この第２フラップ１３は、上記吹出口４，
４，・・のそれぞれに配置されるが、これら各第２フラ
ップ１３，１３，・・の駆動方式としては、連動方式と
個別方式とが考えられる。連動方式とは、図９に示すよ
うに、上記各吹出口４，４，・・のそれぞれに対応して
設けられた上記各第２フラップ１３，１３，・・相互を
連動部材３２，３２，・・で連結し、これら各第２フラ
ップ１３，１３，・・を単一のモータ３１によって駆動
する方式である。これに対して、個別方式とは、図１０
に示すように、上記各吹出口４，４，・・のそれぞれに
対応して設けられた上記各第２フラップ１３，１３，・
・を、それぞれ専用のモータ３１，３１，・・によって
個別に駆動させる方式である。これら両方式のうち、前
者の連動方式は単一のモータ３１で駆動できることか
ら、駆動部の構造が簡単であり、且つ低コスト化が図れ
るという利点がある。これに対して、後者の個別方式で
は、上記各吹出口４，４，・・毎に吹出気流の縦方向に
おける吹出方向をそれぞれ個別に且つ細かく調整できる
という利点がある。
【００５８】（１−ｄ） 気流変更手段５２の各構成要
素相互間の作動関係 この実施形態のものにおいては、上記気流変更手段５２
を構成する上記風量分配機構１０と第１フラップ１２と
第２フラップ１３相互間の作動関係に関して以下の二つ
の形態を提案している。
【００５９】第１の作動形態は、上記風量分配機構１０
と上記第１フラップ１２及び上記第２フラップ１３と
を、上記各吹出口４，４，・・相互間においてそれぞれ
独立して個別に作動可能に構成するものである。かかる
作動形態によれば、上記風量分配機構１０等によって上
記各吹出口４，４，・・毎に吹出気流の特性を細かく制
御することができ、空調の快適性及び省エネ性の向上に
有効である。
【００６０】第２の作動形態は、上記風量分配機構１０
と上記第１フラップ１２と上記第２フラップ１３のう
ち、上記風量分配機構１０と上記第１フラップ１２とを
上記各吹出口４，４，・・相互間においてそれぞれ独立
して個別に作動可能に構成する一方、上記第２フラップ
１３はこれを上記各吹出口４，４，・・相互間において
連動して作動させる形態である。係る作動形態によれ
ば、上記各吹出口４，４，・・毎に上記風量分配機構１
０と第１フラップ１２とによって吹出気流の特性を細か
く制御することができることから、例えば上記風量分配
機構１０と第１フラップ１２とを上記各吹出口４，４，
・・相互間において連動して作動させる構成の場合に比
して、空調の快適性及び省エネ性の向上が図れるととも
に、上記各吹出口４，４，・・のそれぞれに設けられた
上記各第２フラップ１３，１３，・・を単一の駆動源に
よって駆動することができることから、例えば該各第２
フラップ１３，１３，・・をそれぞれ個別の駆動源によ
って駆動する場合に比して、該駆動源の設置数が減少す
る分だけ低コスト化と構造の簡略化が図れるなど、空調
の快適性及び省エネ性の向上と空気調和機の低コスト化
の促進との両立が可能となるものである。
【００６１】（Ｉ−ｅ） 赤外線センサ１５の構成 赤外線センサ１５は、特許請求の範囲中の「検知手段５
１」に該当するものであって、上記室内機Ｚを天井５０
側へ設置した状態において室内（特許請求の範囲中の空
調対象空間Ｗに該当する）の壁面、床面あるいは人体等
の躯体の輻射温度を検知しこれを室内温度として上記制
御部１８に出力するとともに、高輻射温度部位を人体位
置に関する情報として該制御部１８に出力するものであ
り、これら各情報は上記制御部１８において上記気流変
更手段５２の制御ファクタとして用いられる。
【００６２】上記赤外線センサ１５は、図１及び図２に
示すように、上記室内パネル２の外周側の四つの角部、
即ち、上記吹出口４，４の四つの開口間部位のうちの一
つに配置されている。そして、この場合、この実施形態
においては、上記赤外線センサ１５を走査機構２０を介
して取付け、この単一の赤外線センサ１５によって室内
の全領域の躯体温度を走査検知し得るようにしている。
尚、上記走査機構２０は、上記赤外線センサ１５を水平
軸をもつ第１モータ２１によって往復揺動させつつ、垂
直軸をもつ第２モータ２２によって旋回させるように構
成したものであって、該赤外線センサ１５を上記室内パ
ネル２に設けたセンサ取付穴１９に挿入せしめた状態で
上記ケーング１側に支持させている。
【００６３】ここで、上記赤外線センサ１５としては、
例えば検知対象範囲の全域を一体的に検知する単素子型
センサとか、検知対象範囲を一方向に分割して各分割領
域毎に検知を行う一次元アレイ素子型センサとか、検知
対象範囲を直交する二方向に分割して各分割領域毎に検
知を行う二次元アレイ素子型センサ等が好適である。
【００６４】さらに、この実施形態のものにおいては、
上記赤外線センサ１５によって室内の躯体温度（即ち、
輻射温度）と温度分布とを検知するに際して、室内空
間、即ち、上記赤外線センサ１５の検知対象空間（特許
請求の範囲中の空調対象空間Ｗ）を上記各吹出口４，
４，・・の配置位置に対応させて、室内機Ｚを中心とし
て放射状に四つのエリア（１）〜（４）に仮想画成し
（図２１を参照）、これら各エリア（１）〜（４）毎に
それぞれ輻射温度と人体位置とを検知し、これら各エリ
ア（１）〜（４）毎の検知情報を上記制御部１８へ出力
するようになっている。
【００６５】（Ｉ−ｆ） 制御部１８ 上記制御部１８は、上述のように、上記赤外線センサ１
５によって検知される検知情報に基づいて上記気流変更
手段５２を構成する上記風量分配機構１０と第１フラッ
プ１２と第２フラップ１３との作動制御を相互に関連さ
せつつ行うとともに、空調能力とか温度制御を同時に行
うことで空調を最適化し、これによって空調の快適性あ
るいは省エネ性の向上を図るものである。
【００６６】この制御部１８の制御内容については、次
述する空気調和機の第２の実施形態の説明の後、幾つか
の制御例としてまとめて説明する。
【００６７】ＩＩ：空気調和機の第２の実施形態 図３及び図４には、本願発明に係る空気調和機の第２の
実施形態として、セパレート型空気調和機の室内機Ｚを
示している。この室内機Ｚは、上記第１の実施形態にか
かる室内機Ｚと基本構成を同じにするものであって、こ
れと異なる点は、該第１の実施形態の室内機Ｚにおいて
は検知手段５１として上記赤外線センサ１５のみを備え
ていたのに対して、この実施形態の室内機Ｚにおいては
上記検知手段５１として上記赤外線センサ１５に加えて
次述の温湿度センサ１６を備えた点である。
【００６８】従って、ここでは、上記温湿度センサ１６
の構成及びこれに関連する構成のみついて説明し、それ
以外の構成に関しては上記第１の実施形態における該当
説明を援用する。尚、図３及び図４に示した各構成部材
には、第１の実施形態の図１及び図２に示した構成部材
に対応させてこれに付したと同一の符号を付している。
【００６９】この実施形態の室内機Ｚにおいては、図３
及び図４に示すように、上記室内パネル２の上記各吹出
口４，４，・・の開口間部位の一つに上記赤外線センサ
１５を配置し且つこれを上記走査機構２０によって走査
可能に構成する一方、上記吸込口３の各外周辺の近傍に
温湿度センサ１６を、該外周辺に沿って所定間隔で三個
づつ、合計１２個配置している。即ち、上記各温湿度セ
ンサ１６，１６，・・は、それぞれ上記吹出口４，４，
・・に対応し、上記赤外線センサ１５の検知エリアとし
て画成した四つの各エリア（１）〜（４）のそれぞれに
対応することになる。従って、上記各温湿度センサ１
６，１６，・・によって、上記各エリア（１）〜（４）
に属する空間部分からそれぞれ上記吸込口３側に吸い込
まれる吸込空気の温度（即ち、吸込温度）を該各エリア
（１）〜（４）毎に検知することができるようになって
いる。
【００７０】この結果、上記空調対象空間Ｗにおいて
は、上記各エリア（１）〜（４）毎に、該各エリア
（１）〜（４）内における輻射温度と人体位置とが上記
赤外線センサ１５によって、また該各エリア（１）〜
（４）内の空気温度に対応する吸込温度が上記温湿度セ
ンサ１６によって、それぞれ検知されることになる。そ
して、このような検知方法は、上記赤外線センサ１５の
みによって各エリア（１）〜（４）毎にその輻射温度と
人体位置とを検知する上記第１の実施形態の検知方法と
大きく相違する点である。
【００７１】また、この実施形態のように、上記検知手
段５１として上記赤外線センサ１５と温湿度センサ１６
とを備えた構成の場合、これら各センサの用い方として
は以下の二つの場合が考えられる。
【００７２】即ち、第１の場合は、赤外線センサ１５と
温湿度センサ１６とに機能を分担させ、該赤外線センサ
１５では人体位置のみを検知し、該温湿度センサ１６で
は吸込温度を検知する構成である。かかる構成にれば、
上記赤外線センサ１５は人体位置の検出のみ行えば良い
ことから、例えば人体位置の検出と輻射温度の検出の双
方を行う場合に比して、その検知情報の処理が容易とな
りそれだけ制御系の簡略化が図れると同時に、室内の温
度分布の検知については上記赤外線センサ１５に比して
安価な上記温湿度センサ１６で吸込温度を検知すること
で所要の精度を確保することができ、これらの相乗効果
として、検知情報の精度確保と低コスト化との両立が図
れるという利点がある。尚、この第１の場合について
は、制御例での説明は省略する。
【００７３】第２の場合は、上記赤外線センサ１５で輻
射温度と人体位置とを検知するとともに、上記温湿度セ
ンサ１６で吸込温度を検知する構成である。そして、こ
の場合には、温度補正、即ち、上記赤外線センサ１５で
検知され輻射温度と上記温湿度センサ１６で検知される
吸込温度とにそれぞれ所定の重み付けをして加算した値
を測定温度とする処理を行うことで、上記輻射温度と吸
込温度を共に制御に反映させるものである。尚、この第
２の場合については、後述の第４の制御例においてこれ
を採用している。
【００７４】尚、この実施形態においては、上記温湿度
センサ１６を上記吹出口４毎にそれぞれ３個づつ設ける
ようにしているが、これは該温湿度センサ１６の配置個
数が多いほど検知対象範囲をより小さく細分することで
検知精度を高めるためである。従って、上記温湿度セン
サ１６の配置数は、要求する検知精度に応じて適宜増減
設定すれば良く、例えば上記各吹出口４，４，・・毎に
それぞれ温湿度センサ１６を一個づつ設ける構成も、最
小限、上記各エリア（１）〜（４）毎の検知情報を確認
できることから、可能である。
【００７５】また、この実施形態では、上記温湿度セン
サ１６を上記吸込グリル８側（即ち、上記フィルタ９よ
りも上流側）に設けているが、これは、吸込空気が上記
フィルタ９を通過することによって温度が均平化され、
上記温湿度センサ１６による検知情報と検知対象エリア
との関係の特定が難しくなるのを回避するためである。
従って、例えば上記フィルタ９が通風抵抗が小さく吸込
空気温度の均平化作用が低いものである場合には、該フ
ィルタ９の下流側、例えば上記ベルマウス７の内面に配
置することも可能である。
【００７６】さらに、この実施形態では、上記検知手段
５１を上記温湿度センサ１６で構成しているが、これは
吸込空気の温度及び湿度を検知しこれによって熱負荷を
算出する方が、単に吸込空気の温度のみを検知しこれに
よって熱負荷を算出する場合に比して、熱負荷をより精
度良く検知することができることによる。従って、要求
される検知精度によっては、上記温湿度センサ１６に代
えて温度センサを設けることも可能である。
【００７７】これ以外の構成要素等についての説明は省
略するが、この第２の実施形態の室内機Ｚにも図４に示
すように上記制御部１８が備えられている。
【００７８】従って、この制御部１８による制御の内容
については、次項において、上記第１の実施形態にかか
る室内機Ｚを対象とした制御例と共に、この第２の実施
形態にかかる室内機Ｚを対象とした制御例についても具
体的に説明する。
【００７９】ＩＩＩ：制御部１８による空気調和機の制
御例 先ず、上記制御部１８による室内機Ｚ及び室外機（図示
省略）の制御の基本思想について説明する。
【００８０】（ａ） 空調対象空間Ｗのエリア設定につ
いて 以下の各制御例においては、図２１に示すように、空調
対象空間Ｗとしての室内空間を、上記室内機Ｚの各吹出
口４，４，・・の配置位置に対応して四つの各エリア
（１）〜（４）を仮想的に画成している。そして、これ
ら各エリア（１）〜（４）毎の測定温度（上記赤外線セ
ンサ１５により検知される輻射温度をそのまま測定温度
とする場合と、この輻射温度と温湿度センサ１６で検知
される吸込温度とにそれぞれ重み付けの温度補正をして
これを測定温度とする場合とがある）に基づいて、空調
対象空間Ｗの各エリア（１）〜（４）毎の負荷レベルと
か空調対象空間Ｗ全体の負荷レベル等を求める。また、
図２１に●で示すように、上記空調対象空間Ｗの各エリ
ア（１）〜（４）のそれぞれにおける人体位置（即ち、
高温部の存在）を上記赤外線センサ１５で検知し、これ
も上記各制御に反映させるようにしている。
【００８１】尚、このエリア設定につては、上述のよう
に空調対象空間Ｗを四つのエリア（１）〜（４）に画成
することに限定されるものではなく、例えば図２２に示
すようにさらに上記各エリアをそれぞれ二分して八つの
エリア（１）〜（８）に画成することも可能である。即
ち、エリア数が多いほど緻密な制御が可能となるが、そ
の反面、例えばセンサ数の増加とか制御系の複雑化等に
よってコストアップを招来する一因ともなるので、要求
される制御精度等の条件に応じて適宜エリア数を設定す
れば良い。
【００８２】（ｂ） 運転空調モードについて 以下の各制御例においては、運転空調モードを温度均一
化モードとスポット空調モードとの間で自動的に切り換
えるようにしている。
【００８３】ここで、温度均一化モードとは、空調対象
空間Ｗの温度をその全域に亙って可及的に均一化するよ
うな空調モードであって、例えば、図２３に示すよう
に、上記各エリア（１）〜（４）のそれぞれに人が同人
数づつ存在し（即ち、人体からの輻射熱による熱負荷は
同等程度）し、しかもエリア（１）とエリア（２）につ
いてはそれぞれ高輻射部である窓があって外部から侵入
する輻射熱が多いような場合において、上記エリア
（１）とエリア（２）には空調空気を水平方向に広角で
且つ大風量で吹き出す一方、エリア（３）とエリア
（４）については空調空気を水平方向に夾角で且つ小風
