JP2003166848A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP2003166848A JP2001366535A JP2001366535A JP2003166848A JP 2003166848 A JP2003166848 A JP 2003166848A JP 2001366535 A JP2001366535 A JP 2001366535A JP 2001366535 A JP2001366535 A JP 2001366535A JP 2003166848 A JP2003166848 A JP 2003166848A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用として好適に利用可能である上に、人
用としても適当な機能を発揮させることができるナビゲ
ーション装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置は、ＧＰＳアンテナ
が装着されており且つ車速信号が１０秒以上入力してい
ない状態では（ステップＳ１，Ｓ２）、マンナビモード
を実行する（ステップＳ３）。このマンナビモードで
は、カーナビモードに設定されていない所定の機能を実
行したり、カーナビモード時には機能しない携帯モード
用の所定の機能を実行可能としたり、車両モード時に機
能していた所定の機能を実行不能としたり、車両モード
に設定されている所定の機能を携帯モード用に変更した
りするので、人を案内する際に適当な機能を発揮させる
ことができ、使い勝手を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を案内するの
に適した車両モードと人を案内するのに適した携帯モー
ドとを備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カーナビゲーション装置とし
て、車両から取外した状態でも使用可能なものが供され
ており、カーナビゲーション装置として使用する場合と
同様に、使用者が携帯した状態で目的地に経路案内する
ことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のカーナビゲーション装置は、車両から取外された状態
であっても、カーナビゲーションの機能により使用者を
経路案内するようになっていることから、人を案内する
には不適である場合があり、条件によっては大回りなル
ートでもって道案内する虞がある。
【０００４】また、車両走行と人の歩行とは、通行位
置，速度，制限，目的等、基本的に使い勝手（仕様状
況，状態）が異なるため、ナビゲーション装置として
は、各用途に応じた特有の表示，動作等が機能すること
が望ましい。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、車両用として好適に利用可能である上
に、人用としても適当な機能を発揮させることができる
ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、使用者がナビゲーション装置を車両から取外すと、
検出手段が車両との接続状態が解除されたことを検出す
るので、制御手段は、車両モードから移行して携帯モー
ドを実行するようになる。
【０００７】ここで、制御手段は、携帯モードを実行す
る場合は、車両モード時には機能しない携帯モード用の
所定の機能を実行可能とするので、所定の機能として人
を案内するのに便利となる機能を設定することにより、
人を案内する際の使い勝手を向上することができる。
【０００８】請求項２の発明によれば、使用者がナビゲ
ーション装置を車両から取外すと、制御手段は、車両モ
ードから携帯モードに移行した際の位置を記憶手段に記
憶するので、使用者は、その位置を目的地に設定するこ
とにより車両に容易に戻ることができる。
【０００９】請求項３の発明によれば、使用者がナビゲ
ーション装置を車両から取外すと、制御手段は、車両モ
ードから携帯モードに移行した際の時間を記憶手段に記
憶するので、使用者は、その時間と現在時間との差に基
づいて車両から離れている経過時間を容易に求めること
ができる。
【００１０】請求項４の発明によれば、制御手段は、携
帯モードを実行する場合は、制御手段が有する全ての機
能の使用者による操作を常時許可するので、車両の走行
中は使用者による操作が規制される機能を有する車両モ
ードと違って、人を全ての機能を利用して案内すること
ができる。
【００１１】請求項５の発明によれば、制御手段は、携
帯モードを実行する場合は、現在地の住所を表示手段に
常時表示するので、人を案内する際に住所を認識させる
ことができる。
【００１２】請求項６の発明によれば、制御手段は、携
帯モードを実行する場合は、設定された目的地の方向を
表示手段に常時表示するので、人を案内する際に目的地
の方向を強く意識させることができる。
【００１３】請求項７の発明によれば、使用者がナビゲ
ーション装置を車両から取外すと、検出手段が車両との
接続状態が解除されたことを検出するので、制御手段
は、車両モードから移行して携帯モードを実行するよう
になる。
【００１４】ここで、制御手段は、携帯モードを実行す
