WO2012035788A1 - 空調システム及び空調方法 - Google Patents

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WO2012035788A1
WO2012035788A1 PCT/JP2011/051372 JP2011051372W WO2012035788A1 WO 2012035788 A1 WO2012035788 A1 WO 2012035788A1 JP 2011051372 W JP2011051372 W JP 2011051372W WO 2012035788 A1 WO2012035788 A1 WO 2012035788A1
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WO
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air
discharge
air conditioning
conditioned
area
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/051372
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English (en)
French (fr)
Inventor
服部 真司
太一 石阪
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2012533876A priority patent/JP5506939B2/ja
Priority to CN201180043762.4A priority patent/CN103097827B/zh
Priority to US13/822,274 priority patent/US9459014B2/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46Improving electric energy efficiency or saving
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
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    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system and an air conditioning method, and more particularly to an air conditioning system and an air conditioning method for air conditioning a space.
  • Patent Documents 1 and 2 With recent global warming and the development of economic industries that are progressing on a global scale, efforts aimed at reducing CO 2 emissions or reducing energy consumption are regarded as important. Against this background, various technologies for reducing energy consumed in office buildings and large stores and promoting energy saving have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the air conditioner described in Patent Document 1 defines a plurality of small areas by dividing a space to be air-conditioned. Next, the radiation temperature of each small area is measured, and the discharge amount of the conditioned air is determined based on the temperature difference between the small areas. And the discharge direction of conditioned air is determined so that conditioned air may flow toward the area
  • the air conditioning apparatus described in Patent Document 2 uses an ultrasonic sensor or the like to measure the distance from the installation position of the air conditioning apparatus to the wall surface surrounding the air conditioning apparatus, and becomes an air conditioning target. Estimate the shape of the room. Then, the discharge direction and discharge angle of the conditioned air are determined in consideration of the shape of the room and the position of the discharge port of the conditioned air.
  • the present invention has been made under the circumstances described above.
  • the air-conditioning is performed in consideration of the position of the person existing in the space, so that the person around the person existing in the space is surrounded.
  • the goal is to reduce energy consumption while creating a comfortable environment.
  • an air conditioning system includes: A plurality of outlets that are distributed in a space to be air-conditioned and discharge air-conditioned air; A discharge amount calculating means for calculating a discharge amount of the conditioned air discharged from the discharge port for each discharge port in accordance with a ratio of a user work area to an air-conditioning region assigned to the discharge port; A discharge amount adjusting unit that adjusts a discharge amount of the conditioned air discharged from each of the discharge ports based on a calculation result by the discharge amount calculating unit; Have
  • the air conditioning system is: A plurality of first air conditioners that are dispersedly arranged in a space to be air conditioned and in which the angle of the discharge direction for discharging the conditioned air is variable in multiple stages between the horizontal direction and the vertical direction; Based on a distance from an installation position of the first air conditioner, the air conditioning area of the first air conditioner is divided into a plurality of small areas, and a specifying unit that identifies a small area including the most work area of the user; An angle calculating means for calculating an angle of the discharge direction when discharging the conditioned air toward the small area specified by the specifying means; An angle adjusting means for adjusting an angle of the ejection direction based on a calculation result of the angle calculating means; Have
  • the air conditioning method is: According to the ratio of the user work area to the air-conditioning area distributed and arranged in the space to be air-conditioned and assigned to the plurality of outlets for discharging the conditioned air, the discharge amount of the conditioned air discharged from the outlet is set. Calculating each discharge port; A step of discharging the calculated amount of the conditioned air from each of the discharge ports; including.
  • the air conditioning method is: Air conditioning for air-conditioning the space by using an air conditioner that is distributed in a space to be air-conditioned and can change the angle of the discharge direction for discharging the air-conditioned air in multiple stages from the horizontal direction to the vertical direction.
  • a method Dividing the air conditioning area of the air conditioner into a plurality of small areas based on the distance from the installation position of the air conditioner; Identifying a small area containing the most work area of the user; Calculating an angle of the discharge direction when discharging the conditioned air toward the specified small region; Adjusting the angle of the ejection direction to the calculated angle; including.
  • the discharge amount and discharge direction of the conditioned air discharged from each discharge port are determined in consideration of the user's work area.
  • FIG. (1) for demonstrating the procedure which adjusts the discharge amount of conditioned air.
  • FIG. (2) for demonstrating the procedure which adjusts the discharge amount of conditioned air.
  • FIG. 1 is a block diagram of an air conditioning system 10 according to the present embodiment.
  • the air conditioning system 10 is a system that air-conditions a space where a plurality of users perform desk work or the like, for example, a tenant or an office.
  • the air conditioning system 10 includes a management device 20 and eight air conditioning devices 30 connected to the management device 20 via a network 50.
  • the management device 20 includes a communication unit 21, a control unit 22, a display unit 23, an input unit 24, and a storage unit 25.
  • the communication unit 21 includes, for example, a communication interface dedicated to air conditioning control, a serial interface, or a LAN (Local Area Network) interface.
  • the management device 20 is connected to the network 50 via the communication unit 21.
  • the display unit 23 includes an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube).
  • the display unit 23 displays the processing result of the control unit 22, the operating status of the air conditioner 30, and the like.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a graphic screen displayed on the display unit 23.
  • the graphic screen includes an image of the floor 100a of the space 100, an image showing the desk 101, the cabinet 102, and the multifunction device 103 arranged in the space 100, and eight icons 30i 1 to 30i displayed on the image. 8 is composed.
  • the icons 30i 1 to 30i 8 respectively represent the air conditioners 30 1 to 30 8 , and the positions at which these icons 30i 1 to 30i 8 are displayed correspond to the positions of the air conditioners 30 1 to 30 8 in the space 100. Yes. Further, the icons 30i 1 to 30i 8 have different display colors according to, for example, the discharge amount of the conditioned air and the operating state of the air conditioners 30 1 to 30 8 .
  • the input unit 24 includes a keyboard, a touch panel, and the like. The operator's instruction is notified to the control unit 22 via the input unit 24.
  • the storage unit 25 includes a nonvolatile memory such as a magnetic disk or a semiconductor memory.
  • the storage unit 25 stores air conditioner connection information 25a, air conditioner operation information 25b, air conditioner model information 25c, plan view information 25d, air conditioner position information 25e, and seat position information 25f regarding the air conditioner 30. .
  • the air conditioner connection information 25a includes information on the address numbers of the air conditioners 30 to be managed by the management apparatus 20, and information on the group to which the air conditioner 30 belongs when the air conditioners 30 are grouped. It is.
  • the air conditioner connection information 25a is input by an administrator of the air conditioning system 10 or the like when the air conditioning system 10 is started up.
  • the air conditioner operation information 25b includes information on the output of each air conditioner 30, the operation mode such as cooling or heating, the set temperature, the temperature around the air conditioner 30, the discharge amount and the discharge direction of the air conditioner air, and the like.
  • the air conditioner operation information 25 b is sequentially updated by the control unit 22 communicating with the air conditioner 30 via the communication unit 21.
  • the number of air-conditioning air discharge directions, the number of switching stages of the air-conditioning air discharge amount, and the presence / absence of a swing function are indicated. It is information to include. Note that the number of switching steps of the discharge amount is a numerical value indicating that the discharge amount can be adjusted to four steps when the switching step is four, for example.
  • the air conditioner model information 25c is acquired by the management apparatus 20 receiving it from each air conditioner 30 via the network 50.
  • the administrator of the air conditioning system 10 can input the air conditioner model information 25c via the input unit 24.
  • the plan view information 25d is image data of the floor 100a constituting the space 100.
  • This image data is, for example, a layout drawing of the space 100 converted into electronic data, and is input by the administrator of the air conditioning system 10.
  • This image data is displayed on the display unit 23 as can be seen with reference to FIG.
  • the air conditioner position information 25e is information indicating the position of each air conditioner 30 in the space 100, as can be seen by referring to, for example, the data table shown in FIG. Note that the position of the air conditioner 30 refers to the center position of the air conditioner 30.
  • Each icon 30i shown in FIG. 2 is arranged on the screen based on the air conditioner position information 25e.
  • the position of the air conditioner 30 is defined by position coordinates in the XY coordinate system with the origin at the lower left corner of the floor 100a constituting the space 100, as can be seen with reference to FIG.
  • the X coordinate of this position coordinate is equivalent to the distance from the origin to the direction parallel to the X axis
  • the Y coordinate is the distance from the origin to the direction parallel to the Y axis.
  • the position of the icon 30i on the screen shown in FIG. 2 is defined by the air conditioner position information 25e.
  • the seat position information 25f is information indicating the position and size of each of the work areas A1 to A4 configured by the 12 desks 101, as can be seen by referring to, for example, the data table shown in FIG.
  • the positions of the work areas A1 to A4 are the positions of the lower left corners of the work areas A1 to A4.
