JP2003081172A - 鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置 - Google Patents
鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置Info
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Abstract
ダンパの配置構造を実現する。 【解決手段】ステアリングダンパ10の液圧室26内に
回動自在の隔壁30を設けて内部をさらに右液圧室27
と左液圧室28に区画する。隔壁30の一端に設けたシ
ャフト23はステアリング軸14へ同軸で一体回動可能
に連結する。両液圧室27,28を液体通路33で連絡
してその中間部に設けた制御バルブ31をロック部34
又は絞り部35に切り替えて減衰力ゼロ又は減衰力発生
の各状態に変える。この切り替えはメインスイッチ15
のON/OFFに連動して制御装置32が制御する。ま
た絞り部35は通路断面積を可変とし、この制御もステ
アリング軸14の回転角速度に基づいて制御装置32が
制御する。ステアリングダンパ10のケーシングをなす
本体部17等の比較的重量のある部分はステアリング軸
14を支持する車体前部へ固定し、比較的軽量の隔壁3
0を操舵側にする。
Description
ハンドルの振れを抑制するために用いられる自動2輪車
等の鞍乗り型車両用液圧式ステアリングダンパ装置に係
り、特に減衰力を可変にできるものに関する。
の振れを防止するため、振れに対して減衰力を発生する
液圧式ステアリングダンパ装置が公知である(一例とし
て特許2593461号)。また、必要なときのみ減衰
力を発生し、その他の場合は余計な減衰力を発生しない
ように減衰力を可変とするものも公知であり、例えば、
ステアリング角と走行速度に基づいて制御するもの(特
開昭63−64888号)、前輪荷重の変化に基づいて
制御するもの(特公平7−74023号)等がある。
ステアリングダンパをトップブリッジへ固定すると、ス
テアリングダンパが比較的重量のあるものでありかつト
ップブリッジが操舵側であるため、操舵慣性が大きくな
ってしまう。そこで操舵慣性にあまり影響を与えないス
テアリングダンパの配置構造が望まれており、本願発明
は係る要請の実現を目的とする。
め、鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置に係る請求
項1の発明は、ケーシングに作動液が満たされた液圧室
を形成し、この液圧室内に設けた回動自在の隔壁によっ
て前記液圧室内部をさらに2つの小液圧室に区画し、こ
れら小液圧室間を絞り部が設けられた液体通路を介して
連通させ、前記隔壁と前記液圧室の相対回動によって減
衰力を発生させるように構成したステアリングダンパを
有する鞍乗り型車両において、車体前部に対して回動自
在に支持されたステアリング軸に前記隔壁の回動軸を連
結するとともに、前記ケーシングを前記車体前部へ固定
したことを特徴とする、
て、前記隔壁がその回動半径方向内端部に前記回動軸を
備え、かつ他端側である回動半径方向外端部が前記液圧
室の内壁に沿って回動することを特徴とする。
て、前記ステアリング軸を介して前記車体前部へ回動自
在に支持されたトップブリッジにメインスイッチを設け
るとともに、このメインスイッチと前記隔壁の回動半径
方向外端部とが前記ステアリング軸を挟んで反対側にな
るように配置したことを特徴とする。
て、前記液体通路の絞り部と前記隔壁の回動半径方向外
端部とを、前記ステアリング軸を挟んで反対側になるよ
うに配置したことを特徴とする。
て、前記絞り部は可変絞り機構を備え、この可変絞り機
構の制御部材と前記隔壁とを、前記ステアリング軸を挟
んで反対側になるように配置したことを特徴とする。可
変絞り機構の制御部材としては、制御バルブ及びこの制
御装置等がある。
て、前記ケーシングを前記ステアリング軸の上方に配設
し、さらに前記ケーシングの上方に回転角度センサーを
配設するとともに、この回転角度センサーの回転軸を前
記隔壁の回動軸に連結したことを特徴とする。
ダンパ構成部分のうち、比較的軽量な隔壁を操舵側と
し、より重量のあるケーシングを車体側に固定したの