る場合は、車両モード時に機能していた所定の機能を実
行不能とするので、所定の機能として人を案内するのに
便利となる機能を設定することにより、人を案内する際
の使い勝手を向上することができる。
【００１５】請求項８の発明によれば、制御手段は、携
帯モードを実行する場合は、表示手段に所定の縮尺以下
の地図を表示しないので、人を案内する際に使うことが
ない縮尺の小さな地図を表示することはなく、使い勝手
を向上することができる。
【００１６】請求項９の発明によれば、制御手段は、携
帯モードを実行する場合は、車両モードでは表示してい
る所定の操作ボタンを表示しない若しくは表示するが操
作不能とするので、人を案内する際は使うことがない操
作ボタンが表示されず或いは表示されるにしても操作で
きず、使い勝手を向上することができる。
【００１７】請求項１０の発明によれば、使用者がナビ
ゲーション装置を車両から取外すと、検出手段が車両と
の接続状態が解除されたことを検出するので、制御手段
は、車両モードから移行して携帯モードを実行するよう
になる。
【００１８】ここで、制御手段は、携帯モードを実行す
る場合は、車両モードに設定されている所定の機能を携
帯モード用に変更するので、所定の機能として人を案内
するのに便利となる機能を設定することにより、人を案
内する際の使い勝手を向上することができる。
【００１９】請求項１１の発明によれば、制御手段は、
携帯モードを実行する場合は、通行経路を演算する際に
利用するルートの種類として車両モード時において走行
経路を演算する際に利用不可とされるルートの種類を用
い、携帯モード用の通行経路を演算して設定するので、
人を案内する際に最適なルートを検索することができ
る。
【００２０】請求項１２の発明によれば、制御手段は、
携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、通行経
路を検索するルートを車両モード時の車両が通行可能な
ルートから人が通行可能なルートに変更するので、人を
案内する際に車両が通行できないようなルートでもって
通行案内することができる。
【００２１】請求項１３の発明によれば、制御手段は、
携帯モードを実行する場合は、表示手段の表示画面中の
カーソル表示の形態を車両モード時と異なる表示形態と
するので、携帯モードとなったことを確実に報知するこ
とができる。
【００２２】請求項１４の発明によれば、制御手段は、
携帯モードを実行する場合は、表示手段の表示画面の背
景色を車両モード時よりも明るく変更するので、車外で
使用された際に表示画面が見にくくなってしまうことを
防止できる。
【００２３】請求項１５の発明によれば、制御手段は、
携帯モードを実行する場合は、設定された目的地までの
到達所要時間を求めるために入力可能とする移動平均速
度を車両モード時に入力可能な速度よりも遅い速度とす
るので、使用者による移動平均速度の入力が容易とな
る。
【００２４】請求項１６の発明によれば、制御手段は、
携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、進行方
向変更の案内を車両モード時よりも案内対象地点に接近
した位置若しくは案内対象地点とするので、人を案内す
る際に案内対象地点で進行方向を確実に変更させること
ができる。
【００２５】請求項１７の発明によれば、制御手段は、
進行方向の案内を行った場合に確認用の操作が行われた
ときは、案内対象地点と現在位置との位置関係を案内す
るので、人を案内する際に現在位置に対する案内対象地
点の位置を報知することができる。
【００２６】請求項１８の発明によれば、制御手段は、
携帯モードにおいて通行案内を実行する場合は、通行案
内の終了を車両モード時の経路案内よりも目的地に接近
した位置若しくは目的地点到着時とするので、人を目的
地に確実に案内することができる。
【００２７】請求項１９の発明によれば、検出手段は、
車両が移動したことを示す信号を所定時間以上入力しな
かったとき、車両との接続状態が解除されたことを検出
するので、ナビゲーション装置が車両から取外されたこ
とを検出することができる。
【００２８】請求項２０の発明によれば、検出手段が車
両との接続状態が解除されたことを検出する条件とし
て、ＧＰＳアンテナが接続されていることをも含むよう
にしたので、検出の信頼性を向上することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。図２は、車室内の所定位置にセ
ットされたナビゲーション装置を示している。この図２
において、ナビゲーション装置の装置本体１は、車室内
に設置された取付具２にワンタッチで装着されている。
この装置本体１は、図示しない電源プラグがシガレット
ライタのソケットに差込まれた状態で車両のバッテリか
ら給電可能となっている。
【００３０】図１は装置本体１の電気的構成を示してい
る。この図１において、装置本体１は、地図データ入力
器３、タッチパネルスイッチ４、これらに接続された制
御回路（制御手段に相当）５、この制御回路５に接続さ
れた外部メモリ（記憶手段に相当）６、前記タッチパネ
ルスイッチ４が一体に設けられた液晶表示器（表示手段
に相当）７、音声出力器８を備えて構成されていると共
