JP2000028390A

JP2000028390A - 経路案内装置及びシステム

Info

Publication number: JP2000028390A
Application number: JP20001698A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Kanbe; 戸信裕神
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ＧＰＳなどの位置検出装置を使わずに、歩行
者を目的地まで案内する経路案内図を提供すること。【解決手段】コマ図生成部１０５によって、経路案内
において重要な交差点や目標物を中心とした地図に分割
し、時間計算部１０６によって分割された地図の間の移
動距離から歩行者のおおまかな移動時間を計算し、時間
管理部１０７によって、歩行者の移動速度に合わせて分
割された地図の表示を制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】【発明の属する技術分野】

【０００１】本発明は、地図を表示して経路を案内する
経路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に経路案内を行なう場合には、カー
ナビゲーションにおけるＧＰＳ技術などの位置検出技術
を伴うことが多い（「ナビゲーション装置及びシステ
ム」特開平１０−６２２００）。また、歩行者の場合は
歩数と歩幅から距離を算出する特許も出願されている
（「行程検出装置」特開平５−１７２５７９、「携帯用
ナビゲーション装置」特開平９−８９５８４）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、現在位置を知るための位置検出手段としてＧ
ＰＳ装置あるいは歩数を計るセンサなどを備えていなけ
ればならない。歩行者が経路案内をする場合、これらの
ＧＰＳ装置などを携帯するには装置が大型になるため、
操作或いは持ち運びに不便であることが多い。

【０００４】本発明は上記のような従来の不具合に鑑み
てなされたもので、その目的は、極めて簡素且つ小型の
構造で自己の現在位置を知ることが出来るとともに、経
路を案内することを可能とする経路案内装置及びシステ
ムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、曲り角などの重要な位置のみを地図として
作成し、それらの地図の間の移動する距離から大まかな
移動時間を計算して、その時間毎に地図を表示すること
で、ＧＰＳなどの位置検出の装置がなくとも従来の経路
案内技術と同様の機能が得られる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、地図を管理するデータベースと、このデータベース
から地図データを読み出す地図読み出し手段と、地図を
表示する表示手段と、出発地と到着地を入力する入力手
段と、経路探索を行なう経路探索手段とを有し、前記経
路探索手段によって生成される経路から、この経路沿い
の地図を順次複数枚生成するコマ図生成手段と、生成し
た地図の間を結ぶ経路の距離から、地図の間を移動する
時間の目安を計算する時間計算手段と、地図を表示し始
めてからの経過時間を管理する時間管理手段とを備えた
ものであり、時間計算手段で計算された時間ごとに、表
示する地図を次の地図に更新するという作用を有する。

【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の経路案内装置において、コマ図生成手段は、経
路探索手段によって生成される経路から曲り角や経路沿
いの重要な目標物を中心とした地図のみを順次複数枚生
成するようにしたものであり、データベースからの地図
データの読み出し量を軽減させるという作用を有する。

【０００８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の経路案内装置において、コマ図の地図
上には経路案内情報が含まれるようにしたものであり、
コマ図の表示に示された経路案内情報にしたがって目的
地へ向かうことができるという作用を有する。

【０００９】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１または２記載の経路案内装置に表示制御手段を追加す
ることで、時間計算手段によって算出される移動時間が
経過していないうちであっても、地図の切替を行なうこ
とができるという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１または２記載の経路案内装置に速度調整手段を追加す
ることで、時間計算手段において、距離から移動時間を
計算する際の計算比率を変えるという作用を有する。

【００１１】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１または２記載の経路案内装置に時間通知手段を追加す
ることで、請求項１記載の時間計算手段によって計算さ
れた時間が経過する時に、音や振動、光などで地図の切
替を通知する作用を有する。