で、操舵慣性の増大を抑制できる。また場所をとらない
回動軸側を比較的スペースに余裕のないステアリング軸
上もしくは近傍に配置し、より大きなケーシングを比較
的スペースに余裕のある車体上へ配置したので、ステア
リングダンパの配置が容易になる。
と同軸の回動軸を中心に略扇形に回動する隔壁を収容す
る液圧室を車体上のケーシング内へ配置できるので、液
圧室の容量をより大きくしてダンパー効果をより大きく
させることができる。
ンパの大部分とメインスイッチとがステアリング軸を挟
んで反対側に位置するため、メインスイッチのキー操作
に邪魔にならないよう、メインスイッチからステアリン
グダンパを十分に離して配置できることになり、メイン
スイッチのキー操作性を良好に維持できる。
部と隔壁の回動半径方向外端部とがステアリング軸を挟
んで反対側に配置されるので、液体通路をステアリング
軸近傍へ比較的短くして配置でき、かつ液圧室の幅が最
も拡大する隔壁の回動半径方向外端部から離れた場所に
絞り部をスペース的余裕をもって配置できる。
り機構を備える場合において、この可変絞り機構の制御
部材と隔壁とをステアリング軸を挟んで反対側になるよ
うに配置したので、液体通路をステアリング軸近傍へ比
較的短くして配置でき、かつ液圧室の幅が最も拡大する
隔壁の回動半径方向外端部から離れた場所に、可変絞り
機構の制御部材である制御バルブ及びこの制御装置等を
スペース的余裕をもって配置できる。
ーの回動軸を嵌合によりステアリング軸と連結したの
で、回動軸とステアリング軸を簡単に結合でき、かつ両
軸を直結することによりステアリグ軸の回転角度を正確
に測定することができる。
を説明する。図1は本実施例の適用される自動2輪車を
示す斜視図、図2はステアリングダンパが設けられた車
体前部構造側面図、図3は同部分の平面図、図4はステ
アリングダンパの概略構造を示す図である。
ロントフォーク2の上部は車体フレーム3の前部へ連結
され、ハンドル4にて回動自在になっている。車体フレ
ーム3上には燃料タンク5が支持されている。符号6は
シート、7はリヤカウル、8はリヤスイングアーム、9
は後輪である。
る。図2、3に示すように、ステアリングダンパ10は
ハンドル4が取付けられているトップブリッジ11と車
体フレーム3の前端部であるヘッド部3aとの間に設け
られている。トップブリッジ11は下方のボトムブリッ
ジ12と対をなして、ヘッドパイプ13に支持されてい
るステアリング軸14を上下に挟んで一体化され、これ
らトップブリッジ11、ボトムブリッジ12及びステア
リング軸14は一体に回動する。
には左右一対のフロントフォーク2の各上部が支持され
る。ヘッドパイプ13は車体フレーム3のヘッド部3a
へ一体に形成されたパイプ状部分である。なお車体フレ
ーム3はヘッド部3aとその後端部左右から対をなして
左右後方へ延出するメインフレーム部3bを備える(図
3)。
一体に突出するステー11aが設けられ、ここにメイン
スイッチ15が支持されてキー16の操作により解錠及
びスイッチ切り替え等が行われる。図3中の符号15a
はキー16を差し込むためのキー穴である。なお、メイ
ンスイッチ15はエンジンの点火系統及び灯火器系統等
の電源をON/OFFする電気系統のスイッチである
が、駐車時にハンドル4を回動不能に車体側へ固定する
ためのハンドルロックを一体に構成してあり、キー16
はハンドルロックの解錠用キーを兼ねている。
クバックを防止するための液圧式減衰器であり、本体部
17とフタ18を備え(図2)、その後部側はボルト2
0により、ヘッドパイプ13近傍における車体フレーム
3のヘッド部3a上面に上方へ突出して一体に形成され
たボス21へ締結され、このとき、本体部17とフタ1
8が共締めで一体化される。ボス21には予めナット部
が形成されている。なお本体部17とフタ18は本願発
明におけるステアリングダンパのケーシングを構成す
る。
には一段高くなった段部3cが形成され、ここに燃料タ
ンク5の前端部左右に形成されたステー5aが、ラバー
22aを介してボルト22bにより防振取付されてい
る。ステー5aは燃料タンク5の前部中央に前方及び上
方へ向かって開放された凹部5bの前端部両側から車体
中央側へ突出して形成され、メインフレーム部3bの前
