KR101645196B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 실내 공간의 온도 분포가 균형을 이루도록 공조 공기의 풍량 및 풍향 조절이 용이하도록, 본 발명은 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단, 상기 구동 수단 동작 중, 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 센서 모듈 및 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값과 기준값을 통하여 정상 제어 또는 가변 제어 중 어느 하나로 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하는 공기조화기를 제공한다.

센서 모듈, 가변 제어

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내 공간의 온도 분포가 균형을 이루도록 공조 공기의 풍량 및 풍향 조절이 용이한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.

최근 들어, 공기조화기는 실내 공간의 온도 조건에 따라 공조 공기의 풍량 및 풍향을 조절하여 쾌적한 실내 공간을 만들고자하는 연구가 활발히 진행 중이다.

본 발명의 목적은, 실내 공간의 온도 분포가 균형을 이루도록 공조 공기의 풍량 및 풍향 조절이 용이한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는, 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단, 상기 구동 수단 동작 중, 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 센서 모듈 및 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값과 기준값을 통하여 정상 제어 또는 가변 제어 중 어느 하나로 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 정상 제어에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 단계, 상기 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 단계, 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하는 단계, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값이 기준값 이상인지 판단하는 단계 및 상기 판단 결과, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 가변 제어로 운전을 수행하고, 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 정상 제어로 운전하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 실내 공간의 임의의 복수 영역을 복수 개의 서모파일을 회전 스캔하여 복수 영역에 대응되는 영역 온도를 감지하고, 실내 공간 상에 온도 불균형이 발생된 영역으로 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량을 제어함으로써, 실내 공간의 온도가 균형을 이루도록 하여 사용자의 쾌적감을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기 및 그제어방법은, 실내 공간의 임의의 복수 영역 및 복수 영역에 대응하는 영역 온도를 표시함으로써, 사용자가 공고 공기의 풍향 및 풍량을 알아볼 수 있어, 제품의 상품성 및 효율성을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공조 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기, 또는 천장형 공기조 화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(8, 10)를 통하여 상기 공조 공기를 토출하는 유로를 갖는다.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(6)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개 구 형성된다. 여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구되도록 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰되게 형성된다.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다. 전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 상기 공조 공기의 풍량, 즉 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 모듈(130)이 형성되고, 센서 모듈(130)은 실내 공간을 회전 스캔하여 상기 실내 공간에서 발산되는 열을 감지한다.

여기서, 센서 모듈(130)은 복수 개의 서모파일(Thermopile)을 포함하고, 상기 복수 개의 서모파일을 상,하,좌,우 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130)은 좌우 및 상하 방향으로 회전되면서 실내 공간 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다.

한편, 센서 모듈(130)은 실내 공간 전체를 임의의 복수 영역으로 분할하여 상기 복수 개의 서모파일을 통하여 상기 복수 영역에 대응하는 영역 온도를 감지할 수 있다.

이상에서 센서 모듈(130)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것을 그 실시예로 하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체(2)의 내부 또는 다른 부분에 형성될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 공기조화기는 입력 수단(110), 출력 수단(120), 센서 모듈(130), 제어 수단(140), 구동 수단(150) 및 전원 공급 수단(160)을 포함한다.

입력 수단(110)은 누름 조작 또는 터치를 통하여 데이터를 입력하는 적어도 하나의 데이터 입력 장치를 포함하며, 상기 데이터를 제어 수단(140)으로 전달한다.

또한, 입력 수단(110)은 실내기(미도시)의 운전에 따른 사용자 명령, 설정 데이터를 입력하며, 실내기의 구동명령 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어 수단(140)으로 전달한다.

출력 수단(120)은 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시 수단을 포하며, 상기 실내기 또는 실외기(미도시)의 운전 상태 및 실내 공간을 임의의 복수 영역으로 분할된 상태를 화면에 표시한다.

이때, 출력 수단(120)은 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 상기 실내기 또는 상기 실외기의 동작 상태를 출력한다.

또한, 출력 수단(120)은 제어 수단(140)의 제어명령에 따라, 사용자 명령의 입력 화면 및 제어 메뉴를 상기 표시 수단을 통해 출력할 수 있다.

센서 모듈(130)은 복수 개의 서모파일(미도시) 및 상기 복수 개의 서모파일을 소정 범위만큼 회전시키는 모터(미도시)를 포함한다.

여기서, 상기 소정 범위는 좌우로 150도 이상 170도 이하이거나, 또는 360도로 회전한다. 즉, 상기 소정 범위는 스탠드형 공기조화기인 경우 150도 이상 170도 이하로 회전하는 것이며, 천장형 공기조화기인 경우 360도로 회전하게 된다.

