JP2017026230A - 空調制御装置、空調装置、空調制御方法、空調制御システム、空調制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents

空調制御装置、空調装置、空調制御方法、空調制御システム、空調制御プログラム、および記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】ユーザに対して操作対象機器が特定されたことを迅速かつ直感的に通知すること。
【解決手段】空調制御装置３０において、入力部３０１は、空調装置４０の送風口４０２に対象物が存在することを検知するセンサ１０から検知信号を受け取り、ユーザによる空調装置４０の設定の変更要求を認識する認識装置２０から認識結果を受け取る。制御部３０２は、送風口４０２から出力される風が第１風量に設定されているときに入力部３０１が検知信号を受け取った場合、空調装置４０に対して制御信号を出力する。制御信号は、送風口４０２から出力される風を第１風量と異なる第２風量に所定時間変更させた後、送風口４０２から出力される風を第１風量に再設定させる信号を含む。制御部３０２は、変更要求がされた場合、入力部３０１が受け取った認識結果に基づいて、送風口４０２から出力される風の特性を空調装置４０に調整させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、車室内の空調を制御する空調制御装置、空調装置、空調制御方法、空調制御システム、空調制御プログラム、および記録媒体に関する。
近年、ユーザのジェスチャ入力を認識し、認識結果に基づいて空調装置（エアコンなど）における設定温度又は風量を調整する車載用空調システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
また、ユーザの意図しないジェスチャが操作として誤認識されることを回避するための方法として、ジェスチャ入力の前に、ユーザの操作により操作対象機器の特定が行われ、操作対象機器が特定されたことをユーザに通知することが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。これにより、操作対象機器が特定された後に、ユーザのジェスチャ入力操作に移行することで、操作の確実性を向上させることができる。特許文献２には、操作対象機器の特定を音（音声）又は表示によってユーザに通知する方法が開示されている。
特開２０１４−１９１７８０号公報 特開２０１４−１０９９９４号公報
しかしながら、音による通知では、ユーザは、他の車載機器から発せられる音（例えば、警告音）との違いを予め認識している必要がある。また、音声による通知では、ユーザが音声の内容を理解するまでに時間がかかってしまう。さらに、表示による通知では、ユーザが表示箇所を注視して確認する必要があり、運転への集中が妨げられ、煩わしさを感じてしまう。
このように音又は表示による通知では、ユーザに対して操作対象機器が特定されたこと（つまり、操作対象機器が入力操作を受け付け可能であること）を迅速かつ直感的に通知できない問題があった。
本開示の一態様は、ユーザに対して操作対象機器が特定されたことを迅速かつ直感的に通知することができる空調制御装置、空調装置、空調制御方法、空調制御システム、空調制御プログラム、および記録媒体を提供することである。
本開示の一態様に係る空調制御装置は、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる構成を採る。
本開示の一態様に係る空調制御装置は、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、前記空調装置に対して、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求がされた場合に当該変更要求を受け付けさせる構成を採る。
本開示の一態様に係る空調装置は、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、前記制御部の制御に従って風量を調整する空調処理を行う空調部と、前記空調処理によって調整された風量の風を送風する送風口と、を具備し、前記制御部は、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調部に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調部に調整させる構成を採る。
本開示の一態様に係る空調制御方法は、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を備える空調制御装置の空調制御方法であって、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる。