【００１２】本発明の請求項７に記載の発明は、経路案
内情報供給装置を、地図を管理するデータベースと、こ
のデータベースから地図データを読み出す地図読み出し
手段と、出発地と到着地との入力データを受けて経路探
索を行なう経路探索手段と、前記経路探索手段によって
生成される経路から、この経路沿いの地図を順次複数枚
生成するコマ図生成手段と、生成した地図の間を結ぶ経
路の距離から地図の間を移動する時間の目安を計算する
時間計算手段と、地図を表示し始めてからの経過時間を
管理する時間管理手段と、通信制御手段とにより構成し
たものであり、時間管理手段は前記時間計算手段で計算
された時間ごとに、表示する地図を次の地図に更新し、
また通信制御部手段は出発地と到着地を入力する入力手
段からのデータを受信して経路探索手段へ送付する一
方、表示手段に表示される地図データを送信制御して経
路案内情報を送信するという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項８に記載の発明は、経路案
内システムと、地図を管理するデータベースと、このデ
ータベースから地図データを読み出す地図読み出し手段
と、出発地と到着地との入力データを受けて経路探索を
行なう経路探索手段と、前記経路探索手段によって生成
される経路から、この経路沿いの地図を順次複数枚生成
するコマ図生成手段と、生成した地図の間を結ぶ経路の
距離から地図の間を移動する時間の目安を計算する時間
計算手段と、地図を表示し始めてからの経過時間を管理
する時間管理手段と、通信制御手段とを有し、時間管理
手段は前記時間計算手段で計算された時間ごとに、表示
する地図を次の地図に更新し、また通信制御部手段は出
発地と到着地を入力する入力手段からのデータを受信し
て経路探索手段へ送付する一方、表示手段に表示される
コマ図データを送信制御することを特徴とする経路案内
情報供給装置と、出発地と到着地を入力する入力手段
と、地図を表示する表示手段と、出発地と到着地とのデ
ータ発信動作および地図情報の受信動作を制御する通信
制御手段とを有する経路案内情報要求装置とにより構成
し、無線通信により経路案内動作を行なうという作用を
有する。

【００１４】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
８記載の経路案内システムにおいて、コマ図生成手段
は、経路探索手段によって生成される経路から曲り角や
経路沿いの重要な目標物を中心とした地図のみを順次複
数枚生成するようにしたものであり、データベースから
の地図データの読み出し量を軽減させるという作用を有
する。

【００１５】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項８または９記載の経路案内システムにおいて、コマ図
の地図上には経路案内情報が含まれるようにしたもので
あり、コマ図の表示に示された経路案内情報にしたがっ
て目的地へ向かうことができるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項８または９記載の経路案内システムに表示制御手段を
追加することで、時間計算手段によって算出される移動
時間が経過していないうちであっても、地図の切替を行
なうことができるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項８または９記載の経路案内システムに速度調整手段を
追加することで、時間計算手段において、距離から移動
時間を計算する際の計算比率を変えるという作用を有す
る。

【００１８】本発明の請求項１３に記載の発明は、請求
項８または９記載の経路案内システムに時間通知手段を
追加することで、請求項１記載の時間計算手段によって
計算された時間が経過する時に、音や振動、光などで地
図の切替を通知する作用を有する。

【００１９】本発明の請求項１４に記載の発明は、請求
項８または９記載の経路案内システムにおいて、経路案
内情報供給装置は、出発地と到着地を入力する入力手段
と、地図を表示する表示手段とをさらに有するようにし
たものであり、経路案内情報供給装置自体にも経路案内
情報表示機能を持たせるという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項１５に記載の発明は、請求
項８乃至１４のいずれかに記載の経路案内システムにお
いて、通信制御手段は、時間計算手段によって計算され
た時間ごとに無線通信を行なって地図を送信するように
したものであり、適切なタイミングで地図の更新、切り
換えができるという作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。

【００２２】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１に係る経路案内装置の構成を示すブロック図であ
る。図１において、符号１０１は地図を管理するデータ
ベース、１０２は出発地と到着地を入力する入力手段、
１０３はデータベース１０１から地図データを読み出す
地図読み出し手段、１０４は読み出された地図データ上
で出発地から到着地までの最適な経路探索を行なう経路
探索手段、１０５は経路探索手段１０４によって生成さ
れる経路から、この経路沿いの地図を順次複数枚生成す
るコマ図生成手段、１０６はコマ図生成手段１０５によ
り生成した地図の間を結ぶ経路の距離から、地図の間を
移動する時間の目安を計算する時間計算手段、１０７は
地図を表示し始めてからの経過時間を管理する時間管理
手段、１０８は地図を表示する表示手段である。