상기 복수 개의 서모파일은 실내 공간을 분할한 임의의 복수 영역을 회전 스캐닝을 통하여 상기 복수 영역에 대응하여 발산하는 열에 대한 검출 신호를 검출하여 제어 수단(140)으로 전달한다.

즉, 상기 복수 개의 서모파일은 각각 지면과 이루는 각이 상이하도록 배치되어 분할된 상기 복수 영역 각각의 영역 온도를 회전 스캐닝하여 검출한다.

여기서, 상기 복수 개의 서모파일은 상, 하, 좌, 우 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전 이동하며, 상기 복수 영역 중 특정 영역에 위치한 인체를 감지 할 수 있다.

센서 모듈(130)은 상기 모터에 의해 소정 시간 간격으로 상하 또는 좌우로 회전하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열을 검출한다.

이때, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역에 대응하는 상기 검출 신호를 통하여, 상기 복수 영역에 각각 대응하는 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 영역 및 상기 복수 영역에 대응하는 상기 영역 온도가 표시되도록 출력 수단(120)으로 제어 명령을 전달한다.

제어 수단(140)은 상기 복수 개의 검출 신호에 따라 상기 복수 영역에 대응하는 상기 복수 개의 영역 온도를 산출하는 온도 산출부(142), 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하고, 상기 조건값과 상기 기준값을 비교하는 조건 비교부(144) 및 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 구동 수단(150)을 상기 정상 제어로 제어하고, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 구동 수단(150)을 상기 가변 제어로 제어하는 제어부(146)를 포함한다.

여기서, 조건 비교부(144)는 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도와상기 복수 개의 영역 온도에 대한 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값인 상기 조건값을 생성한다.

제어부(146)는 상기 가변 제어인 경우, 상기 복수 영역 중 상기 온도 오차값이 상기 기준값 이상인 특정 영역으로 상기 공조 공기의 풍향을 변경하고 상기 풍량의 세기를 상기 정상 제어보다 강하게 조절하도록 구동 수단(150)을 제어한다.

또한, 제어부(146)는 상기 가변 제어 중, 상기 특정 영역의 온도 오차값이 상기 기준값 미만이면 구동 수단(150)을 상기 정상 제어로 제어한다.

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역에 대응하는 상기 영역 온도의 분포를 통하여 상기 실내 공간의 온도 불균형이 발생하는 경우, 상기 온도 불균형이 발생된 상기 특정 영역의 영역 온도가 나머지 영역의 영역 온도와 실질적으로 동일하게 되도록 상기 가변 제어를 수행하여 구동 수단(150)을 제어하는 것이다.

구동 수단(150)은 실내팬(151), 실내열교환기(153), 밸브 조절수단(155), 풍 향 조절수단(157) 및 토출구 제어수단(159)을 포함한다

실내팬(151)은 실내열교환기(153)에서 생성된 냉온의 공기를 실내로 토출하는 장치로서, 실내열교환기(153)의 어느 일 측에 구비된다.

이때, 실내팬(151)은 모터(미도시)와 연결되어, 상기 모터의 회전력에 의해 회전되어 바람을 생성한다. 즉, 실내팬(151)은 모터의 회전수에 따라, 실내로 토출되는 공기의 양이 가변되므로, 실내로 토출되는 풍량을 조절하는 수단이 된다.

실내열교환기(153)는 상기 실외기로부터 공급되는 냉매의 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환함으로써, 냉 또는 온의 공기를 생성한다.

한편, 밸브 조절수단(155)은 복수의 밸브를 포함하여, 제어부(146)의 제어명령에 따라, 냉매배관에 연결된 밸브의 개도량을 조절함으로서, 실내열교환기(153)로 유입되는 냉매의 종류와 양을 조절하고, 또는 실내열교환기(153)로 냉매가 팽창되어 공급되도록 한다.

풍향 조절수단(157)은 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 실내기의 케이스의 토출구에 구비되어, 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향 조절수단(157)은 실내기 토출구에 구비되는 루버, 베인을 포함한다.

토출구 제어수단(159)은 좌측 토출구 및 우측 토출구의 개도를 제어하며, 본체(2)의 상부에 구비된 공기 토출구의 개도를 제어한다.

도 5는 도 4에 나타낸 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 수직 단면도 및 평면도이다.

도 5를 참조하면, 본 공기조화기는 스탠드형 공기조화기의 본체(2) 상단에 센서 모듈(130)이 설치되는 것으로 설명한다.

여기서, 제1, 2, 3, 4 서모파일(미도시)은 세로로 층을 이루고 일체형으로 형성되어 상기 모터에 의해 동일하게 회전된다.