に、位置検出器９、ＶＩＣＳ用送受信機１０が接続され
ている。
【００３１】電源回路１１は、バッテリの電圧を安定化
した状態で前記各電子回路に給電するようになってい
る。この場合、装置本体１がオフされた状態では、電源
回路１１により二次電池１２が充電されると共に、電源
回路１１がバッテリから切離された状態では、二次電池
１２から前記各電子回路に給電されるようになってい
る。制御回路５は、通常のコンピュータとして構成され
ており、内部には周知のＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／
Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられて
いる。
【００３２】位置検出器９は、何れも周知のジャイロス
コープ１３、距離センサ１４及び衛星からの電波に基づ
いて車両の位置を検出するＧＰＳ(Global Positioning
System) のためのＧＰＳ受信機１５を有して構成されて
いる。これらのセンサ等は、各々が性質の異なる誤差を
持っているため、複数のセンサ等により各々補間しなが
ら使用するようになっている。尚、精度によっては上述
したセンサ等の内の一部で構成してもよく、さらに地磁
気センサ、ステアリングの回転センサ、各車輪センサ等
を用いてもよい。
【００３３】地図データ入力器３は、位置検出の精度向
上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図デ
ータ及び目印データを含む各種データを入力するための
もので、データ量が大きいことからＣＤ，ＤＶＤを用い
るのが一般的であるが、メモリカード等の記憶媒体或い
はハードディスク等の（固定）記憶手段を用いるように
してもよい。
【００３４】液晶表示器７は、制御回路５からの指令に
応じて、位置検出器９に基づいて求められた車両の現在
位置を示すマークと、地図データ入力器３より入力され
た地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路等の
付加データとを重ねて表示可能となっている。
【００３５】制御回路５は、地図データ入力器３より取
得した地図データを液晶表示器７に表示する際に、施設
名称、住所３等の文字データを外部メモリ６に記憶され
ているフォントデータを使用して、任意文字サイズにて
文字表示可能となっている。フォントデータは、アウト
ラインフォントのような任意サイズで表示可能とするも
ので、イメージとして固定サイズのフォントデータを複
数所有することも可能である。
【００３６】また、制御回路５は、タッチパネルスイッ
チ４に対する操作により目的地が入力されたときは、現
在位置からその目的地までの最適経路を自動的に選択し
て誘導経路を表示するいわゆる経路案内機能も備えてい
る。このような自動的に最適経路を設定する手法として
は、ダイクストラ法若しくはそれに順ずる手法等が用い
られている。さらに、制御回路５は、ＶＩＣＳ用送受信
機１０を通じてＶＩＣＳシステムのＶＩＣＳ基地局（基
地局）１６から提供される情報を受信し、経路案内に反
映するようになっている。
【００３７】図３は、取付具２から取外した状態の装置
本体１の斜視図である。この図３において、装置本体１
は、第１，第２の本体部１７，１８をヒンジ１９で折り
畳み可能に構成されている。各本体部１７，１８は矩形
状をなしていて、各本体部１７，１８には液晶表示器７
がそれぞれ設けられていると共に、その前面にはマトリ
クス型のタッチパネルスイッチ４（図３では図示せず）
が設けられている。第１の本体部１７には、ハード的に
電源をオンオフする電源スイッチ２０が設けられている
と共に、第２の本体部１８には、小型のＧＰＳアンテナ
２１を装着可能となっている。
【００３８】次に上記構成の作用について説明する。図
４は、装置本体１の制御回路５の動作を概略的に示すフ
ローチャートである。この図４において、制御回路５
は、電源が投入されて起動したときは、ＧＰＳアンテナ
２１が装置本体１に接続されているかを監視し（ステッ
プＳ１）、ＧＰＳアンテナ２１が接続されていないと判
断したときは（ステップＳ１：ＮＯ）、カーナビモード
（車両モードに相当）を実行する（ステップＳ４）。こ
のカーナビモードでは、制御回路５は、従来と同様に位
置検出器９からの位置情報に基づいて現在地を判断し、
図５に示すように第２の本体部１８の液晶表示器７に現
在地を含む地図を設定された縮尺で表示すると共に、表
示している地図上に車両の現在地を示すカーソルを表示
し、さらに、第１の本体部１７の液晶表示器７に各種操
作ボタン２２を表示する。このとき、制御回路５は、マ
ンナビモードを実行する場合は、液晶表示器７の表示画
面の背景色を車両モード時よりも明るく変更する。これ
により、装置本体１を車両から取外して明るい車外に持
出すにしても、表示画面が見ずらくなってしまうことを
防止できる。尚、装置本体１は、カーナビモードでは、
図５中の図示上方向が上方向となるように表示するよう
になっている。
【００３９】制御回路５は、各種操作ボタン２２に対す
る操作をタッチパネルスイッチ４のオンオフ状態に基づ
いて判断し、それに応じてカーナビに関する周知の種々
