JP7393463B2 - スロットルグリップ装置及び鞍乗型車両 - Google Patents
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Description
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記制御手段(301)は、前記駆動源(21)の回転数が、予め定められたマップの閾値に基づいて規制される燃費優先の制御状態において、前記駆動源(21)の回転数が前記マップの閾値に到達した場合に、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する回転負荷(404)を発生させて前記スロットルグリップ(8a)に出力する。
図1は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両1の右側の側面図、図2は乗員側から見た鞍乗型車両1の車幅方向の図である。
本実施形態のスロットルグリップ装置300は、回転操作が可能に支持されたスロットルグリップ8aの開度に応じて駆動源21の出力を制御する。
図5は、回転負荷発生デバイス350の制御処理の流れを説明する図である。ステップS510において、クランクパルサ312により駆動源21の駆動回転軸の回転数を検出する。また、スロットル回転角センサ314により、スロットルグリップ8aの回転角(スロットル開度(TH開度))を検出する。
図7は回転負荷発生デバイス350から出力される抵抗力(回転負荷)の制御例を示す図である。横軸は、スロットルグリップ8aの回転角(スロットル開度(TH開度))を示し、縦軸は回転負荷発生デバイス350から出力される回転負荷を示す。
図8は走行優先モードにおける回転負荷発生デバイス350の制御例を示す図である。横軸は、スロットルグリップ8aの回転角(スロットル開度(TH開度))を示し、縦軸は回転負荷発生デバイス350から出力される回転負荷を示す。一点鎖線701は図7と同様であり、スロットルグリップ8aに作用するスプリングトルクを示す。
図9は燃費優先モードにおける回転負荷発生デバイス350の制御例を示す図である。横軸は、スロットルグリップ8aの回転角(スロットル開度(TH開度))を示し、縦軸は回転負荷発生デバイス350から出力される回転負荷を示す。一点鎖線701は図7と同様であり、スロットルグリップ8aに作用するスプリングトルクを示す。
図10は、回転負荷発生デバイス350の抵抗力(回転負荷)の出力周期の制御例を示す図である。横軸は、スロットルグリップ8aの回転角(スロットル開度(TH開度))を示し、縦軸は回転負荷発生デバイス350から出力される回転負荷を示す。一点鎖線701は図7と同様であり、スロットルグリップ8aに作用するスプリングトルクを示す。
先の説明では、燃費優先モードと、走行優先モードについて説明したが、車両1の走行モードとして、図11に示すような走行モード(アシストモード)を追加してもよい。
先の説明では、運転操作時において、回転負荷発生デバイス350からの回転負荷をクリック感として出力する構成を説明したが、回転負荷発生デバイス350を車両1の盗難防止用のデバイスとして使用することも可能である。
図6Aは回転負荷発生デバイス350を車両1の盗難防止に用いる盗難防止処理の流れを説明する図である。
盗難防止処理は上記の処理例1の他、以下の処理の流れでもよい。例えば、起電力に基づいて起動した制御部301は、メモリ303に予め記憶されている暗証番号と、操作信号との比較に基づいた制御信号を生成する。制御部301は、操作信号と暗証番号とが一致しない場合に、回転負荷発生デバイス350の回転負荷をONにする制御信号を生成し、操作信号と暗証番号とが一致した場合に、回転負荷発生デバイス350の回転負荷をOFFにする制御信号を生成する。
上記実施形態は、少なくとも以下のスロットルグリップ装置および、スロットルグリップ装置を有する鞍乗型車両を開示する。
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいた回転負荷(404)を発生させて前記スロットルグリップ(8a)に出力する。
前記回転負荷発生手段(350)は、前記付勢負荷(405、701)に対して所定の大きさの回転負荷(404)を出力する。
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転角度の増加に応じて増加する前記回転負荷を発生する。
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷(PS1~PS5)を出力する。
前記駆動源(21)の回転数が、予め定められたマップの閾値に基づいて規制される燃費優先の制御状態と、
前記駆動源(21)の回転数が、前記マップの閾値により規制されない走行優先の制御状態とのうち、選択された制御状態で走行可能であり、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記選択された制御状態に応じて前記回転負荷を出力する。
前記回転負荷発生手段(350)は前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する回転負荷を発生する。
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号の出力周期に基づいて、前記回転負荷を出力する。
前記回転負荷発生手段(350)は前記制御信号に基づいて、前記所定の角度以上の回転を規制する回転負荷を発生する。