本開示の一態様に係る空調制御システムは、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサと、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置と、前記センサから検知信号を受け取り、前記認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる構成を採る。
本開示の一態様に係る空調制御プログラムは、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備する空調制御装置のコンピュータにおいて実行される空調制御プログラムであって、前記空調制御装置のコンピュータに対して、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含む、処理と、前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる処理と、を実行させるようにした。
本開示の一態様に係る記録媒体は、空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備する空調制御装置のコンピュータにおいて実行される空調制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であって、前記空調制御装置のコンピュータに対して、前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含む、処理と、前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる処理と、を実行される空調制御プログラムを記録するようにした。
本開示によれば、ユーザに対して操作対象機器が特定されたことを迅速かつ直感的に通知することができる。
一実施の形態に係る空調システムの構成例を示すブロック図 一実施の形態に係る空調システムの動作例を示すフローチャート 一実施の形態に係る風量制御の具体例を説明する図 一実施の形態に係る第１風量で送風している様子を示す概念図 一実施の形態に係る第２風量で所定時間送風している様子を示す概念図 一実施の形態に係る第１風量に再設定された様子を示す概念図 変形例１に係る空調システムの構成例を示すブロック図 変形例２に係る空調システムの構成例を示すブロック図 変形例２に係る空調システムの構成例を示すブロック図 変形例３に係る空調システムの構成例を示すブロック図 変形例３に係る風量制御の具体例を説明する図 変形例４に係る第１風量が閾値以上の場合の風量制御の具体例を説明する図 変形例４に係る第１風量が閾値未満の場合の風量制御の具体例を説明する図 一実施の形態に係る空調システム、空調制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図
以下、本開示の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（一実施の形態）
本実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る空調システム１の構成例を示すブロック図である。
図１において、空調システム１は、センサ１０、認識装置２０、空調制御装置３０、空調装置４０（例えば、エアコン）を有する。空調制御装置３０は、入力部３０１及び制御部３０２を有し、空調装置４０は、空調部４０１及び送風口４０２を有する。
空調システム１は、例えば、車両等の移動体において用いられるシステムである。また、本実施の形態では、ユーザは車両の乗員である。
空調システム１は、ユーザのジェスチャ入力操作による空調設定の変更要求を認識して、当該変更要求に応じて送風を調節する。
また、空調システム１は、ユーザのジェスチャ入力操作の前に、ジェスチャ操作を受け付け可能であること（受け付け状態であること）を、送風によってユーザに通知する。すなわち、空調システム１では、ユーザは、まず、空調システム１を受け付け状態にするための操作（操作対象機器の特定）を行い、その後、空調システム１に対して空調設定の変更要求を行うための操作（ジェスチャ操作）を行う。
なお、「ジェスチャ操作」としては、例えば、送風口４０２から出力される風の風量を増加させる場合には送風口４０２からユーザの手が遠ざかる方向に移動させる操作を行い、送風口４０２から出力される風の風量を減少させる場合には送風口４０２にユーザの手が近づく方向に移動させる操作を行うことが挙げられる。なお、上記ジェスチャ操作は一例であり、これに限定されるものではない。
また、「空調システム１を受け付け状態にするための操作」としては、例えば、ユーザの手を送風口４０２付近に近づけて（存在させて）、センサ１０に検知される操作が挙げられる。なお、上記操作は一例であり、これに限定されるものではない。
以下、図１に示す空調システム１の各構成部について説明する。