の動作を実行するようになっている。従って、使用者
は、装置本体１の表示また音声に基づいて現在地を確認
することができる。
【００４０】また、制御回路５は、使用者により目的地
までの経路案内が指示されたときは、推奨ルートを設定
し、推奨ルートに従って経路案内を実行する。つまり、
例えば交差点で右折するような場合は、例えば図６に示
すように案内対象の交差点までの距離が３００ｍとなっ
たところで、第２の本体部１８の液晶表示部７に表示し
ている地図上の対象交差点に右折することを示す矢印を
表示すると共に、第１の本体部１７の液晶表示部７に
「××交差点 ３００ｍ先」というメッセージを表示
し、さらに音声出力器８により音声でも案内する。従っ
て、使用者は、装置本体１による経路案内に従って車両
を進行させることにより、目的地に容易に到達すること
ができる。また、制御回路５は、ＶＩＣＳ基地局１６か
ら渋滞情報を受信したときは、その渋滞情報に基づいて
渋滞を回避するように経路案内することもできるので、
使用者は、渋滞を回避して目的地に車両を運転すること
ができる。
【００４１】さて、上述のような装置本体１による経路
案内により目的地に到着した使用者が、車両から降車し
て次の目的地に徒歩で向かう際に、装置本体１による案
内機能等を利用したい場合は、装置本体１を取付具２か
ら取外すと共に、装置本体１に接続されている電源ケー
ブル、位置検出器９等のケーブルを取外す。このとき、
装置本体１は、内蔵している二次電池１２から給電され
るようになるので、動作を継続して実行することができ
る。
【００４２】ここで、使用者は、車両から装置本体１を
取外した場合は、装置本体１に携帯用として用意されて
いる小型のＧＰＳアンテナ２１（図３参照）を装着す
る。すると、装置本体１の制御回路５は、図４に示すよ
うに装置本体１にＧＰＳアンテナ２１が装着されたと判
断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、さらに車両からの車速
信号が入力されていないと判断可能な所定時間（例えば
１０秒以上）車速信号が入力しないと判断した場合（ス
テップＳ２：ＹＥＳ）、車両から取外されたと判断し、
携帯モード（以下、同意語としてマンナビモードとも称
する）を実行する（ステップＳ３）。尚、本実施の形態
では、車速信号として距離センサ１４からの距離が変動
しない状態を車速信号が入力しない状態として判断する
ようにしているが、車速信号を実際に入力している場合
は、車速信号の入力状態を直接判断する。また、ステッ
プＳ２の判断のみから車両から装置本体１が取外された
と判断してもよい。
【００４３】制御回路５は、マンナビモードを実行開始
する場合は、現在の位置及び時間を登録する。具体的に
は、制御回路５が、マンナビモード（携帯モード）判定
を行った後検出される現在位置（車両現在位置に相当）
を検出時間と共に、制御回路５内のメモリ（図示せず）
若しくは外部メモリ６に記憶する。尚、この場合、時間
のみ記憶するような構成としてもよい。
【００４４】このように登録された位置は、使用者の操
作により、後述するように目的地或いは経路地として設
定可能であり、目的地として設定した場合は出先から車
両までの経路案内が可能となり、経路地として設定した
場合は車両に一旦戻るような経路案内（通過点として経
路を設定して経路案内を行うこと）が可能となる。ま
た、記憶された時間と現在時間に基づいて降車してから
の駐車時間（経過時間）を求めることができる。
【００４５】また、制御回路５は、マンナビモードに切
替えた場合は、図７に示すように液晶表示器７に表示す
る地図の方向を９０゜回転し、図示上方が上方となるよ
うに表示する。また、最大縮尺の地図を表示すると共
に、カーナビモードでは車両が通行できないために表示
を省略した歩行路、即ち、階段、歩道橋、車両通行禁止
道路、公共施設等の敷地、公園、レジャー施設等の敷
地、散歩道、山道、海岸、地下道等を省略することなく
表示する。そして、制御回路５は、人の通行案内を実行
する場合、経路計算時にその歩行路も計算等の対象とし
て適宜歩行路を通す経路を設定する。従って、使用者
は、液晶表示器７に表示されている車両が通行できない
ような通行経路を通ることにより目的に到達することが
可能となる。
【００４６】ここで、制御回路５は、現在地を示すカー
ソルを地図上に表示する際は、図７に示すように液晶表
示器７に表示されている地図上に現在地を示すカーソル
をカーナビモードと異なる表示形態（例えば、人型）で
表示すると共に、現在地の住所を表示する。従って、使
用者は、カーソルがカーナビモードと異なる表示形態で
表示されることにより、装置本体１のモードがカーナビ
モードからマンナビモードに移行したことを確認するこ
とができると共に、現在の住所を確認しながら歩行する
ことができ、使い勝手を向上することができる。この場
合、表示する現在地の住所としては、番地まで表示する
のが望ましい。
【００４７】また、制御回路５は、カーナビモードでは
使用するものの、マンナビモードでは使用することがな
い操作ボタン（操作スイッチ）を非表示としたり若しく
は表示するがその機能を実行できないようにすると共
に、カーナビモードでは使用せず、マンナビモードのみ
で使用する操作ボタン（操作スイッチ）を新たに表示す