量で吹き出すことで、空調対象空間Ｗ全体の温度を可及
的にに均一化するものである。
【００８４】これに対して、スポット空調モードとは、
空調対象空間Ｗに存在する人の周囲を集中的に空調し、
人のいない部分に対する無駄な空調を排除する空調モー
ドであって、例えば、図２４に示すように、上記各エリ
ア（１）〜（４）のうち、エリア（１）には一人、エリ
ア（２）には二人、それぞれ人が存在するが、エリア
（３）とエリア（４）には人が存在していないような場
合において、エリア（１）に対しては当該人の周囲に向
けて夾角で且つ大風量で空調空気を吹き出し、またエリ
ア（２）に対しては広角で且つ大風量で空調空気を吹き
出す一方、エリア（３）とエリア（４）に対しては共に
小風量で空調空気を吹き出すものである。
【００８５】（ｃ） 設定温度と推奨設定温度との関係
について 設定温度とは、空気調和機の能力制御の基準となる温度
であって、通常、冷房時には日中の最大負荷に合わせて
２４℃程度に、また暖房時には早朝の最大負荷に合わせ
て２２℃程度に、それぞれ設定されている。
【００８６】従って、実際の冷房及び暖房運転に際し
て、常時、設定温度での運転を行うと、害設定温度の設
定基準となった最大負荷よりも負荷レベルが小さいとき
には、必要以上の能力で空気調和機が運転されているこ
ととなり、省エネ性という点において好ましくない。
【００８７】このため、以下の制御例においては、設定
温度の外に、推奨設定温度を設け、負荷レベルが基準時
よりも小さい小負荷状態においては、能力制御の基準温
度として設定温度に代えて推奨設定温度を採用するよう
にしている。具体的には、冷房時には、図２５及び図２
７に示すように、小負荷時には設定温度２４℃から推奨
設定温度２６℃に自動変更し、大負荷時には設定温度２
４℃を維持する。また、暖房時には、図２６及び図２７
に示すように、小負荷時には設定温度２２℃を維持する
一方、大負荷時には設定温度２２℃から推奨設定温度２
０℃に自動変更するものである。このように設定温度と
推奨設定温度とを適宜変更しながら空調運転を行うこと
で、省エネ性の向上が図れるものである。
【００８８】（ｄ） 制御例 （ｄ−１） 第１の制御例（図１１及び図１２参照） 第１の制御例は、上記第１の実施形態にかかる室内機Ｚ
（即ち、検知手段５１として赤外線センサ１５のみを備
えた構成をもつもの）を対象とし、運転空調モードの温
度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え
制御を、上記空調対象空間Ｗの各エリア１〜４における
人体の存在の有無（即ち、高温部の有無）に基づいて自
動的に行うようにしたものである。
【００８９】即ち、図１１及び図１２のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」を選択する（ステップＳ１）とともに、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【００９０】しかる後、ステップＳ５において、上記各
エリア（１）〜（４）の全てにおいて人体の存在が検知
されたか否かを判断し、これを運転空調モードの切換基
準とする。
【００９１】尚、この制御例においては、各エリア
（１）〜（４）の全てに人が存在するか否かを運転空調
モードの切換基準としているが、他の制御例において
は、全エリア（１）〜（４）のうち、人が存在している
エリアがどれぐらいの割合であるかによって運転空調モ
ードの切換基準とすることもできることは勿論であり、
この制御例における切換基準はその一例（即ち、全エリ
アのうち、人の存在しているエリアの割合が１０割であ
る場合）である。
【００９２】ステップＳ５において、現在、全エリア
（１）〜（４）の全てにそれぞれ人が存在していると判
断された場合には運転空調モードを温度均一化モードに
設定する一方（ステップＳ６）、全エリア（１）〜
（４）のうちの何れか一つのエリアでも人の存在しない
エリアがある場合には運転空調モードをスポット空調モ
ードに設定する（ステップＳ１４）。
【００９３】即ち、前者の場合は、人数の多少はあった
としても、少なくとも各エリア（１）〜（４）の全てに
人が存在しており、従ってこれら全エリア（１）〜
（４）における空調の快適性を確保するには全エリア
（１）〜（４）を可及的に均一温度に設定することが望
ましいからである。これに対して、後者の場合は、人が
存在していないエリアが全エリア（１）〜（４）のうち
少なくとも一つは存在していることであり、従ってこの
人の存在していないエリアを他のエリア（即ち、人の存
在しているエリア）と同様に空調することは当該エリア
の空調分だけ不経済であり、それよりは人の存在するエ
リアのみをスポット的に空調するほうが省エネ性という
点において有利であると考えられるからである。即ち、
空調の快適性と省エネ性の両立を図るための最適な手法
と考えられるものである。
【００９４】上記ステップＳ５において、ＹＥＳと判定
された場合には、温度均一化モードの実行に移行し（ス
テップＳ６）、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流
変更手段５２の作動形態を算出する。
【００９５】即ち、ステップＳ７において、上記室内機
Ｚの上記各吹出口４，４，・・相互間の風量比率（即
ち、各吹出口４，４，・・のそれぞれにおける上記風量
分配機構１０，１０，・・の開口面積の比率）を算出す
るとともに、上記各第１フラップ１２，１２，・・及び
上記各第２フラップ１３，１３，・・の作動形態を共に
「スイング」に設定する。ここで、上記第１フラップ１
２と上記第２フラップ１３の全ての作動形態を「スイン
グ」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上
記各吹出口４，４，・・から空調風を吹き出す必要があ
るからである。
【００９６】かかるステップＳ７での設定に基づいて、
風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する
（ステップＳ８）。
【００９７】次に、温度均一化モードでの室内機Ｚの能
力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Ｚの能力を
要求することは省エネ性の確保という点において好まし
くなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を
行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うもの
である。具体的には次の通りである。
【００９８】先ず、ステップＳ９において、空調対象空
間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運
転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の平
均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いか、また現在暖房運
転中である場合には全エリア（１）〜（４）の平均温度
Ｔｍが２３℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。
尚、この平均温度は、上記赤外線センサ１５によって検
出される上記各エリア（１）〜（４）それぞれの輻射温
度の平均値として求められる。
【００９９】ここで、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ１０）に移行する。これに対して、負荷レベルが低
いと判断された場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍ
が２６℃より低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃
よりも高い場合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能
力自動制御（ステップＳ１１）に移行する。
【０１００】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ１０で、現在の平均温度Ｔｍと設
定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転時に
おいて平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも低いとき、及
び暖房運転時において平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓより
も高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断
し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回
転数低下制御及び室内機Ｚの上記ファン６の回転数低下
制御等を行う（ステップＳ１３）。
【０１０１】これに対して、冷房運転時において平均温
度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運転時
において平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも低いときに
は、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合
には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御
及び上記ファン６の回転数上昇制御等を行う（ステップ
Ｓ１２）。
【０１０２】また、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、先ず、ステップＳ１１で、現在の平均
温度Ｔｍと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、
ここで冷房運転時において平均温度Ｔｍが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温
度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、共に
空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力
ダウン制御を行う（ステップＳ１３）。これに対して、
冷房運転時において平均温度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓ
よりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Ｔｍ
が推奨設定温度Ｔｓｓよりも低いときには、共に空調能
力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ
制御を行う（ステップＳ１２）。
【０１０３】このような温度均一化モードでの運転及び
能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続す
る限り繰り返し実行される。
【０１０４】一方、上記ステップＳ５において、ＮＯと
判定された場合（即ち、全エリア（１）〜（４）のう
ち、人が存在していないエリアが少なくとも一つ以上存
在すると判断された場合）にはスポット空調モードの実
行に移行する（ステップＳ１４）。
【０１０５】スポット空調モードへの移行後、先ず、ス
テップＳ１５において、各エリア（１）〜（４）のそれ
ぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算
出する。そして、この各エリア（１）〜（４）のそれぞ
れにおける存在人数に対応して該各エリア（１）〜
（４）毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリ
ア（１）〜（４）にそれぞれ対応する上記各吹出口４，
４，・・のそれぞれに設けられた気流変更手段５２毎に
所要の作動形態を算出する。
【０１０６】即ち、存在人数が一人だけのエリアにおい
ては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の
吹出方向を人体位置に対応させるべく左右方向と上下方
向の風向（即ち、上記第１フラップ１２及び第２フラッ
プ１３の作動形態）を算出する（ステップＳ１６）。
【０１０７】また、人が存在していないエリアにおいて
は、空調そのものを必要としないエリアであるので、風
量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と
上下方向の風向をともに固定する（ステップＳ１７）。
【０１０８】さらに、複数人が存在しているエリアにお
いては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一
的に空調することが要求されるエリアであり、このため
このエリアにおいては、風量比率を「大」に設定すると
ともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向につ
いてはその作動形態を「スイング」に設定するととも
に、上下方向の風向についてはこれを人体位置に応じて
算出する（ステップＳ１８）。
【０１０９】このステップＳ１６〜１８のそれぞれにお
ける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向
が共に変更設定される（ステップＳ１９）。
【０１１０】次に、スポット空調モードでの室内機Ｚの
能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおい
ても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上
に室内機Ｚの能力を要求することは省エネ性の確保とい
う点において好ましくなく、従って能力過多の場合には
能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のア
ップ制御を行うものである。具体的には次の通りであ
る。