端部が接続する部分近傍にて段部3cへ重なるようにな
っている。
配置され、その前端部も凹部5bの下方位置にて、ヘッ
ド部3a後端の取付部3dへボルト19aにより取付け
られている。取付部3dは段部3cから連続して後方か
つ凹部5bの下方へ張り出した部分である(図2)。
ト23が軸線を図2の上下方向に向けて貫通して設けら
れ、シャフト23の下端はステアリングダンパ10の本
体部17から下方へ突出してステアリング軸14の上端
へ嵌合することにより、簡単に両軸一体回転可能に結合
している。シャフト23はステアリング軸14と同軸上
に配置される。
テアリング軸14の上端をトップブリッジ11へ締結し
ている。シャフト23の下端はこのステアリングナット
24の中央部に形成された穴を貫通する。
貫通し、その上端部はフタ18の上へ固定された回転角
度センサー25内へ入り込んでいる。回転角度センサー
25は電気抵抗等を用いた公知のものであり、シャフト
23とステアリングダンパ10の本体部17側との相対
的な回動に対する回転角度を検出し、これによりシャフ
ト23と一体に回転するステアリング軸14の回転角度
を検出し、この検出信号を後述する制御装置へ出力する
ようになっている。
を除いて本体部17側の構造を示しており、符号26は
本体部17に設けられた凹部によって形成される略扇形
の液圧室、27は右液圧室、28は左液圧室、30はこ
れら左右の液圧室を区画する翼状の隔壁であり、一端が
シャフト23と一体化し、シャフト23と一体に回動す
る。31は制御バルブ、32は上記制御装置である。
軸14及びシャフト23は車体中心線Cに対して略同一
直線上に位置し、キー穴15aはほぼ車体中心線Cの上
もしくは近傍に位置する。またメインスイッチ15と、
制御バルブ31及び制御装置32はステアリング軸14
を挟んで車体の前後方向反対側に位置し、制御バルブ3
1と制御装置32は車体中心線Cを挟んで左右に配置さ
れ、これら制御バルブ31と制御装置32は本体部17
の後部へ取付けられている。
略的に示し、ステアリングダンパ10の内部は後方へ向
かって広がる扇状の液圧室26が設けられ、その扇の要
に相当する位置にシャフト23が位置し、シャフト23
から一体に後方へ延出する隔壁30により液圧室26の
内部は右液圧室27と左液圧室28に2分される。隔壁
30はシャフト23の回動と連動してシャフト23を中
心にして液圧室26内を回動自在である。
ャフト23と一体であり、他端側である隔壁30の回動
半径方向外端部30bは液圧室26の弧状壁29の内面
に摺接し、この内面に沿って回動する。右液圧室27及
び左液圧室28にはオイル等の非圧縮性の液体が封入さ
れ、液体通路33により連絡されている。したがって、
前輪が左右方向へ首振り振動すると、ステアリング軸1
4及びシャフト23を介して前輪と連動する隔壁30の
回動により(図3中の仮想線)、容積が狭くなった方の
液圧室から作動液が液体通路33を通って反対側の拡大
した液圧室へ移動して、液圧室の容積変化に対応する。
が設けられる。制御バルブ31は液体通路33の内部に
おける液体移動を停止させるロック部34と液体通路3
3の内部における液体移動を絞ることにより減衰力を生
じさせるための絞り部35を備える。
チ15に連動して切り替わり、メインスイッチ15がO
FFになると、制御バルブ31が液体通路33を横断す
る方向である図の下方へリターンスプリング36に抗し
て移動し、ロック部34が液体通路33へ接続して左右
の液圧室27,28間を遮断することにより液体移動を
停止させた作動液ロック状態(図示状態)になる。この
作動液ロック状態では隔壁30の回動が不能になるの
で、シャフト23を介してステアリング軸14も回動不
能になり、ハンドル4を回動不能に固定してハンドルロ
ック状態にする。
と、制御バルブ31はリターンスプリング36により図
の上方へ移動し、絞り部35が液体通路33へ接続して
左右の液圧室27,28間を連通することにより液圧室
間の液体移動を可能にするとともに、液体通路33の通
路断面積を絞り部35で絞ることにより、左右の液圧室
27,28間における容積変化に伴う作動液の液体移動
を制限して減衰力を発生させる。
成され、このため絞り通路の通路断面積を変化させるこ
とにより上記減衰力を可変として、ステアリング軸14