  • the positions of the work areas A1 to A4 shown in FIG. 2 are defined by the seat position information 25f.
  • the positions of the work areas A1 to A4 are defined by position coordinates in the XY coordinate system with the origin at the lower left corner of the floor 100a constituting the space 100, as can be seen with reference to FIG.
  • the X coordinate of this position coordinate is equivalent to the distance from the origin to the direction parallel to the X axis
  • the Y coordinate is the distance from the origin to the direction parallel to the Y axis.
  • the size of the work areas A1 to A4 is defined by the size in the direction parallel to the X axis (horizontal width) and the size in the direction parallel to the Y axis (depth).
  • the positions and sizes of the work areas A1 to A4 on the screen shown in FIG. 2 are defined by the seat position information 25f.
  • the control unit 22 includes a CPU, a RAM (Random Access Memory) that is a work area of the CPU, and the like. Based on the information stored in the storage unit 25, the control unit 22 calculates the output, operation mode, conditioned air discharge amount, conditioned air discharge direction, and the like of the air conditioner 30. Then, the calculation result is output to the communication unit 21. As a result, the calculation result is output to each air conditioner 30 via the communication unit 21. Further, the control unit 22 receives information such as the operating status of the air conditioner 30 via the communication unit 21 and outputs the information to the display unit 23. Thereby, each air conditioner 30 can be monitored via the display unit 23.
  • a CPU Random Access Memory
  • the air conditioning system 10 also includes a heat exchanger (outdoor unit) that performs heat exchange between the space 100 and the outside air.
  • a heat exchanger outside unit
  • each air conditioner 30 is a device that discharges harmonized air into the space 100.
  • These air conditioners 30 are arranged on the ceiling of the space 100 and discharge conditioned air in four directions.
  • the air conditioners 30 are arranged in a matrix of 2 rows and 4 columns, and discharge conditioned air in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • FIG. 6 is a block diagram of the air conditioner 30. As shown in FIG. 6, the air conditioner 30 includes a communication unit 31, a control unit 32, a discharge amount switching device 33, a discharge direction switching device 34, and a storage unit 35.
  • the communication unit 31 includes, for example, a communication interface dedicated to air conditioning control, a serial interface, or a LAN interface.
  • the air conditioner 30 is connected to the network 50 via the communication unit 31.
  • the discharge amount switching device 33 adjusts the discharge amount of the conditioned air in multiple stages based on an instruction from the control unit 32. In the present embodiment, the discharge amount switching device 33 discharges the conditioned air into the space 100 after adjusting the discharge amount of the conditioned air in four stages of strong, medium, weak, and light winds.
  • the discharge direction switching device 34 has a louver that switches the discharge direction of the conditioned air in the vertical direction. And based on the instruction
  • the storage unit 35 includes a nonvolatile memory such as a semiconductor memory.
  • discharge port shape information 35a discharge amount step number information 35b, and discharge direction step number information 35c relating to the specifications of the air conditioner 30 are stored.
  • the discharge port shape information 35a is information for identifying the number of discharge ports and the shape of the discharge ports.
  • the discharge amount stage number information 35b is information for determining the maximum discharge amount of conditioned air and how many stages the maximum discharge amount can be adjusted. With this discharge amount stage number information 35b, for example, the air conditioner 30 can switch the discharge amount of the conditioned air to three levels of strong, medium, weak, or four levels of strong, medium, weak, and light winds. It is possible to determine whether switching is possible.
  • the discharge direction stage number information 35c is information for determining how many stages the discharge direction of the conditioned air can be adjusted.
  • the air conditioner 30 can switch the discharge direction of the conditioned air up and down in six steps, for example, 15 degrees each, or can be switched in four steps, 22.5 degrees each. It is possible to determine whether it is possible, or whether it is possible to switch to three stages by 30 degrees.
  • the angle per stage does not need to be calculated proportionally.
  • the angle of each stage depends on the model, such as 10 degrees for the first stage, 15 degrees for the second stage, and 35 degrees for the third stage. It may be defined in advance accordingly.
  • the control unit 32 includes a CPU, a RAM (Random Access Memory) serving as a work area of the CPU, and the like.
  • the control unit 32 communicates with the air conditioner 30 via the communication unit 31 as necessary.
  • information about the ambient temperature of the air conditioner 30 acquired via a sensor (not shown) is output to the communication unit 31.
  • the information output to the communication unit 31 is transmitted to the management device 20.
  • the control unit 22 of the management apparatus 20 reads and executes a program stored in the storage unit 25 at the same time as being activated. Next, for example, when an operation command is received from the user via the input unit 24, the processing represented by the flowchart shown in FIG. 7 is executed.
  • the control unit 22 resets the counter value n.
  • control unit 22 increments the counter value n.
  • the control unit 22 via the communication unit 21, acquires the discharge opening shape information of the air conditioner 30 1.
  • the control unit 22 via the communication unit 21, acquires the discharge amount stage information of the air conditioner 30 1.
  • control unit 22 defines a discharge port shape information 35a acquired, based on the discharge amount stage information 35b, the air-conditioning area corresponding to the discharge ports respectively air conditioner 30 1.
  • the control unit 22 first, based on the discharge port shape information 35a of the air conditioner 30 1, defines the air conditioning apparatus 30 1 as a whole of the air conditioning area.
  • the air conditioner 30 1 has a different direction the four facing the discharge port, the discharge port respective shapes, when a rectangular along the edge of the air conditioner 30 1, for example as shown in FIG. 8 a circular air-conditioning area R around the air conditioner 30 1 is identified.
  • the radius of the air conditioning area R is determined according to the maximum reach of the conditioned air discharged from the air conditioner 30 1.
  • the control unit 22 divides the circular air conditioning region R based on the arrangement positions of the respective discharge ports. For example, when the air conditioner 30 has four discharge ports facing different directions, the air conditioning region R is divided into four fan-shaped air conditioning regions R1 to R4 according to the positions of the discharge ports. Thus, the air conditioning area assigned to the discharge opening, respectively the air conditioner 30 1 R1 ⁇ R4 are defined.
  • the control unit 22 defines the air conditioning regions R1 to R4, the control unit 22 proceeds to the next step S206.
  • step S206 the control unit 22 reads the air conditioner 30 1 of the air conditioner position information 25e stored in the storage unit 25.
  • control unit 22 reads the seat position information 25f stored in the storage unit 25.
  • the control unit 22 calculates the ratio of the work areas A1 to A4 occupying the air conditioning areas R1 to R4, respectively. For example, as shown in FIG. 8, in the air conditioning area R1, if it contains a working area A1, the control unit 22, the position of the air conditioner 30 1 included in the air conditioner position information 25e, included in the seat position information 25f The ratio of the work area A1 occupying the air conditioning area R1 is calculated based on the position information (XY coordinates) of the work area A1 and the information on the width and depth. Similarly, the control unit 22 calculates the ratio of the work area to the air conditioning areas R2 to R3.
  • the control unit 22 determines a discharge amount of the conditioned air from the discharge port of the air conditioner 30 1 is provided.
  • the discharge amount is determined to be a strong level (maximum).
  • the discharge amount is determined to be a medium level.
  • the discharge amount is determined to be a small level.
  • the discharge amount is determined to be a light wind level.
  • the discharge amount is determined to be zero.
  • the ratio of the work area A1 to the air conditioning area R1 is about 65%. Therefore, the level of the discharge amount of the conditioned air from the discharge port corresponding to the air conditioning region R1 is determined to be a strong level. Further, the ratio of the work area A2 to the air conditioning area R2 is about 30%. Therefore, the level of the discharge amount of the conditioned air from the discharge port corresponding to the air conditioning region R2 is determined to be a small level. Further, the ratio of the work area to the air conditioning area R3 is 0%. Therefore, the discharge amount of the conditioned air from the discharge port corresponding to the air conditioning region R3 is determined to be zero. The ratio of the work area A1 to the air conditioning area R4 is about 10%. Accordingly, the level of the discharge amount of the conditioned air from the discharge port corresponding to the air-conditioning region R4 is determined as the light wind level.
  • control unit 22 via the communication unit 21 outputs information on the discharge amount from the discharge port to the air conditioning device 30 1.
  • Control of the air conditioner 30 1 unit 32 receives the information about the discharge amount, the discharge amount changeover device 33, and notifies the discharge amount of the conditioned air from the discharge port. Thereby, the discharge amount from each discharge port is adjusted by the discharge amount switching device 33.
  • Figure 9 is a diagram schematically showing the discharge amount of the conditioned air from the air conditioner 30 1.
  • the discharge amount of the conditioned air discharged from the discharge port air conditioner 30 1 is provided, the work area occupied in the air conditioning area R1 ⁇ R2 assigned to each outlet It is determined according to the ratio.
  • step S211 the control unit 22 determines whether or not the counter value n is 8 or more. If the determination here is negative, the control unit 22 returns to step S202.