【０１１１】先ず、ステップＳ２０において、再度、上
記赤外線センサ１５による空調対象空間Ｗの各エリア
（１）〜（４）毎に検知し、且つこの検知情報に基づい
て空調対象空間Ｗ全体における温度分布と人体位置とを
それぞれ算出する（ステップＳ２１）。
【０１１２】次に、ステップＳ２２において、空調対象
空間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房
運転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の
平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いか、また現在暖房
運転中である場合には全エリア（１）〜（４）の平均温
度Ｔｍが２３℃より高いか低いか、をそれぞれ判定す
る。
【０１１３】そして、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ２３）に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断され
た場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より
低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも高い場
合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能力自動制御
（ステップＳ２４）に移行する。
【０１１４】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ２３で、現在の人体周囲温度Ｔｐ
と設定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転
時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低い
とき、及び暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが設定
温度Ｔｓよりも高いときには、共に空調能力の過多状態
であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う
（ステップＳ１３）。
【０１１５】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運
転時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低
いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、
この場合には能力アップ制御を行う（ステップＳ１
２）。
【０１１６】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度α℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２３→ステップＳ６）。
【０１１７】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、ステップＳ２４で現在の人体周囲温度
Ｔｐと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、ここ
で冷房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、
共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には
能力ダウン制御を行う（ステップＳ１３）。
【０１１８】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いとき、及び
暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔ
ｓｓよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であ
ると判断し、この場合には能力アップ制御を行う（ステ
ップＳ１２）。
【０１１９】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度β℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２４→ステップＳ６）。
【０１２０】このようなスポット空調モードでの運転及
び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継
続する限り繰り返し実行される。
【０１２１】（ｄ−２） 第２の制御例（図１３及び図
１４参照） 第２の制御例は、上記第１の実施形態にかかる室内機Ｚ
（即ち、検知手段５１として赤外線センサ１５のみを備
えた構成をもつもの）を対象とし、運転空調モードの温
度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え
制御を、上記空調対象空間Ｗ全体の負荷レベルの大小に
基づいて自動的に行うようにしたものである。
【０１２２】即ち、図１３及び図１４のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」を選択する（ステップＳ１）とともに、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【０１２３】しかる後、ステップＳ５において、上記空
調対象空間Ｗ全体の負荷レベルを判断し、これを運転空
調モードの切換基準とする。尚、この空調対象空間Ｗ全
体の負荷レベルの判断は、空調対象空間Ｗ全体の平均温
度Ｔｍと基準温度との比較によって行われる。また、こ
の平均温度Ｔｍは、上記赤外線センサ１５によって検出
される上記各エリア（１）〜（４）それぞれの輻射温度
の平均値として求められる。
【０１２４】ステップＳ５においては、冷房運転では平
均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いかによって、暖房運
転では平均温度Ｔｍが２３℃より高いか低いかを判断す
る。具体的には、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃よ
り高いと判断された場合、暖房運転では平均温度Ｔｍが
２３℃より高いと判断された場合には、共に温度均一化
モードへ移行する（ステップＳ６）。これに対して、冷
房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より低いと判断された
場合、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃より低いと判
断された場合には、共にスポット空調モードへ移行する
（ステップＳ１４）。
【０１２５】即ち、前者の場合は、空調対象空間Ｗ内の
平均温度Ｔｍが高い場合、即ち、空調対象空間Ｗ内に多
くの人が存在している状態であって、従って空調対象空
間Ｗ全体を均一温度にする要求が高いからである。これ
対して、後者の場合は、空調対象空間Ｗ内の平均温度Ｔ
ｍが低い場合、即ち、空調対象空間Ｗ内に人が少ししか
存在していない状態であって、従って空調対象空間Ｗ全
体を空調するよりも人の周囲をスポット的に空調する方
が経済的だからである。
【０１２６】温度均一化モードへ移行（ステップＳ６）
した後は、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流変更
手段５２の作動形態を算出する。
【０１２７】即ち、ステップＳ７において、上記室内機
Ｚの上記各吹出口４，４，・・相互間の風量比率（即
ち、各吹出口４，４，・・のそれぞれにおける上記風量
分配機構１０，１０，・・の開口面積の比率）を算出す
るとともに、上記各第１フラップ１２，１２，・・及び
上記各第２フラップ１３，１３，・・の作動形態を共に
「スイング」に設定する。ここで、上記第１フラップ１
２と上記第２フラップ１３の全ての作動形態を「スイン
グ」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上
記各吹出口４，４，・・から空調風を吹き出す必要があ
るからである。
【０１２８】かかるステップＳ７での設定に基づいて、
風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する
（ステップＳ８）。
【０１２９】次に、温度均一化モードでの室内機Ｚの能
力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Ｚの能力を
要求することは省エネ性の確保という点において好まし
くなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を
行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うもの
である。具体的には次の通りである。
【０１３０】先ず、ステップＳ９において、空気調和機
本体の運転モードが冷房モードであるのか暖房モードで
あるのかを判定し、冷房モードである場合には設定温度
による能力自動制御に移行し（ステップＳ１０）、暖房
モードである場合には推奨設定温度による能力自動制御
に移行する（ステップＳ１１）。ここで、本体の運転モ
ードによって能力自動制御の形態の選択を行うようにし
たのは、温度均一化モードにおいては空調対象空間Ｗの
平均温度Ｔｍが高いことから、冷房運転ではその負荷レ
ベルが大きいので設定温度での空調が好ましく、これに
対して暖房運転ではその負荷レベルが低いので推奨設定
温度での空調が好ましいからである。
【０１３１】設定温度による能力自動制御においては、
先ずステップＳ１０で、平均温度Ｔｍと設定温度Ｔｓと
を比較する。そして、ここで平均温度Ｔｍが設定温度Ｔ
ｓよりも低いときには、空調能力の過多状態であると判
断し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の
回転数低下制御及び室内機Ｚの上記ファン６の回転数低
下制御等を行う（ステップＳ１３）。
【０１３２】これに対して、平均温度Ｔｍが設定温度Ｔ
ｓよりも高いときには、空調能力の不足状態であると判
断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧縮機の
回転数上昇制御及び上記ファン６の回転数上昇制御等を
行う（ステップＳ１２）。
【０１３３】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、先ず、ステップＳ１１で、現在の平均
温度Ｔｍと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、
平均温度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときに
は、空調能力の過多状態であると判断し、この場合には
能力ダウン制御を行う（ステップＳ１３）。これに対し
て、平均温度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓよりも低いとき
には、空調能力の不足状態であると判断し、この場合に
は能力アップ制御を行う（ステップＳ１２）。
【０１３４】このような温度均一化モードでの運転及び
能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続す
る限り繰り返し実行される。
【０１３５】一方、上記ステップＳ５において、スポッ
ト空調モードが選択された場合には、スポット空調モー
ドの実行に移行する（ステップＳ１４）。
【０１３６】スポット空調モードへの移行後、先ず、ス
テップＳ１５において、各エリア（１）〜（４）のそれ
ぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算
出する。そして、この各エリア（１）〜（４）のそれぞ
れにおける存在人数に対応して該各エリア（１）〜
（４）毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリ
ア（１）〜（４）にそれぞれ対応する上記各吹出口４，
４，・・のそれぞれに設けられた気流変更手段５２毎に
所要の作動形態を算出する。
【０１３７】即ち、存在人数が一人だけのエリアにおい
ては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の
吹出方向を人体位置に対応させるべく左右方向と上下方
向の風向（即ち、上記第１フラップ１２及び第２フラッ
プ１３の作動形態）を算出する（ステップＳ１６）。
【０１３８】また、人が存在していないエリアにおいて
は、空調そのものを必要としないエリアであるので、風
量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と
上下方向の風向をともに固定する（ステップＳ１７）。
【０１３９】さらに、複数人が存在しているエリアにお
いては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一
的に空調することが要求されるエリアであり、このため
このエリアにおいては、風量比率を「大」に設定すると
ともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向につ
いてはその作動形態を「スイング」に設定するととも
に、上下方向の風向についてはこれを人体位置に応じて
算出する（ステップＳ１８）。
【０１４０】このステップＳ１６〜１８のそれぞれにお
ける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向
が共に変更設定される（ステップＳ１９）。
【０１４１】次に、スポット空調モードでの室内機Ｚの
能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおい
ても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上
に室内機Ｚの能力を要求することは省エネ性の確保とい
