JP4604006B2 - 車載／携帯兼用地図表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載／携帯兼用地図表示装置に係り、とくに一方通行等の交通規制を含めた地図画像を表示可能な車載／携帯兼用地図表示装置に関する。

車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自立航法で現在位置を検出し、地図描画用の地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するようにしている。ところで、地図データには、道路、公園、河川、鉄道等の一般的な地図情報のほか、駐車場、ガソリンスタンド等の車両に対する施設、一方通行等の交通規制の情報も含まれている。そして、図７に示す如く、現在位置周辺の地図画像ＭＩには駐車場記号ＰＳにより駐車場の所在が示され、ガソリンスタンド記号ＧＳによりガソリンスタンドの所在も示されるので、車両を駐車させたい場合や給油したい場合に駐車場やガソリンスタンドを探す手間が省ける。また、一方通行記号ＯＳにより一方通行規制の箇所が示されるので、道路ＲＤａの内、交差点ＣＰ1 からＣＰ2 までが一方通行であり、道路ＲＤｂを交差点ＣＰ2 に向かって進んでいるユーザは交差点ＣＰ2 に到達する前に該交差点ＣＰ2で左折できず、直進または右折しかできないことが判る。

けれども、従来の車載用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとする場合、歩行者にとって必要でない駐車場、ガソリンスタンド、一方通行などの地図情報が地図画像上に表示されるため、歩行者にとって必要な道路、建物等の地図情報が見づらくなってしまうという問題があった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、使用状況に適した地図情報を提示できる車載／携帯兼用地図表示装置を提供することを、その目的とする。

前記課題を解決するために、本願の請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、記憶手段に記憶した地図描画用の地図データは、車両向けの施設の地図情報および車両に対する交通規制の地図情報を含み、車載／携帯兼用地図表示装置は、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、地図表示制御手段は、使用モードが車載モードの場合は車両向けの施設の地図情報および車両に対する交通規制の地図情報を含めて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、使用モードが携帯モードの場合は車両向けの施設の地図情報および車両に対する交通規制の地図情報を含めずに現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画するようにしたこと、を特徴としている。請求項２では、車載／携帯兼用地図表示装置は、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備え、使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行い、地図表示制御手段は、使用モードが車載モードの場合は車両に対する交通規制の地図情報を含めて現在位置を含む地図画像を、使用モードが車載モードの場合は車両であることを示す現在位置マークとともに描画し、使用モードが携帯モードの場合は車両に対する交通規制の地図情報を含めずに現在位置を含む地図画像を、前記車両であることを示す現在位置マークとは異なる現在位置マークとともに描画すること、を特徴としている。請求項３では、使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としている。

本発明によれば、使用モードが車載モードに切り替わると、地図画像の上に車両向けの施設の地図情報および一方通行等の交通規制の箇所が示されるので、交通規制箇所を認識した上で走行できる。反対に、携帯モードに切り替わると、車両向けの施設の地図情報および一方通行等の歩行者に不要な交通規制の地図情報は表示されないので、歩行者にとって有用な道路、建物等の地図情報が見やすくなる。また、車載モードの場合と携帯モードの場合とで、表示される現在位置マークが異なるので、ユーザは現在どちらのモードで利用中かを一目してわかるようになる。

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。１は車載／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用ナビゲーション装置であり、所定の縮尺の地図描画用の地図データとマップマッチング用の道路データを記憶した地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画面表示する。この際、車載で使用する際は車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含む地図画像を描画して表示させ、携帯で使用する際は車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含まない地図画像を描画して表示させることができる。

車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４は縮尺別及びエリア別の地図描画用の地図データと、エリア別のマップマッチングを行うための道路データが記憶された地図メモリ部である。５は操作部であり、装置の使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える操作などをする。６はマイコン構成の地図表示制御部であり、この内、７は操作部５での使用モード切り替え操作に従い、各部の使用モードの切り替え処理を行う使用モード切り替え部、８はＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を地図メモリ部４に記憶された道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正するマップマッチング部、９は表示部３の１画面分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する画像メモリ部、１０は描画部であり、地図メモリ部４に記憶された地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分で北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画するとともに、当該描画した地図画像の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを描画する。

ここで、描画部１０は車載モードでは、縮尺の小さい地図データを用いて、地理的に広い範囲で車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含む地図画像を描画し、携帯で使用する際は車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含まない地図画像を描画し、携帯モードでは、縮尺の大きい地図データを用いて、地理的に狭い範囲で詳細かつ車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含まない地図画像を描画し、携帯で使用する際は車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含まない地図画像を描画する。１１は画像メモリ部９に記憶された画像を読み出し所定の映像信号に変換しながら表示部３へ出力し、現在位置マーク付の地図画像を画面表示させる映像変換部である。