センサ１０は、例えば、送風口４０２付近に設置される。センサ１０の一例としては、ＴＯＦ（time of flight）センサが挙げられる。センサ１０は、送風口４０２付近に対象物（例えば、ユーザの手）が存在することを検知する。センサ１０は、送風口４０２付近にユーザの手が存在することを示す検知信号を空調制御装置３０（入力部３０１）に出力する。
また、センサ１０は、ユーザのジェスチャ入力操作を示すジェスチャ画像を取得して、ジェスチャ画像を認識装置２０へ出力する画像センサである。
なお、センサ１０は、単一のセンサでもよく、複数のセンサで構成されてもよい。
認識装置２０は、センサ１０から受け取るジェスチャ画像に対して画像認識処理を行い、ユーザの手が遠ざかる方向、もしくは接近する方向である、掌が上方向もしくは下方向を向いている等のジェスチャ動作を認識する。ジェスチャ動作の認識後、認識装置２０は、ジェスチャ動作と空調装置４０の空調設定の変更要求との対応付けが格納されたデータベースを参照して、センサ１０から受け取るジェスチャ画像から認識されたジェスチャ動作に対応付けられた変更要求を認識（特定）する。認識装置２０は、認識結果（つまり、変更要求）を空調制御装置３０（入力部３０１）に出力する。
ここで、空調装置４０の空調設定として、例えば、送風口４０２から出力される風の風量、風向、湿度、又は温度などの風の特性の設定が挙げられる。「変更要求」は、これらの風の特性の設定のうちの少なくとも一つの変更を要求するものとする。
また、認識装置２０が参照するデータベースは、認識装置２０が保持してもよく、空調システム１の他の機器（図示せず）が保持してもよく、ネットワーク（インターネットを含む）を介して接続されるサーバ（例えば、クラウドサーバ。図示せず）が保持してもよい。
空調制御装置３０は、空調システム１がユーザの操作対象機器として特定されたことを、送風口４０２から出力される風の風量の変動によってユーザに通知するための制御信号を空調装置４０に出力し、その後、ユーザのジェスチャ入力操作に対応する空調設定の変更要求に基づいて、送風口４０２から出力される風を制御する。
具体的には、空調制御装置３０の入力部３０１は、空調装置４０の送風口４０２付近にユーザの手が存在することを示す検知信号をセンサ１０から受け取る。また、入力部３０１は、空調設定の変更要求の認識結果を認識装置２０から受け取る。入力部３０１は、受け取った検知信号又は認識結果を制御部３０２に出力する。
制御部３０２は、入力部３０１が出力した検知信号に基づいて空調装置４０を制御する。具体的には、制御部３０２は、送風口４０２から出力される風が第１風量に設定されているときに入力部３０１が検知信号を受け取った場合、空調装置４０（空調部４０１）に対して制御信号を出力する。この制御信号には、送風口４０２から出力される風を第１風量と異なる第２風量に変更し、第２風量を所定時間（以下、「継続時間」と呼ぶ）継続させた後、送風口４０２から出力される風を第１風量に再設定させる信号が含まれる。
空調制御装置３０は、送風口４０２から出力される風を第１風量から第２風量に変更させることにより、空調システム１がユーザの操作対象機器として特定されたことをユーザに通知する。すなわち、ユーザは、風量が変更されたことを感知することにより、空調システム１が受け付け状態であることを認識する。そして、ユーザは、送風口４０２（センサ１０）付近においてジェスチャ操作を行うことにより、空調装置４０の空調設定の変更要求を行う。
制御部３０２は、ユーザによる空調設定の変更要求がされた場合、入力部３０１が認識装置２０から受け取った認識結果に基づいて、送風口４０２から出力される風の特性を空調部４０１に調整させる。
空調装置４０の空調部４０１は、空調制御装置３０から受け取る制御信号に従って、送風口４０２から出力される風の特性を調節する。
送風口４０２は、空調部４０１において調節された空気を車室内へ送風する。
なお、図１に示す空調システム１において、センサ１０、認識装置２０及び空調制御装置３０によって空調制御システムを構成してもよい。また、図１に示す空調制御装置３０及び空調装置４０によって空調装置を構成してもよい。
以上、本実施の形態に係る空調システム１の構成例について説明した。
次に、本実施の形態に係る空調システム１の動作例について図２〜図４を用いて説明する。
図２は、本実施の形態に係る空調システム１の動作例を示すフローチャートである。
また、図３は、送風口４０２から出力される風の風量の時間変化の一例を示す図である。また、図４Ａ〜図４Ｃは、ユーザの操作及び送風口４０２から出力される風の風量の様子を示す概念図である。なお、図４Ａ〜図４Ｃに示す送風口４０２付近に設けられた他の車載機器（ナビゲーション機器、オーディオ機器）は一例であってこれらに限定されるわけではない。
図２において、ステップ（以下、「ＳＴ」と称する）１０１では、空調制御装置３０は、空調装置４０の送風口４０２から出力される風を第１風量に設定している。このとき、図４Ａに示すように、第１風量の風を出力している送風口４０２付近には、ユーザの手が検知されていないものとする。また、第一風量は、０（エアコンがＯＦＦの状態）であってもよい。
