JP2003067014A

JP2003067014A - モニタリングシステムにおける通信システム

Info

Publication number: JP2003067014A
Application number: JP2001260660A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Koike; 昌宏小池; Kazuaki Serizawa; 一明芹沢; Tadashi Yoshikawa; 正吉川
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2001-08-30
Publication date: 2003-03-07
Anticipated expiration: 2021-08-30
Also published as: JP4492778B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のアプリケーションプログラムの内１つ
からの通信要求で通信手段を占有せず、通信効率が高
く、複数の異なる通信プロトコルで通信可能なモニタリ
ングシステムにおける通信システムを提供することであ
る。【解決手段】複数のアプリケーションプログラムＡ１
〜Ａｎの通信要求に対し通信手段７の共有メモリ１０に
割当領域を夫々割当て、通信データを設定した割当領域
に付けたメモリ番号を通信手段７の待ち行列１１にセッ
トする。そして、待ち行列１１のメモリ番号の順番に従
って通信データをＰＣとターゲットシステム８，９，Ｐ
ＬＣ１〜ＰＬＣｎ間で授受する際に、通信手段７の対応
表１７を参照して通信先のターゲットシステム８，９，
ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎの通信プロトコルにより通信手段７
が通信データの授受を行う。これにより通信手段が１つ
のアプリケーションプログラムに占有されず、複数の通
信プロトコルに対応した通信を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のアプリケ
ーションプログラムとターゲットシステムとの間で通信
データを、通信手段を介して、送受信するモニタリング
システムにおける通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の通信システムとして、特開平１１
−３２７６１２号に開示のものが知られている。これは
複数のモニタ装置がマルチタスクＯＳ上で処理を行って
おり、あるモニタ装置がプログラマブルコントローラと
の間で通信を行う際には、通信を行いたいモニタ装置は
自らのモニタＩＤをモニタＩＤ格納手段に格納し、デー
タ要求を送信データ格納手段に格納する。そして１つの
通信手段によりデータ要求をプログラムコントローラに
対して送信し、通信手段により受信データ格納手段にセ
ットされたプログラムコントローラからのデータ応答を
モニタ装置が受け取ると、そのモニタ装置は、モニタＩ
Ｄ格納手段に格納したモニタＩＤをリセットし、他のモ
ニタ装置の通信処理を可能とする。あるモニタ装置が通
信処理を行っている間、他のモニタ装置はモニタＩＤ格
納手段を確認しモニタＩＤがセットされている場合、デ
ータ要求を送信データ格納手段に格納できないので、モ
ニタＩＤがリセットされるまで、通信処理を次の機会ま
で待つ。これにより、複数のモニタ装置が非同期で通信
を行い、複数のプログラマブルコントローラのデータ表
示を実行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術に記載
のものでは、非同期に複数のモニタ装置（アプリケーシ
ョンプログラム）が通信を行うことができるが、通信要
求を行えるモニタ装置は１つであり、１つのモニタ装置
が通信を行っているとき他のモニタ装置はデータ要求
（通信データ）をセットすることができず、１つのモニ
タ装置によって通信処理が完全に占有されてしまう問題
があった。また、通信を行いたいモニタ装置は先に通信
データをセットしたモニタ装置の通信処理の完了の有無
を確認しなければならず、確認処理のため時間がかかる
と共に通信データをセットしたモニタ手段の通信処理が
完了するのを待ち、完了後に通信データをセットするの
で通信待ちの時間がかかり、通信効率が低い問題があっ
た。また、１つの通信手段により通信が実行されるが、
通信手段が複数の通信プロトコルに対応している記載は
なく、夫々異なる通信プロトコルにより通信を行うプロ
グラムコントローラ（ターゲットシステム）が混在して
いる場合、通信手段は１つの通信プロトコルに対応して
いるので同じ種類の通信プロトコルのプログラマブルコ
ントローラとしか通信が行えず、他の通信プロトコルの
ターゲットシステムと通信を行うことができない問題が
あった。この発明の課題は、１つのアプリケーションプ
ログラムの１回の通信要求で通信手段を占有することが
無いと共に通信の効率が高く、また、複数の異なる通信
プロトコルが混在していても通信可能なモニタリングシ
ステムにおける通信システムを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題解決のため本願
発明は、ターゲットシステムとしてのプログラマブルコ
ントローラとモニタ用のコンピュータとを接続し、コン
ピュータの複数のアプリケーションプログラムとターゲ
ットシステムとの間で通信データを受け渡しする際に、
通信データをコンピュータに備えた通信データ格納手段
を介して通信手段によりコンピュータとプログラマブル
コントローラ間で送受信するモニタリングシステムにお
ける通信システムにおいて、通信データ格納手段は、２
回以上の通信データを格納可能な共有メモリであり、共
有メモリに格納される通信データは、通信順序を制御す
る待ち行列に設定された順序に従って通信手段により送
受信されることを特徴とする（請求項１）。これによれ
ば、２回（２セット）以上の通信データを格納できる共
有メモリを備えているので、１つのアプリケーションプ
ログラムによる通信中にも別のアプリケーションプログ
ラムのデータ要求を共有メモリにセットでき、１つのア
プリケーションプログラムによって通信手段が完全に占
有されない。