る。具体的には、カーナビモードにおいて車速を補正す
るために表示していた車速補正ボタンは非表示とすると
共に、後述するようにマンナビモード特有の経路案内
（通行案内）を設定するのに必要な帰車ボタン、一時帰
車ボタン（車両を通過点とするためのもの）、駐車時間
確認ボタン（何れも図示せず）を表示する。尚、ボタン
はスイッチと同意語である。さらに、制御回路５は、歩
道付きの車道を表示する場合は、車道よりも歩道を強調
表示するようになっており、歩道の視認性が高められて
いる。
【００４８】ところで、制御回路５は、カーナビモード
では、安全性のために地図の拡大／縮小操作等の極めて
簡単な操作以外の操作を走行中は禁止しているものの、
マンナビモードでは複雑な操作を実行するにしても危険
性が比較的少ないことから、如何なる使用状態において
も全ての操作を実行可能としており、カーナビモードで
は走行中実行が禁止されている目的地までの経路検索も
可能としている。
【００４９】ここで、使用者が目的地を設定して現在地
からの経路検索を実行したときは、制御回路５は、推奨
ルートを検索するルート種類をカーナビモードから変更
する。つまり、カーナビモードでは、最短距離、高速優
先、一般道優先等のルート種類が推奨されるが、マンナ
ビモードの場合は、最短距離に加えて、高低差が少な
い、信号機が少ない、より直線距離に近い、比較的屋根
が多い（雨天時に有効）、デパートの施設内やその敷地
を通る等のルート種類が推奨される。
【００５０】即ち、制御回路５は、推奨ルートを検索す
る際は、車両が通行できないことによりカーナビモード
では検索対象とはなっていないルートをマンナビモード
では検索対象とする。つまり、人は、車両が通行不能な
歩行路、即ち、階段、歩行道、車両通行禁止道路、公共
施設等の敷地、公園、レジャー施設等の敷地、散歩道、
山道、海岸、地下街等を通行することができると共に、
一方通行規制を無視することができることから、斯様な
ルートを経路検索対象に含むのである。この場合、推奨
ルートの検索対象として人が通行することができない高
速道路が除外されるのは勿論のこと、自動車専用道路も
除外される。
【００５１】尚、マンナビモードでは、目的地を設定す
る際、或いは他の用途の場合であっても、８００ｍ以上
の縮尺の小さな地図は非表示となっている。これは、カ
ーナビモードでは使用する縮尺の小さな広域地図は、マ
ンモードでは使用する可能性は低いと想定され、逆に表
示可能とした場合は使い勝手が悪化すると考えられるか
らである。
【００５２】また、地下道或いはビル内は、ＧＰＳ衛星
からの電波を受信することができないものの、装置本体
１に加速度センサを設け、その加速度センサが検出した
加速度に基づいて現在地を推測することが可能となる。
また、外部信号の受信可能通信部を設け、構内基地局
（外部）から送信される位置情報に基づいて現在地を取
得し把握するようにしてもよい。
【００５３】そして、上述したようにして経路検索が終
了したときは、制御回路５は、現在地から目的地までの
推奨ルートを表示し必要に応じて音声にて案内するの
で、使用者は、所望の推奨ルートに沿って通行すること
ができる。この場合、制御回路５は、図７に示すように
登録したルートを地図上に識別可能に表示すると共に、
目的地の方向を示す矢印を常時表示する。つまり、マン
ナビモードでは、使用者は目的地に向かって歩くことが
可能となることから、使用者は常に目的地の方向を強く
意識するようになり、本実施の形態のように矢印を常時
表示することは極めて有効となる。
【００５４】また、装置本体１の機能として、目的地ま
での到着所要時間の予測機能があり、平均速度設定画面
で自分が移動する平均速度を入力することにより到着所
要時間の演算が可能となる。図８は液晶表示器７に表示
された平均速度設定画面を示している。この図８におい
て、平均速度設定画面には、速度設定ボタン２３が表示
されており、その速度設定ボタン２３に対する操作に応
じて自分の歩く速度（場合によっては走る速度、或いは
自転車に乗る速度）を１〜１０ｋｍ／ｈの１ｋｍ／ｈ毎
に入力可能となっている。この場合、カーナビモードで
は平均速度設定画面において入力可能な車両の平均速度
は１０〜１００ｋｍ／ｈの範囲内で５ｋｍ／ｈ毎に設定
可能であるものの、マンナビモードでは人が移動する速
度のみが入力可能となっている。また、カーナビモード
では、一般道と有料高速道毎に平均速度の入力が可能と
なっており、装置本体１は、経路案内する道路の種別を
勘案して到達所要時間を算出するようになっているが、
マンナビモードでは一つの速度のみの入力が可能となっ
ている。
【００５５】尚、平均速度設定画面に表示されている取
消ボタン２４をタッチ操作することにより平均速度を予
め設定された初期値に戻すことができると共に、完了ボ
タン２５をタッチ操作することにより設定を終了するこ
とができる。以上のようにして、平均速度入力画面にお
いて自分が移動する速度を入力することにより、目的ま
での到達所要時間を求めることができる。
【００５６】さて、制御回路５は、カーナビモードと同
様に、上述のように設定した経路案内ルートに従って使
用者を案内するもので、進行方向を変更するような例え
ば交差点に近付いたときは、「１０ｍ先右方向です」と
