JP2000055693A - ポータブルナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作を容易にして使い易くするポータブルナ
ビゲーションシステムを提供する。 【構成】 ナビゲーションガイド中、表示画面２が水平
なときには、図１５（ａ）に示すように、設定されたル
ート２９とユーザの移動とともに移動する現在位置マー
ク３０とが表示されるが、表示画面２を垂直にすると、
図１５（ｂ）に示すように、現在位置マーク３０からル
ート２９の進行方向に見た周りのようすを示すローアン
グル画面の表示に切り換わる。かかるルート２９は、ル
ートの探索を行なったときの現在位置から目的地までの
ものであって、ルートの探索は、目的地を指定してもよ
いが、目的地を指定しなくとも行なうことができ、ま
た、ユーザの希望する条件を入力することにより、この
条件を満たすルートの探索も行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザが携帯して
使用することができるポータブルナビゲーションシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーションシステムとして
は、車載用であるカーナビゲーションシステムが知られ
ている。これは、自動車に固定して載置され、出発位置
と目的地の情報を入力することにより、これ間のルート
が設定されて表示画面に表示される。そして、この設定
されたルートに沿って自動車が移動すると、この自動車
の現在位置がＧＳＰ(Global Positioning System）ある
いは自律航法（ハンドル操作や車速などを検知して自動
車の走行方向や走行距離を計測する方法）を利用して検
出され、この自動車の現在位置を示すマークがルート上
を移動する（なお、実際には、この現在地マークが表示
画面の中心部に固定され、自動車の移動とともに、地図
がスクロールしていく）。

【０００３】地図などの情報を記録した記録媒体として
は、大容量のＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク）
が使用されるようになってきており、あるいはまた、携
帯電話を接続可能として、通信センタから情報サービス
を受けたり、インターネットの利用などが考えられてお
り、多量の情報の取り扱いを可能として、設定されたル
ートの案内ばかりでなく、２画面表示，３Ｄ（３次元）
表示，複数ルートの探索，交通情報やレジャー情報など
の各種情報の表示など多種の機能を備えたものも実現し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、カーナ
ビゲーションシステムについては、多機能化して使用す
るのに非常に便利なものとなっているが、ユーザが携帯
して設定したルートをガイトしてくれるような、いわゆ
るポータブルナビゲーションシステムの実現も望まれて
いる。

【０００５】かかるポータブルナビゲーションシステム
としては、持ち運びが容易なように小型，軽量である必
要があることは勿論であるが、カーナビゲーションシス
テムに比べて、使用するユーザの層が広くなることか
ら、誰でも操作が容易であることや、移動手段も、自動
車に限定されず、歩くことや、電車，バスなどといった
公共の乗り物に乗るなど種々のものがあり、これらを自
由に利用できるようなユーザの希望に沿うルートを提供
できることなど、要求がさらに拡大する。

【０００６】また、従来のカーナビゲーションシステム
では、目的地を設定してからルートの探索が行なわれる
ものであるから、目的地が決まらないと、カーナビゲー
ションシステムを使用することができなかった。

【０００７】本発明の目的は、かかる要望に鑑みて、ユ
ーザにとって使い易く、しかも、目的地を決めるかどう
かにかかわらず、ユーザの希望に沿うルートの設定を可
能としたポータブルナビゲーションシステムを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、設定されたルートに沿って案内するナビ
ゲーションガイド中、表示画面での地図の表示と現在位
置からみた進行方向のの様子を示すローアングル画面や
鳥瞰図の画面などの画面表示とを選択できるものである
が、この選択を表示画面を水平にするか、垂直にするか
によって行なうことができるようにする。従って、地図
と進行方向の様子を示す上記画面との表示の切換えを操
作部の操作によらずに行なうことができる。

【０００９】また、本発明は、ナビゲーションガイド
中、表示画面で表示される地図あるいは進行方向の様子
を示す画面では、各種施設の１つを指定すると、この指
定された施設に対して名称が表示されるようにする。こ
れにより、通常では、これら施設に名称などが表示され
ておらず、地図や進行方向の様子を示す画面がスッキリ
した画面でみることができて表示されるルートや現在位
置マークが見易くなって、現在位置が容易に把握できる
ようになり、また、知りたい施設も、それを指定するこ
とにより、簡単にその名称を知ることができる。

【００１０】さらに、本発明は、目的地を指定したルー
トを決めることもできるし、目的地を指定しなくとも、
ルートを決めることができ、目的地の指定にとらわれな
いルートの探索が可能となる。また、ルートの探索に
は、ユーザの希望する条件を付加することもでき、ユー
ザが満足するルートを提供できる。

【００１１】さらに、本発明は、現在地ボタンが設けら
れており、表示画面に表示される地図をどのようにスク
ロールしても、該現在地ボタンを操作することにより、
即座に現在位置を含む地図が得られる。

【００１２】さらに、本発明は、広域ボタンと詳細ボタ
ンとが設けられており、表示画面に現在位置を含む地図
が表示されているときに該広域ボタンを操作することに
より、該現在位置の住所などの詳細情報の表示に切り換
わり、該詳細情報が表示されているときに該広域ボタン
を操作すると、該詳細情報で表わされる位置を現在位置
とし、この現在位置を含む地図が表示される。これによ
り、現在位置を正確に確認することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。

【００１４】図１は本発明によるポータブルナビゲーシ
ョンシステムの一実施形態を示す平面図であって、１は
筐体、２は表示画面、３は操作部、４は電源つまみ、５
はメニューボタン、６はカーソル操作／スクロールキ
ー、７は決定ボタン、８は現在地ボタン、９は広域ボタ
ン、１０は詳細ボタン、１１はスピーカ、１２はＧＰＳ
アンテナ、１３は光センサ、１４はカートリッジ取出つ
まみ、１５はディスクカートリッジ、１６はヘッドホン
である。

【００１５】同図において、筐体１の表面部には、表示
部２と操作部３とが設けられており、操作部３には、筐
体１に電源を投入／遮断するための電源つまみ４と、表
示画面２にメニューを表示させるためのメニューボタン
５と、表示画面２上でカーソル（図示せず）を上下／左
右方向に移動させ、また、表示画面２で表示される後述
の地図やガイドを上下／左右にスクロールさせるための
カーソル操作／スクロールキー６と、カーソルなどで選
択した表示画面２上の項目を決定するための決定ボタン
７と、表示画面２上でのスクロールされた地図を現在地
を含む地図に戻すための現在地ボタン８と、表示画面２
で後述する地図の表示に切り換えるための広域ボタン９
と、その地図での場所あるいは位置の表示に切り換える
ための詳細ボタン１０と、スピーカ１１とが設けられて
いる。メニューボタン５を操作すると、表示画面２で
は、そのときの表示内容にかかわらず、メニュー画面の
表示に切り換わる。表示画面２でどのような表示状態に
なっていても、メニューとして用意されている口述のル
ート設定や使い方ガイドなどを呼び出すことが可能であ
り、操作の煩わしさを解消することができる。

【００１６】この筐体１の前側面１ａには、光ディスク
などの記録媒体を収納したディスクカートリッジ１５を
筐体１内に挿入するためのディスク挿入口１６が、図２
(ｂ)に示すように設けられている。この実施形態は、筐
体１の現在位置をＧＰＳ(Global Positioning System）
によって検出するが、そのためのＧＰＳアンテナ１２
が、図２（ａ）に示すように、筐体１の背側面１ｂに設
けられている。この背側面１ｂでは、ヘッドホン１６の
プラグが差し込まれるジャック１６ａが設けられてい
る。

【００１７】筐体１の表面部と左側面１ｃとの境部で
は、光センサ１３とカートリッジ取出つまみ１４とが設
けられている。光センサ１３は筐体１周囲の明るさを検
知するものであって、この検知出力によって表示画面２
の表示の明るさが自動的に制御される（例えば、表示画
面２が液晶による場合には、そのバックライトの光量の
調整やオン／オフの制御が行なわれる）。この実施形態
は、通常、ユーザが携帯して使用するものであるから、
表示画面２は外光に影響され易くて見えにくくなる場合
もあるが、このように、自動的にバックライトの光量の
調整やオン／オフ制御がなされるので、ユーザにとって
は、バックライトの煩わしい調整が不要となって、常に
良好な状態で表示画面２に表示される画面を見ることが
できる。