  • the processes from step S202 to step S211 are repeatedly executed until the determination in step S211 is affirmed. Thereby, the discharge amount of the conditioned air discharged from the sequential ejection port of the air conditioner 30 2-30 8 is adjusted.
  • step S211 determines whether the discharge amount is a discharge amount.
  • FIG. 10 is a diagram showing a screen displayed on the display unit 23 after the discharge amount adjustment is completed. As indicated by the arrow in FIG. 10, from the discharge port of the air conditioner 30 1-30 8, work area occupied in the air conditioning area R1 ⁇ R4 assigned to each outlet of the air conditioning apparatus 30 1 to 30 8 A1 ⁇ A predetermined amount of conditioned air is discharged according to the ratio of A4.
  • each air conditioner 30 1 corresponds to the proportion of the work areas A1 to A4 in the air conditioner areas R1 to R4 assigned to the discharge ports provided in the air conditioners 30 1 to 30 8 , respectively. discharge amount of the conditioned air discharged from the discharge port to 30 8 are adjusted. As a result, the air conditioning of the work areas A1 to A4 including the desk 101 is performed with priority, and the air conditioning to the space or passage in which the cabinet 102, the multifunction machine 103, and the like are installed is restricted. Therefore, it is possible to reduce energy consumption required for air conditioning of the space 100 while forming a comfortable environment around the user who works inside the space 100.
  • the discharge amount of the conditioned air discharged from the corresponding discharge port is determined according to the ratio of the work areas A1 to A4 occupying the air conditioning areas R1 to R4. Therefore, it is possible to efficiently air-condition the space 100 without using a temperature sensor for measuring the temperature in the work area and the vicinity thereof, a distance sensor for measuring the distance from the air conditioner 30 to the work area, and the like. it can. For this reason, it is possible to reduce the cost of the apparatus.
  • the discharge amount of the conditioned air discharged from the corresponding discharge port is determined according to the ratio of the work areas A1 to A4 occupying the air conditioning areas R1 to R4. For this reason, even if the layout of the desk 101 is changed, the proportion of the work area in the air-conditioning area is calculated again after the layout change, and an appropriate discharge amount is determined again for each discharge port. For this reason, the air conditioning which respond
  • the control unit 22 of the management apparatus 20 determines the discharge amount in four stages of strong, medium, weak, and light winds. Not limited to this, the control unit 22 of the management apparatus 20 calculates the discharge amount X (L / s) corresponding to the ratio of the work areas A1 to A4 in the air conditioning areas R1 to R4, and outputs this to the air conditioning apparatus 30. It is good as well. In this case, the control unit 32 of the air conditioner 30 sets a discharge amount corresponding to the level corresponding to the discharge amount X.
  • the discharge amount from the discharge port is determined according to the ratio of the work area in the air-conditioning region assigned to the discharge port of the air conditioner 30. Specifically, when the ratio of the work area is 60% or more, the discharge amount is determined to be a strong level (maximum). When the ratio was 40% or more and less than 60%, the discharge amount was determined to be a medium level. Further, when the ratio was 20% or more and less than 40%, the discharge amount was determined to be a small level. Moreover, when the ratio was 5% or more and less than 20%, the discharge amount was determined to be a light wind level. When the ratio was less than 5%, the discharge amount was determined to be zero.
  • the range of the ratio is an example. For example, by determining an optimal range according to the size occupied by the work area, it is possible to improve the efficiency of the operation of the air conditioning system 10 and to ensure the comfort of the user. .
  • the ratio of the work area in the air conditioning area is low.
  • the control unit 22 of the management apparatus 20 may determine the range of the ratio in consideration of the area of these work areas and the ratio of the work areas on the floor 100a. As a result, the efficiency of the operation of the air conditioning system 10 can be improved and the user's comfort can be ensured.
  • the air conditioning system 10 adjusts the discharge direction of the conditioned air by adjusting the angle of the louver according to the ratio of the work area occupying the air conditioning area, and thus the air conditioning system according to the first embodiment. 10 and different.
  • the control unit 22 of the management apparatus 20 reads and executes a program stored in the storage unit 25 at the same time as being activated. Next, for example, when an operation command is received from the user via the input unit 24, the processing represented by the flowchart shown in FIG. 11 is executed.
  • the control unit 22 resets the counter value n.
  • control unit 22 increments the counter value n.
  • the control unit 22 via the communication unit 21, acquires the discharge opening shape information of the air conditioner 30 1.
  • the control unit 22 via the communication unit 21, acquires the discharge direction stage information of the air conditioner 30 1.
  • control unit 22 defines a discharge port shape information 35a acquired, based on the discharge direction stage information 35c, the air-conditioning area corresponding to the discharge ports respectively air conditioner 30 1.
  • the control unit 22 first, based on the discharge port shape information 35a of the air conditioner 30 1, defines the air conditioning apparatus 30 1 as a whole of the air conditioning area.
  • the air conditioner 30 1 has a different direction the four facing the discharge port, the discharge port respective shapes, when a rectangular along the edge of the air conditioner 30 1, for example as shown in FIG. 12 a circular air-conditioning area R around the air conditioner 30 1 is identified.
  • the radius of the air-conditioning area R is determined according to the maximum reach of the conditioned air discharged from the air conditioner 30 1.
  • the control unit 22 divides the circular air conditioning region R based on the arrangement positions of the respective discharge ports. For example, when the air conditioner 30 has four discharge ports facing different directions, the air conditioning region R is divided into four fan-shaped air conditioning regions R1 to R4 according to the positions of the discharge ports. Thus, the air conditioning area assigned to the discharge opening, respectively the air conditioner 30 1 R1 ⁇ R4 are defined.
  • the control unit 22 divides each of the air conditioning regions R1 to R4 in accordance with the number of switching stages in the discharge direction.
  • the air conditioner 30 when it is adjusted to four levels the discharge direction up and down has a possible function, the air-conditioning area R1 4 aliquoted in accordance with the distance from the air conditioning device 30 1.
  • four fan-shaped air-conditioning areas r1 to r4 having the same central angle are defined.
  • the control unit 22 also performs the above-described processing for the air conditioning regions R2 to R4. As a result, the air conditioning regions R2 to R4 are divided, and four fan-shaped air conditioning regions r1 to r4 are defined in each of the air conditioning regions R2 to R4. When the control unit 22 defines the air conditioning areas r1 to r4 for the air conditioning areas R1 to R4, the control unit 22 proceeds to the next step S306.
  • step S306 the control unit 22 reads the air conditioner 30 1 of the air conditioner position information 25e stored in the storage unit 25.
  • control unit 22 reads the seat position information 25f stored in the storage unit 25.
  • the control unit 22 calculates the ratio of the work areas A1 to A4 to the air conditioning areas R1 to R4 for each of the air conditioning areas r1 to r4. For example, as shown in FIG. 12, if it contains a working area A1, A2 in the air conditioning area R1, the control unit 22, the position of the air conditioner 30 1 included in the air conditioner position information 25e, the seat position information 25f Based on the positional information (XY coordinates) of the included work areas A1 and A2 and information on the width and depth, the ratio of the work areas A1 and A2 in the air conditioning area R1 is calculated for each of the air conditioning areas r1 to r4. Similarly, the control unit 22 calculates the ratio of the work area in the air conditioning areas R2 to R3 for each of the air conditioning areas r1 to r4.
  • control unit 22 discharges the conditioned air discharged from the discharge port corresponding to the air-conditioning region R1 according to the ratio of the work area occupying each of the air-conditioning regions r1 to r4 constituting the air-conditioning region R1. To decide.
  • FIG. 13 is a diagram showing the positional relationship between the discharge port indicated by the point P and the air-conditioning regions r1 to r4.
  • the air conditioner 30 1, as shown the ejection direction of the arrow a ⁇ d, if it can be adjusted in four steps, the control unit 22, in the air conditioning area r1
  • the discharge direction is determined in the direction indicated by the arrow a.
  • the discharge direction is determined in the direction indicated by the arrow b.
  • the discharge direction is determined to be the direction indicated by the arrow c.
  • the discharge direction is determined to be the direction indicated by the arrow d.
  • the control unit 22 also determines the discharge direction of the conditioned air from the discharge ports corresponding to the air conditioning regions R2 to R4 in the above-described procedure.
  • the discharge direction is indicated by the arrow a by swinging the louver. It is conceivable to sequentially switch from the direction to the direction indicated by the arrow d.
  • control unit 22 via the communication unit 21 outputs information on the discharge direction of the conditioned air discharged from the respective discharge ports to the air conditioning device 30 1.
  • Control of the air conditioner 30 1 unit 32 receives information about the discharging direction, the discharge direction switching device 34, and notifies the discharge direction of the conditioned air. Thereby, the discharge direction at each discharge port is adjusted by the discharge direction switching device 34.
  • step S311 the control unit 22 determines whether or not the counter value n is 8 or more.
  • step S311: No the control unit 22 returns to step S302.