ＳＴ１０２では、空調制御装置３０は、送風口４０２付近に設置されたセンサ１０から検知信号が入力されるか否かを判断する。すなわち、空調制御装置３０は、送風口４０２付近の所定の範囲にユーザの手が存在するか否かを判断する。
検知信号が入力されない場合（ＳＴ１０２：Ｎｏ）、空調制御装置３０は、ＳＴ１０１の処理に戻る。
一方、図４Ｂに示すように、センサ１０（図４Ｂでは図示せず）がユーザの手が送風口４０２付近に存在することを検知した場合、空調制御装置３０にはセンサ１０から検知信号が入力される（ＳＴ１０２：Ｙｅｓ）。この場合、ＳＴ１０３では、空調制御装置３０は、空調装置４０に対して、送風口４０２から出力される風の風量を、ＳＴ１０１で設定されている第１風量から第２風量に変更させ、継続時間経過後、送風口４０２から出力される風を第１風量に再設定させる制御信号を出力する。
図３に示すように、空調装置４０は、第１風量の風を送風口４０２から出力しているときに（図４Ａ参照）、空調制御装置３０から上記制御信号を受け取ると（送風口４０２付近にユーザの手が検知されると）、送風口４０２から出力される風を第１風量から第２風量に変更し（図４Ｂ参照）、継続時間経過後に送風口４０２から出力される風を第１風量に再設定する（図４Ｃ参照）。
なお、図３では、第２風量には、第１風量よりも大きい値が設定される。例えば、第２風量は、第１風量の所定数倍の風量に設定されてもよい。ただし、第２風量は、第１風量との違いをユーザが感知できる程度に設定されればよく、例えば、第１風量より小さくてもよい。また、図３の第２風量の継続時間は、第一風量との違いをユーザが感知できる程度の所定の値に設定されればよく、例えば０．５秒または１．０秒などの値に設定される。
また、空調制御装置３０は、ＳＴ１０２で検知信号を受け取ると（ＳＴ１０２：Ｙｅｓ）、ユーザのジェスチャ入力操作による空調設定の変更要求を受け付ける。
すなわち、空調制御装置３０は、ＳＴ１０２で検知信号を受け取ると、ＳＴ１０３において送風口４０２から出力される風の風量を異ならせることにより、空調システム１がユーザによる空調設定の変更要求を受け付け状態であることをユーザに通知する。これにより、送風口４０２に手を近づけているユーザは、現在設定されている第１風量と異なる第２風量を感知することにより、空調システム１が受け付け状態であることを認識することができる。
なお、例えば、空調制御装置３０は、空調装置４０の設定の変更要求の受け付けを開始してから所定時間経過するまでを受け付け状態としてもよい。また、空調制御装置３０がユーザのジェスチャ入力操作による空調設定の変更要求の受け付けを開始するタイミングは、第１風量から第２風量へ変更を開始したタイミングでもよく、第２風量へ変更された以降のタイミングでもよく、第２風量から第１風量へ再設定後のタイミングでもよい。
ＳＴ１０４では、空調制御装置３０は、認識装置２０から認識結果が入力されるか否かを判断する。すなわち、空調制御装置３０は、ユーザのジェスチャ入力操作による空調装置４０の空調設定の変更要求が有るか否かを判断する。
所定時間経過しても変更要求が無い場合（ＳＴ１０４：Ｎｏ）、空調制御装置３０は、ＳＴ１０１の処理に戻る。すなわち、空調制御装置３０は、ジェスチャ入力操作の受け付けを終了する。
一方、変更要求が有る場合（ＳＴ１０４：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０５において、空調制御装置３０は、認識装置２０から受け取った認識結果に基づいて、空調装置４０の送風口４０２から出力される風の特性を空調装置４０に調整させる。
以上、本実施の形態に係る空調システム１の動作例について説明した。
以上説明したように、本実施の形態では、空調システム１は、送風口４０２から出力される風の風量の変動によって、空調システム１がユーザの操作対象機器であること（空調システム１が受け付け状態であること）をユーザに通知する。
すなわち、空調システム１は、空調システム１が受け付け状態であることを、空調システム１特有の処理である送風処理によってユーザに直感的に通知することができる。例えば、図４Ａ〜図４Ｃに示す車内において、ユーザは、送風口４０２から出力される風量の変動を感知することにより、車内に設けられた複数の車載機器の中から、空調システム１（図示せず）が操作対象機器として特定されたことを直感的に認識することができる。
これにより、ユーザは、従来のように表示装置に表示される情報（視覚情報）を確認する必要が無くなるので、運転への集中が妨げられることが無い。また、ユーザは、風量の変動によって空調システム１が受け付け状態であることを認識できるので、従来のように音又は音声によって認識する場合と比較して、当該受け付け状態を認識するまでの時間を短縮することができる。
したがって、本実施の形態によれば、ユーザに対して操作対象機器が特定されたことを迅速かつ直感的に通知することができる。