【００１８】また、図示しないが、筐体１内には、ジャ
イロセンサも内蔵されており、筐体１の傾きや方向の転
換を検知する。この筐体１は持ち運びが容易な大きさの
ものであって、この実施形態では、後述するように、筐
体１の表示画面２が水平となるように筐体１の姿勢を設
定しているときには、地図が表示され、この表示画面２
が垂直となるように筐体１の姿勢を設定しているときに
は、筐体の現在位置から設定経路の進行方向に人が通常
見上げて見るような景色などの画面（ローアングル画
面）が表示されるように、筐体１の姿勢を変えると、表
示画面２で表示される内容が異なるようにしているが、
この姿勢の変更を上記ジャイロセンサが検知する。

【００１９】なお、ディスクカートリッジ１５に内蔵の
光ディスクなどのディスク状記録媒体（以下、ディスク
という）には、区分される１つの地域の地図とその特定
の位置を示す詳細情報やその地図に含まれる建物の高
さ，建物の名称，店舗や重要施設の画像，公共交通機関
の時刻表，その他のタウンガイドなどの情報やこれらの
管理情報（例えば、地図情報に対し、その地図がどのフ
ァイルにあるか、どの緯度，経度をカバーしているかを
表わすファイル管理情報）が記録されている。かかるデ
ィスクカートリッジは、例えば、駅などの売店やコンビ
ニエンスストアなどで購入することができるようにする
ことにより、ユーザが必要な地域の情報が記録されたデ
ィスクカートリッジを容易に購入することができるよう
にすることができる。また、地域の情報をディスクカー
トリッジ１５に取り込むようにしてもよい。

【００２０】図３は図１に示した実施形態での信号系／
制御系を示すブロック図であって、１７はＣＰＵ（中央
処理ユニット）、１８はディスクドライブ、１９は記録
／再生部、２０はドライブ制御部、２１はメモリ、２２
は信号処理部、２３は音声入力部、２４は音声出力部、
２５は通信手段、２６は内部センサ、２７は時計部であ
り、図１に対応する部分には同一符号を付けて説明を省
略する。

【００２１】同図において、ＣＰＵ１７は、操作部３の
操作に基づいて、また、内部センサ２６からその検知出
力を、時計部２７から時間情報を、ＧＰＳアンテナから
位置情報を夫々取り込んで、記録／再生部１９やドライ
ブ制御部２０，信号処理部２２，メモリ２１などの制御
を行なう。筐体１のディスク挿入口１８（図２(ｂ)）か
らディスクカートリッジ１５が挿入されると、そこに収
納されているディスクがディスクドライブ１８に装着さ
れる。ＣＰＵ１７は、これを検知すると、ドライブ制御
部２０を作動させてディスクドライブ１８を駆動し、デ
ィスクから管理情報などを読み取らせる。この管理情報
は、記録／再生部１９で処理された後、メモリ２１に書
き込まれで保持される。

【００２２】ここで、ディスクに記録されている画像情
報や音声情報などは圧縮／エンコードされ、また、エラ
ー検出訂正符号が付加されている。記録／再生部１９
は、再生されるかかる情報をエラー検出訂正，伸長，復
調などの処理を行なうものである。また、信号処理部２
２は、再生された上記の情報をデコードする。

【００２３】また、メモリ２１には、各種メニュー画面
が格納されており、操作部３の操作に応じて対応するメ
ニュー画面が読み出される。この読み出されたメニュー
画面は、信号処理部２２で処理された後、表示部２（図
１に示した表示画面２を持つ）で表示される。操作部３
を操作することにより、その操作に該当するメニュー画
面がメモリ２１から読み出されて表示され、また、表示
されるメニュー画面での操作部３の操作により、メモリ
２１に格納されている上記の管理情報やＧＰＳアンテナ
１２からの位置情報などに応じて、ディスクドライブ１
８でディスクから地図などの記録情報が読み出され、記
録／再生部１９，信号処理部２２で処理されて表示部２
に供給されて表示される。この場合、音声情報もディス
クから再生された場合には、同様に処理されて図１のス
ピーカ１１やヘッドホン１６である音声出力部２４に供
給される。

【００２４】また、ＣＰＵ１７は、ＧＰＳアンテナ１２
で受診した位置情報に基づいて現在位置を示す現在地情
報を作成し、これを信号処理部２２を介して表示部２に
供給する。これにより、例えば、表示画面２（図１）に
表示される地図上に現在地を表示させることができる。
さらに、ディスクからは建物の名称などの情報も読み出
され、上記と同様の処理がなされて表示部２に供給さ
れ、例えば、表示画面２（図１）に表示されるローアン
グル画面上に目的とする建物などの名称を表示させるこ
とができる。

【００２５】内部センサ２６は上記の光センサ１３とジ
ャイロセンサとからなるものであって、ＣＰＵ１７は、
この光センサ２５が検知する筐体１周囲の明るさに応じ
て表示部２の画面の明るさを制御し、また、ジャイロセ
ンサが検出する表示画面２の姿勢に応じて、表示部２の
画面で地図とローアングル画面との表示切換えをする。
また、ＣＰＵ１７は、時計部２７から時間情報を取り込
み、その計算などを行なって表示部２で時間の表示など
を行なわせる。

【００２６】通信手段２５は外部との間で音声情報のや
り取りをするためのものであって、ディスクから再生さ
れた音声情報をこの通信手段２５を介して伝送したり、
この通信手段２５で受信した音声情報を信号処理部２２
でデコード処理し、音声出力部２４に出力するようにす
る。なお、この通信手段２５を介してＰＨＳや携帯電話
装置などに接続可能に構成することもできる。

【００２７】次に、この実施形態のナビゲーションのた
めの動作について説明する。

【００２８】図４はこの実施形態での使用開始時での動
作を示すフローチャートであって、図５はこの動作に伴
なう表示画面２（図１）での表示内容を示す図である。

【００２９】図１，図３及び図４において、電源つまみ
４を操作して電源を投入すると（ステップ１００）、デ
ィスクの有無を判別し（ステップ１０１）、ディスクが
ディスクドライブ１８に装着されているときには、直接
ステップ１０３に進むが、ディスクがディスクドライブ
１８に装着されていないときには、図５（ａ）に示すよ
うな指示画面を表示画面２に表示させてディスクカート
リッジ１５の挿入を促し（ステップ１０２）、ディスク
カートリッジ１５が挿入されてディスクがディスクドラ
イブ１８に装着されると、ステップ１０３に進む。

【００３０】ステップ１０３では、図５(ｂ)に示すよう
な初期画面が表示画面２に表示されており、このとき、
カーソル２８がこの初期画面の最初の項目「行きたいと
ころがある」を指している。ここでは、その他に、「さ
あ、どこへ行こうか」，「ここはどこだ？」という２つ
の項目があるものとする。目的地が決まっているときに
は、項目「行きたいところがある」を指定し（ステップ
１０３）、目的地が決まっていない場合には、図５(ｃ)
に示すように、項目「さあ、どこへ行こうか？」を指定
し（ステップ１０４）、現在地が不明である場合には、
図５（ｄ）に示すように、項目「ここはどこだ？」を指
定する（ステップ１０５）。

【００３１】〔１〕目的地が決まっている場合（図５
（ｂ））：いま、目的地が決まっているものとすると、
図５（ｂ）に示すように、カーソル操作／スクロールキ
ー６を操作してカーソル２８を項目「行きたいところが
ある」に合わせ、決定ボタン７を操作すると（以下、か
かる操作を項目「行きたいところがある」を「選択す
る」という。以下同様）、図６に示す動作が行なわれ
る。

【００３２】図６において、まず、図７に示すようなメ
ニュー画面が表示画面２に表示される（ステップ２０
０）。このメニュー画面では、目的地を設定し、この目
的地までのルートを探索する項目「ルート設定」と、目
的地がないときでも、大まかな条件でも入力すると、ユ
ーザの希望に沿った行動計画を創作する項目「ルート創
作」と、ルートを設定してユーザをガイドしているとき
などで、目的地やルートを変更したときには、新たな目
的地までのルートや既目的地までの新たなルートを設定
し直す項目「ルート編集」と、探索の結果得られる複数
のルートの候補を絞り込むための情報を入力する項目
「絞り込み条件設定」と、このポータブルナビゲーショ
ンシステムの機能や使い方などを説明する画面を表示さ
せるための項目「使い方ガイド」と、表示画面２の明る
さ調整やスピーカ１１の音量調整などの各種設定を行な
うことができるようにする項目「その他設定」が表示さ
れ、カーソル２８と決定ボタン７の操作により、夫々の
項目を選択することができる（ステップ２０１〜２０
５）。なお、項目「使い方ガイド」を選択したときに
は、表示画面２にその使い方などのガイドが表示され
（ステップ２０６）、しかる後、戻し操作をすることに
より、ステップ２００に戻って図７に示すメニュー画面
が再度表示される。