  • the processes from step S302 to step S311 are repeatedly executed until the determination at step S311 is affirmed. Accordingly, the discharge direction of the conditioned air discharged from the sequential ejection port air conditioner 30 2-30 8 is provided is adjusted.
  • step S311 determines whether the discharge amount is a discharge amount. If the determination in step S311 is affirmed (step S311: Yes), the control unit 22 ends the process for adjusting the discharge amount.
  • air conditioner 30 1-30 8 in proportion to the working area A1 ⁇ A4 occupying the air-conditioning area allocated to the discharge port respectively air conditioner 30 1-30 8 comprises, each air conditioner 30 1-30 8 The discharge direction of the conditioned air discharged from the discharge port is adjusted.
  • the air conditioning of the work areas A1 to A4 including the desk 101 is performed with priority, and the air conditioning to the space where the cabinet 102 and the multifunction peripheral 103 are installed and the passage is limited. Therefore, it is possible to reduce energy consumption required for air conditioning of the space 100 while forming a comfortable environment around the user who works inside the space 100.
  • tone air is preferentially discharged into a work area where a person is present. For this reason, a user's sensible temperature falls and the preset temperature of an air conditioner will be maintained high. Thereby, it is possible to reduce energy consumption required for air conditioning of the space 100.
  • the discharge direction of the conditioned air discharged from the corresponding discharge ports is determined according to the ratio of the work areas A1 to A4 occupying the air conditioning areas R1 to R4. For this reason, even if the layout of the desk 101 is changed, the proportion of the work area in the air-conditioning area is calculated again after the layout change, and an appropriate discharge direction is determined again for each discharge port. For this reason, the air conditioning which respond
  • the air conditioning regions R1 to R4 are divided into the four air conditioning regions r1 to r4 according to the distance from the air conditioner 30 .
  • the air conditioning regions R1 to R4 may be divided in consideration of the distance between the air conditioner 30 and the floor 100a.
  • the air conditioning regions R1 to R4 may be divided into a plurality of regions so that the areas of the air conditioning regions r1 to r4 are equal to each other.
  • the air conditioning regions R1 to R4 are divided into four air conditioning regions r1 to r4 according to the number of stages in the discharge direction has been described. Not limited to this, the air conditioning regions R1 to R4 may be divided into two, three, or five or more air conditioning regions.
  • this invention is not limited by the said embodiment.
  • the case where the discharge amount is adjusted is described in the first embodiment, and the case where the discharge direction is adjusted is described in the second embodiment.
  • the air conditioning system 10 may have both the function to adjust discharge amount, and the function to adjust a discharge direction.
  • the discharge amount may be adjusted according to the discharge direction.
  • the path length until the conditioned air reaches the conditioned area is changed by adjusting the discharge direction of the conditioned air.
  • the space 100 can be efficiently air-conditioned without causing temperature unevenness.
  • the discharge amount or the number of steps of the discharge direction of the air conditioner 30 is specified by, for example, a parameter of a program executed by the control unit 32 of the air conditioner 30, or by a dip switch or the like provided in the air conditioner 30. The case is considered.
  • the icons 30i displayed on the screen and the work areas A1 to A4 are arranged based on the air conditioner position information 25e and the seat position information 25f. Not limited to this, the icon 30i and each of the work areas A1 to A4 may be arranged by, for example, an administrator of the air conditioning system 10.
  • the administrator of the air conditioning system 10 may set a work area separately.
  • the administrator inputs the image of the floor 100a of the space 100.
  • the floor plan may be acquired by the management apparatus 20 via a scanner or the like.
  • information equivalent to the air conditioner position information 25e and the seat position information 25f can be obtained by writing marks indicating the work areas A1 to A4 and marks indicating the air conditioner 30 in the layout drawing. it can. Thereby, the initial setting of the air conditioning system 10 can be easily performed.
  • the air conditioner 30 is described as being an apparatus capable of discharging conditioned air in four directions. Not limited to this, the air conditioner 30 may discharge conditioned air in three directions, two directions, or one direction, or may discharge conditioned air in five or more directions. .