【００２３】この実施の形態において、入力手段１０２
にはキーボードやマウスなどのデータ入力手段が用いら
れる。また、コマ図生成手段１０５は、経路探索手段１
０４によって生成される経路から曲り角や経路沿いの重
要な目標物を中心とした地図のみを順次複数枚生成する
ように構成されている。さらに、コマ図の地図上には、
例えば交差点を右に曲がるとか道路を横切るとかいった
ような経路案内情報が文字または図示の形で含まれてい
る。そして、キーボードなどの入力手段１０２により、
表示したい経路の出発地と到着地を指定する。地図読み
出し手段１０３はデータベース１０１から地図を読み出
す。経路探索手段１０４は出発地と到着地の情報および
地図を用いて経路探索を行ない、経路を含む地図を生成
する。コマ図生成手段１０５は、経路の重要な交差点や
目印の手段分を抽出して、その周辺の詳細な地図を生成
する。時間計算手段１０６は、生成したコマ図の間を結
ぶ経路の長さから歩行に要する時間を計算する。表示手
段１０８は地図を表示する。時間管理手段１０７は表示
手段１０８に地図の表示を開始してからの経過時間を管
理し、次のコマ図へと地図を更新する。

【００２４】以上のように構成された経路案内装置にお
いて、その動作を説明する。図２は上記実施の形態１に
係る経路案内装置の経路案内処理動作を説明するフロー
チャートである。

【００２５】まず、入力手段１０２によって表示したい
経路の出発地と目的地（到達地）を入力する（ステップ
２０１）と、地図読み出し手段１０３がデータベース１
０１から地図を読み込む（ステップ２０２）。経路探索
手段１０４が経路探索を行ない（ステップ２０３）、コ
マ図生成手段１０５は経路探索結果の重要な交差点や目
印となる目標物を中心とした小さな地図に分割する（ス
テップ２０４）。次のコマ図があるか確認し（ステップ
２０５）、無ければ終了する。あった場合は現在のコマ
図と次のコマ図の中心となる交差点や目標物をそれぞれ
起点として、起点の間の距離から歩行時間の目安を時間
計算手段１０８が計算する（ステップ２０６）。表示手
段１０８に地図を表示し（ステップ２０７）、計算され
た歩行時間の目安を参照しながら、時間管理手段１０７
によって管理されている経過時間と一致するまで待ち
（ステップ２０８）、時間が一致したならば地図を切り
替える（ステップ２０９）。その後はステップ２０５に
戻る。

【００２６】以上の処理により、現在位置を管理しなく
ても歩行時間をもとに現在地の地図を自動的に表示する
ことが出来る。

【００２７】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２に係る経路案内装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態においても、経路案内装置の構成は
上記実施の形態１におけると基本的に同様であり、図３
中、３０１は地図を管理するデータベース、３０２は出
発地と到着地を入力する入力手段、３０３はデータベー
ス３０１から地図データを読み出す地図読み出し手段、
３０４は読み出された地図データ上で出発地から到着地
までの最適な経路探索を行なう経路探索手段、３０５は
経路探索手段３０４によって生成される経路から、この
経路沿いの地図を順次複数枚生成するコマ図生成手段、
３０６はコマ図生成手段３０５により生成した地図の間
を結ぶ経路の距離から、地図の間を移動する時間の目安
を計算する時間計算手段、３０７は地図を表示し始めて
からの経過時間を管理する時間管理手段、３０８は地図
を表示する表示手段である。図１との違いは、表示して
いる経過時間に関わらず、次のコマ図や前のコマ図を表
示するようにする表示制御手段３０９を付加した点であ
る。

【００２８】以上のように構成された経路案内装置にお
いて、その動作を説明する。図４は記実施の形態２に係
る経路案内装置の経路案内処理動作を説明するフローチ
ャートである。