構成13のスロットルグリップ装置によれば、車両1の走行速度が所定の速度以下の場合、例えば、始動時や徐行走行時など、スロットルグリップを開けすぎることによる急発進を防止することができる。
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷をゼロにする。
前記制御手段(301)は、前記付勢負荷(405、701)から回転負荷(1110)を減算した差分が前記回転角度の変化に応じて一定となるような制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷を出力する。
イグニションオフ時におけるスロットルグリップ(8a)の回転操作により、内部電源に基づいた起電力を発生させて、
前記スロットルグリップ(8a)を開く方向に回転させる開操作に対応したビット信号と、前記スロットルグリップ(8a)を閉じる方向に回転させる閉操作に対応したビット信号とを組み合わせた操作信号を、前記起電力を用いて生成し、
前記起電力に基づいて起動した前記制御手段(301)は、
メモリ(303)に予め記憶されている暗証番号と、前記操作信号との比較に基づいた制御信号を生成し、
前記制御手段(301)は、
前記操作信号と前記暗証番号とが一致しない場合に、前記回転負荷発生手段(350)の回転負荷をONにする制御信号を生成し、
前記操作信号と前記暗証番号とが一致した場合に、前記回転負荷発生手段(350)の回転負荷をOFFにする制御信号を生成する。
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいた回転負荷(404)を発生させて前記スロットルグリップ(8a)に出力する。
Claims (16)
- 回転操作が可能に支持されたスロットルグリップ(8a)の開度に応じて駆動源(21)の出力を制御するスロットルグリップ装置であって、
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記制御手段(301)は、前記駆動源(21)の回転数が、予め定められたマップの閾値に基づいて規制される燃費優先の制御状態において、前記駆動源(21)の回転数が前記マップの閾値に到達した場合に、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する回転負荷(404)を発生させて前記スロットルグリップ(8a)に出力することを特徴とするスロットルグリップ装置。 - 回転操作が可能に支持されたスロットルグリップ(8a)の開度に応じて駆動源(21)の出力を制御するスロットルグリップ装置であって、
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記制御手段(301)は、前記駆動源(21)の回転数が、予め定められたマップの閾値により規制されない走行優先の制御状態では、前記駆動源(21)の回転数が前記マップの閾値に到達した場合であっても、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する制御信号を生成しないことを特徴とするスロットルグリップ装置。 - 回転操作が可能に支持されたスロットルグリップ(8a)の開度に応じて駆動源(21)の出力を制御するスロットルグリップ装置であって、
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記スロットルグリップ(8a)には、前記回転角度が最大となる全開位置(401)の方向から前記回転角度が最小となる全閉位置(402)の方向に、弾性部材による付勢負荷(405、701)が作用しており、
前記駆動源(21)の回転数が、予め定められたマップの閾値により規制されない走行優先の制御状態において、前記回転負荷発生手段(350)から出力される回転負荷(PS1~PS5)と前記付勢負荷(405、701)との差分は、前記スロットルグリップ(8a)の回転角が大きくなるに従い小さくなることを特徴とするスロットルグリップ装置。 - 前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御手段(301)から供給される電力によって、前記回転負荷を発生させることを特徴とする請求項1に記載のスロットルグリップ装置。
- 前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷の大きさ、前記回転負荷の出力タイミング、及び前記回転負荷(404)の出力周期を変化させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のスロットルグリップ装置。
- 前記スロットルグリップ(8a)には、前記回転角度が最大となる全開位置(401)の方向から前記回転角度が最小となる全閉位置(402)の方向に、弾性部材による付勢負荷(405、701)が作用しており、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記付勢負荷(405、701)に対して所定の大きさの回転負荷(404)を出力することを特徴とする請求項1または2に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記制御手段(301)は、前記スロットルグリップ(8a)の前記回転角度の増加に応じて、前記回転負荷が増加するように前記制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転角度の増加に応じて増加する前記回転負荷を発生することを特徴とする請求項6に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記回転負荷発生手段(350)は、前記付勢負荷(405、701)に比べて一定の大きさを有する回転負荷(PS1~PS5)を出力することを特徴とする請求項6または7に記載のスロットルグリップ装置。