【００３３】（１）ルート設定：いま、図７に示すメニ
ュー画面で項目「ルート設定」を選択したとすると、図
８に示す動作に移る。

【００３４】同図において、まず、図９に示すようなル
ート設定画面が表示画面２に表示される（ステップ３０
０）。この画面では、ルート設定のための目的地を探索
するために、項目「電話番号から探す」と項目「住所か
ら探す」とジャンルから探すための項目「ジャンル」と
項目「メモリ地点呼出し」と地図から探すための項目
「地図表示」と、ルートの絞り込み条件を変更するため
の項目「絞り込み条件変更」とが表示される。また、
「戻る」キー４４も表示されており、これを上記のよう
に操作してカーソル２８で選択すると、図６のステップ
２００に戻り、図７に示したメニュー画面が表示画面２
に表示される（ステップ３０１）。

【００３５】（i）電話番号からルート探索：また、図
９(ａ)に示すルート設定画面で項目「電話番号から探
す」を選択すると、図９（ｂ）に示す電話番号の入力画
面が表示画面２で表示され、数値キーをカーソルで順次
選択して目的地の電話番号を入力すると、図９（ｃ）に
示すようなこの入力した電話番号の目的地近傍の地図が
表示画面２に表示され（ステップ３０２）、しかる後、
カーソル２８で「確定」を選択すると、一時、図９
（ｃ）に示すように、入力した電話番号が記載された目
的地周辺の地図が表示されてからルートの探索を開始し
（ステップ３０３）、その間、図９（ｄ）に示す画面が
表示される。

【００３６】なお、図９（ｂ）において、電話番号を入
力する場合には、画面に表示される数字キーを順次選択
していけばよい。数字キーを選択する場合には、カーソ
ル操作／スクロールキー６を所望の数字キーに一致さ
せ、決定ボタン７を操作すればよく、この操作を繰り返
すことにより、選択された数字がその選択順に表示され
ていく。入力する数字を訂正する場合には、「後退」を
選択することにより表示された数字が後ろから消去され
ていくから、訂正する数字までこの操作によって消去
し、そこから改めて正しい数字を選択していけばよい。

【００３７】なお、図９(ｃ)に示す画面で「戻る」を選
択すると、その１つ前の図９（ｂ）に示す画面に戻って
電話番号の修正をすることができ、この画面で「戻る」
を選択すると、その１つ前の図９（ａ）に示すルート設
定画面に戻り、目的地の探索方法を変更することができ
る。

【００３８】（ii）住所からルート探索：図９(ａ)に示
したルート設定画面で項目「住所から探す」を選択する
と、図１０(ａ)に示す画面が表示され、そこに含まれる
平仮名キーを順次選択して「変換」を選択することによ
り、目的地の住所を入力することができ、次に、「確
定」を選択することにより（ステップ３０２）、図１０
(ｂ)に示すように、一旦住所が記載された目的地周辺の
地図が表示された後、ルート探索が開始されて（ステッ
プ３０３）、この探索動作期間、図１０（ｃ）に示す画
面が表示される。

【００３９】（iii）「ジャンル」，「メモリ地点読出
し」でルート探索：図９(ａ)に示す画面において、項目
「ジャンル」，項目「メモリ地点読出し」を選択した場
合も同様であり、項目「ジャンル」が選択された場合に
は、例えば、各種施設のジャンルの場合、レジャー施設
や病院，ホテル，デパートといったジャンルを表示した
画面が表示され、所望のジャンルを選択することによ
り、そのジャンルでの、例えば、映画館といったような
ものを選択すると、映画館名やその場所，電話番号とい
った情報が表示され、その１つを選択することにより、
そこまでのルート探索が開始される。また、項目「メモ
リ地点読出し」を選択した場合には、例えば、メモリ２
１(図３）に登録されている地点の電話番号や住所，名
称などの一覧の画面が表示され、その１つを選択するこ
とにより、上記と同様にして、選択されたこの地点への
ルートの探索が行なわれる。

【００４０】（iv）目的地の探索：また、図９(ａ)に示
す画面において、項目「地図表示」を選択すると、このシ
ステムの現在位置（即ち、ユーザの現在位置）を中心と
する地図が表示される。この表示状態でカーソル操作／
スクロールキー６（図１）を操作することにより、地図
をスクロールさせることができ、これによって目的地な
どを探すことができる。

【００４１】（v）絞り込み条件の変更：後述するよう
に、設定された目的地に対してルートの探索が行なわれ
るのであるが、ただ１つのルートを探索するのではな
く、場合によっては、複数のルートが探索結果として得
られる場合がある。このような場合には、条件を付けて
探索結果のルート数を絞り込む必要がある場合がある。
また、ユーザにとって、例えば、途中どこかの店に寄り
たいなどの希望がある場合がある。このような場合、こ
の実施形態では、後述するが、図７に示すメニュー画面
で示されるように、ルート探索に当たって絞り込み条件
を設定することができるようにしているが、図９（ａ）
に示す項目「絞り込み条件変更」は設定されている絞り
込み条件を変更することができるようにしたものであ
る。

【００４２】以上のようにして、図９（ｄ），図１０
（ｃ）で示す画面の表示状態で目的地までのルートの探
索が行なわれ、この探索が終了すると、その探索結果の
画面が図１１に示すように表示される（図８のステップ
３０４）。この場合、複数のルートが探索されるが、こ
こでは、３つのルートが探索されるものとし、これらが
項目「おすすめルート」，項目「おすすめルート
」，項目「おすすめルート」として表示されて選択
できるようにしている。図１１に示す画面での操作を行
なうと、図１２に示す動作が行なわれる。

【００４３】図１１，図１２において、いま、カーソル
２８で「キャンセル」を選択すると（ステップ４０
０）、図６におけるステップ２００に戻り、図７に示し
たメニュー画面に戻る。また、項目「おすすめルート
」，項目「おすすめルート」，項目「おすすめルート
」のいずれかをで選択して「ガイド開始」を選択する
と、この選択されたルートを表わす地図のナビゲーショ
ン画面が表示画面２（図１）に表示される。さらに、項
目「おすすめルート」，項目「おすすめルート」，
項目「おすすめルート」のいずれかを選択して「プレ
ビュー」を選択すると（ステップ４０１）、この選択し
たルート全体を予め確認するプレビューを行なわせるこ
とができる。

【００４４】以下、このプレビューについて、図１３，
図１４により説明する。

【００４５】プレビューが開始すると、表示画面２(図
１)が水平になっているときには、図１４（ａ）に示す
ように、選択したルート２９が示される地図が表示さ
れ、そのルート２９上を移動するように現在位置マーク
３０も表示される。この場合、現在位置マーク３０は常
に表示画面２の中心部に表示され、地図がスクロールす
るようにして現在位置マーク３０がルート２９上を移動
するように見せる。

【００４６】かかる状態から表示画面２が垂直となるよ
うに、筐体１(図１)の姿勢を変更すると、図１４(ｂ)に
示すように、現在位置マーク３０がある位置付近のロー
アングル画面が表示される。この場合のローアングル画
面は、ほぼ現在位置マーク３０が存在する位置からルー
ト２９の進行方向にみた町並みなどの様子を遠近法など
を用いて概略的に表わしたものであって、視点位置マー
ク３１も同時に表示される。建物などの高さは、上記の
ようにディスクにされている情報を読み出してメモリ２
１（図３）に記録しておき、これから該当するものを読
み出してＣＰＵ１７（図３）で処理することにより、表
わされる。表示画面２を水平な状態に戻すと、図１４
（ａ）で示したような地図の表示に切り換わり、再び現
在位置マーク３０がルート２９上を移動していく。

【００４７】なお、かかるローアングル画面表示におい
て、視点位置から見える特定の建物などの写真などの画
像がディスクに記録されているときには、図１４（ｃ）
に示すように、その画像３２がその建物などを示して表
示される。