【０００５】前記通信手段は、各ターゲットシステムと
各ターゲットシステムに対応する通信プロトコルとの対
応表を備えており、その対応表を参照して、アプリケー
ションプログラムが通信を要求するターゲットシステム
とそのターゲットシステムに対応する通信プロトコルに
より通信データの送受信を実行することを特徴とする
（請求項２）。通信手段は対応表に基づいて通信プロト
コルが異なる複数のターゲットシステムと通信を行える
ので好適である。また、アプリケーションプログラムは
通信手段を介して各ターゲットシステムと通信を行うの
で異なるプロトコルのターゲットシステムでも同様に通
信が行える。また、アプリケーションプログラムと通信
手段とが独立しているので、アプリケーションプログラ
ムを変更すること無く、通信手段のみを変更すれば対応
していない通信プロトコルであっても通信可能となり、
また、プログラム製作期間を短縮できて好ましい。

【０００６】前記通信手段はマスタの通信マネージャプ
ログラムと各ターゲットシステムに対応する通信プロト
コルを備えた複数のスレーブの通信マネージャプログラ
ムとを含んでおり、マスタの通信マネージャプログラム
が共有メモリにセットされた通信データに基づき対応表
を参照し、通信を行うターゲットシステムに対応するス
レーブの通信マネージャプログラムによって通信データ
を送受信させることを特徴とする（請求項３）。

【０００７】前記共有メモリの一部が共有メモリコント
ロールプログラムにより割当領域として通信を要求する
夫々のアプリケーションプログラムに割り当てられ、ア
プリケーションプログラムとターゲットシステムの間で
通信データの受け渡しが不要となると、そのアプリケー
ションプログラムの割当領域は共有メモリコントロール
プログラムにより解除されることを特徴とする（請求項
４）。これによれば、共有メモリの一部が、アプリケー
ションプログラムとターゲットシステムの間での通信デ
ータの受け渡しの要、不要（例えば、アプリケーション
プログラムの起動、終了）によって割当領域として各ア
プリケーションプログラムに対して割り当て、解除され
るので、あるアプリケーションプログラムが終了し割当
領域が解除されると、通信を要求する他のアプリケーシ
ョンプログラムにその解除された共有メモリの一部を新
たな割当領域として割り当て通信要求をセットできるの
で、共有メモリを有効に利用でき効率が向上する。ま
た、同一のアプリケーションプログラムが共有メモリに
複数の割当領域を割り付けることもできる。

【０００８】待ち行列は、アプリケーションプログラム
によって通信データがセットされた夫々の割当領域を特
定するメモリ番号が各アプリケーションプログラムの通
信要求順にセットされることを特徴とする（請求項
５）。待ち行列に通信要求順にセットされたメモリ番号
に従って通信を行うので、通信時に共有メモリを全て調
べ通信データにより通信の有無及び通信順序を確認する
必要が無く、そのため通信処理時間が短くなり好まし
い。

【０００９】共有メモリコントロールプログラムは各ア
プリケーションプログラムに夫々含まれていることを特
徴とする（請求項６）。これによれば、同一の共有メモ
リコントロールプログラムを夫々のアプリケーションプ
ログラムに組み込み可能なプログラムとしているので、
アプリケーションプログラムを作成するごとに再利用で
き、アプリケーションプログラムの作成の効率が向上す
る。