いうメッセージを液晶表示器７に表示すると共に、音声
案内も同時に行う。この場合、進行方向変更の案内を行
うタイミングは、カーナビモードの場合に比較して案内
対象地点に接近した地点に設定されている。これは、車
両走行時は音声案内してから実際の案内対象の地点まで
の距離が短い場合は、音声案内に応じて車両の進行方向
を変更するまでの時間が短くなり、車両の操作に支障が
生じる虞があるものの、マンナビモードでは、案内対象
地点の直ぐ近傍で進行方向の変更案内するにしても支障
を生じることはないからである。
【００５７】また、制御回路５は、進行方向を変更する
地点（交差点等）において、表示部７に表示された確認
スイッチ（図示せず）をＯＮすることにより進行方向の
変更点を確認する機能を有する。具体的には、確認スイ
ッチをＯＮすると、制御回路５は、案内対象地点と現在
位置に基づいて「この交差点です」或いは「ここではあ
りません。その先の交差点です」等と表示や音声で案内
する。
【００５８】以上のようなマンナビによる案内により、
使用者は、階段、歩行道、車両通行禁止道路、公共施設
等の敷地、公園、レジャー施設等の敷地、散歩道、山
道、海岸、地下街等を通行することができたり、一方通
行規制を無視することにより、最短距離で高低差が少な
くさらに信号機の少ないルートを進行することができ
る。
【００５９】そして、制御回路５は、現在地が目的地か
ら例えば２０ｍまで接近したときは経路案内を終了す
る。この場合、カーナビモードでは、現在地が目的地か
ら例えば２００ｍまで接近したときに経路案内を終了す
ることにより移動速度の早い車両が目的地を通過してし
まうことがないようにしているが、人を案内するマンナ
ビモードでは、そのような不具合を生じないことから目
的地の近傍で経路案内を終了するようにしている。尚、
現在地が目的地となるまで案内するようにしてもよい。
【００６０】ところで、使用者が車両に戻る場合は、液
晶表示器７に表示されている車両に戻るための操作スイ
ッチ（帰車ボタン）を操作する。すると、制御回路５
は、マンナビモード実行開始時に制御回路５内のメモリ
若しくは外部メモリ６に記憶した位置を目的地として設
定し、推奨ルートを表示する。従って、推奨ルートを設
定することにより装置本体１による経路案内に従って車
両まで容易に戻ることができる。
【００６１】また、装置本体１に新たな目的地を設定す
る際に、例えば手荷物を置くために車両に一旦戻りたい
場合は、液晶表示器７に表示されている一時的に車両に
戻るための操作スイッチ（一時帰車ボタン）を操作す
る。すると、制御回路５は、目的地までの推奨ルートを
表示する際に、マンナビモード実行開始時に記憶した位
置を経由地として設定する。従って、液晶表示器７に表
示された経路案内に従って車両に戻ることにより手荷物
を車両に搭載してから、経路案内に従って目的地に効率
よく向かうことができる。
【００６２】さらに、現在までの車両の駐車時間を確認
したい場合は、液晶表示器７に表示されているマンナビ
モードに移行してからの経過時間を確認するための操作
スイッチ（駐車時間確認ボタン）を操作する。
【００６３】すると、制御回路５は、現在時刻からマン
ナビモード実行開始時に記憶した時刻を差引くことによ
り、現在までの駐車時間を演算して液晶表示器７に表示
する。従って、液晶表示器７に表示された時間により現
在までの駐車時間を確認することができ、有料駐車場に
駐車している場合は、駐車場料金を予測することができ
る。
【００６４】このような実施の形態によれば、ナビゲー
ション装置の装置本体１の機能として、カーナビモード
に加えてマンナビモードを付加し、装置本体１が車両か
ら取外されたころを検出した状態ではマンナビモードを
実行し、そのマンナビモード実行時には、カーナビモー
ドに設定されていない所定の機能を実行可能としたり、
カーナビモードに設定されている所定の機能を実行不能
としたり、カーナビモードに設定されている所定の機能
を変更するようにしたので、車両に装着したカーナビモ
ード時は車両用として好適に利用可能である上に、車両
から取外したマンナビモード時は人用としても適当な機
能を発揮させることができる。
【００６５】また、装置本体１は半分の大きさに折り畳
むことができるので、使用しない場合の携帯性に優れて
いる。しかも、装置本体１を車両に装着した状態では、
第１，第２の本体部１７，１８の両方の液晶表示器７を
同時に使用して表示することができるので、両方の液晶
表示器７を組合わせて大きな画面を表示することができ
ると共に、各液晶表示器７に表示する画面を組合わせる
ことにより効果的な表示を演出することができる。
【００６６】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
となく、次のように変形または拡張することができる。
ナビゲーション装置が車両から取外されたことを検出す
る手段としては、取付具に対する装着状態を検出するス
イッチのオンオフ状態に基づいてでもよいし、二次電池
からの給電に切替わったことに基づいてでもよく、さら
には車両と近距離での通信機能を設け、車両と通信でき
なくなった場合に取外された判断するようにしてもよ
い。
【００６７】自転車に取付けキットで取付け可能とする