車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は片手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、図２に示す如く、車両の車室内前部のダッシュボード２０に固定された架台（クレイドル）２１に着脱自在に装着できるようになっている。

図３は、地図表示制御部６による地図表示制御処理を示すフローチャート、図４は表示部３での表示例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用モード切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶された現在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モード）が車載モードを示す０になっているものとする。また、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は図示しない内蔵バッテリ部より各部に所定の直流電源が供給されるものとする。

（１）車載モード
ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車載モードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出して出力する。一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モード切り替え部７がＦをチェックし、ここでは０なので描画部１０を車載モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１１）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の道路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在位置を道路上に修正する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。

そして、描画部１０がマップマッチング部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部４に記憶された縮尺が小さく現在位置周辺の地図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上向きとし、地理的に広い範囲で車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含む地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１４）。画像メモリ部９に描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。

ここで、車載モードで使用する場合、車両により数ｋｍ以上の距離を移動する場合が多く、また速い速度で移動するため、地図上で現在位置がどこで有るか把握し易くしたり、所望の目的地と現在位置との位置関係を把握し易くするためには、画面に地理的に広い範囲の地図画像を表示するのが望ましい。また、駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の情報の提示も有用である。車載モードの場合、画面には図４（１）に示す如く、地理的に広い範囲をカバーした地図画像ＭＩの中心に道路ＲＤｂに乗った車載モード用の現在位置マークＶＭが表示されるので、現在位置がどこであるか地図上で簡単に確認できるとともに、周辺の広い範囲の地図情報が判るので車両で走行して所望地に到達するためのルートも容易に判断できる。加えて、地図画像ＭＩの上に駐車場記号ＰＳにより駐車場の所在が示され、ガソリンスタンド記号ＧＳによりガソリンスタンドの所在も示されるので、車両を駐車させたい場合や給油したい場合に駐車場やガソリンスタンドがどこに有るか簡単に判る。また、一方通行記号ＯＳにより一方通行規制の箇所が示されるので、一方通行規制の道路を逆走しないルートの選択も容易となる。

ステップＳ１５のあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地図表示制御部６はＦが０であることを確認したのち（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って前述と同様の処理を繰り返す。この結果、車両の移動に伴い、地図画像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。

（２）携帯モード
その後、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外すとともに、操作部５で使用モード切り替え操作を行う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１６でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ１８）。そして、描画部１０を携帯モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１９）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の道路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在位置を道路上に修正する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。

このあと、描画部１０がマップマッチング部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部４に記憶された縮尺が大きく現在位置周辺の地図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上向きとし、地理的に狭く詳細で車両向けの施設（駐車場、ガソリンスタンド等）、車両に対する交通規制（一方通行等）の地図情報を含まない地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ２２）。画像メモリ部９に描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。

携帯モードで使用する場合、徒歩により数ｋｍ以下の距離を移動する場合が多く、またゆっくりした速度で移動するため、ユーザの現在位置を地図上で把握し易くしたり、所望の目的地と現在位置との位置関係を把握し易くするためには、画面に地理的に狭い範囲の詳細な地図画像を表示するのが望ましい。また、車両向けの駐車場、ガソリンスタンド等の施設、車両に対する交通規制（一方通行等）の情報は歩行者には特に必要ない。携帯モードの場合、画面には図４（２）に示す如く、地理的に狭い範囲をカバーした道路等の地図情報の詳細な地図画像ＭＩの中心に道路ＲＤｂに乗った携帯モード用の現在位置マークＭＭが表示されるので、歩行者であるユーザの現在位置がどこであり、近くに何が有るか地図上で容易に確認できるとともに、歩いて所望の目的地に到達するためのルートも容易に判断できる。そして、駐車場、ガソリンスタンド、一方通行記号等の歩行者に不要な地図情報は表示されないので、歩行者にとって有用な道路、建物等の地図情報が見やすくなる。また、現在位置マークＭＭの形から携帯モードに切り替わっていることが容易に判る。

ステップＳ１５のあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地図表示制御部６はＦが１であることを確認したのち（ステップＳ１７）、ステップＳ２０に戻って前述と同様の処理を繰り返す。この結果、ユーザの歩行に伴い、地図画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。元の車載モードに戻したい場合は、再度操作部５で使用モード切り替え操作を行えば良い。