【００１０】アプリケーションプログラムは通信手段を
介して、ターゲットシステムとしてのコンピュータのハ
ードウェア内部の記憶装置と通信データの受け渡しを行
うことを特徴とする（請求項７）。これによれば、通信
手段を介して記憶装置とも通信データの受け渡しを行う
ので、アプリケーションプログラムに記憶装置のどの領
域とデータの受け渡しを行えば良いかを設定する必要が
無いと共に、記憶装置の特定のデータ領域を、特定のア
プリケーションプログラムの専用のデータ領域とするの
ではなく、異なるアプリケーションプログラム夫々が利
用可能なデータ領域とすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図８に基づいて説明する。モニタ用のパーソナル
コンピュータ（以下ＰＣと記載）とターゲットシステム
としての各プログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣ１
〜ＰＬＣｎと記載）とは、図１に示すように、ＰＣ及び
各ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎの夫々の通信インターフェイス
（本願実施の形態ではシリアルインターフェイス）１，
２を通信ケーブル３により接続してモニタリングシステ
ムを構成している。各ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎには夫々モニ
タ対象（例えば工作機械）４が汎用Ｉ／Ｏ５を介して接
続されており、各ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎはモニタ手段６を
備え、夫々のモニタ対象４を制御監視すると共に監視に
より得られたモニタ情報としての収集データをＰＣにシ
リアルインターフェイス１，２経由で送るようになって
いる。また、ＰＣからは、各ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎへ、各
ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎに対する設定データをシリアルイン
ターフェイス１，２経由で転送するようになっている。
また、ＰＬＣ１〜ＰＬＣｍ、ＰＬＣｍ＋１〜ＰＬＣｎは
夫々異なる通信プロトコルｐｒ１、ｐｒ２を備えてお
り、夫々の通信プロトコルに従ってＰＣとの間で通信処
理を行うようになっている。

【００１２】ＰＣは、図１に示すように通信手段として
の通信コントロール部７と、複数のアプリケーションプ
ログラムＡ１〜Ａｎから成るモニタプログラムと、ター
ゲットシステムの１つであるハードディスク８や作業用
メモリ９等の記憶装置とを備えている。通信手段７は、
共有メモリ１０と待ち行列１１とマスタの通信マネージ
ャプログラム１２とスレーブの通信マネージャプログラ
ム１３〜１６と通信インターフェイス２と、図２に示す
各ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと各
ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎに対応
する通信プロトコルで実際の通信を行うスレーブの通信
マネージャ１３〜１６との対応表１７とを含んでいる。
そして、通信手段７とモニタプログラムと通信インター
フェイス１と通信ケーブル３とにより通信システムが構
成されている。

【００１３】共有メモリ１０は、後述の共有メモリコン
トロールプログラム１８によって、マスタの通信マネー
ジャプログラム１２に対してＰＣに備えられたメモリの
一部が割り当てられると共に、その共有メモリ１０は、
図３に示すように、通信要求をした夫々のアプリケーシ
ョンプログラムＡ１〜Ａｎに対して適宜に割当領域を２
回以上の通信データを格納可能に複数割当ることができ
るようになっており、その各割当領域にはアプリケーシ
ョンプログラムＡ１〜Ａｎとターゲットシステム８，
９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎ間で授受される通信データが設
定される。通信データは、例えば図４に示すようにター
ゲットシステムとの通信の完了、未了を示す”１”、”
０”が設定される通信フラグ、ターゲットシステムを指
定するターゲット指定番号”ＰＬＣ１”、ターゲットシ
ステムのデバイス（ターゲットシステムの各種データ格
納エリア）を指定するデバイス番号”ｄ００１”、デー
タ数”１２”、読み書き指定コマンド（ＲまたはＷ）、
どのアプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎの通信要求
か”Ａ１”等からなるコマンドと、ＰＣとターゲットシ
ステム間で授受される授受データとを含んでいる。授受
データは、異常情報や工程等の稼動状態を示す収集デー
タ、ＰＣからＰＬＣ１〜ＰＬＣｎへの設定データ、ＨＤ
Ｄ等との読書きデータ等を含んでいる。

【００１４】待ち行列１１は、夫々のアプリケーション
プログラムＡ１〜Ａｎの通信依頼に対応して共有メモリ
１０に割り当てられた夫々の割当領域を特定するメモリ
番号を割当領域に通信データがセットされた順に記憶
し、割当順にマスタの通信マネージャプログラム１２に
渡す、先入れ先出しシステムであり、例えば順番にメモ
リ番号”１”、メモリ番号”２”の割当領域に通信デー
タがセットされたとすると、図５（ｂ）に示すように待
ち行列１１には、順番にメモリ番号”１”、メモリ番
号”２”がセットされ、通信の際には、メモリ番号”
１”の割当領域の通信データによる通信が行われた後、
次にメモリ番号”２”の割当領域の通信データによって
通信が行われる。