以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上記実施の形態では、センサ１０がユーザの手の検知、及び、ユーザのジェスチャ入力操作によるジェスチャ画像の取得を行う場合について説明した。しかしユーザの手の検知、及び、ジェスチャ画像の取得を行うセンサはそれぞれ個別に設けられてもよい。
図５は、変形例１に係る空調システム１ａの構成例を示すブロック図である。なお、図５において、図１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図５に示す空調システム１ａでは、図１に示すセンサ１０の代わりに、センサ５０及びセンサ５１を備える。センサ５０及びセンサ５１は、例えば、送風口４０２付近に設置される。
センサ５０は、送風口４０２付近に対象物（例えば、ユーザの手）が存在することを検知し、送風口４０２にユーザの手が存在することを示す検知信号を空調制御装置３０（入力部３０１）に出力する。一方、センサ５１は、ユーザのジェスチャ入力操作を示すジェスチャ画像を取得し、取得したジェスチャ画像を認識装置２０へ出力する。
このようにユーザの手の検知及びジェスチャ画像の取得を異なるセンサ５０，５１が行う場合でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例２）
上記実施の形態では、ユーザのジェスチャ入力操作によって、空調設定の変更要求が行われる場合について説明したが、空調設定の変更要求は、ジェスチャ入力操作によって行われる場合に限定されるものではない。変形例２では、空調設定の変更要求がジェスチャ入力操作以外の操作によって行われる具体例について説明する。
＜具体例１＞
具体例１では、「音声」によって空調設定の変更要求が行われる場合について説明する。
図６は、具体例１に係る空調システム１ｂの構成例を示すブロック図である。なお、図６において、図１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図６に示す空調システム１ｂでは、図１と比較して、マイク６０を新たに備える。
図６において、センサ１１は、送風口４０２付近の対象物（例えば、ユーザの手）の検知を行う。つまり、センサ１１は、上記実施の形態のセンサ１０と異なり、ジェスチャ入力操作を示すジェスチャ画像の生成を行わない。
マイク６０は、ユーザの音声データを取得し、音声データを認識装置２１へ出力する。
認識装置２１は、音声認識装置であって、マイク６０から受け取った音声データに対して音声認識を行い、音声データをテキストデータに変換する。そして、認識装置２１は、テキストデータと空調装置４０の空調設定の変更要求との対応付けが格納されたデータベースを参照して、音声データから変換されたテキストデータに対応付けられた変更要求を認識する。認識装置２１は、認識結果を空調制御装置３０（入力部３０１）に出力する。
＜具体例２＞
具体例２では、「入力デバイス」を用いて空調設定の変更要求が入力される場合について説明する。
図７は、具体例２に係る空調システム１ｃの構成例を示すブロック図である。なお、図７において、図１又は図６と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図７に示す空調システム１ｃでは、認識装置２０を備える代わりに、入力デバイス７０を備える。
空調制御装置３０の制御部３０３は、上記実施の形態と同様にして、入力部３０１がセンサ１１からの検知信号を受け取ったとき空調装置４０を制御することにより、空調システム１ｃが空調設定の変更要求を受け付け状態であることをユーザに通知する。また、制御部３０３は、空調装置４０に対して、ユーザによる空調装置４０の設定の変更要求がされた場合に当該変更要求を受け付けさせる。これにより、空調システム１ｃは変更要求を受け付け状態となる。
入力デバイス７０は、ユーザによる操作を示す操作情報を空調部４０１に出力する。入力デバイス７０は、例えば、ステアリングに設けられた複数の操作ボタンである。この複数の操作ボタンには、操作対象機器に応じた機能が割り当てられる。例えば、捜査対象機器が空調システム１ｃである場合、操作ボタンには、風量の増減、温度の増減、風向などの風の特性の設定変更を操作する機能が割り当てられる。つまり、入力デバイス７０は、空調システム１ｃが変更要求の受け付け状態（例えば、空調設定モード）である場合、上記空調設定の変更要求の入力装置として動作する。
空調部４０１は、受け付け状態において、入力デバイス７０から出力される操作情報に従って、風の特性を調節した空気を送風口４０２から車室内へ送る。
以上、空調設定の変更要求の入力方法の具体例１，２について説明した。