본 발명에서, 센서 모듈(130)은 4개의 서모파일을 포함하는 것으로 설명하였으나 그 수에 한정을 두지 않으며, 또한 설명의 편의를 위하여 4개의 서모파일이 세로로 층을 이룬것으로 설명하였으나 가로로 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있을 것이다.

센서 모듈(130)은 상기 제1, 2, 3, 4 서모파일 및 상기 제1, 2, 3, 4 서모파일을 좌우로 회전시키는 모터(미도시)를 포함한다.

상기 제1 서모파일은 제1 각도(A1)으로 제1 영역(S1)에서 발산되는 열에 대한 제1 검출 신호를 출력하고, 상기 제2 서모파일은 제2 각도(A2)으로 제2 영역(S2)에서 발산되는 열에 대한 제2 검출 신호를 출력하고, 상기 제3 서모파일은 제3 각도(A3)으로 제3 영역(S3)에서 발산되는 열에 대한 제3 검출 신호를 출력하고, 상기 제4 서모파일은 제4 각도(A4)으로 제4 영역(S4)에서 발산되는 열에 대한 제 검출 신호를 출력한다.

이때, 상기 제1, 2, 3, 4 서모파일은 각각의 상기 제1, 2, 3, 4 검출 신호를 제어 수단(140)으로 출력한다.

여기서, 제1, 2, 3, 4 각도(A1, A2, A3, A4)는 서로 상이한 각이며 영역 간 의 경계부분이 허용 오차 범위만 중첩된다.

도 6은 도 4에 나타낸 출력 수단에 표시되는 복수 영역을 나타내는 화면도이다.

도 6을 참조하면, 본 공기조화기는 제어 수단(140)의 제어 명령에 따라 출력 수단(120)에 복수 영역(P) 및 실내 온도, 시간, 습도, 풍향, 풍량 및 인체가 위치한 위치 영역 및 운전 정보 등이 표시되며, 이에 한정을 두지 않는다.

여기서, 복수 영역(P)은 복수 개의 서모파일(132, 134, 136, 138)이 감지하는 제1, 2, 3, 4 영역(S1 내지 S4)을 포함하는 영역이며, 이는 제어 수단(140)에 설정되어 출력 수단(120)에 표시된다.

우선, 도 6에는 본체(2)가 상단부 중앙에 위치되며, 본체(2)의 가로 축(L0)에서 타원 모양으로 형성된 복수 개의 좌우 라인(L1 내지 L4) 및 상하 라인(M1 내지 M8)이 형성되어, 복수 영역(P)을 형성한다.

이때, 출력 수단(120)은 제어 수단(140)에 의해 산출된 복수 영역(P) 각각에 대응하는 영역 온도를 제어 수단(120)의 제어 명령에 따라 색의 농도, 명암 또는 색상 중 어느 하나로 표시한다.

즉, 제어 수단(140)은 복수 영역(P)에 대응하는 상기 복수 개의 영역 온도를 산출 한후, 상기 복수 개의 영역 온도를 통하여 평균값을 산출하고 상기 평균 온도와 복수 영역(P) 각각의 영역 온도의 온도 오차값인 조건값을 산출하여, 상기 조건값과 기준값을 비교하여, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 고온 영역(C_H), 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 정상 영역(C_V)으로 분류하여, 출력 수단(120)에 표시되도록 제어한다.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 본 공기조화기는 정상 제어에 따라 구동 수단을 구동시킨다(S100).

즉, 제어 수단(140)은 입력 수단(110)을 통하여 입력된 입력 명령에 따라 구동 수단(150)을 정상 제어로 구동시킨다.

실내 공간을 복수 영역으로 분할하고, 센서 모듈을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력한다(S102).

즉, 제어 수단(140)은 센서 모듈(130)을 제어하여 복수 영역을 회전 스캔하도록 제어하여, 센서 모듈(130)로부터 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 전달받는다.

이때. 센서 모듈(130)은 복수 개의 서모파일 및 모터를 포함하고, 상기 복수 개의 서모파일에서 상기 복수 개의 검출 신호를 출력한다.

상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출한다(S104).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 검출 신호를 통하여 상기 복수 영역에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출한다.

제어 수단(140)은 상기 복수 개의 검출 신호를 설정된 연산 프로그램에 따라 연산하여 상기 복수 개의 영역 온도를 산출하게 된다.

상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값이 기준값 이상인지 판단한다(S106).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도를 산출하고, 상기 평균 온도와 상기 복수 개의 영역 온도 각각을 비교 계산하여 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값, 즉 상기 복수 영역 각각의 조건값을 생성하게 된다.