の回転角度に対応した減衰力を発生するようになってい
る。この可変絞り通路における絞り量は制御バルブ31
によって制御され、制御バルブ31の絞り動作並びに上
記ロック部34と絞り部35の切り替えは、動作制御装
置32によって制御される。本実施例の制御バルブ31
はその駆動部を直線的に移動させるリニヤソレノイドで
構成されている。
ンスイッチのON/OFF信号及び回転角度センサー2
5の検出信号に基づいて制御バルブ31を制御する。ま
ず、ロック部34と絞り部35の切り替えは、メインス
イッチ15がOFFになるとこれを検知した制御装置3
2が制御バルブ31を移動させてロック部34を液体通
路33へ接続してハンドルロック状態にする。逆に、メ
インスイッチ15がONになると、これを検知した制御
装置32が制御バルブ36を図の上方へ移動させて絞り
部35を液体通路33へ接続して減衰力発生状態にす
る。
路33へ接続した状態にて、制御装置32が、回転角度
センサー25の検出した回転角度に基づき、これを時間
で微分して回転角速度を計算し、その回転角速度の大き
さに応じて制御バルブ31の絞りを変化させて減衰力を
適正な値に調整する。
には、ライダーがハンドルを抑えて中立位置に保持する
が、前輪1が路面状況により首振り変動を生じると、こ
の首振り変動の回転角速度に応じて制御装置32が制御
バルブ31を制御して適正な減衰力を発生させる。した
がって、ステアリング軸14の回転角速度が小さなとき
は小さな減衰力を発生させてハンドル操作を軽快にし、
ステアリング軸14の回転角速度が大きくなればなる程
大きな減衰力を発生させて、隔壁30の回動を適正に規
制し、さらにシャフト23を介してステアリング軸14
の回動を適正に規制することによりキックバックを効果
的に阻止することができる。
設けることにより作動液ロック機構を備えるので、これ
を盗難防止用のハンドルロック機構とすることができ、
従来のハンドルロックに代えて安価かつ軽量に構成する
ことができる。また従来のハンドルロックと併用すれ
ば、さらに高度な盗難防止機構を実現できる。
る部分のうち、比較的軽量な隔壁30を操舵側としてト
ップブリッジ11へ連結し、より重量のある本体部17
を含む大半部を車体側であるヘッド部3aに固定したの
で、操舵慣性の増大を抑制できる。また場所をとらない
シャフト23側を比較的スペースに余裕のないステアリ
ング軸14上に配置し、より大きな本体部17側を比較
的スペースに余裕のある車体上へ配置したので、ステア
リングダンパ10の配置が容易になる。
4の後方かつヘッド部3a上の本体部17内へ配置でき
るので、ステアリング軸14と同軸の回動軸であるシャ
フト23を中心に略扇形に回動する隔壁30を収容する
ため後方側が拡開する略扇形の液圧室26を無理なく配
置でき、しかも液圧室26の容量をより大きくしてダン
パー効果をより大きくさせることができる。
メインスイッチ15とがステアリング軸14を挟んで反
対側に位置するため、メインスイッチ15のキー操作に
邪魔にならないよう、メインスイッチ15からステアリ
ングダンパ10を十分に離して配置できることになり、
メインスイッチ10に対するキー16の操作性を良好に
維持できる。
あるシャフト23を嵌合によりステアリング軸14と連
結したので、シャフト23とステアリング軸14を簡単
に結合でき、かつ両軸を直結することによりステアリグ
軸14の回転角度を正確に測定することができる。
造を原理的に示す概略図であって、図3に示した実際の
構造とは、液体通路33及び制御バルブ31並びに制御
装置32の配置関係が異なっている。しかし、図4に示
した通りの配置形式を採用することも可能である。この
場合には、液体通路33の可変絞り部及びこの可変絞り
機構に対する制御部材である制御バルブ31及び制御装
置32が、隔壁30の回動半径方向外端部30bとステ
アリング軸14を挟んで反対側となる車体前方側に配置
されるので、液体通路33をステアリング軸14近傍へ
比較的短くして配置できる。また液圧室26の幅が最も
拡大する隔壁30の回動半径方向外端部30bから離れ
た場所に、液体通路33の可変絞り部及びこの可変絞り
機構に対する制御部材である制御バルブ31及び制御装
置32をスペース的余裕をもって配置できる。