以上のように、変形例２では、空調システム１ｂ，１ｃは、上記実施の形態１と同様にして、センサ１１によって検知されたユーザの手の存在に応じて、送風口４０２から出力される風の風量を変動させることによって、空調設定の変更要求の受け付け状態であることをユーザに通知する。これにより、変形例２でも上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、空調システム１ｂ，１ｃは、音声入力又は入力デバイスの操作入力によって空調設定の変更要求を受け付け、風量などを調節する。こうすることで、変形例２では、ユーザは、音声又は入力デバイスによって空調の設定を変更することができる。
（変形例３）
変形例３では、ユーザに対して空調設定の変更要求の受け付け状態を通知する際の送風パタンを異ならせる場合について説明する。
図８は、変形例３に係る空調システム１ｄの構成例を示すブロック図である。なお、図８において、図１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図８に示す空調システム１ｄでは、認識装置２０は、手速度計測部２０１を有する。
手速度計測部２０１は、センサ１０から受け取るジェスチャ画像を用いて、ジェスチャ画像に含まれるユーザの手のセンサへの接近速度（ユーザの手が送風口４０２（センサ１０）に近づく速度）を計測する。手速度計測部２０１は、計測された接近速度を示す速度情報を空調制御装置３０へ出力する。
空調制御装置３０の制御部３０４は、入力部３０１が手速度計測部２０１から受け取った速度情報に基づいて、第１風量から第２風量へ変更し、継続時間経過後に第１風量へ再設定する際の送風パタンを設定する。
例えば、送信パタンとして、第２風量の大きさ、及び、第２風量の継続時間の長さが設定される。図９は、変形例３に係る第２風量の設定例を示す図である。
例えば、手速度計測部２０１で計測された接近速度が閾値未満の場合（手を送風口４０２にゆっくり近づけた場合）、制御部３０４は、図９の実線で示すように、第２風量の大きさを風量Ａとし、第２風量に至るまでの遷移時間ａ１、第２風量の継続時間を長さａ２とする送風パタンＡを設定する。例えば、遷移時間ａ１は０．５秒、継続時間ａ２は１．０秒といったように設定される。
一方、手速度計測部２０１で計測された接近速度が閾値以上の場合（手を送風口４０２に素早く近づけた場合）、制御部３０４は、図９の点線で示すように、第２風量の大きさを風量Ａよりも大きい風量Ｂとし、第２風量に至るまでの遷移時間をａ１よりも短い長さｂ１、第２風量の継続時間を長さａ２よりも短い長さｂ２とする送信パタンＢを設定する。つまり、接近速度が速いほど、第２風量はより大きく、または、遷移時間が短く設定されるか、継続時間はより短く設定される。例えば、遷移時間ｂ１はａ１より短い０．３秒、継続時間ｂ２はａ２より短い０．５秒といったように設定される。
つまり、ユーザの手が送風口４０２に素早く近づいた場合には送風口４０２から強い風が短時間出力され、ユーザの手が送風口４０２にゆっくり近づいた場合には送風口４０２から弱い風が長時間出力される。すなわち、空調システム１ｄが受け付け状態であることを通知するために送風口４０２から出力される風の送風パタンは、ユーザの手が送風口４０２に近づく速度に応じて調整される。
こうすることで、空調システム１ｄは、通常時（上記速度が閾値未満の場合）には、ゆったりとした穏やかな風によって受け付け状態を、ユーザに対して驚かすことなく通知できる。また、空調システム１ｄは、ユーザが急いで操作したい場合（上記速度が閾値未満の場合）には、強風によって受け付け状態をユーザにより早く通知することができる。
（変形例４）
上記実施の形態では、受け付け状態を通知するための風量（第２風量）が、現在設定されている風量（第１風量）よりも大きい場合（例えば、所定数倍）について説明した。これに対して、変形例４では、現在設定されている風量（第１風量）に応じて、受け付け状態を通知するための風量を設定する場合について説明する。
変形例４に係る空調システムは、上記実施の形態に係る空調システム１と基本構成が共通するので、図１を援用して説明する。
空調制御装置３０の制御部３０２は、第１風量と所定の閾値との比較し、第１風量が閾値未満の場合には第２風量を前記第１風量よりも大きく設定し、第１風量が閾値以上の場合には第２風量を前記第１風量よりも小さく設定する。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、制御部３０２による第２風量の設定例を示す図である。
図１０Ａに示すように、第１風量が閾値以上の場合、制御部３０２は、第２風量を第１風量よりも小さく設定する。仮に、第１風量が閾値以上の場合に第２風量を第１風量よりも大きくすると、第２風量の設定値が送風可能な最大風量を超えてしまい、送風口４０２から実際に出力される風の風量が送風可能な最大風量で頭打ちになってしまう恐れがある。この場合、第１風量と、第２風量として実際に出力される風量との変動差が想定よりも小さくなってしまうので、空調システム１が受け付け状態であることをユーザが認識することが困難となる。これに対して、図１０Ａに示すように、第１風量が閾値以上の場合（第１風量が比較的大きい場合）、第２風量が第１風量よりも小さく設定されることで、第１風量と第２風量との変動差を想定通りに実現し、空調システム１が受け付け状態であることをユーザに確実に通知することができる。