う点において好ましくなく、従って能力過多の場合には
能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のア
ップ制御を行うとともに、さらに能力過多状態及び能力
不足状態が所定範囲内で制御上無視し得る範囲である場
合には、何ら能力制御を行うことなく制御をリターンさ
せるものである。具体的には次の通りである。
【０１４２】先ず、ステップＳ２０において、再度、上
記赤外線センサ１５により空調対象空間Ｗの各エリア
（１）〜（４）毎に検知し、且つこの検知情報に基づい
て空調対象空間Ｗ全体における温度分布と人体位置とを
それぞれ算出する（ステップＳ２１）。
【０１４３】次に、ステップＳ２２において、空調対象
空間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房
運転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の
平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いかどうかを判定す
る。これに対して、暖房運転中である場合には平均温度
Ｔｍが２３℃と１８℃の範囲内にあるか、それとも１８
℃よりも低いかを判定する。
【０１４４】そして、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが１８℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ２３）に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断され
た場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より
低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが１８℃と２３℃の範
囲にある場合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能力
自動制御（ステップＳ２４）に移行する。
【０１４５】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ２３で、現在の人体周囲温度Ｔｐ
と設定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転
時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低い
とき、及び暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが設定
温度Ｔｓよりも高いときには、共に空調能力の過多状態
であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う
（ステップＳ１３）。
【０１４６】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運
転時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低
いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、
この場合には能力アップ制御を行う（ステップＳ１
２）。
【０１４７】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度α℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２３→ステップＳ６）。
【０１４８】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、ステップＳ２４で現在の人体周囲温度
Ｔｐと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、ここ
で冷房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、
共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には
能力ダウン制御を行う（ステップＳ１３）。
【０１４９】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いとき、及び
暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔ
ｓｓよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であ
ると判断し、この場合には能力アップ制御を行う（ステ
ップＳ１２）。
【０１５０】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度β℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２４→ステップＳ６）。
【０１５１】このようなスポット空調モードでの運転及
び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継
続する限り繰り返し実行される。
【０１５２】（ｄ−３） 第３の制御例（図１５及び図
１６参照） 第３の制御例は、上記第１の実施形態にかかる室内機Ｚ
（即ち、検知手段５１として赤外線センサ１５のみを備
えた構成をもつもの）を対象とし、上記第１の制御例と
同様に、運転空調モードの温度均一化モードとスポット
空調モードとの間の切り換え制御を、上記空調対象空間
Ｗの各エリア１〜４における人体の存在の有無（即ち、
高温部の有無）に基づいて自動的に行うようにしたもの
を基本とし、さらにこれに運転空調モードの変更制御に
遅延時間をもたせて安定した運転空調モードの変更制御
を実現するようにしたものである。
【０１５３】即ち、図１５及び図１６のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」を選択する（ステップＳ１）とともに、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【０１５４】しかる後、ステップＳ５において、運転開
始操作がなされてから、又は前回の運転空調モード変更
操作がなされてから、所定時間が経過しているかどうか
を判定する。そして、ここで、ＹＥＳと判定された場合
には、運転空調モードの選択判定を行うことなく直ちに
運転空調モードを温度均一化モードに設定し（ステップ
Ｓ７）、且つ上記所定時間の経過まで温度均一化モード
での空調を継続的に実行させる。これに対して、ＮＯと
判定された場合には、ステップＳ６における運転空調モ
ードの選択に移行する。
【０１５５】このように、運転開始操作がなされてか
ら、又は前回の運転空調モード変更操作がなされてか
ら、所定時間が経過するまで、運転空調モードを温度均
一化モードに固定的に設定することで、空気調和機その
ものの運転が安定した後に、あるいは運転空調モードの
変更に伴う上記気流変更手段５２の作動変更等が安定し
た後に、初回の又は次回の運転空調モードの変更制御が
実行されることから、その制御の信頼性が確保され、よ
り一層空調の快適性あるいは省エネ性の向上が確実なら
しめられるものである。
【０１５６】次に、ステップＳ６において、上記各エリ
ア（１）〜（４）の全てにおいて人体の存在が検知され
たか否かを判断し、これを運転空調モードの切換基準と
する。
【０１５７】尚、この制御例においては、各エリア
（１）〜（４）の全てに人が存在するか否かを運転空調
モードの切換基準としているが、他の制御例において
は、全エリア（１）〜（４）のうち、人が存在している
エリアがどれぐらいの割合であるかによって運転空調モ
ードの切換基準とすることもできることは勿論であり、
この制御例における切換基準はその一例（即ち、全エリ
アのうち、人の存在しているエリアの割合が１０割であ
る場合）である。
【０１５８】ステップＳ６において、現在、全エリア
（１）〜（４）の全てにそれぞれ人が存在していると判
断された場合には運転空調モードを温度均一化モードに
設定する一方（ステップＳ７）、全エリア（１）〜
（４）のうちの何れか一つのエリアでも人の存在しない
エリアがある場合には運転空調モードをスポット空調モ
ードに設定する（ステップＳ１１５）。
【０１５９】即ち、前者の場合は、人数の多少はあった
としても、少なくとも各エリア（１）〜（４）の全てに
人が存在しており、従ってこれら全エリア（１）〜
（４）における空調の快適性を確保するには全エリア
（１）〜（４）を可及的に均一温度に設定することが望
ましいからである。これに対して、後者の場合は、人が
存在していないエリアが全エリア（１）〜（４）のうち
少なくとも一つは存在していることであり、従ってこの
人の存在していないエリアを他のエリア（即ち、人の存
在しているエリア）と同様に空調することは当該エリア
の空調分だけ不経済であり、それよりは人の存在するエ
リアのみをスポット的に空調するほうが省エネ性という
点において有利であると考えられるからである。即ち、
空調の快適性と省エネ性の両立を図るための最適な手法
と考えられるものである。
【０１６０】上記ステップＳ６において、ＹＥＳと判定
された場合には、温度均一化モードの実行に移行し（ス
テップＳ７）、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流
変更手段５２の作動形態を算出する。
【０１６１】即ち、ステップＳ８において、上記室内機
Ｚの上記各吹出口４，４，・・相互間の風量比率（即
ち、各吹出口４，４，・・のそれぞれにおける上記風量
分配機構１０，１０，・・の開口面積の比率）を算出す
るとともに、上記各第１フラップ１２，１２，・・及び
上記各第２フラップ１３，１３，・・の作動形態を共に
「スイング」に設定する。ここで、上記第１フラップ１
２と上記第２フラップ１３の全ての作動形態を「スイン
グ」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上
記各吹出口４，４，・・から空調風を吹き出す必要があ
るからである。
【０１６２】かかるステップＳ７での設定に基づいて、
風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する
（ステップＳ９）。
【０１６３】次に、温度均一化モードでの室内機Ｚの能
力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Ｚの能力を
要求することは省エネ性の確保という点において好まし
くなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を
行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うもの
である。具体的には次の通りである。
【０１６４】先ず、ステップＳ１０において、空調対象
空間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房
運転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の
平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いか、また現在暖房
運転中である場合には全エリア（１）〜（４）の平均温
度Ｔｍが２３℃より高いか低いか、をそれぞれ判定す
る。尚、この平均温度は、上記赤外線センサ１５によっ
て検出される上記各エリア（１）〜（４）それぞれの輻
射温度の平均値として求められる。
【０１６５】ここで、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ１１）に移行する。これに対して、負荷レベルが低
いと判断された場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍ
が２６℃より低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃
よりも高い場合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能
力自動制御（ステップＳ１２）に移行する。
【０１６６】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ１１で、現在の平均温度Ｔｍと設
定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転時に
おいて平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも低いとき、及
び暖房運転時において平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓより
も高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断
し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回
転数低下制御及び室内機Ｚの上記ファン６の回転数低下
制御等を行う（ステップＳ１４）。
【０１６７】これに対して、冷房運転時において平均温
度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運転時
において平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも低いときに
は、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合
には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御
及び上記ファン６の回転数上昇制御等を行う（ステップ
Ｓ１３）。
【０１６８】また、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、先ず、ステップＳ１２で、現在の平均