別実施例におけるステアリングダンパ部分を示す図であ
り、図2の該当部を拡大したものに相当するものであ
り、以下の説明では共通部に共通符号を用いる。この図
において、回転角速度センサー25はステアリング軸1
4の後方かつ本体部17の底部下方に配置され、同軸の
ギヤ40がステアリング軸14と同軸のギヤ41と噛み
合っている。なお回転角速度センサー25の回転軸42
はシャフト23及びステアリング軸14と別軸である。
シャフト23は前実施例同様にステアリング軸14と嵌
合している。
5がトップブリッジ11とステアリングダンパ10の本
体部17の間に配置され、かつ回転角速度センサー25
の回転軸42とステアリング軸14が別に配置された2
軸構造であり、両軸間をギヤ40、41で連結するか
ら、ギヤ比の設定により回転角速度センサー25は任意
に増幅等した回動角を測定することができる。また、ギ
ヤ40,41の噛み合い部分などが本体部17によって
覆われるので、異物を噛み込む心配がなく、外観が向上
する。なお、ステアリング軸14とシャフト23の間
は、ギヤ以外の例えばリンク機構等によって連動させて
もよい。
ず、同一の発明原理内において種々に変形や応用が可能
である。例えば、シャフト23とステアリング軸14の
結合は嵌合によらずボルト止め等他の適宜方法が可能で
ある。またシャフト23をステアリング軸14と必ずし
も同軸で配置しなくてもよい。
の側面図
側面図
10:ステアリングダンパ、11:トップブリッジ、1
4:ステアリング軸、23:シャフト、25:回転角速
度センサー、26:液圧室、30:隔壁、31:制御バ
ルブ、32:制御装置、33:液体通路、34:ロック
部、35:絞り部、40:ギヤ、41:ギヤ、42:回
動軸
Claims (6)
- 【請求項1】 ケーシングに作動液が満たされた液圧室
を形成し、この液圧室内に設けた回動自在の隔壁によっ
て前記液圧室内部をさらに2つの小液圧室に区画し、こ
れら小液圧室間を絞り部が設けられた液体通路を介して
連通させ、前記隔壁と前記液圧室の相対回動によって減
衰力を発生させるように構成したステアリングダンパを
有する鞍乗り型車両において、車体前部に対して回動自
在に支持されたステアリング軸に前記隔壁の回動軸を連
結するとともに、前記ケーシングを前記車体前部へ固定
したことを特徴とする鞍乗り型車両用ステアリングダン
パ装置。 - 【請求項2】 前記隔壁はその回動半径方向内端部に前
記回動軸を備え、かつ他端側である回動半径方向外端部
が前記液圧室の内壁に沿って回動することを特徴とする
請求項1に記載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ
装置。 - 【請求項3】 前記ステアリング軸を介して前記車体前
部へ回動自在に支持されたトップブリッジにメインスイ
ッチを設けるとともに、このメインスイッチと前記隔壁
の回動半径方向外端部とが前記ステアリング軸を挟んで
反対側になるように配置したことを特徴とする請求項2
に記載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置。 - 【請求項4】 前記液体通路の絞り部と前記隔壁の回動
半径方向外端部とを、前記ステアリング軸を挟んで反対
側になるように配置したことを特徴とする請求項2に記
載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置。 - 【請求項5】 前記絞り部は可変絞り機構を備え、この
可変絞り機構の制御部材と前記隔壁とを、前記ステアリ
ング軸を挟んで反対側になるように配置したことを特徴
とする請求項2に記載した鞍乗り型車両用ステアリング
ダンパ装置。 - 【請求項6】 前記ケーシングを前記ステアリング軸の
上方に配設し、さらに前記ケーシングの上方に回転角度
センサーを配設するとともに、この回転角度センサーの
回転軸を前記隔壁の回動軸に連結したことを特徴とする
請求項1に記載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ
装置。
Priority Applications (8)
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