【００２９】まず、入力手段３０２によって経路の出発
地と目的地を入力する（ステップ４０１）と、地図読み
出し手段３０３がデータベース３０１から地図を読み込
む（ステップ４０２）。経路探索手段３０４が経路探索
を行ない（ステップ４０３）、コマ図生成手段３０５は
経路探索結果の重要な交差点や目印となる目標物を中心
とした小さな地図に分割する（ステップ４０４）。次の
コマ図があるか確認し（ステップ４０５）、無ければ終
了する。あった場合は現在のコマ図と次のコマ図の中心
となる交差点や目標物をそれぞれ起点として、起点の間
の距離から歩行時間の目安を時間計算手段３０８が計算
する（ステップ４０６）。表示手段３０８に地図を表示
し（ステップ４０７）、計算された歩行時間の目安を参
照しながら、時間管理手段３０７によって管理されてい
る経過時間と一致するか確認し（ステップ４０８）、一
致したならば地図を切り替え（ステップ４０９）、ステ
ップ４０５に戻る。一致していない場合は入力手段１０
２から表示切替の割り込みが入るか確認し（ステップ４
１０）、割り込みが無ければステップ４０８に戻り、割
り込みがあった場合はコマ図を該当するものに更新し、
経過時間のタイマをリセットする（ステップ４１１）。
その後はステップ４０５に戻る。

【００３０】以上の処理により、経過時間と実際の歩行
による移動時間にズレが生じた場合に、地図を補正する
ことが出来る。

【００３１】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３に係る経路案内装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態においても、経路案内装置の構成は
上記実施の形態１におけると基本的に同様であり、図５
中、５０１は地図を管理するデータベース、５０２は出
発地と到着地を入力する入力手段、５０３はデータベー
ス５０１から地図データを読み出す地図読み出し手段、
５０４は読み出された地図データ上で出発地から到着地
までの最適な経路探索を行なう経路探索手段、５０５は
経路探索手段５０４によって生成される経路から、この
経路沿いの地図を順次複数枚生成するコマ図生成手段、
５０８はコマ図生成手段５０５により生成した地図の間
を結ぶ経路の距離から、地図の間を移動する時間の目安
を計算する時間計算手段、５０９は地図を表示し始めて
からの経過時間を管理する時間管理手段、５１０は地図
を表示する表示手段である。図１との違いは、距離から
移動時間を計算するときの変換率である速度を変更する
速度調整手段５０６を付加した点である。

【００３２】以上のように構成された経路案内装置にお
いて、その動作を説明する。図６は記実施の形態３に係
る経路案内装置の経路案内処理動作を説明するフローチ
ャートである。

【００３３】まず、入力手段５０２によって経路の出発
地と目的地を入力する（ステップ６０１）と、地図読み
出し手段５０３がデータベース５０１から地図を読み込
む（ステップ６０２）。経路探索手段５０４が経路探索
を行ない（ステップ６０３）、コマ図生成手段５０５は
経路探索結果の重要な交差点や目印となる目標物を中心
とした小さな地図に分割する（ステップ６０４）。ここ
で入力手段５０２によって速度調整手段５０６に歩行速
度を入力する（ステップ６０５）。次のコマ図があるか
確認し（ステップ６０６）、無ければ終了する。次のコ
マ図があった場合は現在のコマ図と次のコマ図の中心と
なる交差点や目標物をそれぞれ起点として、起点の間の
距離から歩行時間の目安を時間計算手段５０８が計算す
る（ステップ６０７）。表示手段５０８に地図を表示し
（ステップ６０８）、計算された歩行時間の目安を参照
しながら、時間管理手段５０７によって管理されている
経過時間と一致するまで待ち（ステップ６０９）、時間
が一致したならば地図を切り替える（ステップ６１
０）。その後はステップ６０６に戻る。