温度Ｔｍと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、
ここで冷房運転時において平均温度Ｔｍが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温
度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、共に
空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力
ダウン制御を行う（ステップＳ１４）。これに対して、
冷房運転時において平均温度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓ
よりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Ｔｍ
が推奨設定温度Ｔｓｓよりも低いときには、共に空調能
力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ
制御を行う（ステップＳ１３）。
【０１６９】このような温度均一化モードでの運転及び
能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続す
る限り繰り返し実行される。
【０１７０】一方、上記ステップＳ６において、ＮＯと
判定された場合（即ち、全エリア（１）〜（４）のう
ち、人が存在していないエリアが少なくとも一つ以上存
在すると判断された場合）にはスポット空調モードの実
行に移行する（ステップＳ１５）。
【０１７１】スポット空調モードへの移行後、先ず、ス
テップＳ１６において、各エリア（１）〜（４）のそれ
ぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算
出する。そして、この各エリア（１）〜（４）のそれぞ
れにおける存在人数に対応して該各エリア（１）〜
（４）毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリ
ア（１）〜（４）にそれぞれ対応する上記各吹出口４，
４，・・のそれぞれに設けられた気流変更手段５２毎に
所要の作動形態を算出する。
【０１７２】即ち、存在人数が一人だけのエリアにおい
ては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の
吹出方向を人体位置に対応させるべく左右方向と上下方
向の風向（即ち、上記第１フラップ１２及び第２フラッ
プ１３の作動形態）を算出する（ステップＳ１７）。
【０１７３】また、人が存在していないエリアにおいて
は、空調そのものを必要としないエリアであるので、風
量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と
上下方向の風向をともに固定する（ステップＳ１８）。
【０１７４】さらに、複数人が存在しているエリアにお
いては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一
的に空調することが要求されるエリアであり、このため
このエリアにおいては、風量比率を「大」に設定すると
ともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向につ
いてはその作動形態を「スイング」に設定するととも
に、上下方向の風向についてはこれを人体位置に応じて
算出する（ステップＳ１９）。
【０１７５】このステップＳ１７〜１９のそれぞれにお
ける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向
が共に変更設定される（ステップＳ２０）。
【０１７６】次に、スポット空調モードでの室内機Ｚの
能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおい
ても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上
に室内機Ｚの能力を要求することは省エネ性の確保とい
う点において好ましくなく、従って能力過多の場合には
能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のア
ップ制御を行うものである。具体的には次の通りであ
る。
【０１７７】先ず、ステップＳ２１において、再度、上
記赤外線センサ１５による空調対象空間Ｗの各エリア
（１）〜（４）毎に検知し、且つこの検知情報に基づい
て空調対象空間Ｗ全体における温度分布と人体位置とを
それぞれ算出する（ステップＳ２２）。
【０１７８】次に、ステップＳ２３において、空調対象
空間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房
運転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の
平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いか、また現在暖房
運転中である場合には全エリア（１）〜（４）の平均温
度Ｔｍが２３℃より高いか低いか、をそれぞれ判定す
る。
【０１７９】そして、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ２４）に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断され
た場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より
低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも高い場
合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能力自動制御
（ステップＳ２５）に移行する。
【０１８０】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ２４で、現在の人体周囲温度Ｔｐ
と設定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転
時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低い
とき、及び暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが設定
温度Ｔｓよりも高いときには、共に空調能力の過多状態
であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う
（ステップＳ１４）。
【０１８１】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運
転時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低
いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、
この場合には能力アップ制御を行う（ステップＳ１
３）。
【０１８２】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度α℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２４→ステップＳ７）。
【０１８３】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、ステップＳ２５で現在の人体周囲温度
Ｔｐと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、ここ
で冷房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、
共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には
能力ダウン制御を行う（ステップＳ１４）。
【０１８４】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いとき、及び
暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔ
ｓｓよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であ
ると判断し、この場合には能力アップ制御を行う（ステ
ップＳ１３）。
【０１８５】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度β℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２５→ステップＳ７）。
【０１８６】このようなスポット空調モードでの運転及
び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継
続する限り繰り返し実行される。
【０１８７】（ｄ−４） 第４の制御例（図１７及び図
１８参照） 第４の制御例は、上記第１の実施形態にかかる室内機Ｚ
（即ち、検知手段５１として赤外線センサ１５のみを備
えた構成をもつもの）を対象とし、運転空調モードの温
度均一化モードとスポット空調モードとの間の切り換え
制御を、一日の時間帯に応じて作成されるスケジュール
タイマによって自動的に行うようにしたものである。
【０１８８】ここで、スケジュールタイマの一例を図２
８に示す。この例においては、一日２４時間を４時間毎
に区画し、これら各区画時間帯における生活環境あるい
は営業環境に応じて当該時間帯における運転空調モード
を設定したものである。この例示のものは、例えば飲食
店の空調を行う場合のものであって、食事時間帯である
１２時〜１６時の間は客の出入りも多く且つ厨房からの
熱負荷も多いことから運転空調モードとして温度均一化
モードを選択し、さらにこの時間帯の前後の時間帯につ
いてもある程度の負荷増加が考えられるので、それぞれ
運転空調モードとして温度均一化モードあるいはスポッ
ト空調モードを選択している。これら以外の時間帯は客
の出入りが無いか、あっても人数は少なく、また厨房か
らの負荷も少ないと考えられることから、共に運転空調
モードとしてスポット空調モードを選択したものであ
る。換言すれば、このスケジュールタイマは、空調対象
空間Ｗたる店舗内における負荷レベルの変化を一日の時
間帯に対応させて時間（時刻）に対応して自動的に運転
空調モードの変更を行わせるものである。従って、この
運転空調モードの選択制御の以後における制御は、上記
第１の制御例と同様となる。
【０１８９】即ち、図１７及び図１８に示すフローチャ
ートにおいて、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」を選択する（ステップＳ１）とともに、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【０１９０】しかる後、ステップＳ５において、現在の
時刻に対応する時間帯はスケジュールタイマにおいてス
ポット空調モードが設定されているかどうかを判定す
る。ここで、現在の時間帯は温度均一化モードの設定時
間帯であると判断される場合には温度均一化モードの実
行に移行し（ステップＳ６）、また現在の時間帯はスポ
ット空調モードの設定時間帯であると判断される場合に
はスポット空調モードの実行に移行する（ステップＳ１
４）。
【０１９１】温度均一化モードの実行に移行した場合に
は、先ず、室内温度を均一化すべく上記気流変更手段５
２の作動形態を算出する。即ち、ステップＳ７におい
て、上記室内機Ｚの上記各吹出口４，４，・・相互間の
風量比率（即ち、各吹出口４，４，・・のそれぞれにお
ける上記風量分配機構１０，１０，・・の開口面積の比
率）を算出するとともに、上記各第１フラップ１２，１
２，・・及び上記各第２フラップ１３，１３，・・の作
動形態を共に「スイング」に設定する。ここで、上記第
１フラップ１２と上記第２フラップ１３の全ての作動形
態を「スイング」に設定したのは、室内のより広い範囲
へ万遍なく上記各吹出口４，４，・・から空調風を吹き
出す必要があるからである。
【０１９２】かかるステップＳ７での設定に基づいて、
風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する
（ステップＳ８）。
【０１９３】次に、温度均一化モードでの室内機Ｚの能
力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Ｚの能力を
要求することは省エネ性の確保という点において好まし
くなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制御を
行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行うもの
である。具体的には次の通りである。
【０１９４】先ず、ステップＳ９において、空調対象空
間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房運
転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の平
均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いか、また現在暖房運
転中である場合には全エリア（１）〜（４）の平均温度
Ｔｍが２３℃より高いか低いか、をそれぞれ判定する。
尚、この平均温度は、上記赤外線センサ１５によって検
出される上記各エリア（１）〜（４）それぞれの輻射温
度の平均値として求められる。
【０１９５】ここで、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ１０）に移行する。これに対して、負荷レベルが低
いと判断された場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍ
が２６℃より低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃
