CN104315653B - 一种空调器及其自检控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调控制技术领域，提供了一种空调器及其自检控制方法和系统。本发明通过根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风，如果根据各个风动型物体的活动参数判定空调器出现风量输出故障和/或风向控制故障，则发出相应的故障提示；如果根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判定空调器出现温度调节故障，则发出相应的故障提示，由此便于用户或维修人员根据故障提示快速采取相应的检修手段，提高了对空调器的故障排查效率且有利于缩短检修时间。

Description

一种空调器及其自检控制方法和系统

技术领域

本发明属于空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其自检控制方法和系统。

背景技术

目前，空调器已广泛应用于各类场所对室内的温度、湿度及气流等等进行调节，随着空调器使用时间的日渐推移，空调器会因为部件老化故障、风口堵塞或者内部管路堵塞等原因而出现送风功能异常、风向控制异常及制冷/制热效果变差等问题，而当出现这些问题时，用户通常无法得知故障原因，需要由维修人员对空调器进行检查后才能获知故障原因，这往往会降低故障排查的效率，不利于对空调器实现快速的故障排查工作以缩短检修时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调器自检控制方法，旨在解决现有技术中所存在的对空调器的故障排查效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种空调器自检控制方法，其包括以下步骤：

根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风；

当控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，根据所述各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示；

当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，根据所述预选固定物体在所述预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

本发明的另一目的还在于提供一种空调器自检控制系统，其包括：

送风控制模块，用于根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风；

出风故障检测模块，用于当控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，根据各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示；

温度调节故障检测模块，用于当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

本发明的又一目的还在于提供一种包括上述空调器自检控制系统的空调器。

本发明通过根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风，在控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，如果根据各个风动型物体的活动参数判定空调器出现风量输出故障和/或风向控制故障，则发出相应的故障提示；当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，如果根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判定空调器出现温度调节故障，则发出相应的故障提示，由此便于用户或维修人员根据故障提示快速采取相应的检修手段，提高了对空调器的故障排查效率且有利于缩短检修时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的空调器自检控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的空调器自检控制方法的另一实现流程图；

图3是本发明实施例提供的空调器自检控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的空调器自检控制系统的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的空调器自检控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风。

具体的，步骤S1中的控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风的步骤包括以下步骤：

对室内空间中的各个风动型物体进行识别；

每次按照不同等级的风量或风速控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风。

其中，上述的风动型物体是指：能够因风力作用而活动的物体；由此可知，动物和人体显然不是因风力作用而活动的物体，室内空间中的活动物体中，能够跟随风力作用而活动的物体一般为窗帘、植物枝叶以及活动挂件(如风铃)等。定时自检命令是指在每个定时周期到来时自动发出的自检命令，定时周期可以是预先设定的任意时间段，如一年、一个月或者一周；用户自检启动命令是指用户通过操作空调器的遥控器或者控制面板所发出的自检启动命令。上述对室内空间中的各个风动型物体进行识别的步骤实际上是基于现有的图像识别技术对室内空间中的各个物体进行图像检测，并根据所检测到的图像识别出风动型物体(如窗帘、植物枝叶、活动挂件等)。

对于上述的每次按照不同等级的风量控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风的步骤，需要说明的是：空调器的风量是分为多个不同的等级的，如大风量、中风量、小风量；扫描送风是指空调器在每次送风过程中，空调器的出风口的左右导风条和上下导风条实现摆动，左右导风条使出风方向在出风口的左侧与右侧之间来回变换，上下导风条使出风方向在出风口上侧与下侧之间来回变换，从而使空调器的出风扫描方向(如从左至右出风、从右至左出风、从上至下出风及从下至上出风)覆盖室内空间中的各个风动型物体。

步骤S1中的控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风的步骤包括以下步骤：

对室内空间中的各个固定物体进行识别；

在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体进行送风。

其中，上述对室内空间中的固定物体进行识别的步骤实际上是基于现有的图像识别技术对室内空间中的各个物体进行图像检测，并根据所检测到的图像识别出固定物体(如墙壁、沙发、桌子等)。上述的预选固定物体可以优先选择空调器在完成安装并初次运行时所识别出的各个固定物体中的其中一个。另外，上述步骤是在空调器处于制冷模式或制热模式时进行执行的。

在步骤S2中，当控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，根据各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