- 前記駆動源(21)の回転数の検出情報または前記駆動源(21)により走行する車両(1)の車速の検出情報が所定の条件を満たす走行安定状態において、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷(PS1~PS5)を出力することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記駆動源(21)の駆動により走行する鞍乗型車両(1)は、前記マップの閾値に基づいて規制される前記燃費優先の制御状態と、
前記駆動源(21)の回転数が、前記マップの閾値により規制されない走行優先の制御状態とのうち、選択された制御状態で走行可能であり、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記選択された制御状態に応じて前記回転負荷を出力することを特徴とする請求項1に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記制御手段(301)は、前記燃費優先の制御状態における出力周期(Δ1)を前記走行優先の制御状態における出力周期(Δ2)に比べて短くするように前記制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号の出力周期に基づいて、前記回転負荷を出力することを特徴とする請求項10に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記駆動源(21)により走行する車両(1)の車速の検出情報が所定の速度以下の場合に、前記制御手段(301)は、所定の角度以上の回転を規制する制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は前記制御信号に基づいて、前記所定の角度以上の回転を規制する回転負荷を発生することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のスロットルグリップ装置。 - 乗員により加えられる、前記スロットルグリップ(8a)の前記全開位置(401)の方向に向けられた力の検出情報が検出されなくなった場合に、前記制御手段(301)は、前記回転負荷の出力をゼロにする制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷をゼロにすることを特徴とする請求項3に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記駆動源(21)の回転数の検出情報または前記駆動源(21)により走行する車両(1)の車速の検出情報が所定の条件を満たす走行安定状態において、
前記制御手段(301)は、前記付勢負荷(405、701)から回転負荷(1110)を減算した差分(1120)が前記回転角度の変化に応じて一定となるような制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記回転負荷を出力することを特徴とする請求項3または13に記載のスロットルグリップ装置。 - 前記回転負荷発生手段(350)は、
イグニションオフ時におけるスロットルグリップ(8a)の回転操作により、内部電源に基づいた起電力を発生させて、
前記スロットルグリップ(8a)を開く方向に回転させる開操作に対応したビット信号と、前記スロットルグリップ(8a)を閉じる方向に回転させる閉操作に対応したビット信号とを組み合わせた操作信号を、前記起電力を用いて生成し、
前記起電力に基づいて起動した前記制御手段(301)は、
メモリ(303)に予め記憶されている暗証番号と、前記操作信号との比較に基づいた制御信号を生成し、
前記制御手段(301)は、
前記操作信号と前記暗証番号とが一致しない場合に、前記回転負荷発生手段(350)の回転負荷をONにする制御信号を生成し、
前記操作信号と前記暗証番号とが一致した場合に、前記回転負荷発生手段(350)の回転負荷をOFFにする制御信号を生成することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載のスロットルグリップ装置。 - 回転操作が可能に支持されたスロットルグリップ(8a)の開度に応じて駆動源(21)の出力を制御するスロットルグリップ装置を有する鞍乗型車両であって、
前記スロットルグリップ(8a)の回転角度を検出する開度検出手段(314)と、
前記回転角度に基づいた制御信号を生成する制御手段(301)と、
前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転操作方向に対して逆方向の抵抗力である回転負荷(404)を発生する回転負荷発生手段(350)と、を備え、
前記制御手段(301)は、前記駆動源(21)の回転数が、予め定められたマップの閾値に基づいて規制される燃費優先の制御状態において、前記駆動源(21)の回転数が前記マップの閾値に到達した場合に、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する制御信号を生成し、
前記回転負荷発生手段(350)は、前記制御信号に基づいて、前記スロットルグリップ(8a)の回転を規制する回転負荷(404)を発生させて前記スロットルグリップ(8a)に出力することを特徴とする鞍乗型車両。
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