【００１５】マスタの通信マネージャプログラム１２と
スレーブの通信マネージャプログラム１３〜１６とは、
アプリケーションプログラムＡ１〜ＡｎとＰＬＣ１〜Ｐ
ＬＣｎ間及びアプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎと
ＰＣのハードウェア内部の記憶装置との通信を処理する
ものである。マスタの通信マネージャプログラム１２
は、後述の共有メモリコントロールプログラム１８を含
み、アプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎからの通信
要求に応じ、共有メモリ１０に格納されたアプリケーシ
ョンプログラムＡ１〜Ａｎからの通信データに基づいて
どのターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと
通信を行いたいかを確認し、通信要求先となるターゲッ
トシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと対応する通信
プロトコルを備えたスレーブの通信マネージャプログラ
ム１３〜１６を対応表１７を参照して選定し、そのスレ
ーブの通信マネージャプログラム１３〜１６に通信の指
示を出し、コマンドで指定されたターゲットシステム
８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎとの間で送受信が行われた
通信データを共有メモリ１０に読書きする。

【００１６】各スレーブの通信マネージャプログラム１
３〜１６は、夫々のターゲットシステム８，９，ＰＬＣ
１〜ＰＬＣｎの通信プロトコルｐｒ１〜ｐｒ４に対応し
ており、マスタの通信マネージャプログラム１２からの
指令により、実際にコマンドで指定されたターゲットシ
ステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎとの間でデータ通信
を行うものである。スレーブの通信マネージャプログラ
ム１３〜１６は通信インターフェイス１，２としてシリ
アルインターフェイスが利用される場合にはシリアルイ
ンターフェイスに対応したものが、通信インターフェイ
ス１，２としてＬＡＮが利用される場合にはＬＡＮに対
応したものが夫々通信手段７に組み込まれ、また、同一
の通信インターフェイス１，２であっても、例えば、メ
ーカー毎にＰＬＣ１〜ＰＬＣｎの通信プロトコルが異な
れば、通信プロトコルの種類だけ通信手段７に組み込ま
れる。本願実施の形態では、通信手段７には、ＰＬＣ１
〜ＰＬＣｍの通信プロトコルｐｒ１とＰＬＣｍ＋１〜Ｐ
ＬＣｎの通信プロトコルｐｒ２とハードディスク８の通
信プロトコルｐｒ３と作業用メモリ９の通信プロトコル
ｐｒ４の各通信プロトコルに夫々対応して４つのスレー
ブの通信マネージャ１３〜１６が組み込まれている。

【００１７】共有メモリコントロールプログラム１８
は、マスタの通信マネージャプログラム１２に組み込ま
れた場合には、前記のようにマスタの通信マネージャプ
ログラム１２に共有メモリ１０を割り当てる共有メモリ
割当手段として、また、アプリケーションプログラムＡ
１〜Ａｎに組み込まれた場合には、その共有メモリ１０
を、図３に示すように、通信要求元のアプリケーション
プログラムＡ１〜Ａｎに割当領域として割り当てまたは
開放する割当領域操作手段として機能し、更に、これら
共有メモリ１０と割当領域の位置と大きさを記憶すると
共に夫々の割当領域と対応してメモリ番号を記憶し、そ
のメモリ番号を待ち行列１１に格納する。また、共有メ
モリコントロールプログラム１８は、マスタの通信マネ
ージャプログラム１２と夫々のアプリケーションプログ
ラムＡ１〜Ａｎとに組み込み可能なプログラムとして製
作されており、マスタの通信マネージャプログラム１２
及びアプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎを製作する
際に再利用でき、プログラム製作の効率を向上できる。