  • the present invention can also be applied when the air conditioner 30 disposed near the wall of the space 100 is an air conditioner that discharges conditioned air only in one direction.
  • the air conditioning system 10 may include an air conditioner that cannot adjust the discharge amount or discharge direction of the conditioned air.
  • an air conditioning area of the air conditioner 30 capable of controlling the discharge amount and the discharge direction of the air conditioning air is defined from the space 100 to an area excluding the air conditioning area of the air conditioning apparatus. What is necessary is just to adjust the discharge amount and discharge direction of conditioned air according to the ratio of the working area which occupies.
  • the air conditioning system 10 has eight air conditioners 30 has been described. Not limited to this, the air conditioning system 10 may include seven or less air conditioners 30 or nine or more air conditioners 30.
  • the air conditioning system and air conditioning method of the present invention are suitable for air conditioning a space where a user performs work or the like.
  • Air conditioning system 20 Management apparatus 21 Communication unit 22 Control unit 23 Display unit 24 Input unit 25 Storage unit 25a Air conditioner connection information 25b Air conditioner operation information 25c Air conditioner model information 25d Plan view information 25e Air conditioner position information 25f Seat position information 30 Air conditioner 30i Icon 31 Communication unit 32 Control unit 33 Discharge amount switching device 34 Discharge direction switching device 35 Storage unit 35a Discharge port shape information 35b Discharge amount step number information 35c Discharge direction step number information 50 Network 100 Space 100a Floor 101 Desk 102 Cabinet 103 Composite Machine A1 to A4 Work area R, R1 to R4, r1 to r4 Air conditioning area

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Abstract

 空調装置(30~30)の空調領域に占める作業領域の割合に応じて、各空調装置(30~30)の吐出口から吐出される空調空気の吐出量又は吐出方向を調整する。これにより、作業領域の空調が重点的に行われ、通路や、キャビネット及び複合機などが設置されたスペースへの空調が制限される。したがって、作業領域で作業を行うユーザの周囲に快適な環境を形成しつつ、空調に要するエネルギーの消費量を削減することが可能となる。

Description

空調システム及び空調方法
 本発明は、空調システム及び空調方法に関し、更に詳しくは、空間を空調するための空調システム及び空調方法に関する。
 近年の地球温暖化や、世界規模で進行する経済産業の発展にともない、CO排出量の削減、或いはエネルギー消費量の削減を目的とする取り組みが重要視されている。このような背景から、オフィスビルや大型店舗などで消費されるエネルギーを削減し、省エネ化を推進するための技術が種々提案されている(例えば特許文献1及び2参照)。
 特許文献1に記載された空気調和装置は、空調対象となる空間を区分して、複数の小領域を規定する。次に、小領域それぞれの輻射温度を計測し、小領域相互間の温度差に基づいて空調空気の吐出量を決定する。そして、輻射温度の高い領域に向かって空調空気が流れるように、空調空気の吐出方向を決定する。
 また、特許文献2に記載された空気調和装置は、超音波センサ等を用いて、空気調和装置の設置位置から、当該空気調和装置を包囲する壁面までの距離を計測して、空調対象となる部屋の形状を推定する。そして、部屋の形状と、空調空気の吐出口の位置とを勘案して、空調空気の吐出方向と吐出角度を決定する。
特許第4337427号公報 特許第2723470号公報
 特許文献1及び2に記載の空気調和装置を用いることで、空間の内部を満遍なく空調することが可能となる。しかしながら、これらの装置は、空間内の人の分布に関係なく空調を行うため、人がいない空間の空調制御に、無駄なエネルギーが消費されるという不都合がある。
 本発明は、上述の事情の下になされたもので、空間の空調を行う際に、当該空間に存在する人の位置を考慮して空調を行うことにより、空間内部に存在する人の周囲に快適な環境を形成しつつ、エネルギーの消費量を削減することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明の第1の観点に係る空調システムは、
 空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する複数の吐出口と、
 前記吐出口に割り当てられた空調領域に対するユーザの作業領域の割合に応じて、前記吐出口から吐出される前記空調空気の吐出量を、前記吐出口ごとに算出する吐出量算出手段と、
 前記吐出量算出手段による算出結果に基づいて、前記吐出口それぞれから吐出される前記空調空気の吐出量を調整する吐出量調整手段と、
 を有する。
 本発明の第2の観点に係る空調システムは、
 空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する吐出方向の角度を、水平方向から鉛直方向までの間で多段階に可変な複数の第1空調装置と、
 前記第1空調装置の設置位置からの距離に基づいて、前記第1空調装置の空調領域を複数の小領域に区分し、ユーザの作業領域を最も多く含む小領域を特定する特定手段と、
 前記特定手段に特定された前記小領域に向かって、前記空調空気を吐出するときの前記吐出方向の角度を算出する角度算出手段と、
 前記角度算出手段の算出結果に基づいて、前記吐出方向の角度を調整する角度調整手段と、
 を有する。
 本発明の第3の観点に係る空調方法は、
 空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する複数の吐出口に割り当てられた空調領域に対するユーザの作業領域の割合に応じて、前記吐出口から吐出される前記空調空気の吐出量を、前記吐出口ごとに算出する工程と、
 前記吐出口それぞれから、算出された吐出量の前記空調空気を吐出する工程と、
 を含む。
 本発明の第4の観点に係る空調方法は、
 空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する吐出方向の角度を、水平方向から鉛直方向までの間で多段階に可変な空調装置を用いて、前記空間の空調を行うための空調方法であって、
 前記空調装置の設置位置からの距離に基づいて、前記空調装置の空調領域を複数の小領域に区分する工程と、
 ユーザの作業領域を最も多く含む小領域を特定する工程と、
 特定された前記小領域に向かって、前記空調空気を吐出するときの前記吐出方向の角度を算出する工程と、
 前記吐出方向の角度を、算出された角度に調整する工程と、
 を含む。
 本発明によれば、ユーザの作業領域を考慮して、各吐出口から吐出される空調空気の吐出量及び吐出方向が決定される。これにより、ユーザ周囲の空調を優先的に行うとともに、ユーザが存在しないと考えられる領域への空調をセーブすることができる。したがって、空間内部に存在するユーザの周囲に快適な環境を形成しつつ、エネルギーの消費量を削減することが可能となる。
第1の実施形態に係る空調システムのブロック図である。 表示ユニットに表示される画面の一例を示す図である。 空調装置機種情報に関するデータテーブルを示す図である。 空調装置位置情報に関するデータテーブルを示す図である。 座席位置情報に関するデータテーブルを示す図である。 空調装置のブロック図である。 空調空気の吐出量を調整する手順を説明するためのフローチャートである。 空調空気の吐出量を調整する手順を説明するための図(その1)である。 空調空気の吐出量を調整する手順を説明するための図(その2)である。 空調空気の吐出量の調整が終了した後に、表示ユニットに表示される画面を示す図である。 空調空気の吐出方向を調整する手順を説明するためのフローチャートである。 空調空気の吐出方向を調整する手順を説明するための図である。 吐出口と空調領域との位置関係を示す図である。
《第1の実施形態》
 以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る空調システム10のブロック図である。空調システム10は、例えばテナントやオフィスなど、複数のユーザがデスクワーク等を行う空間の空調を行うシステムである。
 図1に示されるように、空調システム10は、管理装置20と、この管理装置20にネットワーク50を介して接続された8台の空調装置30を有している。
 管理装置20は、通信ユニット21、制御ユニット22、表示ユニット23、入力ユニット24、及び記憶ユニット25を有している。
 通信ユニット21は、例えば空調制御専用の通信インタフェース、シリアルインタフェースまたはLAN(Local Area Network)インタフェース等を含んで構成されている。管理装置20は、通信ユニット21を介してネットワーク50に接続される。
 表示ユニット23は、LCD(Liquid Crystal Display)或いはCRT(Cathode Ray Tube)などを含んで構成されている。この表示ユニット23は、制御ユニット22の処理結果や、空調装置30の運転状況などを表示する。