【００４８】また、表示される地図や画像３２などはメ
モとして別途保存しておくことができるが、これは、同
時に表示される「メモ」キーを選択すればよい（図１３
のステップ５０１）。この操作を行なうと、保存される
内容が、図１４（ｄ）に示すように、サムネールで一時
表示画面２に表示され（ステップ５０２）、しかる後登
録保存される（ステップ５０３）。

【００４９】また、このルート２９が鉄道などの交通機
関を含む場合には、例えば、図１４（ｅ）に示すよう
に、乗車駅Ａから降車駅Ｃまでの交通機関が表示され、
利用する交通機関名ａ，ｂや乗車料金なども同時に表示
することができる。これはディスクに記録されている時
刻表情報などから求められる。

【００５０】目的地までのプレビュー表示が終了する
と、図１４（ｆ）に示すようなプレビュー終了画面が表
示され、項目「検索結果表示」，「ガイドオープン」，
「もう一度プレビュー」，「ガイド開始」が表示され
る。カーソル２７で項目「検索結果表示」を選択する
と、図１１に示した探索結果表示の画面に移り、プレビ
ューしたルートでのガイドの開始や他のおすすめルート
のプレビューを行なうことができるし、項目「ガイドオ
ープン」を選択すると、ナビゲーションのガイドで音声
出力の有無や予定の時間で移動しているかどうかを検出
するための予定位置の表示の有無などを決めることがで
きるし、項目「もう一度プレビュー」を選択することに
より、同じルートのプレビューをもう一度行なわせるこ
とができるし、項目「ガイド開始」を選択することによ
り、図１１に示した探索結果表示の画面に戻ることなし
に、いまプレビューを行なってルートについてナビゲー
ションガイドを開始させることができる。ナビゲーショ
ンガイドを開始する前に予めあたかも進んでいるかのよ
うに情報が表示されるので、有効な情報を予備知識とし
て選ることができるものであって、例えば、迷う心配が
ある箇所や立ち寄りたい場所をプレビュー中にマークす
ることができる（即ち、出発前に、充分な情報を入手で
きる）。

【００５１】図１１に示した探索結果表示の画面におい
て、いま、例えば、項目「おすすめルート」を選択し
て「ガイド開始」を選択すると、あるいはまた、上記の
ように、項目「おすすめルート」のプレビューを行な
った後、図１４（ｆ）に示したプレビュー終了の画面で
「ガイド開始」を選択すると（図１２のステップ４０
２）、表示画面２（図１）では、ナビゲーション画面に
移り、ナビゲーションガイドが開始される。この場合に
は、プレビューの場合と同様に、この表示画面２が水平
にされているときには、図１５（ａ）に示すように、探
索されたルート２９とこのナビゲーションシステム（従
って、ユーザ）の実際の現在位置を示す現在位置マーク
とが含まれる地図が表示される。この場合、カーソル２
８によってある建物などを指示すると（カーソル操作／
スクロールキー６（図１）でカーソル２９の位置をその
建物に一致させ、決定ボタン７（図１）を操作する）、
その建物などの名称（例えば、「コスモビル」）がその
地図上に表示される。

【００５２】なお、かかる地図は進行方向が上向きとな
るように表示され、進行方向が変更する毎に地図が現在
位置を中心に回転する。そして、実際の方向を示すため
に、磁石３３も同時に表示されている。現在地マーク３
０が表示画面２の中心部などの特定位置に位置付けられ
るように、地図が表示され、ユーザの移動と共に地図が
スクロールする。

【００５３】また、表示画面２を垂直にすると、図１５
（ｂ）に示すように、図１５（ａ）でのルート２９上の
現在位置マーク３０の近くの決められた位置からルート
２９に沿う進行方向の概略的な町並みの風景などを示す
ローアングル画面が表示される。この場合も、カーソル
２８によってある建物などを指示すると、その建物など
の名称（例えば、「コスモビル」）がその地図上に表示
される。

【００５４】かかるローアングル画面の表示状態でユー
ザが移動しても、設定ルート２９上の次のローアングル
画面での画像の指定位置に来るまでは同じローアングル
画面が固定して表示され、この指定位置に来ると、この
位置からみたローアングル画面に表示が切り換わる。勿
論、かかるローアングル画面の情報を充分圧縮してディ
スクに記録されることにより、ルート２９に沿う全ての
位置からのローアングル画面がディスクに記録されるな
らば、ユーザの移動とともにローアングル画面の内容を
順次変化させるようにすることができ、ユーザがルート
上のどのような位置にあっても、その位置から見える風
景などを示すローアングル画面が表示されることにな
る。

【００５５】このように、表示画面２を立てて垂直にす
るという簡単な操作でもってローアングル画面表示に切
り換えることができ、これと周りの景色とを比較するこ
とができて、ユーザは自分が移動しているルートが正し
いことをより確実に認識することができる。

【００５６】なお、表示画面２を水平／垂直にするとい
うことは、この表示画面を正確に水平にする、正確に垂
直にするということを意味するものではなく、水平画面
２を正確に水平な状態から次第に立てていき、ある程度
立てた状態で地図の表示からローアングル画面の表示に
切り換わるものであり、表示画面２が正確に水平な状態
からある程度傾いた状態までの地図が表示される状態を
「表示画面２が水平」といい、表示画面がこれ以上傾い
て正確に垂直な状態までのローアングル画面が表示され
る状態を「表示画面２が垂直」という。

【００５７】ユーザの移動とともに、その位置がＧＰＳ
などで持って検出され、この位置の変化とともに、表示
画面２において、現在位置マーク３０が設定されたルー
ト２９に沿って移動していくが、このルート２９の交差
点や分岐点に近づく毎に、そこを曲がるかどうか、曲が
るとすればどの方向に曲がるかなどの情報がスピーカ１
１やヘッドホン１６（図１）から音声で出力され、ルー
ト案内が行なわれる。

【００５８】そして、ルート２９に沿って目的地の近
く、例えば、１５０ｍ手前に達すると、図１５（ｃ）に
示すように、その旨をユーザに知らせる情報、例えば、
「まもなく目的の建物です」，「あと１５０ｍ」，「あと
２分」などの情報を表示し（この場合、目的地に、例え
ば、１００ｍなど極く接近すると、ローアングル画面に
自動的に切り換わるようにしてもよい）、目的地に達す
ると、図１５（ｃ）に示すように、その旨を知らせる画
面が表示されるようにすることもできる。そして、「ガ
イド終了」を選択すると、図４でのステップ１０１に戻
り、図５（ｂ）に示す初期画面が表示された状態とな
る。

【００５９】なお、このユーザの現在位置は、図２にお
けるＧＰＳアンテナ１２からの受信情報により、ＣＰＵ
１７（図２）によって認識され、また、この認識結果に
基づいて、ＣＰＵ１７は必要な地図情報などをディスク
から読み出し、表示画面２に表示するものである。この
場合、上記のルート探索によってディスクから読み出す
べき地図情報は予めわかっている。

【００６０】また、上記のプレビュー中、あるいはナビ
ゲーションガイド中にメニューボタン５（図１）を操作
すると、図６でのステップ２００に戻り、図７に示すメ
ニュー画面が表示された状態となる。これにより、目的
地の変更などを行なうことができる。

【００６１】ところで、図１５（ａ）に示すナビゲーシ
ョンガイドでの地図の画面では、さらに、「メモ」キー
３４が表示されている。これをカーソル２８で上記のよ
うに選択すると、図１５（ｅ）に示すように、図１４で
説明した探索されたルートのプレビュー時に登録したメ
モ内容の一覧が表示画面２に表示され、そのうちの１つ
を選択すると、図１５（ｆ）に示すように、選択された
メモ内容が拡大されて表示される。この場合、メモ内容
が建物などの施設である場合には、その名称などもメモ
内容として登録しておくことにより、図１５（ａ）など
で表示される建物などの名称を参考にして、図１５
（ｅ）でのメモ内容の選択が容易となる。

【００６２】このように、メモ内容を利用することによ
り、ユーザはルート上での現在位置から見た周りの様子
をさらに詳しく知ることができるようになる。

【００６３】なお、図１５（ｅ），（ｆ）において、
「ガイドに戻る」を選択すると、図１５（ａ）に示す地
図が表示された状態に戻り、また、図１５（ｆ）におい
て、「メモに戻る」を選択すると、図１５（ｅ）に示す
画面の表示状態に戻る。