なお、図１０Ａでは、第２風量が０（送風無し）である場合について示しているが、第２風量の値はこれに限定されるものではない。
同様に、図１０Ｂに示すように、第１風量が閾値未満の場合、制御部３０２は、第２風量を第１風量よりも大きく設定する。仮に、第１風量が閾値未満の場合に第２風量を第１風量よりも小さくすると、第２風量の設定値がゼロ未満となる場合もあり得る。この場合、送風口４０２から実際に出力される風の風量はゼロ（送風無し）となる。このため、第１風量と、第２風量として実際に出力される風量との変動差が想定よりも小さくなってしまうので、ユーザが空調システム１が受け付け状態であることを認識しにくくなる。これに対して、図１０Ｂに示すように、第１風量が閾値未満の場合（第１風量が比較的小さい場合）、第２風量が第１風量よりも大きく設定されることで、第１風量と第２風量との変動差を想定通りに実現し、空調システム１が受け付け状態であることをユーザに確実に通知することができる。
以上、変形例について説明した。
なお、本実施の形態では、上述した実施の形態の変形例を任意に組み合わせて適用してもよい。
上述した空調システム１、空調制御装置３０の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
図１１は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイやスピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５、ハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備え、各部はバス１００９により接続される。
そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、上記実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
本開示は、車内への送風を制御する空調システムに有用である。
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 空調システム
１０，１１，５０，５１ センサ
２０，２１ 認識装置
３０ 空調制御装置
４０ 空調装置
６０ マイク
７０ 入力デバイス
２０１ 手速度計測部
３０１ 入力部
３０２，３０３，３０４ 制御部
４０１ 空調部
４０２ 送風口
１０００ コンピュータ
１００１ 入力装置
１００２ 出力装置
１００３ ＣＰＵ
１００４ ＲＯＭ
１００５ ＲＡＭ
１００６ 記憶装置
１００７ 読取装置
１００８ 送受信装置
１００９ バス

Claims (12)

  1. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、
    前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、
    を具備し、
    前記制御部は、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、
    前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる、
    空調制御装置。
  2. 前記センサは、更に、ユーザのジェスチャ画像を取得して前記認識装置へ出力する画像センサであって、
    前記認識装置は、前記センサから受け取る前記ジェスチャ画像に対して画像認識処理を行って、ジェスチャ動作を認識し、前記空調装置の設定の変更要求とジェスチャ動作とを対応付けたデータベースと、前記センサから受け取る前記ジェスチャ画像から認識されたジェスチャ動作とに基づいて、前記変更要求を認識する、
    請求項１に記載の空調制御装置。
  3. 前記認識装置は、
    マイクによって取得された音声データをテキストデータに変換する音声認識装置であって、
    更に、前記空調装置の設定の変更要求に関するデータベースと、前記変換されたテキストデータとに基づいて、前記変換要求を認識する、
    請求項１に記載の空調制御装置。
  4. 前記認識装置は、前記対象物の前記センサへの接近速度を測定する計測部を備え、
    前記接近速度が速いほど、前記第２の風量はより大きく、かつ、前記所定時間はより短い、
    請求項１に記載の空調制御装置。
  5. 前記第１の風量が閾値未満の場合、前記第２の風量は前記第１の風量よりも大きく、
    前記第１の風量が前記閾値以上の場合、前記第２の風量は前記第１の風量よりも小さい、
    請求項１に記載の空調制御装置。
  6. 前記風の特性は、前記送風口から出力される風の風量、風向、湿度、及び、温度のうち少なくとも一つである、