 図2は、表示ユニット23に表示されるグラフィック画面の一例を示す図である。このグラフィック画面は、空間100のフロア100aの画像と、空間100に配置された机101、キャビネット102、及び複合機103を示す画像と、この画像に重ねて表示される8つのアイコン30i~30iから構成されている。アイコン30i~30iそれぞれは、空調装置30~30を表し、これらのアイコン30i~30iが表示される位置は、空間100における空調装置30~30の位置に対応している。また、アイコン30i~30iは、例えば空調空気の吐出量や、空調装置30~30の運転状態に応じて、表示色が変わるようになっている。
 入力ユニット24は、キーボードや、タッチパネル等を含んで構成されている。オペレータの指示は、この入力ユニット24を介して、制御ユニット22へ通知される。
 記憶ユニット25は、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを含んで構成されている。この記憶ユニット25には、空調装置30に関する空調装置接続情報25a、空調装置運転情報25b、空調装置機種情報25c、平面図情報25d、空調装置位置情報25e、及び座席位置情報25fが記憶されている。
 空調装置接続情報25aには、管理装置20の管理対象となる空調装置30それぞれのアドレス番号に関する情報や、空調装置30がグループ化されている場合には当該空調装置30が属するグループに関する情報が含まれている。この空調装置接続情報25aは、空調システム10の立ち上げの際に、空調システム10の管理者等によって入力される。
 空調装置運転情報25bには、空調装置30それぞれの出力、冷房或いは暖房などの運転モード、設定温度、空調装置30周囲の温度、空調空気の吐出量及び吐出方向などに関する情報が含まれている。この空調装置運転情報25bは、制御ユニット22が、通信ユニット21を介して、空調装置30と通信を行うことによって順次更新される。
 空調装置機種情報25cは、例えば図3に示されるデータテーブルを参照するとわかるように、空調装置30それぞれの空調空気の吐出方向の数、空調空気の吐出量の切替段数、及びスイング機能の有無を含む情報である。なお、吐出量の切替段数は、例えば切替段が4である場合には、吐出量を4段階に調整することが可能であることを示す数値である。
 この空調装置機種情報25cは、管理装置20が、ネットワーク50を介して、各空調装置30から受信することにより取得される。なお、空調システム10の管理者は、この空調装置機種情報25cを、入力ユニット24を介して入力することができる。
 平面図情報25dは、空間100を構成するフロア100aの画像データである。この画像データは、例えば、電子データ化された空間100の配置図などであり、空調システム10の管理者によって入力される。この画像データは、図2を参照するとわかるように、表示ユニット23に表示される。
 空調装置位置情報25eは、例えば図4に示されるデータテーブルを参照するとわかるように、空間100における空調装置30それぞれの位置を示す情報である。なお、空調装置30の位置は、空調装置30の中心位置をいうものとする。図2に示されるアイコン30iそれぞれは、この空調装置位置情報25eに基づいて、画面上に配置される。
 空調装置30の位置は、図2を参照するとわかるように、空間100を構成するフロア100aの左下のコーナーを原点とするXY座標系における位置座標で規定される。この位置座標のX座標は、図4のデータテーブルに示されるように、原点からX軸に平行な方向への距離と等価であり、Y座標は、原点からY軸に平行な方向への距離と等価である。図2に示される画面上のアイコン30iの位置は、この空調装置位置情報25eによって規定される。
 座席位置情報25fは、例えば図5に示されるデータテーブルを参照するとわかるように、12卓の机101によって構成される作業領域A1~A4それぞれの位置及び大きさを示す情報である。なお、作業領域A1~A4の位置は、作業領域A1~A4の左下のコーナーの位置をいうものとする。図2に示される作業領域A1~A4の位置は、座席位置情報25fによって規定される。
 作業領域A1~A4の位置は、図2を参照するとわかるように、空間100を構成するフロア100aの左下のコーナーを原点とするXY座標系における位置座標で規定される。この位置座標のX座標は、図5のデータテーブルに示されるように、原点からX軸に平行な方向への距離と等価であり、Y座標は、原点からY軸に平行な方向への距離と等価である。また、作業領域A1~A4の大きさは、X軸に平行な方向の大きさ(横幅)と、Y軸に平行な方向の大きさ(奥行き)とで規定される。図2に示される画面上の作業領域A1~A4は、この座席位置情報25fによって位置と大きさが規定される。
 制御ユニット22は、CPU、CPUの作業領域となるRAM(Random Access Memory)等から構成されている。この制御ユニット22は、記憶ユニット25に保存された情報に基づいて、空調装置30それぞれの出力、運転モード、空調空気の吐出量、空調空気の吐出方向などを算出する。そして、算出結果を通信ユニット21へ出力する。これにより、算出結果が、通信ユニット21を介して、各空調装置30へ出力される。また、制御ユニット22は、空調装置30の運転状況などの情報を、通信ユニット21を介して受信し、表示ユニット23へ出力する。これにより、表示ユニット23を介して、各空調装置30の監視が可能になる。
 なお、図1には図示されていないが、空調システム10は、空間100と外気との間で熱交換を行う熱交換器(室外機)なども有している。
 図1に戻り、空調装置30それぞれは、空間100へ調和した空気を吐出する装置である。これらの空調装置30は、空間100の天井に配置され、調和した空調空気を4方向へ吐出する。例えば、図2を参照するとわかるように、空調装置30は、2行4列のマトリクス状に配置され、空調空気をX軸方向及びY軸方向へ吐出する。
 図6は、空調装置30のブロック図である。図6に示されるように、空調装置30は、通信ユニット31、制御ユニット32、吐出量切替装置33、吐出方向切替装置34、及び記憶ユニット35を有している。
 通信ユニット31は、例えば空調制御専用の通信インタフェース、シリアルインタフェースまたはLANインタフェース等を含んで構成されている。空調装置30は、通信ユニット31を介してネットワーク50に接続されている。
 吐出量切替装置33は、制御ユニット32からの指示に基づいて、空調空気の吐出量を多段階に調整する。本実施形態では、吐出量切替装置33は、空調空気の吐出量を、強、中、弱、微風の4段階に調整したうえで、空間100に空調空気を吐出する。
 吐出方向切替装置34は、空調空気の吐出方向を上下方向に切り替えるルーバーを有している。そして、制御ユニット32からの指示に基づいて、空調空気の吐出方向を、上下方向に多段階に調整する
 記憶ユニット35は、半導体メモリ等の不揮発性メモリを含んで構成されている。この記憶ユニット35には、空調装置30それぞれの仕様に関する吐出口形状情報35a、吐出量段数情報35b、及び吐出方向段数情報35cが記憶されている。
 吐出口形状情報35aは、吐出口の数と、吐出口の形状とを識別するための情報である。
 吐出量段数情報35bは、空調空気の最大の吐出量と、この最大の吐出量をいくつの段階で調整することができるかを判断するための情報である。この吐出量段数情報35bによって、例えば、空調装置30が、空調空気の吐出量を強、中、弱の3段階に切り替えることが可能であるか、又は強、中、弱、微風の4段階に切り替えることが可能であるか等を判断することができる。
 吐出方向段数情報35cは、空調空気の吐出方向をいくつの段階で調整することができるかを判断するための情報である。この吐出方向段数情報35cによって、例えば、空調装置30が、空調空気の吐出方向を上下方向に例えば15度ずつ6段階で切り替えることが可能であるか、22.5度ずつ4段階で切り替えることが可能であるか、又は30度ずつ3段階に切り替えることが可能であるか等を判断することができる。なお、1段あたりの角度は、比例的に算出する必要はなく、例えば1段目は10度、2段目は15度、3段目は35度といったように、各段の角度が機種に応じて予め規定されていることとしてもよい。
 制御ユニット32は、CPU、CPUの作業領域となるRAM(Random Access Memory)等から構成されている。この制御ユニット32は、必要に応じて通信ユニット31を介して、空調装置30と通信を行う。また、不図示のセンサを介して取得した空調装置30の周囲温度に関する情報を、通信ユニット31へ出力する。通信ユニット31に出力された情報は、管理装置20へ送信される。
 次に、上述のように構成された空調システム10における空調装置30それぞれの吐出量の調整手順について説明する。管理装置20の制御ユニット22は、起動されると同時に記憶ユニット25に保存されたプログラムを読み込み実行する。次に、例えば入力ユニット24を介して、ユーザからの運転指令を受信すると、図7に示されるフローチャートで表される処理を実行する。
 最初のステップS201では、制御ユニット22は、カウンタ値nをリセットする。
 次のステップS202では、制御ユニット22は、カウンタ値nをインクリメントする。
 次のステップS203では、制御ユニット22は、通信ユニット21を介して、空調装置30の吐出口形状情報を取得する。
 次のステップS204では、制御ユニット22は、通信ユニット21を介して、空調装置30の吐出量段数情報を取得する。
 次のステップS205では、制御ユニット22は、取得した吐出口形状情報35aと、吐出量段数情報35bに基づいて、空調装置30の吐出口それぞれに対応した空調領域を規定する。
 具体的には、まず制御ユニット22は、空調装置30の吐出口形状情報35aに基づいて、空調装置30全体の空調領域を規定する。例えば、空調装置30が、異なる方向を向いた4つの吐出口を有し、吐出口それぞれの形状が、空調装置30の縁に沿った長方形である場合は、例えば図8に示されるように、空調装置30を中心とする円形の空調領域Rが特定される。この空調領域Rの半径は、空調装置30から吐出された空調空気の最大到達距離に応じて決定される。
 次に、制御ユニット22は、円形の空調領域Rを、それぞれの吐出口の配置位置に基づいて分割する。例えば、空調装置30が異なる方向を向く4つの吐出口を有している場合は、空調領域Rを、吐出口の位置に応じて4つの扇状の空調領域R1~R4に分割する。これにより、空調装置30の吐出口それぞれに割り当てられた空調領域R1~R4が規定される。制御ユニット22は、空調領域R1~R4を規定すると、次のステップS206へ移行する。
 ステップS206では、制御ユニット22は、記憶ユニット25に記憶された空調装置30の空調装置位置情報25eを読み出す。
 次のステップS207では、制御ユニット22は、記憶ユニット25に記憶された座席位置情報25fを読み出す。
 次のステップS208では、制御ユニット22は、空調領域R1~R4それぞれに占める作業領域A1~A4の割合を算出する。例えば図8に示されるように、空調領域R1に、作業領域A1が含まれる場合は、制御ユニット22は、空調装置位置情報25eに含まれる空調装置30の位置と、座席位置情報25fに含まれる作業領域A1の位置情報(XY座標)と、横幅及び奥行きに関する情報とに基づいて、空調領域R1に占める作業領域A1の割合を算出する。同様に、制御ユニット22は、空調領域R2~R3に占める作業領域の割合を算出する。
 次のステップS209では、制御ユニット22は、空調領域R1~R4に占める作業領域の割合に応じて、空調装置30が備える吐出口からの空調空気の吐出量を決定する。例えば作業領域の割合が60%以上である場合には、吐出量を強レベル(最大)に決定する。また、割合が40%以上で60%未満である場合には、吐出量を中レベルに決定する。また、割合が20%以上で40%未満である場合には、吐出量を小レベルに決定する。また、割合が5%以上で20%未満である場合には、吐出量を微風レベルに決定する。また、割合が5%未満である場合には、吐出量を零と決定する。