【００６４】また、図１５（ｅ）において、△マーク，
▽マークは夫々画面のスクロールが可能であることを示
すマークであって、かかるマークを選択することによ
り、そのマークが示す方向にスクロールが行なわれる。
後述する他の図面についても同様である。

【００６５】（２）ルート創作：以上は、図７に示した
メニュー画面において、項目「ルート設定」を選択した
場合であったが、次に、項目「ルート創作」を選択した
場合について図１６及び図１７により説明する。但し、
これは、図５（ｃ）に示す初期画面でのように、目的地
が決まっておらず、項目「さあ、どこへ行こうか？」を
選択した場合（図４のステップ１０４）と同様である。

【００６６】（i）「オート」のルート創作：図７に示
したメニュー画面で項目「ルート創作」を選択すると
（図６のステップ２０２）、図１７(ａ)に示すルート創
作画面が表示され、図１６に示す動作が行なわれる。こ
こでは、このルート創作画面において、「オート」と
「マニュアル」の選択が可能であって、いま、項目「オ
ート」を選択したとすると（ステップ６００）、図１７
（ｂ）に示すような画面が表示されてルートの創作処理
が行なわれる（ステップ６０１）。なお、図１７（ａ）
に示すルート創作画面で「戻る」を選択すると、図６の
ステップ２００に戻り、図７に示すメニュー画面が表示
される。

【００６７】この処理は、ディスクに予め買物，散歩，
娯楽といったようなジャンルの目的地を示す情報が記録
されており、この中からＣＰＵ１７がランダムにいくつ
か選び出し(ここでは、３個とする)、夫々の目的地への
ルートを探索する。そして、この探索が終了すると、そ
の創作結果として図１７（ｃ）に示すような画面が表示
され（ステップ６０２）、例えば、「今日のおすすめ
（１日コース）」，「今日のおすすめ（半日コー
ス）」，「今日のおすすめ（夜からコース）」といった
３つのコースの１つを選択できるようにする。そのいず
れかを選択してカーソル２８で「プレビュー」を選択す
ると、図１３，図１４で説明した処理が行なわれて選択
したコースのプレビューが可能であり、また、「ガイド
開始」をカーソル２８で選択すると、図１５で説明した
ナビゲーションガイドが行なわれる。かかるプレビュー
やナビゲーションガイド中にメニューボタン５（図１）
を操作すると、図６でのステップ２００に戻り、図７に
示すメニュー画面が表示された状態となる。これによ
り、目的地の変更などを行なうことができる。

【００６８】（ii）「マニュアル」のルート創作：図１
７(ａ)に示すルート創作画面で「マニュアル」を選択す
ると（図１６のステップ６０３）、図１８，図１９に示
す動作が行なわれる。この「マニュアル」によるルート
創作は、ユーザがこれに条件をつけるものである。

【００６９】図１９(ａ)に示すルート創作画面で「戻
る」を選択すると(ステップ７００）、図６のステップ２
００に戻って図７に示すメニュー画面が表示されるが、
「マニュアル」を選択したすると、まず、図１９（ｂ）
に示す大まかな条件を画面が表示される（ステップ７０
１）。ここでは、何をしたいかというナビゲーションを
受ける目的を入力するものであり、「見たい」，「食べ
たい」，「買いたい」などの目的事項が設定されてい
る。なお、この画面で「戻る」を選択すると、図１９
（ａ）に示すルート創作画面に戻る（ステップ７０
３）。

【００７０】必要な目的事項について入力した後、決定
ボタン７（図１）を操作すると、移動方法についての具
体的な手段を入力するための図１９（ｃ）に示すような
画面に移り、「戻る」を選択すると、図１９（ｂ）に示
す画面に戻るが、鉄道を使うかどうかの条件を入力して
決定ボタン７を操作すると、次に、出発時刻や帰着予定
時刻を入力するための図１９（ｄ）に示す画面が表示さ
れる。そして、これら時刻を入力して決定ボタン７を操
作すると（ステップ７０５）、図１９(ｅ)に示すルート
創作開始画面が表示される。なお、図１９（ｄ）に示す
画面で「戻る」を選択すると、図１９（ｃ）に示す画面
に戻り、条件の変更などを行なうことができる。

【００７１】図１９(ｅ)に示すルート創作開始画面で
「やっぱりやめます」を選択してルート創作あるいはそ
の「マニュアル」を中止したい場合には（ステップ７０
５）、図１９（ａ）に示すルート創作画面に戻るが（ス
テップ７０６）、「お願いします」を選択すると、図１
９（ｆ）に示す画面に移ってマニュアルのルート創作が
開始される。このルート創作中でも、「中止」を選択す
ると、図１９（ａ）に示すルート創作画面に戻り、ま
た、入力条件に合ったルートがない場合には、図１９
(ｇ)に示す画面でその旨をユーザに知らせ、「戻る」を
前託することにより、図１９（ａ）に示すルート創作画
面に移って再度のルート創作ができるようにする。

【００７２】また、ルート創作によって入力条件に合っ
たルートが作成されると、図１９（ｈ）に示すような創
作結果表示画面が表示される。ここでは、３個のルート
について「おすすめルート」，「おすすめルート
」，「おすすめルート」として選択できるようにし
ており、これらのうちの一つを選択してプレビューとガ
イド開始とができるようにしている。これらプレビュー
とガイド開始については、上記と同様であるので、説明
を省略する。

【００７３】なお、図１９（ｄ）においては、帰着予定
時刻して具体的な時刻を入力するものであるが、例え
ば、日帰りとしない場合、図示するように、「帰らな
い」を入力することができる。この場合には、図１９
（ｈ）に示す創作結果表示画面で挙げられているおすす
めルート，，では、宿泊先をも含むようにするこ
とができる。

【００７４】（３）絞り込み条件設定 次に、図７に示すメニュー画面において、項目「絞り込
み条件設定」を選択した場合について図２０〜図２２に
より説明する。これは、ルート設定やルート創作に先立
ち、それらに条件をつけるものである。

【００７５】図２０において、図７に示すメニュー画面
で、図２１に示すように、項目「絞り込み条件設定」を
選択すると、図２１（ｂ）に示す絞り込み条件設定画面
が表示される（ステップ８００）。この画面において、
「戻る」を選択すると（ステップ８０１）、図７に示し
たメニュー画面に戻るが、項目「新規設定」を選択する
と（ステップ８０２）、図２１（ｃ）に示すような交通
機関に関する第１の新規絞り込み条件設定画面が表示さ
れ、夫々について「乗る」，「乗らない」のいずれかを
選択して決定ボタン７（図１）を操作することによって
第１の絞り込み条件を入力設定すると（この場合、スク
ロールすることにより、他の条件も現われることにな
り、これについても設定を行なうことができる。なお、
「乗る」，「乗らない」のいずれも選択しない場合に
は、特に条件をつけないものであり、ルートを乗るよう
に設定しても、乗らないように設定してもよいという条
件を設定したことになる。このことは、後述する第２，
第３の条件についても同様である）、次に、図２１
（ｄ）に示すような道路についての第２の新規絞り込み
条件設定画面が表示され、「近道優先」，「大通り優
先」，「路地裏優先」といったことについて条件付ける
ことができる。この第２の新規絞り込み条件を入力設定
すると、次に、図２１（ｅ）に示すような距離，時間，
所持金などについての第３の新規絞り込み条件設定画面
が表示されて、これらについての条件を入力設定するこ
とができ、例えば、条件「所持金制限」をオンにして
「次へ」を選択することによって条件設定することを指
示すると、図２１（ｆ）に示すような所持金制限設定画
面が表示され、その金額を入力設定することができる
（以上、ステップ８０５）。

【００７６】この場合、図２１（ｅ）での制限条件につ
いてオン，オフのいずれかを選択することに、この制限
条件に対する図２１（ｆ）に示す画面に相当する画面が
表示されて金額などの条件を入力するが、他に制限条件
を設定したい場合には、図２１（ｆ）に示す画面で「戻
る」を選択して図２１（ｅ）に示す画面に戻し、次の制
限条件を選択する。