ようにしてもよい。この場合、携帯モードの一つとして
自転車モードを付加し、自転車の走行に適した機能を実
行するのが望ましい。ナビゲーション本体にめがね型の
ディスプレイを接続し、使用者が前方を見ながら経路案
内されるようにしてもよい。
【００６８】本発明をクレードルに装着タイプのナビゲ
ーション装置に適用するようにしてもよい。この場合、
クレードルとの間で信号を授受するＩ／Ｏインタフェー
スの状態が変化することに基づいてカーナビモード若し
くはマンナビモードの何れを実行するようにしてもよ
い。また、このようなクレードル装着タイプのナビゲー
ション装置では、クレードルから取外された状態で目的
地などの設定が行われることが一般的であることから、
起動時はマンナビモードから開始するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における装置本体１の電
気的構成を示すブロック図
【図２】車両への装着状態で示す装置本体の斜視図
【図３】車両から取外した状態で示す装置本体の斜視図
【図４】装置本体の動作を示すフローチャート
【図５】車両への装着状態で示す装置本体の正面図
【図６】経路案内の一例を示す図５相当図
【図７】経路案内の表示状態で示す図３相当図
【図８】平均速度設定画面を示す図
【符号の説明】
１は装置本体、５は制御回路（制御手段）、６は外部メ
モリ（記憶手段）、７は液晶表示器（表示手段）、２１
はＧＰＳアンテナである。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/005 Ｇ０８Ｇ 1/005 (72)発明者 衣斐 正樹 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 井上 徹 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 3D020 BA04 BA06 BB01 BC03 BD14 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB13 BB15 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 5J062 AA03 BB01 CC07 FF04 GG02

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 表示手段と、 車両に接続可能であって該接続状態が解除されたことを
    検出する検出手段と、 この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状
    態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出
    した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前
    記車両モード時には機能しない携帯モード用の所定の機
    能を実行可能とすることを特徴とするナビゲーション装
    置。
  2. 【請求項２】 記憶手段を有し、 前記制御手段は、前記車両モードから前記携帯モードに
    移行した際の位置を前記記憶手段に記憶することを特徴
    とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記車両モードから前
    記携帯モードに移行した際の時間を前記記憶手段に記憶
    することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲー
    ション装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、携帯モードを実行する
    場合は、前記制御手段が有する全ての機能の使用者によ
    る操作を常時許可することを特徴とする請求項１乃至３
    の何れかに記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、携帯モードを実行する
    場合は、現在地の住所を前記表示手段に常時表示するこ
    とを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のナビゲ
    ーション装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、携帯モードを実行する
    場合は、設定された目的地の方向を前記表示手段に常時
    表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
    載のナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】 表示手段と、 車両に接続可能であって該接続状態が解除されたことを
    検出する検出手段と、 この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状
    態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出