    請求項１に記載の空調制御装置。
  7. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取る入力部と、
    前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、
    を具備し、
    前記制御部は、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、
    前記空調装置に対して、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求がされた場合に当該変更要求を受け付けさせる、
    空調制御装置。
  8. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、
    前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、
    前記制御部の制御に従って風量を調整する空調処理を行う空調部と、
    前記空調処理によって調整された風量の風を送風する送風口と、
    を具備し、
    前記制御部は、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調部に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、
    前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調部に調整させる、
    空調装置。
  9. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を備える空調制御装置の空調制御方法であって、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、
    前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる、
    空調制御方法。
  10. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサと、
    ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置と、
    前記センサから検知信号を受け取り、前記認識装置から認識結果を受け取る入力部と、
    前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、
    を具備し、
    前記制御部は、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含み、
    前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる、
    空調制御システム。
  11. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備する空調制御装置のコンピュータにおいて実行される空調制御プログラムであって、
    前記空調制御装置のコンピュータに対して、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含む、処理と、
    前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる処理と、
    を実行させる、空調制御プログラム。
  12. 空調装置の送風口に対象物が存在することを検知するセンサから検知信号を受け取り、ユーザによる前記空調装置の設定の変更要求を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記入力部が前記検知信号を受け取ったとき前記空調装置を制御する制御部と、を具備する空調制御装置のコンピュータにおいて実行される空調制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であって、
    前記空調制御装置のコンピュータに対して、
    前記送風口から出力される風が第１の風量に設定されているときに前記入力部が前記検知信号を受け取った場合、前記空調装置に対して制御信号を出力し、前記制御信号は、前記送風口から出力される風を前記第１の風量と異なる第２の風量に所定時間変更させた後、前記送風口から出力される風を前記第１の風量に再設定させる信号を含む、処理と、
    前記変更要求がされた場合、前記入力部が受け取った前記認識結果に基づいて、前記送風口から出力される風の特性を前記空調装置に調整させる処理と、
    を実行される空調制御プログラムを記録した記録媒体。
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