【００７７】必要な全ての制限条件の設定が終了して、
図２１(ｆ)において、「次へ」を選択すると、図２１
(ｇ)に示すような新規絞り込み条件設定画面が表示さ
れ、「登録しますか？」に対して「はい」を選択すると
（ステップ８０６）、以上の条件の登録が行なわれ、図
２２（ａ）に示すような絞り条件登録画面が表示され
る。そして、上記の新規条件を確認したい場合には、項
目「新規条件」と「詳細」とを選択すればよく、これに
より、図２２（ｂ）に示すような入力設定した上記の条
件を表わす新規絞り込み条件画面が表示され、これを確
認して決定ボタン７（図１）を操作すると、この新規絞
り込み条件が登録され（ステップ８０７）、これととも
に、図２２（ｃ）に示すような登録通知画面が表示され
る。この場合には、既に登録された絞り込み条件が条件
としてあるので、この新規絞り込み条件は条件とし
て登録されたことを示している。

【００７８】なお、図２２（ｃ）に示す登録通知画面で
「メニュー」を選択すると、図２１に示した絞り込み条
件設定動作が終了し、図７に示したメニュー画面に移る
し、「条件」，「条件」のいずれかと「解除」とを
選択すると、この選択した絞り込み条件が削除される
し、「条件」，「条件」のいずれかと「詳細」とを
選択すると、この選択した絞り込み条件が図２２（ｂ）
に示すような画面で表示される。

【００７９】また、図２２（ａ）に示す絞り込み条件登
録画面において、項目「新規条件」と「登録」とを選択
すると、この新規絞り込み条件は直ちに登録され、その
結果を示す図２２(ｃ）に示す登録通知画面が表示され
る。また、図２２(ａ）に示す絞り込み条件登録画面に
おいて、項目「新規条件」と「削除」とを選択すると、
この新規絞り込み条件は削除されて図７のメニュー画面
に移る。さらに、図２２（ｂ）に示す新規絞り込み条件
画面で「戻る」を選択すると、図２２（ａ）に示す絞り
込み条件登録画面が表示され、他の絞り込み条件を確認
することが可能となる。

【００８０】図２０において、既に登録されている絞り
込み条件を確認したい場合には、図２１（ｂ）で示す絞
り込み条件設定画面の項目「設定読み出し」を選択する
（ステップ８０２，８０３）。これにより、以前に設定
された絞り込み条件が読み出され（ステップ８０４）、
図２２（ａ）に示すような絞り込み条件登録画面が表示
される。但し、この場合には、項目「新規条件」は「条
件」になっており、上記のようにして、これらのいず
れかを選択することにより、図２２（ｂ）に示したよう
に、その内容を確認することができる。

【００８１】（４）その他の設定 次に、図７に示すメニュー画面において、項目「その他
の設定」を選択した場合について図２３〜図２６により
説明する。

【００８２】図２３において、図７に示すメニュー画面
で、図２４（ａ）に示すように、項目「その他設定」を
選択すると、図２４(ｂ)に示すような設定メニュー画面
が表示画面２(図１）に表示される(ステップ９００）。
この設定メニュー画面では、「省電力設定」，「パース
付きガイド設定」，「表示設定」，「音声設定」，「ガ
イドオプション」，「パーソナル情報」の６つの項目の
選択が可能であり、「戻る」を選択すると（ステップ９
０１）、図７に示したメニュー画面に戻り、上記６つの
項目の１つを選択すると、選択した項目に関する設定の
変更が可能となる（ステップ９０２）。

【００８３】（i）省電力設定 図２４(ｂ）において、いま、項目「省電力設定」を選
択すると、図２４(ｃ）に示すような省電力設定画面が
表示され、この実施形態のシステムの省電力のための各
種設定が可能となる。ここでは、表示部２（図３）での
バックライトの光量を光センサ１３（図１）が検出する
周囲の明るさに応じて自動調整させるかどうかを選択す
るための項目「バックライト」やナビゲーションガイド
時に表示画面２（図１）に地図やローアングル画面を表
示させるかどうかを選択するための項目「画面表示」，
ＧＰＳを作動させるかどうかを選択するための項目「Ｇ
ＰＳ」（但し、ＧＰＳをオフにしたときには、内部セン
サ２６のジャイロセンサなどによって位置検出が行なわ
れるが、方位のみはＧＰＳで検出するようにする）など
を設定することができる。

【００８４】なお、図２４（ｂ），（ｃ）において、マ
ーク▽を選択すると、他の項目が表示されるようにな
り、また、「終了」を選択すると、図７に示したメニュ
ー画面に戻る。さらに、図２４（ｃ）において、「戻
る」を選択すると、図２４（ｂ）の設定メニュー画面に
戻る。

【００８５】（ii）ガイドオプション また、図２４（ｂ）において、項目「ガイドオプショ
ン」を選択すると、図２５（ａ）に示すようなガイドオ
プション画面が表示され、これにより、ナビゲーション
ガイドで表示される地図上に予定位置を表示するかどう
かを選択するための項目「予定位置表示」や音声による
ガイドをバスガイド調にするかどうかを選択するための
項目「バスガイド調」，音声によるガイドをステレオガ
イド調にするかどうかを選択するための項目「ステレオ
ガイド調」などのナビゲーションガイドで有効となるオ
プションが設定可能となる。

【００８６】なお、項目「予定位置表示」をオンに選択
した場合には、ナビゲーションガイドでの地図の表示
時、例えば、図２６に示すように、ルート２９上の予め
決められた複数の位置が予定位置として、それを示す予
定位置マーク３５が表示され、現在位置マーク３０と予
定位置マーク３５とのずれから移動の時間遅れなどを表
示あるいは音声によってユーザに知らせることができる
ようにする。

【００８７】図２５（ａ）において、必要な項目を設定
した後、「終了」を選択すると、ガイドオプションの設
定が行なわれ、これが終了すると、図２５（ｂ）に示す
画面が表示される。そして、「ガイド開始」を選択する
と、上記のように設定されたルートによるナビゲーショ
ンガイドが開始される。従って、このガイドオプション
は、ナビゲーションガイドを開始する前あるいはナビゲ
ーションガイド中に利用されるものである。

【００８８】（iii）その他の項目 なお、図２４（ｂ）において、項目「パース付きガイド
設定」は、ナビゲーションガイド中、上記のように、表
示画面２（図２）を水平にしたときには、地図を表示さ
せ、垂直にしたときには、ローアングル画面表示とする
ものであり、この項目をオフしているときには、表示画
面２の姿勢に関係なく、地図が表示される。また、項目
「表示設定」は表示画面２の明るさやコントラストの設
定を行なうためのものである。項目「音声設定」はスピ
ーカ１１やイヤホン１６の音量，アラーム音の切換えな
どを行なうためのものである。項目「パーソナル情報」
はガイドの基点をしたり、通信で位置確認をする際のユ
ーザの住所や電話番号，名前などを入力するためのもの
である。これらも、ナビゲーションガイドを開始する前
あるいはナビゲーションガイド中に利用することができ
る。

【００８９】なお、ナビゲーションガイドが開始される
と、まず、図２７に示すように、ルート全体のダイジェ
ストを表示するようにすることもできる。この場合に
は、ルート上の、例えば、駅などの主要な施設をいくつ
か含むようにする。かかるダイジェストにおいて、「フ
ル」を選択すると、図１５(ａ)に示したような現在地を
含む狭い領域の詳細地図が表示されるようにする。ま
た、ナビゲーションガイド中、設定されているルートか
らはずれた場合には、音声によるエラーメッセージが発
せられるが、図２８に示すように、建物３６などの表示
される地図が次第に薄れていくようにしてもよい。これ
らの効果は、例えば、図２４（ａ），（ｂ）での項目
「その他の設定」で選択するようにすることができる。
ルートからはずれると、表示情報が薄れてくるので、ユ
ーザにルートからのはずれを容易に認識させることがで
きる。

【００９０】〔２〕目的地が決まっていない場合（図５
（ｃ））：目的地が決まっておらず、どこか適当なとこ
ろに行きたい場合には、電源投入によって表示される図
５の初期画面において、図５（ｃ）に示すように、項目
「さあ、どこへ行こうか？」を選択することにより（図
４のステップ１０４）、ディスクに記録されている情報
から推薦するルートが作成される。

【００９１】即ち、この場合には、図１７で説明した
「オート」によるルート創作と同様であり、図１６での
ステップ６００〜６１１と同様の動作が行なわれて、図
１７（ｃ）と同様の画面が表示されておすすめのルート
が紹介される。

【００９２】〔３〕現在位置を知りたい場合（図５
（ｄ））：電源投入によって表示される図５の初期画面
において、図５（ｄ）に示すように、項目「ここはどこ
だ？」を選択すると（図４のステップ１０５）、図２９
に示す動作を実行する。