    した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前
    記車両モード時に機能していた所定の機能を実行不能と
    することを特徴とするナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記携帯モードを実行
    する場合は、前記表示手段に所定の縮尺以下の地図を表
    示しないことを特徴とする請求項７記載のナビゲーショ
    ン装置。
  9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記携帯モードを実行
    する場合は、前記車両モードでは表示している所定の操
    作ボタンを表示しない若しくは表示するが操作不能とす
    ることを特徴とする請求項７または８記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  10. 【請求項１０】 表示手段と、 車両に接続可能であって該接続状態が解除されたことを
    検出する検出手段と、 この検出手段が前記接続状態の解除を検出していない状
    態では車両モードを実行し、前記接続状態の解除を検出
    した状態では携帯モードを実行する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記携帯モードを実行する場合は、前
    記車両モードに設定されている所定の機能を前記携帯モ
    ード用に変更することを特徴とするナビゲーション装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記携帯モードを実
    行する場合は、通行経路を演算する際に利用するルート
    の種類として前記車両モード時において走行経路を演算
    する際に利用不可とされるルートの種類を用い、前記携
    帯モード用の通行経路を演算して設定することを特徴と
    する請求項１０記載のナビゲーション装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記携帯モードにお
    いて通行案内を実行する場合には、通行経路を検索する
    ルートを前記車両モード時の車両が通行可能なルートか
    ら人が通行可能なルートに変更することを特徴とする請
    求項１０または１１記載のナビゲーション装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記携帯モードを実
    行する場合は、前記表示手段の表示画面中のカーソル表
    示の形態を前記車両モード時と異なる表示形態とするこ
    とを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載のナ
    ビゲーション装置。
  14. 【請求項１４】 前記制御手段は、前記携帯モードを実
    行する場合は、前記表示手段の表示画面の背景色を車両
    モード時よりも明るく変更することを特徴とする請求項
    １０乃至１３の何れかに記載のナビゲーション装置。
  15. 【請求項１５】 前記制御手段は、前記携帯モードを実
    行する場合は、設定された目的地までの到達所要時間を
    求めるために入力可能とする移動平均速度を車両モード
    時に入力可能な速度よりも遅い速度とすることを特徴と
    する請求項１０乃至１４の何れかに記載のナビゲーショ
    ン装置。
  16. 【請求項１６】 前記制御手段は、前記携帯モードにお
    いて通行案内を実行する場合は、進行方向変更の案内を
    車両モード時よりも案内対象地点に接近した位置若しく
    は案内対象地点とすることを特徴とする請求項１０乃至
    １５の何れかに記載のナビゲーション装置。
  17. 【請求項１７】 前記制御手段は、進行方向の案内を行
    った場合に確認用の操作が行われたときは、案内対象地
    点と現在位置との対応関係を案内することを特徴とする
    請求項１６記載のナビゲーション装置。
  18. 【請求項１８】 前記制御手段は、前記携帯モードにお
    いて通行案内を実行する場合は、通行案内の終了を車両
    モード時の経路案内よりも目的地に接近した位置若しく
    は目的地点到着時とすることを特徴とする請求項１０乃
    至１７の何れかに記載のナビゲーション装置。
  19. 【請求項１９】 前記検出手段は、車両が移動したこと
    を示す信号を所定時間以上入力しなかったとき、車両と
    の接続状態が解除されたことを検出することを特徴とす
    る請求項１乃至１８の何れかに記載のナビゲーション装
    置。
  20. 【請求項２０】 位置の検出が可能なＧＰＳアンテナが
    接続可能であって、 前記検出手段は、更に、前記ＧＰＳアンテナが接続され
    ていることをも前記車両との接続状態が解除されたこと
    を検出するための条件とすることを特徴とする請求項１
    ９に記載のナビゲーション装置。
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