其中，上述的各个风动型物体的活动参数为活动幅度和/或活动方向；活动幅度是指风动型物体在空调器的扫描送风作用下所产生的位移大小；活动方向是指风动型物体在空调器的扫描送风作用下所移动的方向。

当上述的活动参数为活动幅度时，步骤S2包括以下步骤：

对各个风动型物体的活动幅度进行获取；

判断各个风动型物体的活动幅度是否均处于各自的预取活动幅度范围内，是，则不发出故障提示，否，则发出风量输出故障提示。

其中，对各个风动型物体的活动幅度进行获取的步骤具体是：基于现有的图像识别技术，获取各个风动型物体的活动起点位置和活动终点位置，根据活动起点位置与活动终点位置之间的距离确定风动型物体的位移，并将该位移作为风动型物体的活动幅度。

预取活动幅度范围是指：在空调器完成安装并初次运行时，对室内空间中的各个风动型物体进行识别，并按照不同级别的风量对各个风动型物体进行送风，同时将各个风动型物体的活动幅度(即在风力作用下所产生的位移)记录下来，并按照幅度宽限值生成相应的活动幅度范围(活动幅度与幅度宽限值之差作为活动幅度范围的下限值，活动幅度与幅度宽限值之和作为活动幅度范围的上限值)，且对该活动幅度范围进行存储以作为各个风动型物体在不同级别的风量下所对应的预取活动幅度范围，该预取活动幅度范围可作为以后进行空调器自检时对活动幅度进行判断的标准。例如：在空调器完成安装并初次运行的过程中，当空调器的风量为大风量时，室内空间中的窗帘的活动幅度为a，则将a作为窗帘在大风量条件下的预取活动幅度范围的中间值，以b作为幅度宽限值，则窗帘在大风量条件下的预取活动幅度范围为[a-b,a+b]。

对于上述发出风量输出故障提示的步骤，需要说明的是，如果风动型物体的活动幅度不处于其预取活动幅度范围，则表明风量出现衰减，有可能是由于空调器的风机出现老化故障、风机的控制部件出现老化故障或者空调器的出风口出现堵塞而造成的，所以上述风量输出故障提示是与此类故障问题相关的故障信息，其可以是可显示信息(包括故障代码信息)和/或声音提示信息；进一步地，上述发出风量输出故障提示的步骤具体可以是向用户的手持终端(如手机)发出风量输出故障提示。

当上述的活动参数为活动方向时，步骤S2包括以下步骤：对各个风动型物体的活动方向进行获取；

判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应，是，则不发出故障提示，否，则发出风向控制故障提示。

其中，对各个风动型物体的活动方向进行获取的步骤具体是：基于现有的图像识别技术，获取各个风动型物体的活动起点位置和活动终点位置，根据活动起点位置与活动终点位置之间的位置关系确定风动型物体的活动方向。例如：风动型物体为植物枝叶，其活动起点位置为c点，活动终点位置为d点，如果d点在c点的左侧，则可确定植物枝叶的活动方向是从右至左。

判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应的步骤具体是：当空调器按照某个出风扫描方向(如从左至右出风、从右至左出风、从上至下出风及从下至上出风)对各个风动型物体进行送风时，判断各个风动型物体是否按照与空调器的出风扫描方向对应的活动方向进行活动。例如：对于窗帘，如果控制空调器按照从左至右的出风扫描方向对窗帘进行送风，在正常情况下，与从左至右的出风扫描方向相对应的窗帘的活动方向是从左至右，则在判断过程中，如果窗帘的活动方向是从左至右，则表明空调器的扫描驱动电机、左右导风条控制电机、上下导风条控制电机及其相应的机构件是处于正常状态；如果窗帘的活动方向不是从左至右，则表明空调器的扫描驱动电机、左右导风条控制电机、上下导风条控制电机或者相应的机构件出现故障。所以，上述的风向控制故障提示是与此类故障问题相关的故障信息，其可以是可显示信息(包括故障代码信息)和/或声音提示信息；进一步地，上述发出风向控制故障提示的步骤具体可以是向用户的手持终端(如手机)发出风向控制故障提示。

当上述的活动参数为活动幅度和活动方向时，步骤S2包括以下步骤：

对各个风动型物体的活动幅度和活动方向进行获取；

判断各个风动型物体的活动幅度是否均处于各自的预取活动幅度范围内，是，则不发出故障提示，否，则发出风量输出故障提示；

判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应，是，则不发出故障提示，否，则发出风向控制故障提示。