よりも高い場合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能
力自動制御（ステップＳ１１）に移行する。
【０１９６】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ１０で、現在の平均温度Ｔｍと設
定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転時に
おいて平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも低いとき、及
び暖房運転時において平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓより
も高いときには、共に空調能力の過多状態であると判断
し、この場合には能力ダウン制御、例えば、圧縮機の回
転数低下制御及び室内機Ｚの上記ファン６の回転数低下
制御等を行う（ステップＳ１３）。
【０１９７】これに対して、冷房運転時において平均温
度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運転時
において平均温度Ｔｍが設定温度Ｔｓよりも低いときに
は、共に空調能力の不足状態であると判断し、この場合
には能力アップ制御、例えば、圧縮機の回転数上昇制御
及び上記ファン６の回転数上昇制御等を行う（ステップ
Ｓ１２）。
【０１９８】また、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、先ず、ステップＳ１１で、現在の平均
温度Ｔｍと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、
ここで冷房運転時において平均温度Ｔｍが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において平均温
度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、共に
空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力
ダウン制御を行う（ステップＳ１３）。これに対して、
冷房運転時において平均温度Ｔｍが推奨設定温度Ｔｓｓ
よりも高いとき、及び暖房運転時において平均温度Ｔｍ
が推奨設定温度Ｔｓｓよりも低いときには、共に空調能
力の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ
制御を行う（ステップＳ１２）。
【０１９９】このような温度均一化モードでの運転及び
能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続す
る限り繰り返し実行される。
【０２００】一方、上記ステップＳ５において、ＮＯと
判定された場合（即ち、全エリア（１）〜（４）のう
ち、人が存在していないエリアが少なくとも一つ以上存
在すると判断された場合）にはスポット空調モードの実
行に移行する（ステップＳ１４）。
【０２０１】スポット空調モードへの移行後、先ず、ス
テップＳ１５において、各エリア（１）〜（４）のそれ
ぞれについて当該各エリアに存在する人数をそれぞれ算
出する。そして、この各エリア（１）〜（４）のそれぞ
れにおける存在人数に対応して該各エリア（１）〜
（４）毎に最適なスポット空調を実現すべく、該各エリ
ア（１）〜（４）にそれぞれ対応する上記各吹出口４，
４，・・のそれぞれに設けられた気流変更手段５２毎に
所要の作動形態を算出する。
【０２０２】即ち、存在人数が一人だけのエリアにおい
ては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の
吹出方向を人体位置に対応させるべく左右方向と上下方
向の風向（即ち、上記第１フラップ１２及び第２フラッ
プ１３の作動形態）を算出する（ステップＳ１６）。
【０２０３】また、人が存在していないエリアにおいて
は、空調そのものを必要としないエリアであるので、風
量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と
上下方向の風向をともに固定する（ステップＳ１７）。
【０２０４】さらに、複数人が存在しているエリアにお
いては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一
的に空調することが要求されるエリアであり、このため
このエリアにおいては、風量比率を「大」に設定すると
ともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向につ
いてはその作動形態を「スイング」に設定するととも
に、上下方向の風向についてはこれを人体位置に応じて
算出する（ステップＳ１８）。
【０２０５】このステップＳ１６〜１８のそれぞれにお
ける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向
が共に変更設定される（ステップＳ１９）。
【０２０６】次に、スポット空調モードでの室内機Ｚの
能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおい
ても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上
に室内機Ｚの能力を要求することは省エネ性の確保とい
う点において好ましくなく、従って能力過多の場合には
能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のア
ップ制御を行うものである。具体的には次の通りであ
る。
【０２０７】先ず、ステップＳ２０において、再度、上
記赤外線センサ１５による空調対象空間Ｗの各エリア
（１）〜（４）毎に検知し、且つこの検知情報に基づい
て空調対象空間Ｗ全体における温度分布と人体位置とを
それぞれ算出する（ステップＳ２１）。
【０２０８】次に、ステップＳ２２において、空調対象
空間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房
運転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の
平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いか、また現在暖房
運転中である場合には全エリア（１）〜（４）の平均温
度Ｔｍが２３℃より高いか低いか、をそれぞれ判定す
る。
【０２０９】そして、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ２３）に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断され
た場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より
低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃よりも高い場
合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能力自動制御
（ステップＳ２４）に移行する。
【０２１０】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ２３で、現在の人体周囲温度Ｔｐ
と設定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷房運転
時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低い
とき、及び暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが設定
温度Ｔｓよりも高いときには、共に空調能力の過多状態
であると判断し、この場合には能力ダウン制御を行う
（ステップＳ１３）。
【０２１１】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び暖房運
転時において人体周囲温度Ｔｐが設定温度Ｔｓよりも低
いときには、共に空調能力の不足状態であると判断し、
この場合には能力アップ制御を行う（ステップＳ１
２）。
【０２１２】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度α℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度α℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２３→ステップＳ６）。
【０２１３】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、ステップＳ２４で現在の人体周囲温度
Ｔｐと推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そして、ここ
で冷房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度
Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いときには、
共に空調能力の過多状態であると判断し、この場合には
能力ダウン制御を行う（ステップＳ１３）。
【０２１４】これに対して、冷房運転時において人体周
囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いとき、及び
暖房運転時において人体周囲温度Ｔｐが推奨設定温度Ｔ
ｓｓよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であ
ると判断し、この場合には能力アップ制御を行う（ステ
ップＳ１２）。
【０２１５】さらに、冷房運転時において平均温度Ｔｍ
と設定温度Ｔｓの差が所定温度β℃より大きい場合、及
び暖房運転時において設定温度Ｔｓと平均温度Ｔｍの差
が所定温度β℃より大きい場合には、共に能力制御の必
要性はないものとして制御をリターンさせる（ステップ
Ｓ２４→ステップＳ６）。
【０２１６】このようなスポット空調モードでの運転及
び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継
続する限り繰り返し実行される。
【０２１７】（ｄ−５） 第５の制御例（図１９及び図
２０参照） 第５の制御例は、上記第２の実施形態にかかる室内機Ｚ
（即ち、検知手段５１として赤外線センサ１５と温湿度
センサ１６とをを備えた構成をもつもの）を対象とし、
運転空調モードの温度均一化モードとスポット空調モー
ドとの間の切り換え制御を、上記空調対象空間Ｗ全体の
負荷レベルの大小に基づいて自動的に行うようにしたも
のである。そして、他の制御例との大きな相違点は、能
力自動制御の判断基準となる空調対象空間Ｗの平均温度
Ｔｍとして赤外線センサ１５で検知される輻射温度をそ
のまま用いて求めるのではなく、この赤外線センサ１５
の検出値と温湿度センサ１６の検出値とにそれぞれ所定
の重み付けをして空調対象空間Ｗの温度環境により合致
した値をもとめ、これを空調対象空間Ｗの測定温度とし
て採用し、これによって空調の快適性と省エネ性のより
一層の促進を図った点である。
【０２１８】即ち、図１９及び図２０のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」を選択する（ステップＳ１）。
【０２１９】次に、ステップＳ２においては、赤外線セ
ンサ１５による各エリア（１）〜（４）毎の輻射温度の
検知と高温部（即ち、人体位置）の検知とを行うととも
に、上記各温湿度センサ１６，１６，・・によって上記
各エリア（１）〜（４）のそれぞれに対応する吸込温度
を検出する。そして、これら各検知情報に基づいて、空
調対象空間Ｗ全体の温度分布とか人体位置等を算出する
（ステップＳ３）。
【０２２０】次に、ステップＳ４において冷房運転ある
いは暖房運転の操作信号が入力され、これに基づいて空
気調和機の冷房運転あるいは暖房運転が開始される（ス
テップＳ４）。
【０２２１】しかる後、ステップＳ５において、上記空
調対象空間Ｗ全体の負荷レベルを判断し、これを運転空
調モードの切換基準とする。尚、この空調対象空間Ｗ全
体の負荷レベルの判断は、空調対象空間Ｗ全体の平均温
度Ｔｍと基準温度との比較によって行われる。また、こ
の平均温度Ｔｍは、上記赤外線センサ１５によって検出
される上記各エリア（１）〜（４）それぞれの輻射温度
の平均値として求められる。
【０２２２】即ち、ステップＳ５においては、冷房運転
では平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いかによって、
暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃より高いか低いかを
判断する。具体的には、冷房運転では平均温度Ｔｍが２
６℃より高いと判断された場合、暖房運転では平均温度
Ｔｍが２３℃より高いと判断された場合には、共に温度
均一化モードへ移行する（ステップＳ６）。これに対し
て、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より低いと判断
された場合、暖房運転では平均温度Ｔｍが２３℃より低
いと判断された場合には、共にスポット空調モードへ移
行する（ステップＳ１５）。
【０２２３】即ち、前者の場合は、空調対象空間Ｗ内の
平均温度Ｔｍが高い場合、即ち、空調対象空間Ｗ内に多
くの人が存在している状態であって、従って空調対象空
間Ｗ全体を均一温度にする要求が高いからである。これ
対して、後者の場合は、空調対象空間Ｗ内の平均温度Ｔ
ｍが低い場合、即ち、空調対象空間Ｗ内に人が少ししか
存在していない状態であって、従って空調対象空間Ｗ全
体を空調するよりも人の周囲をスポット的に空調する方
が経済的だからである。
【０２２４】温度均一化モードへ移行（ステップＳ６）
した後は、先ずステップＳ７において、空調対象空間Ｗ
全体の平均温度Ｔｍの重み付けによる温度補正を行う。
即ち、通常であれば、平均温度Ｔｍは上記赤外線センサ
１５の検知情報に基づいて求められる輻射平均温度Ｔｉ