또한, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역 각각의 조건값을 출력 수단(120)에 색의 농도 및 색상으로 표시되도록 제어한다.

(S106) 단계의 판단 결과, 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 구동 수단을 상기 정상 제어로 구동시키고(S108), 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 상기 구동 수단을 가변 제어로 구동시킨다(S110).

즉, 제어 수단(140)은 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 복수 영역 각각의 영역 온도가 균형적으로 온도 분포된 것으로 판단하여 현 운전 상태인 상기 정상 제어로 구동 수단(150)을 제어한다.

그리고, 제어 수단(140)은 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 상기 복수 영역 중 상기 조건값이 상기 기준값 이상인 특정 영역을 판단하여, 상기 특정 영역의 영역 온도를 나머지 영역과 실질적으로 동일하게 되도록 구동 수단(150)을 제어한다.

즉, 제어 수단(140)은 상기 가변 제어로 운전하는 경우, 구동 수단(150)을 제어하여 상기 특정 영역으로 상기 공조 공기가 토출되도록 상기 풍향을 조절하고, 상기 풍량의 세기를 상승시켜 상기 나머지 영역과 실질적으로 동일한 상기 영역 온 도로 낮추도록 제어한다.

이후, 제어 수단(140)은 상기 가변 제어로 운전 중, 센서 모듈(130)을 재 동작시켜 상기 특정 영역의 영역 온도가 나머지 영역의 영역 온도와 동일하게 되었는지 판단되면, 상기 가변 제어를 상기 정상 제어로 변환하여 구동 수단(150)을 제어한다.

또한, 제어 수단(140)은 상기 가변 제어에 대한 설정에 따라 상기 특정 영역으로 직접적으로 상기 공조 공기가 토출되도록 하거나, 상기 특정 영역 둘레의 영역으로 상기 공조 공기가 토출되도록 할 수 있다.

그리고, 제어 수단(140)은 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 출력 수단(120)에 나타내도록 제어한다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이다.

도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 4 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.

도 5 는 도 4에 나타낸 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 수직 단면도 및 평면도이다.

도 6 은 도 4에 나타낸 출력 수단에 표시되는 복수 영역을 나타내는 화면도이다.

도 7 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

Claims (12)

1. 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단;

   상기 구동 수단 동작 중, 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 센서 모듈; 및

   상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하며, 상기 조건값과 기준값을 비교하여 정상 제어 또는 가변 제어 중 어느 하나로 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하고,

   상기 센서 모듈은,

   모터; 및

   상기 모터에 의해 설정 각도로 상기 복수 영역을 분할하여 회전 스캔하여 상기 복수 개의 검출 신호를 출력하는 복수의 서모파일을 포함하고,

   상기 복수 개의 서모파일은, 실내의 지면과 이루는 각이 상이하고, 수직으로 층을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 공기조화기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은,

   상기 복수 개의 영역 온도를 산출하는 온도 산출부;

   상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 상기 조건값을 생성하고, 상기 조건값과 상기 기준값을 비교하는 조건 비교부; 및

   상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 구동 수단을 상기 정상 제어로 제어하고, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 상기 구동 수단을 상기 가변 제어로 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 조건값은,

   상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도와 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 가변 제어인 경우, 상기 복수 영역 중 상기 온도 오차값이 상기 기준값 이상인 특정 영역으로 상기 공조 공기의 풍향을 변경하고 상기 풍량의 세기를 상기 정상 제어보다 강하게 조절하도록 상기 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 가변 제어 중, 상기 특정 영역의 상기 온도 오차값이 상기 기준값 미만이면 상기 구동 수단을 상기 정상 제어로 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
8. 정상 제어에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 단계;

   복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 단계;

   상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하는 단계;

   상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값이 기준값 이상인지 판단하는 단계; 및

   상기 판단 결과, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 가변 제어로 운전을 수행하고, 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 정상 제어로 운전하는 단계;를 포함하고,

   상기 복수 개의 검출 신호를 출력하는 단계는,

   실내의 지면과 이루는 각이 상이하고 수직으로 층을 이루도록 배치된, 복수의 서모파일이 상기 복수 영역을 회전스캔하여 상기 복수 개의 검출 신호를 출력하는 공기조화기의 제어방법.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 8 항에 있어서, 상기 판단 단계는,

    상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도와 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값을 상기 조건값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 가변 제어는,

    상기 복수 영역 중 상기 온도 오차값이 상기 조건값 이상인 특정 영역으로 상기 공조 공기의 풍향을 조절하고 상기 풍량의 세기를 상기 정상 제어에 비교하여 높이는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.

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