在步骤S3中，当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

具体的，步骤S3包括以下步骤：

对预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率进行获取；

判断预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率是否处于其预取温度变化速率范围内，是，则不发出故障提示，否，发出温度调节故障提示。

其中，温度变化速率是指：预选固定物体在预设时间段中的单位时间内的温度变化量，如0.1℃/分钟。对预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率进行获取的步骤实际上是基于现有的红外热感检测技术，在预设时间段内对预选固定物体的温度进行实时检测，并根据所检测到的温度计算得到预选固定物体的温度变化速率。

预取温度变化速率范围是指：在空调器完成安装并初次运行时，对室内空间中的各个固定物体进行识别，并在一特定时间段内按照某一出风温度向各个固定物体送风，同时基于现有的红外热感检测技术对各个固定物体的温度变化速率进行监控，并按照速率变化宽限值生成相应的温度变化速率范围(温度变化速率与速率变化宽限值之差作为温度变化速率范围的下限值，温度变化速率与速率变化宽限值之和作为温度变化速率范围的上限值)，并将温度变化速率范围进行存储以作为各个固定物体在某一出风温度下所对应的预取温度变化速率范围，该预取温度变化速率范围可作为以后进行空调器自检时对固定物体的温度变化速率进行判断的标准。例如：在空调器完成安装并初次运行的过程中，当空调器在20分钟内按照出风温度为20℃向墙壁送风时，如果室内空间中的墙壁的温度变化速率为A，则将A作为墙壁在出风温度为20℃时的预取温度变化速率范围的中间值，以B作为速率变化宽限值，则墙壁在出风温度为20℃时的预取温度变化速率范围为[A-B,A+B]。

对于上述发出温度调节故障提示的步骤，需要说明的是，如果预选固定物体的活动幅度不处于其预取温度变化速率范围，则表明空调器出现制冷/制热故障，有可能是由于冷媒泄漏、换热器堵塞或者滤网堵塞而造成的，所以上述的温度调节故障提示是与此类故障问题相关的故障信息，其可以是可显示信息(包括故障代码信息)和/或声音提示信息；进一步地，上述发出与温度调节操作的故障提示的步骤具体可以是向用户的手持终端(如手机)发出温度调节故障提示。

此外，如图2所示，在步骤S1之前还包括以下步骤：

S11.在空调器完成安装并初次运行时，对室内房间中的风动型物体和固定物体进行识别，并对风动型物体的位置和固定物体的位置进行存储；

S12.每次按照不同级别的风量或风速向各个风动型物体送风，并获取每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度；

S13.根据每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度和预设幅度宽限值生成相应的预取活动幅度范围，并对每个风动型物体在每次送风过程中的预取活动幅度范围进行存储；

S14.在预设时间段内按照预设出风温度向各个固定物体送风，并获取各个固定物体在预设时间段内的温度变化速率；

S15.根据每个固定物体的温度变化速率和预设速率变化宽限值生成相应的预取温度变化速率范围，并对每个固定物体的预取温度变化速率范围进行存储。

其中，对于步骤S11中对室内房间中的风动型物体和固定物体进行识别，并对风动型物体的位置和固定物体的位置进行存储的步骤，其具体是：基于现有的图像识别技术对室内空间中的各个物体进行图像检测，并根据所检测到的图像识别出风动型物体(如窗帘、植物枝叶、活动挂件等)和固定物体(如墙壁、沙发、桌子等)，且将各个风动型物体的位置和各个固定物体的位置进行存储。其中对于固定物体的检测，是通过实时地或每隔一个时间间隔定时对某个区域进行图像采集，根据所采集的图像判断该区域中的物体是否发生活动和位置是否发生变化，如果不活动且位置不变，则可判定为固定物体。

对于步骤S13，其中的根据每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度和预设幅度宽限值生成相应的预取活动幅度范围的步骤具体是：

将每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度与预设幅度宽限值之差作为预取活动幅度范围的下限值，将每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度与预设幅度宽限值之和作为预取活动幅度范围的上限值，以得到相应的预取活动幅度范围。

其中的每个风动型物体在每次送风过程中的预取活动幅度范围即是指：在空调器按照某一级别的风量或风速进行送风时，每个风动型物体的预取活动幅度范围；此处所述的预取活动幅度范围与步骤S2所涉及的预取活动幅度范围相同。