【００９３】図２９において、まず、ＧＰＳなどによ
り、現在地の探索が行なわれ（ステップ１０００）、こ
の探索結果が、図３０（ａ）に示すように、現在地マー
クで現在位置が表わされた地図（広域地図）の画面とし
て、あるいは、図３０（ｂ）に示すように、現在地の町
名や緯度，経度などを表わした画面として表示される
（ステップ１００１）。かかる画面で「戻る」を選択す
ると、図６のステップ２００に移って図７に示すメニュ
ー画面が表示される状態となる（ステップ１００２）。
あるいはまた、図５（ｂ）〜（ｄ）に示す初期画面に戻
るようにしてもよい。

【００９４】そして、いま、図３０（ａ）に示す広域地
図の表示状態にあるとき、詳細ボタン１０(図１）を操
作すると(ステップ１００５）、図３０（ｂ）に示すよ
うに、これまで表示されていた図３０（ａ）に示す広域
地図での現在地マークがある場所の所在地名や緯度，経
度を表わす詳細画面の表示に切り換わり（ステップ１０
０６）、また、かかる詳細画面の表示中に広域ボタン９
（図１）を操作すると（ステップ１００３）、これまで
表示されていた詳細画面での位置を現在位置とする図３
０（ａ）に示すような広域地図の表示画面に切り換わ
る。これにより、現在地を知ることができる。

【００９５】なお、図３０（ａ），（ｂ）において、
「戻る」を選択すると、図６のステップ２００に戻って
図７に示すメニュー画面が表示された状態になる。ある
いは図５（ｂ）〜（ｄ）に示す初期画面が表示された状
態に戻るようにしてもよい。

【００９６】図３１はこの実施形態の他の使用方法を示
す図である。この使用方法は、例えば、デパートなどの
広い建物内において、同伴者など特定のものの所在を知
ることができるようにしたものである。この場合、図３
１に概略的に示すように、図１において、筐体１には、
この建物用のディスクカートリッジ１５が装着され、そ
のディスクが情報を読み出すことにより、表示画面２に
は、この建物内の各階のレイアウトなどが表示され、そ
こにジャイロセンサによって検出される現在位置が表示
されている。また、この実施形態は通信手段を介して携
帯電話機あるいはＰＨＳが接続されている。同伴者が所
持するこの実施形態のポータブルナビゲーションシステ
ムもこれと同様の構成をなしている。

【００９７】夫々のポータブルナビゲーションシステム
で検出される位置情報は、このように表示画面２での現
在位置表示に用いるとともに、これに接続されている携
帯電話機あるいはＰＨＳを介して他のポータブルナビゲ
ーションシステムに送信される。これを受信したポータ
ブルナビゲーションシステムでは、これを処理して相手
方の位置を求め、これに基づいて表示画面２にその相手
方の位置を所定のマークで表示するようにする。

【００９８】なお、以上の実施形態では、カーソル２８
と決定ボタン７の操作とによって選択や情報の入力を行
なうものであったが、ペンを用いて行なうようにするこ
ともできる。

【００９９】また、例えば、図１５に示したような画面
を表示して行なわれるナビゲーションガイド中、図１に
おける詳細ボタン１０を操作することにより、図３０
（ｂ）に示すように、現在位置の地名や緯度，経度など
の詳細情報を表示するようにしてもよい。

【０１００】さらに、上記実施形態では、筐体１の現在
位置から目的地までのルート探索を行なうものであり、
従って、例えば、ある場所で買い物をした後、時間が余
っているので、ほかの適当な場所によって行こうと思う
ように場合があるが、このような場合でも、上記のルー
ト探索を行なわせることにより（目的地を決めなくと
も、図５（ｃ）に示した初期画面で上記の操作をするこ
とにより、あるいは図７に示したメニュー画面での項目
「ルート創作」を選択することにより）、好ましいと思
われるルートが設定されることになり、非常に便利なも
のとなる。

【０１０１】さらに、上記実施形態では、ナビゲーショ
ンガイド中、表示画面を垂直な状態とすることにより、
ユーザが現在地からルートの進行方向に見上げて見える
ようなローアングル画面が表示されるものとしたが、現
在地の上空から見下ろして見た様子を示す画面、即ち、
鳥瞰図の画面を表示するようにしてもよいし、これらロ
ーアングル画面と鳥瞰図の画面とを選択的に表示するこ
とができるようにしてもよい。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーションガイド中では、表示画面を水平にした
り、垂直にしたりするだけで、格別操作部を操作しなく
とも、地図の表示とローアングル画面の表示とを切り換
えることができ、簡単にこれら画面の切換えができて現
在位置でのようすを正確に把握できるようになる。

【０１０３】また、本発明によると、ナビゲーションガ
イド中では、表示される地図やローアングル画面で周り
の各種施設の名称などが省かれて表示されるため、設定
されたルートや現在位置マークが見易くなり、表示され
る施設がなんであるかを確認するためには、その施設を
カーソルなどで指定するだけで簡単にその名称などを知
ることができる。

【０１０４】さらに、本発明によると、目的地を指定す
るか否かにかかわらずルート探索が行なわれ、希望条件
も付加することができて、ユーザの希望に沿うルートを
提供することができるものであって、目的地を指定しな
ければならない従来のカーナビゲーションシステムに比
べて、使い勝手が向上する。

【０１０５】さらに、本発明によると、表示画面に表示
される地図を任意にスクロールしても、現在地ボタンを
操作することにより、簡単にかつ即座に現在地マークを
含む地図の表示に切り換えることができ、広範囲の地図
をみる場合でも、現在地からの地図の見直しが容易にな
って使い勝手が向上する。

【０１０６】さらにまた、本発明によると、表示画面に
現在地マークを含む地図が表示されているとき、詳細ボ
タンを操作することにより、現在位置の地名や緯度，経
度などの詳細情報の表示に切り換えることができ、現在
位置の詳細を簡単に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるポータブルナビゲーションシステ
ムの一実施形態の外観を示す平面図である。

【図２】図１に示した実施形態の外観側面図である。

【図３】図１に示した実施形態における信号系／制御系
の一具体例を示すブロック図である。

【図４】図１に示した実施形態の使用開始時の動作を示
すフローチャートである。

【図５】図４に示した動作に伴なう図１での表示画面で
表示される初期画面を示す図である。

【図６】図４で目的地が決まっている場合のルートの設
定動作を示すフローチャートである。

【図７】図６の動作開始時に表示されるメニュー画面の
一具体例を示す図である。

【図８】図７に示すメニュー画面で項目「ルート設定」
を選択した場合の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８に示す「ルート設定」におけるルートの一
探索方法に伴って表示される画面を示す図である。

【図１０】図８に示す「ルート設定」におけるルートの
他の探索方法に伴って表示される画面を示す図である。

【図１１】図８に示す「ルート設定」動作でのルート探
索結果の画面を示す図である。

【図１２】図１１に示す画面での選択動作を示すフロー
チャートである。

【図１３】図１１に示す画面で指定される探索ルートの
プレビュー動作を示すフローチャートである。

【図１４】図１３に示す動作に伴って表示される画面を
示す図である。

【図１５】図１１に示す画面で指定されるナビゲーショ
ンガイド動作に伴なう画面を示す図である。

【図１６】図７に示すメニュー画面での項目「ルート創
作」を選択したときの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】図１６で「オートで創作」を選択したときの
動作に伴って表示される画面を示す図である。