ｒ又は上記温湿度センサ１６の検知情報に基づいて求め
られる平均吸込温度Ｔａの何れかが採用される。しか
し、温度均一化モードは、空調対象空間Ｗ全体を均一温
度に空調するものであって個別の人体そのものを対象と
はしていないことから、輻射平均温度Ｔｉｒと平均吸込
温度Ｔａのうち、人体の存在に支配される割合の高い輻
射平均温度Ｔｉｒよりも平均吸込温度Ｔａに重きを置い
て上記平均温度Ｔｍを算出することが好ましい。
【０２２５】このような観点から、この制御例において
は、平均吸込温度Ｔａの重み係数を（０．５〜１）と
し、輻射平均温度Ｔｉｒの重み係数を（０．５〜０）と
して、補正平均温度Ｔｍ′を、Ｔｍ′＝（０．５〜１）
Ｔａ＋（０．５〜０）Ｔｉｒとして求め、これを空調対
象空間Ｗの測定温度として以下の能力自動制御に反映さ
せるようにしている。
【０２２６】次に、ステップＳ８において、上記室内機
Ｚの上記各吹出口４，４，・・相互間の風量比率（即
ち、各吹出口４，４，・・のそれぞれにおける上記風量
分配機構１０，１０，・・の開口面積の比率）を算出す
るとともに、上記各第１フラップ１２，１２，・・及び
上記各第２フラップ１３，１３，・・の作動形態を共に
「スイング」に設定する。ここで、上記第１フラップ１
２と上記第２フラップ１３の全ての作動形態を「スイン
グ」に設定したのは、室内のより広い範囲へ万遍なく上
記各吹出口４，４，・・から空調風を吹き出す必要があ
るからである。
【０２２７】かかるステップＳ７での設定に基づいて、
風量比率と左右風向及び上下風向を共に変更設定する
（ステップＳ９）。
【０２２８】しかる後、温度均一化モードでの室内機Ｚ
の能力制御に移行する。即ち、必要以上に室内機Ｚの能
力を要求することは省エネ性の確保という点において好
ましくなく、従って能力過多の場合には能力のダウン制
御を行い、能力不足の場合には能力のアップ制御を行う
ものである。具体的には次の通りである。
【０２２９】先ず、ステップＳ１０において、空気調和
機本体の運転モードが冷房モードであるのか暖房モード
であるのかを判定し、冷房モードである場合には設定温
度による能力自動制御に移行し（ステップＳ１１）、暖
房モードである場合には推奨設定温度による能力自動制
御に移行する（ステップＳ１２）。ここで、本体の運転
モードによって能力自動制御の形態の選択を行うように
したのは、温度均一化モードにおいては空調対象空間Ｗ
の平均温度Ｔｍが高いことから、冷房運転ではその負荷
レベルが大きいので設定温度での空調が好ましく、これ
に対して暖房運転ではその負荷レベルが低いので推奨設
定温度での空調が好ましいからである。
【０２３０】設定温度による能力自動制御においては、
先ずステップＳ１１で、補正平均温度Ｔｍ′と設定温度
Ｔｓとを比較する。そして、ここで補正平均温度Ｔｍ′
が設定温度Ｔｓよりも低いときには、空調能力の過多状
態であると判断し、この場合には能力ダウン制御、例え
ば、圧縮機の回転数低下制御及び室内機Ｚの上記ファン
６の回転数低下制御等を行う（ステップＳ１４）。
【０２３１】これに対して、補正平均温度Ｔｍ′が設定
温度Ｔｓよりも高いときには、空調能力の不足状態であ
ると判断し、この場合には能力アップ制御、例えば、圧
縮機の回転数上昇制御及び上記ファン６の回転数上昇制
御等を行う（ステップＳ１３）。
【０２３２】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、先ず、ステップＳ１２で、現在の補正
平均温度Ｔｍ′と推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そ
して、補正平均温度Ｔｍ′が推奨設定温度Ｔｓｓよりも
高いときには、空調能力の過多状態であると判断し、こ
の場合には能力ダウン制御を行う（ステップＳ１４）。
これに対して、補正平均温度Ｔｍ′が推奨設定温度Ｔｓ
ｓよりも低いときには、空調能力の不足状態であると判
断し、この場合には能力アップ制御を行う（ステップＳ
１３）。
【０２３３】このような温度均一化モードでの運転及び
能力自動制御は、温度均一化モードの実行条件が継続す
る限り繰り返し実行される。
【０２３４】一方、上記ステップＳ５において、スポッ
ト空調モードが選択された場合には、スポット空調モー
ドの実行に移行する（ステップＳ１５）。
【０２３５】スポット空調モードへの移行後は、先ず、
ステップＳ１６において、空調対象空間Ｗ全体の平均温
度Ｔｍと人体周囲温度Ｔｐの重み付けによる温度補正を
それぞれ行う。即ち、通常であれば、平均温度Ｔｍは上
記赤外線センサ１５の検知情報に基づいて求められる輻
射平均温度Ｔｉｒ又は上記温湿度センサ１６の検知情報
に基づいて求められる平均吸込温度Ｔａの何れかが採用
される。しかし、スポット空調モードは、空調対象空間
Ｗ全体を対象とするものではなく、ここに存在する人体
の周囲の空調を対象とするものであることから、平均吸
込温度Ｔａと輻射平均温度Ｔｉｒのうち、平均吸込温度
Ｔａよりも人体の存在に支配される割合の高い輻射平均
温度Ｔｉｒに重きを置いて上記平均温度Ｔｍを算出する
ことが好ましい。
【０２３６】このような観点から、この制御例において
は、補正平均温度Ｔｍ′については、平均吸込温度Ｔａ
の重み係数を（０．５〜０）とし、輻射平均温度Ｔｉｒ
の重み係数を（０．５〜１）として、補正平均温度Ｔ
ｍ′を、Ｔｍ′＝（０．５〜０）Ｔａ＋（０．５〜１）
Ｔｉｒとして求める。また、補正人体周囲温度Ｔｐ′に
ついては、所定エリアの平均吸込温度Ｔａｅの重み係数
を（０．５〜０）とし、所定エリアの輻射平均温度Ｔｉ
ｒｅの重み係数を（０．５〜１）として、補正人体周囲
温度Ｔｐ′を、Ｔｐ′＝（０．５〜０）Ｔａｅ＋（０．
５〜１）Ｔｉｒｅとして求める。そして、これら補正値
を空調対象空間Ｗの測定温度として以下の能力自動制御
に反映させるようにしている。
【０２３７】次に、ステップＳ１７において、各エリア
（１）〜（４）のそれぞれについて当該各エリアに存在
する人数をそれぞれ算出する。そして、この各エリア
（１）〜（４）のそれぞれにおける存在人数に対応して
該各エリア（１）〜（４）毎に最適なスポット空調を実
現すべく、該各エリア（１）〜（４）にそれぞれ対応す
る上記各吹出口４，４，・・のそれぞれに設けられた気
流変更手段５２毎に所要の作動形態を算出する。
【０２３８】即ち、存在人数が一人だけのエリアにおい
ては、風量比率を「大」に設定するとともに、空調風の
吹出方向を人体位置に対応させるべく左右方向と上下方
向の風向（即ち、上記第１フラップ１２及び第２フラッ
プ１３の作動形態）を算出する（ステップＳ１８）。
【０２３９】また、人が存在していないエリアにおいて
は、空調そのものを必要としないエリアであるので、風
量比率を「小」に固定するとともに、左右方向の風向と
上下方向の風向をともに固定する（ステップＳ１９）。
【０２４０】さらに、複数人が存在しているエリアにお
いては、最も空調要求が高く且つそのエリア全域を均一
的に空調することが要求されるエリアであり、このため
このエリアにおいては、風量比率を「大」に設定すると
ともに、空調風の吹出方向のうち、左右方向の風向につ
いてはその作動形態を「スイング」に設定するととも
に、上下方向の風向についてはこれを人体位置に応じて
算出する（ステップＳ２０）。
【０２４１】このステップＳ１８〜２０のそれぞれにお
ける設定に基づいて、風量比率と左右風向及び上下風向
が共に変更設定される（ステップＳ２１）。
【０２４２】次に、スポット空調モードでの室内機Ｚの
能力制御に移行する。即ち、スポット空調モードにおい
ても上述の温度均一化モードの場合と同様に、必要以上
に室内機Ｚの能力を要求することは省エネ性の確保とい
う点において好ましくなく、従って能力過多の場合には
能力のダウン制御を行い、能力不足の場合には能力のア
ップ制御を行うとともに、さらに能力過多状態及び能力
不足状態が所定範囲内で制御上無視し得る範囲である場
合には、何ら能力制御を行うことなく制御をリターンさ
せるものである。具体的には次の通りである。
【０２４３】先ず、ステップＳ２２において、再度、上
記赤外線センサ１５と温湿度センサ１６とにより空調対
象空間Ｗの各エリア（１）〜（４）毎に検知し、且つこ
の検知情報に基づいて空調対象空間Ｗ全体における温度
分布と人体位置とをそれぞれ算出する（ステップＳ２
３）。
【０２４４】次に、ステップＳ２４において、空調対象
空間Ｗ全体の負荷レベルを判定する。即ち、現在、冷房
運転中である場合には室内の全エリア（１）〜（４）の
平均温度Ｔｍが２６℃より高いか低いかどうかを判定す
る。これに対して、暖房運転中である場合には平均温度
Ｔｍが２３℃と１８℃の範囲内にあるか、それとも１８
℃よりも低いかを判定する。
【０２４５】そして、負荷レベルが高いと判断された場
合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より高
く、暖房運転では平均温度Ｔｍが１８℃よりも低い場
合）には、設定温度Ｔｓに基づく能力自動制御（ステッ
プＳ２５）に移行し、逆に負荷レベルが低いと判断され
た場合（即ち、冷房運転では平均温度Ｔｍが２６℃より
低く、暖房運転では平均温度Ｔｍが１８℃と２３℃の範
囲にある場合）には、推奨設定温度Ｔｓｓに基づく能力
自動制御（ステップＳ２６）に移行する。
【０２４６】先ず、設定温度Ｔｓによる能力自動制御に
おいては、ステップＳ２５で、現在の補正人体周囲温度
Ｔｐ′と設定温度Ｔｓとを比較する。そして、ここで冷
房運転時において補正人体周囲温度Ｔｐ′が設定温度Ｔ
ｓよりも低いとき、及び暖房運転時において補正人体周
囲温度Ｔｐ′が設定温度Ｔｓよりも高いときには、共に
空調能力の過多状態であると判断し、この場合には能力
ダウン制御を行う（ステップＳ１４）。
【０２４７】これに対して、冷房運転時において補正人
体周囲温度Ｔｐ′が設定温度Ｔｓよりも高いとき、及び
暖房運転時において補正人体周囲温度Ｔｐ′が設定温度
Ｔｓよりも低いときには、共に空調能力の不足状態であ
ると判断し、この場合には能力アップ制御を行う（ステ
ップＳ１３）。
【０２４８】さらに、冷房運転時において補正平均温度
Ｔｍ′と設定温度Ｔｓの差が所定温度α℃より大きい場
合、及び暖房運転時において設定温度Ｔｓと補正平均温
度Ｔｍ′の差が所定温度α℃より大きい場合には、共に
能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせ
る（ステップＳ２５→ステップＳ６）。
【０２４９】一方、推奨設定温度Ｔｓｓによる能力自動
制御においては、ステップＳ２４で現在の補正人体周囲
温度Ｔｐ′と推奨設定温度Ｔｓｓとを比較する。そし
て、ここで冷房運転時において補正人体周囲温度Ｔｐ′
が推奨設定温度Ｔｓｓよりも低いとき、及び暖房運転時
において補正人体周囲温度Ｔｐ′が推奨設定温度Ｔｓｓ
よりも高いときには、共に空調能力の過多状態であると
判断し、この場合には能力ダウン制御を行う（ステップ
Ｓ１４）。
【０２５０】これに対して、冷房運転時において補正人
体周囲温度Ｔｐ′が推奨設定温度Ｔｓｓよりも高いと
き、及び暖房運転時において補正人体周囲温度Ｔｐ′が
推奨設定温度Ｔｓｓよりも低いときには、共に空調能力
の不足状態であると判断し、この場合には能力アップ制
御を行う（ステップＳ１３）。
【０２５１】さらに、冷房運転時において補正平均温度
Ｔｍ′と設定温度Ｔｓの差が所定温度β℃より大きい場
合、及び暖房運転時において設定温度Ｔｓと補正平均温
度Ｔｍ′の差が所定温度β℃より大きい場合には、共に
能力制御の必要性はないものとして制御をリターンさせ
る（ステップＳ２６→ステップＳ６）。
【０２５２】このようなスポット空調モードでの運転及
び能力自動制御は、スポット空調モードの実行条件が継
続する限り繰り返し実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の空気調和機の第１の実施形態に係る
室内機の室内側からの斜視図である。
【図２】図１に示した室内機の要部拡大断面図である。
【図３】本願発明の空気調和機の第２の実施形態に係る
室内機の室内側からの斜視図である。
【図４】図３に示した室内機の要部拡大断面図である。
【図５】室内機の吹出口に備えられる風量分配機構の第
１の構造例を示す断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】室内機の吹出口に備えられる風量分配機構の第
２の構造例を示す断面図である。
【図８】室内機の吹出口に備えられる風量分配機構の第
３の構造例を示す断面図である。
【図９】室内機の吹出口に備えられる第２フラップの第
１の駆動方式説明図である。
【図１０】室内機の吹出口に備えられる第２フラップの
第２の駆動方式説明図である。
【図１１】室内機を含む空気調和機全体の第１の運転制
御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図１２】室内機を含む空気調和機全体の第１の運転制
御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図１３】室内機を含む空気調和機全体の第２の運転制
御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図１４】室内機を含む空気調和機全体の第２の運転制
御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図１５】室内機を含む空気調和機全体の第３の運転制
御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図１６】室内機を含む空気調和機全体の第３の運転制
御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図１７】室内機を含む空気調和機全体の第４の運転制
御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図１８】室内機を含む空気調和機全体の第４の運転制
御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図１９】室内機を含む空気調和機全体の第５の運転制
御例における制御の前段部分のフローチャートである。
【図２０】室内機を含む空気調和機全体の第５の運転制