对于步骤S14，其中所涉及的预设时间段、预设出风温度及温度变化速率已在上述与步骤S3相关的内容中提及，因此均不再赘述。

对于步骤S15，其中的根据每个固定物体的温度变化速率和预设速率变化宽限值生成相应的预取温度变化速率范围的步骤具体是：

将每个固定物体的温度变化速率与预设速率变化宽限值之差作为预取温度变化速率范围的下限值，将每个固定物体的温度变化速率与预设速率变化宽限值之和作为预取温度变化速率范围的上限值，以得到相应的预取温度变化速率范围。

综上所述，在本发明实施例中，根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风，在控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，如果根据各个风动型物体的活动参数判定空调器出现风量输出故障和/或风向控制故障，则发出相应的故障提示；当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，如果根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判定空调器出现温度调节故障，则发出相应的故障提示，由此便于用户或维修人员根据故障提示快速采取相应的检修手段，提高了对空调器的故障排查效率且有利于缩短检修时间。

基于上述的空调器自检控制方法，本发明实施例还提供了一种空调器自检控制系统，其包括：

送风控制模块100，用于根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风；

出风故障检测模块200，用于当控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，根据各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示；

温度调节故障检测模块300，用于当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

进一步的，送风控制模块100包括：

命令接收单元101，用于接收定时自检命令或用户自检启动命令；

物体识别单元102，用于对室内空间中的各个风动型物体和固定物体进行识别；

第一送风控制单元103，用于每次按照不同等级的风量控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风；

第二送风控制单元104，用于在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体进行送风。

其中，物体识别单元101对室内空间中的各个风动型物体和固定物体进行识别的过程实际上是基于现有的图像识别技术对室内空间中的各个物体进行图像获取和检测，并根据所检测到的图像识别出风动型物体(如窗帘、植物枝叶、活动挂件等)和固定物体(如墙壁、沙发、桌子等)。因此，物体识别单元101具体可以是现有的图像拾取装置，其配备有摄像头或照相机以对室内空间进行图像获取。

进一步地，出风故障检测模块200包括：

活动参数获取单元201，用于对各个风动型物体的活动幅度和/或活动方向进行获取；

活动幅度判断单元202，用于判断各个风动型物体的活动幅度是否均处于各自的预取活动幅度范围内，并在判断结果为是时，不发出故障提示；

活动方向判断单元203，用于判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应，并在判断结果为是时，不发出故障提示；

故障提示单元204，用于当活动幅度判断单元202的判断结果为否时，发出风量输出故障提示，且用于当活动方向判断单元203的判断结果为否时，发出风向控制故障提示。

其中，活动参数获取单元201对各个风动型物体的活动幅度和/或活动方向进行获取的过程具体是：基于现有的图像识别技术，获取各个风动型物体的活动起点位置和活动终点位置，根据活动起点位置与活动终点位置之间的距离确定风动型物体的位移，并将该位移作为风动型物体的活动幅度，和/或根据活动起点位置与活动终点位置之间的位置关系确定风动型物体的活动方向。

在故障提示单元204发出风量输出故障提示时，其具体还可以是向用户的手持终端(如手机)发出风量输出故障提示，该风量输出故障提示可以是可显示信息(包括故障代码信息)和/或声音提示信息。同理，在故障提示单元204发出风向控制故障提示时，其具体还可以是向用户的手持终端(如手机)发出风向控制故障提示，该风向控制故障提示可以是可显示信息(包括故障代码信息)和/或声音提示信息。

进一步的，温度调节故障检测模块300包括：

温度变化速率获取单元301，用于对预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率进行获取；

温度变化速率判断单元302，用于判断预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率是否处于其预取温度变化速率范围内，并判断结果为是时，不发出故障提示；

温度调节故障提示单元303，用于当温度变化速率判断单元302的判断结果为否时，发出温度调节故障提示。

其中，温度变化速率获取单元301对预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率进行获取的过程实际上是：基于现有的红外热感检测技术，在预设时间段内对预选固定物体的温度进行实时检测，并根据所检测到的温度计算得到预选固定物体的温度变化速率。因此，温度变化速率获取单元301具体可以是现有的红外热成像装置，其能够通过红外热感检测技术对室内空间中的物体所发生的温度变化进行检测。

在温度调节故障提示单元303发出温度调节故障提示时，其具体可以是向用户的手持终端(如手机)发出温度调节故障提示，该温度调节故障提示可以是可显示信息(包括故障代码信息)和/或声音提示信息。