【００３４】以上の処理により、あらかじめ歩行者の移
動速度を設定しておくことで、実際の移動量との誤差を
小さくすることが出来る。

【００３５】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４に係る経路案内装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態においても、経路案内装置の構成は
上記実施の形態１におけると基本的に同様であり、図７
中、７０１は地図を管理するデータベース、７０２は出
発地と到着地を入力する入力手段、７０３はデータベー
ス７０１から地図データを読み出す地図読み出し手段、
７０４は読み出された地図データ上で出発地から到着地
までの最適な経路探索を行なう経路探索手段、７０５は
経路探索手段７０４によって生成される経路から、この
経路沿いの地図を順次複数枚生成するコマ図生成手段、
７０８はコマ図生成手段７０５により生成した地図の間
を結ぶ経路の距離から、地図の間を移動する時間の目安
を計算する時間計算手段、７０９は地図を表示し始めて
からの経過時間を管理する時間管理手段、７１０は地図
を表示する表示手段である。図１との違いは、表示手段
における地図画像の表示出力および入力手段７０２にお
ける入力を無線通信で処理する通信制御手段７１１を付
加した点である。

【００３６】この構成での特徴は、少なくとも表示手段
７１０と入力手段７０２を切り離して１つの端末として
構成し、それらの機能を持った端末を経路案内情報要求
装置として携帯できる構造にする一方、それ以外との部
分を経路案内情報供給装置とし、さらに両者の間に通信
制御手段７１１を介在させて経路案内システムを構成し
た点にある。そして、上記通信制御手段７１１によって
上記経路案内情報供給装置と経路案内情報要求装置との
間を、無線通信によって情報の送受信をするようにして
いる。図７では表示手段７０１と入力手段７０２のみを
携帯する構成である。切り離された各手段とのデータの
送受信を行なう場合の処理の流れは図２の形態と同様で
ある。なお、表示手段７１０、入力手段７０２以外の手
段も切り離して携帯する構成をとることも可能である。

【００３７】以上の構成により、歩行者などが必要な機
能のみを携帯することが可能となる。

【００３８】（実施の形態５）図８は本発明の実施の形
態５に係る経路案内装置の構成を示すブロック図であ
る。この実施の形態においても、経路案内装置の構成は
上記実施の形態１におけると基本的に同様であり、図８
中、８０１は地図を管理するデータベース、８０２は出
発地と到着地を入力する入力手段、８０３はデータベー
ス８０１から地図データを読み出す地図読み出し手段、
８０４は読み出された地図データ上で出発地から到着地
までの最適な経路探索を行なう経路探索手段、８０５は
経路探索手段８０４によって生成される経路から、この
経路沿いの地図を順次複数枚生成するコマ図生成手段、
８０６はコマ図生成手段８０５により生成した地図の間
を結ぶ経路の距離から、地図の間を移動する時間の目安
を計算する時間計算手段、８０７は地図を表示し始めて
からの経過時間を管理する時間管理手段、８０８は地図
を表示する表示手段である。図１との違いは、時間計測
手段によって計算された時間が経過する時、音または振
動または光などで時間が経過したことを通知する時間通
知手段を付加した点である。

【００３９】以上のように構成された経路案内装置にお
いて、その動作を説明する。図９は記実施の形態５に係
る経路案内装置の経路案内処理動作を説明するフローチ
ャートである。

【００４０】まず、入力手段８０２によって経路の出発
地と目的地を入力する（ステップ９０１）と、地図読み
出し手段８０３がデータベース８０１から地図を読み込
む（ステップ９０２）。経路探索手段８０４が経路探索
を行ない（ステップ２０３）、コマ図生成手段８０５は
経路探索結果の重要な交差点や目印となる目標物を中心
とした小さな地図に分割する（ステップ９０４）。次の
コマ図があるか確認し（ステップ９０５）、無ければ終
了する。あった場合は現在のコマ図と次のコマ図の中心
となる交差点や目標物をそれぞれ起点として、起点の間
の距離から歩行時間の目安を時間計算手段８０８が計算
する（ステップ９０６）。表示手段８０８に地図を表示
し（ステップ９０７）、計算された歩行時間の目安を参
照しながら、時間管理手段８０７によって管理されてい
る経過時間と一致するまで待ち（ステップ９０８）、時
間が一致したならば時間通知手段８０９が警告を発し
（ステップ９０９）地図を切り替える（ステップ９１
０）。その後はステップ９０５に戻る。