 図8に示されるように、空調領域R1に占める作業領域A1の割合は、65%程度である。したがって、空調領域R1に対応する吐出口からの空調空気の吐出量のレベルは強レベルと決定される。また、空調領域R2に占める作業領域A2の割合は、30%程度である。したがって、空調領域R2に対応する吐出口からの空調空気の吐出量のレベルは小レベルと決定される。また、空調領域R3に占める作業領域の割合は、0%である。したがって、空調領域R3に対応する吐出口からの空調空気の吐出量は零と決定される。また、空調領域R4に占める作業領域A1の割合は10%程度である。したがって、空調領域R4に対応する吐出口からの空調空気の吐出量のレベルは微風レベルと決定される。
 次のステップS210では、制御ユニット22は、通信ユニット21を介して、空調装置30へ各吐出口からの吐出量に関する情報を出力する。空調装置30の制御ユニット32は、吐出量に関する情報を受信すると、吐出量切替装置33に、各吐出口からの空調空気の吐出量を通知する。これにより、吐出量切替装置33によって、各吐出口からの吐出量が調整される。
 図9は、空調装置30からの空調空気の吐出量を模式的に示す図である。例えば図9の矢印の長さに示されるように、空調装置30が備える吐出口から吐出される空調空気の吐出量は、各吐出口に割り当てられた空調領域R1~R2に占める作業領域の割合に応じて決定される。
 次のステップS211では、制御ユニット22は、カウンタ値nが8以上であるか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合は、制御ユニット22は、ステップS202に戻る。そして、ステップS211での判断が肯定されるまで、ステップS202~ステップS211までの処理を繰り返し実行する。これにより、順次空調装置30~30の吐出口から吐出される空調空気の吐出量が調整される。
 一方、ステップS211での判断が肯定された場合は(ステップS211:Yes)、制御ユニット22は、吐出量を調整するための処理を終了する。
 図10は、吐出量の調整が終了した後に、表示ユニット23に表示される画面を示す図である。図10の矢印に示されるように、各空調装置30~30の吐出口からは、空調装置30~30の各吐出口に割り当てられた空調領域R1~R4に占める作業領域A1~A4の割合に応じて規定された量の空調空気が、それぞれ吐出される。
 以上説明したように、本実施形態では、空調装置30~30が備える吐出口それぞれに割り当てられた空調領域R1~R4に占める作業領域A1~A4の割合に応じて、各空調装置30~30の吐出口から吐出される空調空気の吐出量が調整される。これにより、机101からなる作業領域A1~A4の空調が重点的に行われ、キャビネット102及び複合機103などが設置されたスペースや通路への空調が制限される。したがって、空間100の内部で作業するユーザの周囲に快適な環境を形成しつつ、空間100の空調に要するエネルギーの消費量を削減することが可能となる。
 本実施形態では、空調領域R1~R4それぞれに占める作業領域A1~A4の割合に応じて、対応する吐出口から吐出される空調空気の吐出量が決定される。このため、作業領域やその近傍の温度を計測するための温度センサや、空調装置30から作業領域までの距離を計測する距離センサ等を用いることなく、空間100の空調を効率的に行うことができる。このため、装置の低コスト化を図ることが可能となる。
 本実施形態では、空調領域R1~R4それぞれに占める作業領域A1~A4の割合に応じて、対応する吐出口から吐出される空調空気の吐出量が決定される。このため、机101のレイアウトを変更したとしても、レイアウト変更後に、空調領域に占める作業領域の割合が再度算出され、各吐出口について適切な吐出量が再度決定される。このため、空間100のレイアウトの変更に柔軟に対応する空調を実現することができる。
 なお、本実施形態では、管理装置20の制御ユニット22が、強、中、弱、微風の4段階に、吐出量を決定した。これに限らず、管理装置20の制御ユニット22が、空調領域R1~R4における作業領域A1~A4の割合に応じた吐出量X(L/s)を算出し、これを空調装置30に出力することとしてもよい。この場合、空調装置30の制御ユニット32は、吐出量Xに相当する段に応じた吐出量を設定する。
 本実施形態では、空調装置30の吐出口に割り当てられた空調領域における作業領域の割合に応じて、吐出口からの吐出量を決定した。具体的には、作業領域の割合が60%以上である場合には、吐出量を強レベル(最大)に決定した。また、割合が40%以上で60%未満である場合には、吐出量を中レベルに決定した。また、割合が20%以上で40%未満である場合には、吐出量を小レベルに決定した。また、割合が5%以上で20%未満である場合には、吐出量を微風レベルに決定した。また、割合が5%未満である場合には、吐出量を零と決定した。
 上記割合の範囲は一例であり、例えば作業領域の占める大きさに応じて、最適な範囲を決めることで、空調システム10の運転の効率化を図るとともに、ユーザの快適性を確保することができる。例えば、作業領域が、本実施形態における作業領域A1~A4に比べて小さい場合は、空調領域における作業領域の割合が低くなる。また、作業領域が、本実施形態における作業領域A1~A4に比べて大きい場合は、空調領域における作業領域の割合が高くなる。このため、これらの作業領域の面積や、フロア100aにおける作業領域の割合を勘案して、管理装置20の制御ユニット22が、上記割合の範囲を決めることとしてもよい。これにより、空調システム10の運転の効率化を図るとともに、ユーザの快適性を確保することができる。
《第2の実施形態》
 次に、本発明の第2の実施形態に係る空調システム10について説明する。なお、第1の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
 本実施形態に係る空調システム10は、空調領域に占める作業領域の割合に応じてルーバーの角度を調整することにより、空調空気の吐出方向を調整する点で、第1の実施形態に係る空調システム10と相違している。
 以下、本実施形態に係る吐出方向の調整手順について説明する。管理装置20の制御ユニット22は、起動されると同時に記憶ユニット25に保存されたプログラムを読み込み実行する。次に、例えば入力ユニット24を介して、ユーザからの運転指令を受信すると、図11に示されるフローチャートで表される処理を実行する。
 最初のステップS301では、制御ユニット22は、カウンタ値nをリセットする。
 次のステップS302では、制御ユニット22は、カウンタ値nをインクリメントする。
 次のステップS303では、制御ユニット22は、通信ユニット21を介して、空調装置30の吐出口形状情報を取得する。
 次のステップS304では、制御ユニット22は、通信ユニット21を介して、空調装置30の吐出方向段数情報を取得する。
 次のステップS305では、制御ユニット22は、取得した吐出口形状情報35aと、吐出方向段数情報35cに基づいて、空調装置30の吐出口それぞれに対応した空調領域を規定する。
 具体的には、まず制御ユニット22は、空調装置30の吐出口形状情報35aに基づいて、空調装置30全体の空調領域を規定する。例えば、空調装置30が、異なる方向を向いた4つの吐出口を有し、吐出口それぞれの形状が、空調装置30の縁に沿った長方形である場合は、例えば図12に示されるように、空調装置30を中心とする円形の空調領域Rが特定される。なお、空調領域Rの半径は、空調装置30から吐出された空調空気の最大到達距離に応じて決定される。
 次に、制御ユニット22は、円形の空調領域Rを、それぞれの吐出口の配置位置に基づいて分割する。例えば、空調装置30が異なる方向を向く4つの吐出口を有している場合は、空調領域Rを、吐出口の位置に応じて4つの扇状の空調領域R1~R4に分割する。これにより、空調装置30の吐出口それぞれに割り当てられた空調領域R1~R4が規定される。
 次に、制御ユニット22は、各空調領域R1~R4を、それぞれ吐出方向の切替段数に応じて分割する。例えば、空調装置30が、吐出方向を上下に4段階に調整することが可能な機能を持っている場合には、空調装置30からの距離に応じて空調領域R1を4等分する。これにより、図12に示されるように、中心角が等しい扇状の4つの空調領域r1~r4が規定される。
 制御ユニット22は、空調領域R2~R4についても、上述の処理を実行する。これにより、空調領域R2~R4それぞれが分割され、各空調領域R2~R4に扇状の4つの空調領域r1~r4が規定される。制御ユニット22は、空調領域R1~R4それぞれについて空調領域r1~r4を規定すると、次のステップS306へ移行する。
 ステップS306では、制御ユニット22は、記憶ユニット25に記憶された空調装置30の空調装置位置情報25eを読み出す。
 次のステップS307では、制御ユニット22は、記憶ユニット25に記憶された座席位置情報25fを読み出す。
 次のステップS308では、制御ユニット22は、空調領域R1~R4それぞれに占める作業領域A1~A4の割合を、空調領域r1~r4ごとに算出する。例えば図12に示されるように、空調領域R1に作業領域A1,A2が含まれる場合は、制御ユニット22は、空調装置位置情報25eに含まれる空調装置30の位置と、座席位置情報25fに含まれる作業領域A1,A2の位置情報(XY座標)と、横幅及び奥行きに関する情報とに基づいて、空調領域R1に占める作業領域A1,A2の割合を、空調領域r1~r4ごとに算出する。同様に、制御ユニット22は、空調領域R2~R3に占める作業領域の割合を、空調領域r1~r4ごとに算出する。
 次のステップS309では、制御ユニット22は、空調領域R1を構成する空調領域r1~r4それぞれに占める作業領域の割合に応じて、空調領域R1に対応する吐出口から吐出される空調空気の吐出方向を決定する。
 図13は、点Pで示される吐出口と、空調領域r1~r4との位置関係を示す図である。例えば、図13に示されるように、空調装置30が、吐出方向を矢印a~dに示されるように、4段階に調整することができる場合には、制御ユニット22は、空調領域r1での作業領域の割合が最も高い場合には、吐出方向を矢印aに示される方向に決定する。また、空調領域r2での作業領域の割合が最も高い場合には、吐出方向を矢印bに示される方向に決定する。また、空調領域r3での作業領域の割合が最も高い場合には、吐出方向を矢印cに示される方向に決定する。また、空調領域r4での作業領域の割合が最も高い場合には、吐出方向を矢印dに示される方向に決定する。制御ユニット22は、空調領域R2~R4に対応する吐出口からの空調空気の吐出方向についても、上述の手順で決定する。
 なお、空調領域に作業領域が含まれない場合や、空調領域r1~r4相互間で、作業領域の割合が同等である場合には、ルーバーをスイングさせることで、吐出方向を矢印aに示される方向から、矢印dに示される方向まで順次切り替えることが考えられる。
 次のステップS310では、制御ユニット22は、通信ユニット21を介して、空調装置30へ各吐出口から吐出される空調空気の吐出方向に関する情報を出力する。空調装置30の制御ユニット32は、吐出方向に関する情報を受信すると、吐出方向切替装置34に、空調空気の吐出方向を通知する。これにより、吐出方向切替装置34によって、各吐出口での吐出方向が調整される。