此外，如图4所示，空调器自检控制系统还包括：

物体识别模块400，用于在空调器完成安装并初次运行时，对室内房间中的风动型物体和固定物体进行识别，并对风动型物体的位置和固定物体的位置进行存储；

活动幅度获取模块500，用于每次按照不同级别的风量或风速向各个风动型物体送风，并获取每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度；

活动幅度范围生成模块600，用于根据每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度和预设幅度宽限值生成相应的预取活动幅度范围，并对每个风动型物体在每次送风过程中的预取活动幅度范围进行存储；

温度变化速率获取模块700，用于在预设时间段内按照预设出风温度向各个固定物体送风，并获取各个固定物体在预设时间段内的温度变化速率；

温度变化速率范围生成模块800，用于根据每个固定物体的温度变化速率和预设速率变化宽限值生成相应的预取温度变化速率范围，并对每个固定物体的预取温度变化速率范围进行存储。

其中，物体识别模块400是基于现有的图像识别技术对室内空间中的各个物体进行图像检测，并根据所检测到的图像识别出风动型物体(如窗帘、植物枝叶、活动挂件等)和固定物体(如墙壁、沙发、桌子等)，且将各个风动型物体的位置和各个固定物体的位置进行存储。且由于活动幅度获取模块500可获取风动型物体的活动幅度，这也是基于现有的图像识别技术所实现的，因此，物体识别模块400和活动幅度获取模块500具体可以是共用一个图像拾取装置，该图像拾取装置配备有摄像头或照相机以对室内空间中的物体进行图像获取。

活动幅度范围生成模块600根据每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度和预设幅度宽限值生成相应的预取活动幅度范围的过程具体是：

将每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度与预设幅度宽限值之差作为预取活动幅度范围的下限值，将每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度与预设幅度宽限值之和作为预取活动幅度范围的上限值，以得到相应的预取活动幅度范围。

温度变化速率范围生成模块800根据每个固定物体的温度变化速率和预设速率变化宽限值生成相应的预取温度变化速率范围的过程具体是：

将每个固定物体的温度变化速率与预设速率变化宽限值之差作为预取温度变化速率范围的下限值，将每个固定物体的温度变化速率与预设速率变化宽限值之和作为预取温度变化速率范围的上限值，以得到相应的预取温度变化速率范围。

综上所述，在上述的空调器自检控制系统中，由送风控制模块100根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风，在控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，如果出风故障检测模块200根据各个风动型物体的活动参数判定空调器出现风量输出故障和/或风向控制故障，则发出相应的故障提示；当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，如果温度调节故障检测模块300根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判定空调器出现温度调节故障，则发出相应的故障提示，由此便于用户或维修人员根据故障提示快速采取相应的检修手段，提高了对空调器的故障排查效率且有利于缩短检修时间。

基于上述的空调器自检控制系统对空调器所实现的自检控制，本发明实施例还提供了一种包括上述空调器自检控制系统的空调器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种空调器自检控制方法，其特征在于，所述空调器自检控制方法包括以下步骤：

根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风；

当控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，根据所述各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示；

当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，根据所述预选固定物体在所述预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

2.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，在所述根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风的步骤之前还包括以下步骤：

在空调器完成安装并初次运行时，对室内房间中的风动型物体和固定物体进行识别，并对所述风动型物体的位置和所述固定物体的位置进行存储；

每次按照不同级别的风量或风速向各个风动型物体送风，并获取每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度；

根据每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度和预设幅度宽限值生成相应的预取活动幅度范围，并对每个风动型物体在每次送风过程中的预取活动幅度范围进行存储；

在预设时间段内按照预设出风温度向各个固定物体送风，并获取各个固定物体在预设时间段内的温度变化速率；

根据每个固定物体的温度变化速率和预设速率变化宽限值生成相应的预取温度变化速率范围，并对每个固定物体的预取温度变化速率范围进行存储。

3.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，所述控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风的步骤包括以下步骤：

对室内空间中的各个风动型物体进行识别；

每次按照不同等级的风量或风速控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风。

4.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，所述控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风的步骤包括以下步骤：

对室内空间中的各个固定物体进行识别；

在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体进行送风。

5.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，当所述活动参数为活动幅度时，所述根据所述各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示的步骤包括以下步骤：