【００４１】以上の処理により、常に地図を見ていなく
ても地図が切り替わる時を知ることが出来る。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によって、第１に時
間計算手段と時間管理手段を備えることで、移動中に現
在位置がわからなくても、おおよその歩行時間から自動
的に必要な地図が切り替わる効果が得られる。

【００４３】第２に表示制御手段を備えることで、歩行
時間と移動時間にズレが生じた場合に補正する効果が得
られる。

【００４４】第３に速度調整手段を備えることで、あら
かじめ歩行にかかる移動速度の調整を行なう効果が得ら
れる。

【００４５】第４に通信制御手段を備えることで、移動
中に必要な機能のみを携帯することが可能になる効果が
得られる。

【００４６】第５に時間通知手段を備えることで、常に
地図を見ていなくても地図が切り替わる時の警告により
地図を参照することが可能になる効果が得られる。

【００４７】以上、本発明の経路案内装置は、現在位置
を知る機能を持たない歩行者向けのナビゲーション装置
おいて、ＧＰＳ装置などの大がかりな位置検出手段を用
いなくても自己のおおまかな現在位置を演算によって知
ることが可能になり、経路案内装置を著しく小型にする
ことができる。そして、一般のユーザが見知らぬ町を歩
くときばかりでなく、都市の地下街や空港ターミナル、
或いはデパートの中を移動する場合等において本発明の
経路案内装置或いはシステムを使用すると、非常に便利
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１にる経路案内装置の構成
を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１による経路案内処理動作
を説明するフローチャート

【図３】本発明の実施の形態２による経路案内装置の構
成を示すブロック図

【図４】本発明の実施の形態２による経路案内処理動作
を説明するフローチャート

【図５】本発明の実施の形態３による経路案内装置の構
成を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態３による経路案内処理動作
を説明するフローチャート