御例における制御の後段部分のフローチャートである。
【図２１】室内における空調エリア図である。
【図２２】室内における他の空調エリア図である。
【図２３】温度均一化モードでの空調状態の説明図であ
る。
【図２４】スポット空調モードでの空調状態の説明図で
ある。
【図２５】冷房時における設定温度と推奨設定温度との
相関図である。
【図２６】暖房時における設定温度と推奨設定温度との
相関図である。
【図２７】推奨設定温度自動変更制御における動作例を
示す特性図である。
【図２８】一日の時間帯における運転空調モードの設定
例の説明図である。
【符号の説明】
１はケーング、２は室内パネル、３は吸込口、４及び４
Ａ〜４Ｄは吹出口、５は熱交換器、６はファン、７はベ
ルマウス、８は吸込グリル、９はフィルタ、１０は風量
分配機構、１１は分配シャッター、１２は第１フラッ
プ、１３は第２フラップ、１４は吹出流路、１６は温湿
度センサ、１７は通風路、１８は制御部、２３は支軸、
２４はリンクバー、２５及び２６はガイド溝、２７はラ
ック杆、２８はギヤ、２９〜３１はモータ、３２は連動
部材、３３及び３４はギヤ、３５はモータ、５０は天
井、５１は検知手段、５２は気流変更手段、５３は制御
手段、Ｍは人体、Ｗは空調対象空間、Ｚは室内機であ
る。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月１５日（２００２．１．１
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６２】上記赤外線センサ１５は、図１及び図２に
示すように、上記室内パネル２の外周側の四つの角部、
即ち、上記吹出口４，４の四つの開口間部位のうちの一
つに配置されている。そして、この場合、この実施形態
においては、上記赤外線センサ１５を走査機構２０を介
して取付け、この単一の赤外線センサ１５によって室内
の全領域の躯体温度を走査検知し得るようにしている。
尚、上記走査機構２０は、上記赤外線センサ１５を水平
軸をもつ第１モータ２１によって往復揺動させつつ、垂
直軸をもつ第２モータ２２によって旋回させるように構
成したものであって、該赤外線センサ１５を上記室内パ
ネル２に設けたセンサ取付穴１９に挿入せしめた状態で
上記ケーシング１側に支持させている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６３】ここで、上記赤外線センサ１５としては、
例えば検知対象範囲の限られた範囲を検知する単素子型
センサとか、検知対象範囲を一方向に分割して各分割領
域毎に検知を行う一次元アレイ素子型センサとか、検知
対象範囲を直交する二方向に分割して各分割領域毎に検
知を行う二次元アレイ素子型センサ等が好適である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８６】従って、実際の冷房及び暖房運転に際し
て、常時、設定温度での運転を行うと、該設定温度の設
定基準となった最大負荷よりも負荷レベルが小さいとき
には、必要以上の能力で空気調和機が運転されているこ
ととなり、省エネ性という点において好ましくない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８９】即ち、図１１及び図１２のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」が選択されたならば（ステップＳ１）、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２２】即ち、図１３及び図１４のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」が選択されたならば（ステップＳ１）、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５３】即ち、図１５及び図１６のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」が選択されたならば（ステップＳ１）、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１８９】即ち、図１７及び図１８に示すフローチャ
ートにおいて、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」が選択されたならば（ステップＳ１）、上記各
赤外線センサ１５，１５，・・によって上記各エリア
（１）〜（４）の輻射温度を順次検知する（ステップＳ
２）。そして、この各エリア（１）〜（４）毎の検出値
に基づいて空調対象空間Ｗ全体の温度分布を算出すると
ともに、該各エリア（１）〜（４）のそれぞれにおける
人体位置（即ち、当該エリア内での高温部）を算出する
（ステップＳ３）。さらに、ここで、冷房運転あるいは
暖房運転の操作信号が入力され、空気調和機は冷房運転
あるいは暖房運転を行うことになる（ステップＳ４）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２１８】即ち、図１９及び図２０のフローチャート
に示すように、先ず、制御開始後、運転形態として「自
動運転」が選択されたならばステップＳ２へ移行する
（ステップＳ１）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２４Ｆ 13/14 Ｆ２４Ｆ 13/14 Ｄ 13/15 13/15 Ｃ Ｄ Ｆ (72)発明者 重森 和久 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 (72)発明者 秋山 竜司 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 Ｆターム(参考） 3L051 BG06 BH07 3L060 AA03 AA06 CC01 CC11 DD07 EE05 3L061 BA02 3L080 BA07 BA09 BA10 BA11 BA12 BB01 BE02 BE04 BE05 3L081 AA01 AA02 AA03 AA09 AB03 AB04 FA01 FA04 FA06 FC01

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 天井（５０）の下面側に配置される室内
    パネル（２）に吸込口（３）と該吸込口（３）の外側を
    矩形状に囲繞するように複数の吹出口（４），（４），
    ・・とを設けるとともに、空調対象空間（Ｗ）内の躯体
    温度を輻射温度として検知する赤外線センサ（１５）を
    備えてなる検知手段（５１）と、上記各吹出口（４），
    （４），・・からの吹出気流の特性を変更する気流変更
    手段（５２）と、上記検知手段（５１）により検知され
    る検知情報と空気調和機の運転に関する運転情報とに基
    づいて上記気流変更手段（５２）の作動を制御する制御
    手段（５３）とを備えてなる空気調和機において、 運転空調モードを、空調対象空間（Ｗ）内の温度分布を
    均一化する温度均一化モードと、該空調対象空間（Ｗ）
    内に存在する人体（Ｍ）の周囲を集中的に空調するスポ
    ット空調モードとを、上記制御手段（５３）により自動
    で、又は手動により、選択的に切り換えることを特徴と
    する空気調和機。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 運転空調モードを上記制御手段（５３）により自動で切
    り換えるものであって、上記空調対象空間（Ｗ）を複数
    のエリアに画成し且つ上記検知手段（５１）により上記
    複数のエリアのうち人体（Ｍ）が存在するエリアの割合
    が所定以上であることが検出された場合に上記温度均一
    化モードに、所定以下であることが検出された場合に上
    記スポット空調モードに、それぞれ運転空調モードを設
    定することを特徴とする空気調和機。
  3. 【請求項３】 請求項１において、 運転空調モードを上記制御手段（５３）により自動で切
    り換えるものであって、上記検知手段（５１）により上
    記空調対象空間（Ｗ）全体の負荷レベルが所定レベル以
    上であることが検出された場合には上記温度均一化モー
    ドに、該負荷レベルが所定レベル以下であることが検出
    された場合には上記スポット空調モードに、それぞれ切
    り換えることを特徴とする空気調和機。
  4. 【請求項４】 請求項１，２又は３において、 空調運転の開始操作又は運転空調モードの変更設定後の
    所定時間は運転空調モードを上記温度均一化モードで保
    持し、該所定時間の経過後において上記検知手段（５
    １）の検知情報に基づく運転空調モードの変更制御に移
    行することを特徴とする空気調和機。
  5. 【請求項５】 請求項１，２又は３において、 運転空調モードの切り換えを一日の時間帯に対応して実
    行することを特徴とする空気調和機。
  6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４又は５において、 上記検知手段（５１）で検知される所定エリアにおける
    躯体からの輻射温度と予め設定した設定温度とに基づい
    て空調能力制御を行うことを特徴とする空気調和機。
  7. 【請求項７】 請求項６において、 上記設定温度を、上記検知手段（５１）により検出され
    る負荷レベルに応じて推奨設定温度に変更することを特
    徴とする空気調和機。
  8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６又は７に
    おいて、 上記検知手段（５１）として、上記赤外線センサ（１
    ５）に加えて、上記吸込口（３）からの吸込温度を検知
    する温湿度センサ（１６）を備えたことを特徴とする空
    気調和機。
  9. 【請求項９】 請求項８において、 上記赤外線センサ（１５）は上記空調対象空間（Ｗ）に
    おける人体位置を検出し、上記温湿度センサ（１６）は
    吸込温度を検知するように構成されていることを特徴と
    する空気調和機。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、 上記温湿度センサ（１６）を上記空調対象空間（Ｗ）に
    おける上記各エリアのそれぞれに対応する吸込温度をそ
    れぞれ検知し得るように複数個設け、 上記赤外線センサ（１５）により検出される上記各エリ
    アのそれぞれにおける輻射温度と上記各温湿度センサ
    （１６），（１６），・・により検出される上記各エリ
    アのそれぞれに対応する吸込温度とにそれぞれ所定の重
    み付けして加算しこれを上記各エリアの測定温度とする
    とともに、上記輻射温度と吸込温度とに対する重み付け
    を、温度均一化モードにおいては吸込温度の重み付けを
    大きくし、スポット空調モードにおいては輻射温度の重
    み付けを大きくすることを特徴とする空気調和機。
  11. 【請求項１１】 請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９又は１０において、 上記気流変更手段（５２）を、上記各吹出口（４），
    （４），・・相互間における吹出風量の分配比率を変更
    する風量分配機構（１０）と、上記吹出口（４）からの
    吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第１フ
    ラップ（１２）と縦方向における吹出方向を変更する第
    ２フラップ（１３）とを備えるとともに、上記風量分配
    機構（１０）と第１フラップ（１２）と第２フラップ
    （１３）とを上記各吹出口（４），（４），・・相互間
    においてそれぞれ独立して個別に作動可能に構成したこ
    とを特徴とする空気調和機。
  12. 【請求項１２】 請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９又は１０において、 上記気流変更手段（５２）を、上記各吹出口（４），
    （４），・・相互間における吹出風量の分配比率を変更
    する風量分配機構（１０）と、上記吹出口（４）からの
    吹出気流の左右方向における吹出方向を変更する第１フ
    ラップ（１２）と縦方向における吹出方向を変更する第
    ２フラップ（１３）とを備えるとともに、上記風量分配
    機構（１０）と第１フラップ（１２）とを上記各吹出口
    （４），（４），・・相互間においてそれぞれ独立して
    個別に作動可能に構成する一方、上記第２フラップ（１
    ３）を上記各吹出口（４），（４），・・相互間におい
    て連動して作動するように構成したことを特徴とする空
    気調和機。
  13. 【請求項１３】 請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９，１０，１１又は１２において、 上記吹出口（４）に連続する吹出流路（１４）の上流部
    位に上記風量分配機構（１０）と上記第１フラップ（１
    ２）とをそれぞれ配置するとともに、上記吹出流路（１
    ４）の長辺方向の両端部に上記風量分配機構（１０）の
    駆動機構（２９）と上記第１フラップ（１２）の駆動機
    構（３０）とをそれぞれ配置したことを特徴とする空気
    調和機。
  14. 【請求項１４】 請求項１３において、 上記風量分配機構（１０）を、上記吹出流路（１４）の
    長辺側に位置し且つ該吹出流路（１４）の内部側へ向け
    て傾倒可能に取り付けられた分配シャッター（１１）を
    備えるとともに、該分配シャッター（１１）は上記吹出
    流路（１４）の開口面積の拡大動作時には該吹出流路
    （１４）の長辺側に位置し、該開口面積の縮小動作時に
    は上記吹出流路（１４）の上流側に位置するように構成
    したことを特徴とする空気調和機。
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