对各个风动型物体的活动幅度进行获取；

判断各个风动型物体的活动幅度是否均处于各自的预取活动幅度范围内，是，则不发出故障提示，否，则发出风量输出故障提示。

6.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，当所述活动参数为活动方向时，所述根据所述各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示的步骤包括以下步骤：

对各个风动型物体的活动方向进行获取；

判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应，是，则不发出故障提示，否，则发出风向控制故障提示。

7.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，当所述活动参数为活动幅度和活动方向时，根据所述各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示的步骤包括以下步骤：

对各个风动型物体的活动幅度和活动方向进行获取；

判断各个风动型物体的活动幅度是否均处于各自的预取活动幅度范围内，是，则不发出故障提示，否，则发出风量输出故障提示；

判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应，是，则不发出故障提示，否，则发出风向控制故障提示。

8.如权利要求1所述的空调器自检控制方法，其特征在于，所述根据所述预选固定物体在所述预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示的步骤包括以下步骤：

对所述预选固定物体在所述预设时间段内的温度变化速率进行获取；

判断所述预选固定物体在所述预设时间段内的温度变化速率是否处于其预取温度变化速率范围内，是，则不发出故障提示，否，发出温度调节故障提示。

9.一种空调器自检控制系统，其特征在于，所述空调器自检控制系统包括：

送风控制模块，用于根据定时自检命令或用户自检启动命令，控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风和/或控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风；

出风故障检测模块，用于当控制空调器向室内空间中的各个风动型物体进行扫描送风时，根据各个风动型物体的活动参数判断空调器是否出现风量输出故障和/或风向控制故障，并在出现故障时发出相应的故障提示；

温度调节故障检测模块，用于当控制空调器在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体送风时，根据预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率判断空调器是否出现温度调节故障，并在出现故障时发出相应的故障提示。

10.如权利要求9所述的空调器自检控制系统，其特征在于，所述空调器自检控制系统还包括：

物体识别模块，用于在空调器完成安装并初次运行时，对室内房间中的风动型物体和固定物体进行识别，并对风动型物体的位置和固定物体的位置进行存储；

活动幅度获取模块，用于每次按照不同级别的风量或风速向各个风动型物体送风，并获取每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度；

活动幅度范围生成模块，用于根据每个风动型物体在每次送风过程中的活动幅度和预设幅度宽限值生成相应的预取活动幅度范围，并对每个风动型物体在每次送风过程中的预取活动幅度范围进行存储；

温度变化速率获取模块，用于在预设时间段内按照预设出风温度向各个固定物体送风，并获取各个固定物体在预设时间段内的温度变化速率；

温度变化速率范围生成模块，用于根据每个固定物体的温度变化速率和预设速率变化宽限值生成相应的预取温度变化速率范围，并对每个固定物体的预取温度变化速率范围进行存储。

11.如权利要求9所述的空调器自检控制系统，其特征在于，所述送风控制模块包括：

命令接收单元，用于接收定时自检命令或用户自检启动命令；

物体识别单元，用于对室内空间中的各个风动型物体和固定物体进行识别；

第一送风控制单元，用于每次按照不同等级的风量控制空调器向各个风动型物体进行扫描送风；

第二送风控制单元，用于在预设时间段内按照预设出风温度向室内空间中的一个预选固定物体进行送风。

12.如权利要求9所述的空调器自检控制系统，其特征在于，所述出风故障检测模块包括：

活动参数获取单元，用于对各个风动型物体的活动幅度和/或活动方向进行获取；

活动幅度判断单元，用于判断各个风动型物体的活动幅度是否均处于各自的预取活动幅度范围内，并在判断结果为是时，不发出故障提示；

活动方向判断单元，用于判断各个风动型物体的活动方向是否均与空调器的出风扫描方向对应，并在判断结果为是时，不发出故障提示；

故障提示单元，用于当所述活动幅度判断单元的判断结果为否时，发出风量输出故障提示，且用于当所述活动方向判断单元的判断结果为否时，发出风向控制故障提示。

13.如权利要求9所述的空调器自检控制系统，其特征在于，所述温度调节故障检测模块包括：

温度变化速率获取单元，用于对预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率进行获取；

温度变化速率判断单元，用于判断预选固定物体在预设时间段内的温度变化速率是否处于其预取温度变化速率范围内，并判断结果为是时，不发出故障提示；

温度调节故障提示单元，用于当所述温度变化速率判断单元的判断结果为否时，发出温度调节故障提示。

14.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求9至13任一项所述的空调器自检控制系统。