【図７】本発明の実施の形態４による経路案内システム
の構成を示すブロック図

【図８】本発明の実施の形態５による経路案内装置の構
成を示すブロック図

【図９】本発明の実施の形態５による経路案内処理動作
を説明するフローチャート

【符号の説明】

１０１：データベース１０２：入力手段１０３：地図読み出し手段１０４：経路探索手段１０５：コマ図生成手段１０６：時間計算手段１０７：時間管理手段１０８：表示手段３０１：データベース３０２：入力手段３０３：地図読み出し手段３０４：経路探索手段３０５：コマ図生成手段３０６：時間計算手段３０７：時間管理手段３０８：表示手段３０９：表示制御手段５０１：データベース５０２：入力手段５０３：地図読み出し手段５０４：経路探索手段５０５：コマ図生成手段５０６：速度調整手段５０８：時間計算手段５０９：時間管理手段５１０：表示手段７０１：データベース７０２：入力手段７０３：地図読み出し手段７０４：経路探索手段７０５：コマ図生成手段７０８：時間計算手段７０９：時間管理手段７１０：表示手段７１１：通信制御手段８０１：データベース８０２：入力手段８０３：地図読み出し手段８０４：経路探索手段８０５：コマ図生成手段８０６：時間計算手段８０７：時間管理手段８０８：表示手段８０９：時間通知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図を管理するデータベースと、このデ
ータベースから地図データを読み出す地図読み出し手段
と、地図を表示する表示手段と、出発地と到着地を入力
する入力手段と、経路探索を行なう経路探索手段とを有
し、前記経路探索手段によって生成される経路から、こ
の経路沿いの地図を順次複数枚生成するコマ図生成手段
と、生成した地図の間を結ぶ経路の距離から、地図の間
を移動する時間の目安を計算する時間計算手段と、地図
を表示し始めてからの経過時間を管理する時間管理手段
とを有し、前記時間計算手段で計算された時間ごとに、
表示する地図を次の地図に更新する経路案内装置。
【請求項２】コマ図生成手段は、経路探索手段によっ
て生成される経路から曲り角や経路沿いの重要な目標物
を中心とした地図のみを順次複数枚生成することを特徴
とする請求項１記載の経路案内装置。
【請求項３】コマ図の地図上には経路案内情報が含ま
れていることを特徴とする請求項１または２記載の経路
案内装置。
【請求項４】時間計算手段によって算出される移動時
間が経過していないうちであっても、地図の切替を行な
うことができる表示制御手段を有する請求項１または２
記載の経路案内装置。
【請求項５】時間計算手段において、距離から移動時
間を計算する際の計算比率を変える速度調整手段を有す
る請求項１または２記載の経路案内装置。
【請求項６】時間計算手段によって算出される移動時
間が経過するとき、警告音や振動や光を発する時間通知
手段を有する請求項１または２記載の経路案内装置。
【請求項７】地図を管理するデータベースと、このデ
ータベースから地図データを読み出す地図読み出し手段
と、出発地と到着地との入力データを受けて経路探索を
行なう経路探索手段と、前記経路探索手段によって生成
される経路から、この経路沿いの地図を順次複数枚生成
するコマ図生成手段と、生成した地図の間を結ぶ経路の
距離から地図の間を移動する時間の目安を計算する時間
計算手段と、地図を表示し始めてからの経過時間を管理
する時間管理手段と、通信制御手段とを有し、時間管理
手段は前記時間計算手段で計算された時間ごとに、表示
する地図を次の地図に更新し、また通信制御部手段は出
発地と到着地を入力する入力手段からのデータを受信し
て経路探索手段へ送付する一方、表示手段に表示される
コマ図データを送信制御することを特徴とする経路案内
情報供給装置。
【請求項８】地図を管理するデータベースと、このデ
ータベースから地図データを読み出す地図読み出し手段
と、出発地と到着地との入力データを受けて経路探索を
行なう経路探索手段と、前記経路探索手段によって生成
される経路から、この経路沿いの地図を順次複数枚生成
するコマ図生成手段と、生成した地図の間を結ぶ経路の
距離から地図の間を移動する時間の目安を計算する時間
計算手段と、地図を表示し始めてからの経過時間を管理
する時間管理手段と、通信制御手段とを有し、時間管理
手段は前記時間計算手段で計算された時間ごとに、表示
する地図を次の地図に更新し、また通信制御部手段は出
発地と到着地を入力する入力手段からのデータを受信し
て経路探索手段へ送付する一方、表示手段に表示される
コマ図データを送信制御することを特徴とする経路案内
情報供給装置と、出発地と到着地を入力する入力手段
と、地図を表示する表示手段と、出発地と到着地とのデ
ータ発信動作および地図情報の受信動作を制御する通信
制御手段とを有する経路案内情報要求装置とから成り、
無線通信により経路案内動作を行なう経路案内システ
ム。
【請求項９】コマ図生成手段は、経路探索手段によっ
て生成される経路から曲り角や経路沿いの重要な目標物
を中心とした地図のみを順次複数枚生成することを特徴
とする請求項８記載の経路案内システム。
【請求項１０】コマ図の地図上には経路案内情報が含
まれていることを特徴とする請求項８または９記載の経
路案内システム。
【請求項１１】時間計算手段によって算出される移動
時間が経過していないうちであっても、地図の切替を行
なうことができる表示制御手段を有する請求項８または
９記載の経路案内システム。
【請求項１２】時間計算手段において、距離から移動
時間を計算する際の計算比率を変える速度調整手段を有
する請求項８または９記載の経路案内システム。
【請求項１３】時間計算手段によって算出される移動
時間が経過するとき、警告音や振動や光を発する時間通
知手段を有する請求項８または９記載の経路案内システ
ム。
【請求項１４】経路案内情報供給装置は、出発地と到
着地を入力する入力手段と、地図を表示する表示手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の経路案
内システム。
【請求項１５】通信制御手段は、時間計算手段によっ
て計算された時間ごとに無線通信を行なって地図を送信
することを特徴とする請求項８乃至１４のいずれかに記
載の経路案内システム。