JP2019532543A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 制御システムであって、
   予め決められた空間における情報を収集するセンサであって、前記収集された情報は１つまたは複数の人間についての顔特徴点を含み、前記予め決められた空間は複数のデバイスを含む、センサと、
   前記収集された情報に応じてユーザの示す情報を決定し、前記示す情報に応じて前記ユーザにより制御されるターゲットデバイスを前記複数のデバイスから選択するプロセッサであって、複数の人間についての顔特徴点が収集され、かつ第１の人間についての顔特徴点の第１の示す方向が第２の人間についての顔特徴点の第２の示す方向と一致する場合、前記示す情報は、前記第１および第２の示す方向に基づいて決定される、プロセッサと
   を備える、制御システム。
2. 前記センサは、前記第１および第２の人間についての顔特徴点を含む前記予め決められた空間における画像を収集する画像収集システムを含む請求項１に記載の制御システム。
3. 前記センサは、前記予め決められた空間における音信号を収集する音収集システムを含み、前記収集された情報は、前記音信号を含み、
   前記プロセッサは、前記音信号に応じて前記ユーザの前記示す情報を決定する
   請求項１に記載の制御システム。
4. 制御処理方法であって、
   予め決められた空間における情報を収集することであって、前記収集された情報は１つまたは複数の人間についての顔特徴点を含み、前記予め決められた空間は複数のデバイスを含む、ことと、
   前記収集された情報に応じてユーザの示す情報を決定することであって、複数の人間についての顔特徴点が収集され、かつ第１の人間についての顔特徴点の第１の示す方向が第２の人間についての顔特徴点の第２の示す方向と一致する場合、前記示す情報は、前記第１および第２の示す方向に基づいて決定される、ことと、
   前記示す情報に応じて、前記ユーザにより制御されるターゲットデバイスを前記複数のデバイスから選択することと
   を含む、制御処理方法。
5. 前記収集された情報は画像を含み、前記画像は前記第１および第２の人間についての顔特徴点を含む請求項４に記載の制御処理方法。
6. 前記第１の人間についての顔特徴点は目を含み、前記第２の人間についての顔特徴点は鼻を含む請求項５に記載の制御処理方法。
7. 前記画像から姿勢の特徴および／または身振りの特徴を取得することと、
   前記姿勢の特徴および／または前記身振りの特徴に対応するコマンドに応じて前記ターゲットデバイスを制御することと
   をさらに含む請求項５に記載の制御処理方法。
8. 前記収集された情報は音信号を含み、前記音信号に応じてユーザの示す情報を決定することは、
   前記音信号が人間の音声特徴を含むことを決定することと、
   前記人間の音声特徴に応じて前記予め決められた空間における前記音信号の信号源の位置情報および前記音信号の伝搬方向を決定することと、
   前記予め決められた空間における前記音信号の前記信号源の位置情報および前記伝搬方向に応じて前記示す情報を決定して、前記複数のデバイスのうち前記ターゲットデバイスを決定することとを含む請求項４に記載の制御処理方法。
9. 前記予め決められた空間における前記音信号の前記信号源の位置情報および前記伝搬方向に応じて前記示す情報を決定することは、
   前記予め決められた空間における前記音信号の前記信号源の位置情報を始点として、および前記伝搬方向を線の方向として使用して示す線を決定することと、
   前記示す線を前記示す情報として使用することとを含む請求項８に記載の制御処理方法。
10. 前記音信号が前記人間の音声特徴を含むかどうかを決定すると前記音信号に言葉の認識を実行して、前記音信号に対応するコマンドを取得することと、
    前記コマンドを実行するよう前記ターゲットデバイスを制御することと
    をさらに含む請求項８に記載の制御処理方法。
11. 前記ユーザにより制御されるターゲットデバイスを前記複数のデバイスから選択することは、
    前記予め決められた空間に対応する前記複数のデバイスについてのデバイスの座標を決定することと、
    事前に設定された誤差の範囲および各デバイスについての前記デバイスの座標に基づいて各デバイスに対するデバイスの範囲を決定することとを含む請求項９に記載の制御処理方法。
12. 前記予め決められた空間における別の情報を収集するステップと、
    前記別の情報を識別して、前記別の情報に対応するコマンドを得るステップと、
    前記コマンドを実行するよう前記デバイスを制御することであって、前記デバイスは、前記示す情報に応じて前記ユーザにより制御されると決定される前記デバイスである、制御することとをさらに含む請求項５に記載の制御処理方法。
13. 前記ユーザにより制御されるターゲットデバイスを前記複数のデバイスから選択することは、
    前記示す線によって指し示されるデバイスの範囲に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定することであって、前記示す線が前記デバイスの範囲を通過すると前記示す線は前記デバイスの範囲を指し示す、ことを含む請求項１１に記載の制御処理方法。
14. 前記予め決められた空間における別の情報を収集することと、
    前記別の情報を識別して、前記別の情報に対応するコマンドを得ることと、
    前記コマンドを実行するよう前記デバイスを制御することであって、前記デバイスは、前記示す情報に応じて、前記ユーザにより制御されることが決定された前記デバイスである、こととをさらに含む請求項８に記載の制御処理方法。
15. プログラム命令を組み込んだ非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、前記プログラム命令は、デバイスのプロセッサにより実行されたとき、前記デバイスにデバイスを制御する方法を実行させ、前記方法は、
    予め決められた空間における情報を収集することであって、前記収集された情報は１つまたは複数の人間についての顔特徴点を含み、前記予め決められた空間は複数のデバイスを含む、ことと、
    前記収集された情報に応じてユーザの示す情報を決定することであって、複数の人間についての顔特徴点が収集され、かつ第１の人間についての顔特徴点の第１の示す方向が第２の人間についての顔特徴点の第２の示す方向と一致する場合、前記示す情報は、前記第１および第２の示す方向に基づいて決定される、ことと、
    前記示す情報に応じて、前記ユーザにより制御されるターゲットデバイスを前記複数のデバイスから選択することと
    を含む、非一時的コンピュータ読み取り可能記憶媒体。