この実施の形態によれば、ユーザが車載モードに切り替えた場合、地理的に広い範囲をカバーした地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、車両の現在位置がどこであるか地図上で簡単に確認できるとともに、周辺の広い範囲の地図情報が判るので車両で走行して所望地に到達するためのルートも容易に判断できる。加えて、地図画像の上に駐車場、ガソリンスタンド等の車両向けの施設が提示されるので、駐車、給油等が必要な場合に場所がすぐに判り便利であり、一方通行等の交通規制の箇所も示されるので、交通規制箇所を認識した上で走行できる。

反対に、ユーザが携帯モードに切り替えた場合、地理的に狭い範囲をカバーした道路等の地図情報の詳細な地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、歩行者であるユーザの現在位置がどこであり、近くに何が有るか地図上で容易に確認できるとともに、歩いて所望の目的地に到達するためのルートも容易に判断できる。そして、駐車場、ガソリンスタンド、一方通行等の歩行者に不要な地図情報は表示されないので、歩行者にとって有用な道路、建物等の地図情報が見やすくなる。また、現在位置マークの形から現在のモードが車載モードか携帯モードのいずれに切り替わっているか容易に判る。

なお、上記した実施の形態では使用モードはユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにしても良い。例えば、図５に示す如く、架台２１Ａの底部
２２に突起２３を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起２３にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１２を設けておく。スイッチ部１２は接点が閉じているときＬレベル、開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力するようにする。

そして、使用モード切り替え部７Ａは図３のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ部１２から出力されたスイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。

同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良い。

図５の例によれば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。

また、例えば、図６に示す如く、架台２１Ｂの底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部に給電可能なオス形電源端子２４、２５を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着したときオス形電源端子２４、２５と各々着脱自在に嵌合するメス形電源端子１３、１４を設けておく。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂには所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部（２次電池タイプ）１５のほか、カーバッテリからの外部電源（＋Ｂ）から所定の直流電圧＋Ｖを形成して各部に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ部１６と、メス形電源端子１３、１４への＋Ｂの給電を検知し、給電されているときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源検知信号を出力する外部電源検知部１７とを設けておく。

そして、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知部１７から出力された外部電源検知信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。

同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良い。図６の例によっても、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着すれば該装着が検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂから取り外せば、該取り外しが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。

本発明の一つの実施の形態に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。 図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の車両への設置方法の説明図である。 図１中の地図表示制御部による地図表示制御処理を示すフローチャートである。 図１中の表示部での画面表示例を示す説明図である。 図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の変形例を示す構成図である。 図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の他の変形例を示す構成図である。 従来の車載用ナビゲーション装置での画面表示例を示す説明図である。

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ 車載／携帯兼用ナビゲーション装置
２ ＧＰＳ受信部 ３ 表示部
４ 地図メモリ部 ５ 操作部
６ 地図表示制御部
７、７Ａ、７Ｂ 使用モード切り替え部
８ マップマッチング部 ９ 画像メモリ部
１０ 描画部 １１ 映像変換部
１２ スイッチ部 １３、１４ メス形電源端子
１５ 内蔵バッテリ部 １６ ＤＣ／ＤＣコンバータ部
１７ 外部電源検知部 ２１、２１Ａ、２
１Ｂ 架台
２３ 突起 ２４、２５ オス形電源端子

Claims (3)

1. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、
   前記記憶手段に記憶した地図描画用の地図データは、車両向けの施設の地図情報および車両に対する交通規制の地図情報を含み、前記車載／携帯兼用地図表示装置は、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、地図表示制御手段は、使用モードが車載モードの場合は車両向けの施設の地図情報および車両に対する交通規制の地図情報を含めて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、使用モードが携帯モードの場合は車両向けの施設の地図情報および車両に対する交通規制の地図情報を含めずに現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画するようにしたこと、を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。
2. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、
   前記記憶手段に記憶した地図描画用の地図データは、車両に対する交通規制の地図情報を含み、
   前記車載／携帯兼用地図表示装置は、
   使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備え、使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行い、地図表示制御手段は、使用モードが車載モードの場合は車両に対する交通規制の地図情報を含めて現在位置を含む地図画像を、使用モードが車載モードの場合は車両であることを示す現在位置マークとともに描画し、使用モードが携帯モードの場合は車両に対する交通規制の地図情報を含めずに現在位置を含む地図画像を、前記車両であることを示す現在位置マークとは異なる現在位置マークとともに描画することを特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。
3. 使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載／携帯兼用地図表示装置。

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