【図１８】図１６で「マニュアルで創作」を選択したと
きの動作を示すフローチャートである。

【図１９】図１８に示す動作に伴って表示される画面を
示す図である。

【図２０】図７に示すメニュー画面で項目「絞り込み条
件設定」を選択したときの動作を示すフローチャートで
ある。

【図２１】図２０に示す動作に伴って表示される画面を
示す図である。

【図２２】図２０に示す動作に伴って表示される他の画
面を示す図である。

【図２３】図７に示すメニュー画面で項目「その他設
定」を選択したときの動作を示すフローチャートであ
る。

【図２４】図２３に示す動作に伴って表示される画面を
示す図である。

【図２５】図２４（ｂ）に示す設定メニュー画面で項目
「ガイドオプション」を選択した場合の動作に伴って表
示される画面を示す図である。

【図２６】図２５に示す画面で項目「予定位置表示」を
オンとしたときのナビゲーションガイド時に表示される
画面の具体例を示す図である。

【図２７】図１に示した実施形態のナビゲーションガイ
ド時に表示される画面の他の具体例を示す図である。

【図２８】図１に示した実施形態のナビゲーションガイ
ド時に表示される画面のさらに他の具体例を示す図であ
る。

【図２９】図５（ｄ）に示す初期画面で現在地の探索を
選択した場合の動作を示すフローチャートである。

【図３０】図２９に示す動作に伴って表示される画面を
示す図である。

【図３１】図１に示した実施形態の他の使用方法で表示
される画面を示す図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 表示画面 ３ 操作部 ５ メニューボタン ６ カーソル操作／スクロールキー ７ 決定ボタン ８ 現在地ボタン ９ 広域ボタン １０ 詳細ボタン １１ スピーカ １２ ＧＰＳアンテナ １３ 光センサ １４ カートリッジ取出つまみ １５ ディスクカートリッジ １６ ヘッドホン １７ ＣＰＵ（中央処理ユニット） １８ ディスクドライブ １９ 記録／再生部 ２０ ドライブ制御部 ２１ メモリ ２２ 信号処理部 ２３ 音声入力部 ２４ 音声出力部 ２５ 通信手段 ２６ 内部センサ ２７ 時計部 ２８ カーソル ２９ ルート ３０ 現在位置マーク ３１ 視点位置マーク ３２ 画像 ３３ 磁石 ３４ 「メモ」キー ３５ 予定位置マーク ３５ 建物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 裕明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC04 AC06 AC09 AC14 AC16

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該操
   作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記録
   された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定さ
   れたルートを示す地図が表示されるようにしたポータブ
   ルナビゲーションシステムにおいて、 該表示画面がほぼ水平な状態にあるとき、該筐体の現在
   位置を表わす現在位置マークを含む該地図を該表示画面
   に表示し、 該表示画面がほぼ垂直な状態にあるとき、該筐体の現在
   位置から該ルートの進行方向にみた様子を示す画面を該
   表示画面に表示することを特徴とするポータブルナビゲ
   ーションシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記表示画面に表示されている地図またはルートの進行
   方向にみた様子を示す画面での各種施設を指定すると、
   指定された該施設の名称が表示されるように構成したこ
   とを特徴とするポータブルナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記操作部の操作に応じて、前記現在位置の地名あるい
   は緯度，経度も含めた表示を行なうことを特徴とするポ
   ータブルナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１において、 音声出力手段を設け、 前記表示画面に表示されている前記設定されたルートで
   のコーナ毎に、該コーナを曲がることを指示し、かつ曲
   がる方向を知らせる情報を該音声出力手段から出力する
   ことを特徴とするポータブルナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 請求項１において、 前記筐体の現在位置が前記設定されたルートでの目的地
   に予め決められた所定の距離内に近づくと、その旨を知
   らせる情報を、前記筐体の現在位置から前記設定された
   ルートの進行方向にみた様子を示す画面とともに、前記
   表示画面に表示することを特徴とするポータブルナビゲ
   ーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１において、 音声出力手段を設け、 前記筐体の現在位置が前記設定されたルートでの目的地
   に予め決められた所定の距離内に近づくと、その旨を知
   らせる情報を該音声出力手段から出力することを特徴と
   するポータブルナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 請求項１において、 前記筐体に周囲の明るさを検出する光センサを設け、 該光センサの検出出力に応じて、前記表示画面の明るさ
   を調整することを特徴とするポータブルナビゲーション
   システム。
8. 【請求項８】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該操
   作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記録
   された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定さ
   れたルートを示す地図が表示されるようにしたポータブ
   ルナビゲーションシステムにおいて、 設定された該ルート全体をダイジェスト的に表示するこ
   とを特徴とするポータブルナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該操
   作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記録
   された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定さ
   れたルートを示す地図が表示されるようにしたポータブ
   ルナビゲーションシステムにおいて、 該表示画面に設定された該ルート上に該筐体の現在位置
   を表わす現在位置マークを表示するとともに、 該表示画面に表示される地図上の該ルートに予め決めら
   れた位置を示す予定位置マークが付され、該現在位置マ
   ークから該予定位置マークまでに要する時間を遅れ時間
   として算出して前記表示画面に表示することを特徴とす
   るポータブルナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該
    操作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記
    録された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定
    されたルートを示す地図が表示されるようにしたポータ
    ブルナビゲーションシステムにおいて、 該表示画面に設定された該ルート上に該筐体の現在位置
    を表わす現在位置マークを表示し、 該現在地マークが該設定されたルートからはずれると、
    該表示画面に表示される該地図が部分的に薄れて表示さ
    れることを特徴とするポータブルナビゲーションシステ
    ム。
11. 【請求項１１】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該
    操作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記
    録された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定
    されたルートを示す地図が表示されるようにしたポータ
    ブルナビゲーションシステムにおいて、 目的地を指定する場合のルート設定項目とユーザが目的
    地を指定しない場合のルート設定項目とのいずれかを選
    択可能とするメニュー画面を該表示画面に表示し、選択
    されたいずれかの該ルート設定項目に応じたルートの探
    索処理を行なうことを特徴とするポータブルナビゲーシ
    ョンシステム。
12. 【請求項１２】 請求項１または１１において、 前記表示画面に前記メニュー画面を表示させるメニュー
    ボタンを設け、 前記表示画面の表示内容にかかわらず、該メニューボタ
    ンの操作に伴って前記表示画面に前記メニュー画面を表
    示させることを特徴とするポータブルナビゲーションシ
    ステム。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、 目的地を指定する場合のルート設定項目を選択したとき
    には、目的地に関する情報を入力することにより、該筐
    体の現在位置から該目的地までのルートを探索し、探索
    した１以上のルートを選択可能としたことを特徴とする
    ポータブルナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、 前記目的地に関する情報は、前記目的地の住所，電話番
    号，ジャンルのいずれかであることを特徴とするポータ
    ブルナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 請求項１１において、 該記録媒体に目的地に関する情報が記録されており、 目的地を指定しない場合のルート設定項目を選択したと
    きには、該記録媒体に記録されている該目的地に関する
    情報を適宜選択して読み出し、該筐体の現在地から読み
    出した該目的地に関する情報に応じた目的地までのルー
    トを探索し、探索した１以上のルートを選択可能とした
    ことを特徴とするポータブルナビゲーションシステム。
16. 【請求項１６】 請求項１１において、 該記録媒体に目的地に関する情報が記録されており、 ルート設定に対する条件の入力手段を備え、 目的地を指定しない場合のルート設定項目を選択したと
    きには、該入力手段によって条件を入力することによ
    り、入力された該条件に応じた目的地に関する情報を該
    記録媒体から選択して読み出し、 該筐体の現在地から読み出した該目的地に関する情報に
    応じた目的地までのルートを探索し、探索した１以上の
    ルートを選択可能としたことを特徴とするポータブルナ
    ビゲーションシステム。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、 前記条件は、交通機関，距離，所要時間，所持金などの
    いずれかまたは全部であることを特徴とするポータブル
    ナビゲーションシステム。
18. 【請求項１８】 請求項１３〜１７のいずれか１つにお
    いて、 選択した前記探索ルートのプレビューを可能としたこと
    を特徴とするポータブルナビゲーションシステム。
19. 【請求項１９】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該
    操作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記
    録された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定
    されたルートを示す地図が表示されるようにしたポータ
    ブルナビゲーションシステムにおいて、 該表示画面に表示される地図をスクロールするためのス
    クロールボタンと、 現在地ボタンとを設け、該現在地ボタンを操作すること
    により、該表示画面に表示されるスクロールされた地図
    を現在地を含む地図に切り換えることができるように構
    成したことを特徴とするポータブルナビゲーションシス
    テム。
20. 【請求項２０】 筐体に表示画面と操作部とを備え、該
    操作部の操作に応じて該筐体に装着される記録媒体に記
    録された情報を読み出すことにより、該表示画面に設定
    されたルートを示す地図が表示されるようにしたポータ
    ブルナビゲーションシステムにおいて、 該表示画面に表示される地図上での現在位置の地名を、
    あるいは緯度，経度をも表わす詳細情報を表示させるた
    めの詳細ボタンと、 該表示画面で該詳細情報の表示から地図の表示に切り換
    えるための広域ポタンとを設けたことを特徴とするポー
    タブルナビゲーションシステム。