 次のステップS311では、制御ユニット22は、カウンタ値nが8以上であるか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合は(ステップS311:No)、制御ユニット22は、ステップS302に戻る。そして、ステップS311での判断が肯定されるまで、ステップS302~ステップS311までの処理を繰り返し実行する。これにより、順次空調装置30~30が備える吐出口から吐出される空調空気の吐出方向が調整される。
 一方、ステップS311での判断が肯定された場合は(ステップS311:Yes)、制御ユニット22は、吐出量を調整するための処理を終了する。
 以上説明したように、本実施形態では、空調装置30~30が備える吐出口それぞれに割り当てられた空調領域に占める作業領域A1~A4の割合に応じて、各空調装置30~30の吐出口から吐出される空調空気の吐出方向が調整される。これにより、机101からなる作業領域A1~A4の空調が重点的に行われ、キャビネット102及び複合機103などが設置されたスペースや、通路への空調が制限される。したがって、空間100の内部で作業するユーザの周囲に快適な環境を形成しつつ、空間100の空調に要するエネルギーの消費量を削減することが可能となる。
 本実施形態では、人のいる作業領域に優先的に口調空気が吐出される。このため、ユーザの体感温度が低下し、空調装置の設定温度が高めに維持されることとなる。これにより、空間100の空調に要するエネルギーの消費量を削減することが可能となる。
 本実施形態では、空調領域R1~R4それぞれに占める作業領域A1~A4の割合に応じて、対応する吐出口から吐出される空調空気の吐出方向が決定される。このため、机101のレイアウトを変更したとしても、レイアウト変更後に、空調領域に占める作業領域の割合が再度算出され、各吐出口について適切な吐出方向が再度決定される。このため、空間100のレイアウトの変更に柔軟に対応する空調を実現することができる。
 なお、本実施形態では、空調領域R1~R4が、空調装置30からの距離に応じて、4つの空調領域r1~r4に区分される場合について説明した。これに限らず、空調装置30とフロア100aとの距離を考慮して、空調領域R1~R4を区分することとしてもよい。例えば、空調領域r1~r4それぞれの面積が相互に等しくなるように、空調領域R1~R4を複数の領域に区分してもよい。
 本実施形態では、空調領域R1~R4が吐出方向の段数に応じて4つの空調領域r1~r4に区分される場合について説明した。これに限らず、空調領域R1~R4は、2つ又は3つ、或いは5つ以上の空調領域に区分されることとしてもよい。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば上記実施形態では、第1の実施形態で、吐出量を調整する場合を説明し、第2の実施形態で、吐出方向を調整する場合を説明した。これに限らず、空調システム10は、吐出量を調整する機能、及び吐出方向を調整する機能の双方を有していてもよい。
 この場合には、吐出方向に応じて、吐出量を調整することとしてもよい。例えば、空調空気の吐出方向が調整されることで、空調空気が空調領域に至るまでの経路長が変わる。この場合には、当該経路の長さに比例するように、吐出量を増加させることが考えられる。これにより、空調装置30からの距離にかかわらずユーザの周囲に快適な環境を形成することが可能となる。また、空間100を温度ムラを生じさせることなく、効率的に空調することが可能となる。
 また、空調装置30の吐出量或いは吐出方向の段数は、例えば空調装置30の制御ユニット32が実行するプログラムのパラメータにより規定されている場合や、空調装置30に設けられたディップスイッチ等で規定されている場合が考えられる。
 上記実施形態では、画面に表示されるアイコン30iや、作業領域A1~A4それぞれは、空調装置位置情報25e、座席位置情報25fに基づいて配置された。これに限らず、アイコン30iや、作業領域A1~A4それぞれは、例えば空調システム10の管理者等によって配置されることとしてもよい。
 上記実施形態では、作業領域A1~A4が机101によって規定されている場合について説明した。これに限らず、空調システム10の管理者が、別途作業領域を設定してもよい。
 上記実施形態では、空間100のフロア100aの画像を、管理者が入力することとした。これに限らず、フロアの配置図を、管理装置20がスキャナ等を介して取り込むこととしてもよい。この場合には配置図に、作業領域A1~A4を示すマークや、空調装置30を示すマークを書き込んでおくことで、空調装置位置情報25eや、座席位置情報25fと同等の情報を得ることができる。これにより、空調システム10の初期設定を容易に行うことが可能となる。
 上記実施形態では、空調装置30が、4方向へ空調空気を吐出することが可能な装置であるものとして説明を行った。これに限らず、空調装置30は、3方向、2方向、或いは1方向へ空調空気を吐出するものであってもよく、5方向以上の方向へ、空調空気を吐出するものであってもよい。例えば、空間100の壁近傍に配置される空調装置30が、1方向にのみ空調空気を吐出する空調装置である場合にも、本発明を適用することができる。
 上記実施形態では、すべての空調装置30が、空調空気の吐出量及び吐出方向を制御することができるものとして説明を行った。これに限らず、空調システム10は、空調空気の吐出量又は吐出方向を調整することができない空調装置を含んでいてもよい。この場合は、空間100から、当該空調装置の空調領域を除外した領域に、空調空気の吐出量及び吐出方向を制御することが可能な空調装置30の空調領域を規定して、この空調領域に占める作業領域の割合に応じて、空調空気の吐出量及び吐出方向を調整すればよい。これにより、空調空気の吐出量又は吐出方向を調整することができない空調装置の空調領域以外の領域が、空調装置30によって効率よく空調されるので、結果的に、ユーザの周囲に快適な環境を形成しつつ、空間100の空調に要するエネルギーの消費量を削減することが可能となる。
 上記実施形態では、空調システム10が、8台の空調装置30を有している場合について説明した。これに限らず、空調システム10は、7台以下、或いは9台以上の空調装置30を有していてもよい。
 本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
 本出願は、2010年9月17日に出願された、日本国特許出願2010-210120号に基づく。本明細書中に日本国特許出願2010-210120号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照して取り込むものとする。
 本発明の空調システム及び空調方法は、ユーザが作業等を行う空間の空調を行うのに適している。
 10 空調システム
 20 管理装置
 21 通信ユニット
 22 制御ユニット
 23 表示ユニット
 24 入力ユニット
 25 記憶ユニット
 25a 空調装置接続情報
 25b 空調装置運転情報
 25c 空調装置機種情報
 25d 平面図情報
 25e 空調装置位置情報
 25f 座席位置情報
 30 空調装置
 30i アイコン
 31 通信ユニット
 32 制御ユニット
 33 吐出量切替装置
 34 吐出方向切替装置
 35 記憶ユニット
 35a 吐出口形状情報
 35b 吐出量段数情報
 35c 吐出方向段数情報
 50 ネットワーク
 100 空間
 100a フロア
 101 机
 102 キャビネット
 103 複合機
 A1~A4 作業領域
 R,R1~R4,r1~r4 空調領域

Claims (11)

  1.  空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する複数の吐出口と、
     前記吐出口に割り当てられた空調領域に対するユーザの作業領域の割合に応じて、前記吐出口から吐出される前記空調空気の吐出量を、前記吐出口ごとに算出する吐出量算出手段と、
     前記吐出量算出手段による算出結果に基づいて、前記吐出口それぞれから吐出される前記空調空気の吐出量を調整する吐出量調整手段と、
     を有する空調システム。
  2.  前記空間に分散配置され、前記吐出口と前記吐出量調整手段とを有する複数の第1空調装置を備える請求項1に記載の空調システム。
  3.  前記吐出量算出手段は、前記空間における前記第1空調装置の位置情報と、前記空間における前記作業領域の位置情報とに基づいて、前記吐出口から吐出される前記空調空気の吐出量を算出する請求項2に記載の空調システム。
  4.  前記吐出量算出手段は、前記空調領域に対する前記作業領域の割合が零である場合には、前記吐出量を零とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の空調システム。
  5.  前記吐出量算出手段は、前記空調空気の吐出量が不変の第2空調装置が、前記空間に配置されている場合に、前記第2空調装置の空調領域を除外した領域を、前記第1空調装置の空調領域として、前記空調空気の吐出量を算出する請求項2に記載の空調システム。
  6.  空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する吐出方向の角度を、水平方向から鉛直方向までの間で多段階に可変な複数の第1空調装置と、
     前記第1空調装置の設置位置からの距離に基づいて、前記第1空調装置の空調領域を複数の小領域に区分し、ユーザの作業領域を最も多く含む小領域を特定する特定手段と、
     前記特定手段に特定された前記小領域に向かって、前記空調空気を吐出するときの前記吐出方向の角度を算出する角度算出手段と、
     前記角度算出手段の算出結果に基づいて、前記吐出方向の角度を調整する角度調整手段と、
     を有する空調システム。
  7.  前記特定手段に特定された前記小領域と前記第1空調装置との距離に応じた量の空調空気を吐出する吐出手段を備える請求項6に記載の空調システム。
  8.  前記特定手段は、前記空調空気の吐出量が不変の第2空調装置が、前記空間に配置されている場合に、前記第2空調装置の空調領域を除外した領域を、前記第1空調装置の空調領域として、前記小領域を特定する請求項6又は7に記載の空調システム。
  9.  前記空間のフロアの画像に写る机の位置から、前記作業領域を特定する作業領域特定手段を有する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の空調システム。
  10.  空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する複数の吐出口に割り当てられた空調領域に対するユーザの作業領域の割合に応じて、前記吐出口から吐出される前記空調空気の吐出量を、前記吐出口ごとに算出する工程と、
     前記吐出口それぞれから、算出された吐出量の前記空調空気を吐出する工程と、
     を含む空調方法。
  11.  空調対象となる空間に分散配置され、空調空気を吐出する吐出方向の角度を、水平方向から鉛直方向までの間で多段階に可変な空調装置を用いて、前記空間の空調を行うための空調方法であって、
     前記空調装置の設置位置からの距離に基づいて、前記空調装置の空調領域を複数の小領域に区分する工程と、
     ユーザの作業領域を最も多く含む小領域を特定する工程と、
     特定された前記小領域に向かって、前記空調空気を吐出するときの前記吐出方向の角度を算出する工程と、
     前記吐出方向の角度を、算出された角度に調整する工程と、
     を含む空調方法。
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