【００１８】図６は、マスタの通信マネージャプログラ
ム１２のフローチャートを示すものであり、各ステップ
は機能実現手段を示している。ステップＳ６１は、初期
設定として待ち行列１１をＰＣのメモリに設定すると共
に共有メモリコントロールプログラム１８によって共有
メモリ１０を確保する初期設定手段である。ステップＳ
６３は、待ち行列１１を調べ、メモリ番号が格納されて
いるか判別し、メモリ番号が格納されている場合、メモ
リ番号の格納順によって共有メモリ１０に格納された通
信データの通信順序を確認する通信順確認手段である。
ステップＳ６４は、待ち行列１１に格納された通信順序
が最先となっているメモリ番号に対応した割当領域の通
信データの内容を確認する通信データ確認手段である。
ステップＳ６５は、確認した通信データのターゲット指
定番号から図２に示す対応表１７を参照してターゲット
システム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎに対応するスレー
ブの通信マネージャプログラム１３〜１６を選択し、そ
のスレーブの通信マネージャプログラム１３〜１６に共
有メモリ１０から通信データを受け渡し、通信を行わせ
る通信指令手段である。ステップＳ６６は、スレーブの
通信マネージャの通信完了待ち手段であり、ステップＳ
６７は、スレーブの通信マネージャプログラム１３〜１
６がターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと
の間で授受した通信データを受取り、通信フラグを通信
の未了を示す”０”から通信の完了を示す”１”に変更
し、その通信データを共有メモリ１０の元の割当領域に
再びセットするセット手段である。ステップＳ６８は、
ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎとの間
で通信データの送受信が完了すると、通信データに設定
されているアプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎに通
信完了メッセージを通知する通信完了通知手段である。

【００１９】ステップＳ６９は、アプリケーションプロ
グラムＡ１〜Ａｎが共有メモリ１０に割当領域を確保
し、その割当領域に通信データをセットしたことを示す
割当領域操作用のメッセージがアプリケーションプログ
ラムＡ１〜Ａｎから通知されると、そのメッセージを受
け取りステップＳ６３〜ステップＳ６８の間で割り込み
を行う割り込み手段であり、ステップＳ６１０は、割当
領域操作用のメッセージにより、アプリケーションプロ
グラムＡ１〜Ａｎにより通信データがセットされた割当
領域にメモリ番号を付与し、そのメモリ番号を待ち行列
１１にセットするメモリ番号セット手段であり、ステッ
プＳ６９、Ｓ６１０は、マスタの通信マネージャプログ
ラム１２に含まれる共有メモリコントロールプログラム
１８により実行される。

【００２０】図７は、各スレーブの通信マネージャプロ
グラム１３〜１６のフローチャートを示すものであり、
各ステップは機能実現手段を示している。ステップＳ７
１はマスタの通信マネージャプログラム１２からの通信
指令と共に通信データを受け取る通信データ受取手段で
あり、ステップＳ７２は通信データに基づいてターゲッ
トシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと対応する通信
プロトコルｐｒ１〜ｐｒ４で通信を行い、通信データを
送受信する通信処理手段であり、ステップＳ７３はター
ゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎとの間で通
信データの送受信が完了すると、通信完了メッセージを
マスタの通信マネージャプログラム１２に送信すると共
にその通信が完了した通信データをマスタの通信マネー
ジャプログラム１２に渡す通信完了通知手段である。

【００２１】図８は、モニタプログラムを構成する各ア
プリケーションプログラムＡ１〜Ａｎの概要を示すフロ
ーチャートであり、ステップ８１は、初期設定手段であ
り、アプリケーションプログラムがターゲットシステム
８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎとの間で通信が必要となる
と、アプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎに組み込ま
れた共有メモリコントロールプログラム１８によって共
有メモリ１０に割当領域を確保し、その割当領域に通信
フラグを”１”に設定した通信データを設定する。ステ
ップＳ８２は、ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜
ＰＬＣｎの設定、収集データを適宜に表示または記録す
る等の適宜な通常動作を行う通常動作手段である。ステ
ップＳ８３は、アプリケーションプログラムの終了（Ｐ
ＬＣとの通信データの受け渡しの必要、不要）を判別す
る手段である。ステップＳ８４は、マスタの通信マネー
ジャプログラム１２からの通信完了メッセージを受け取
ったかを判断するメッセージ受取判別手段であり、ステ
ップＳ８５は、割当領域の通信データの通信フラグが”
１”であるかを判別するフラグ判別手段であり、ステッ
プＳ８６は、割当領域に通信フラグを”０”とした通信
データをセットし、割当領域操作用のメッセージ（通信
データセットメッセージ）をマスタの通信マネージャプ
ログラム１２通知する通信データセット手段である。ス
テップＳ８７はステップＳ８４でマスタの通信マネージ
ャプログラム１２から通信完了メッセージを受け取る
と、割当領域にセットされている通信データを受け取る
通信データ受取手段である。ステップＳ８８はアプリケ
ーションプログラムの終了設定手段であり、共有メモリ
コントロールプログラム１８によって割当領域を開放し
て、そのメモリ開放を通知する割当領域操作用のメッセ
ージ（割当領域開放メッセージ）をマスタの通信マネー
ジャプログラム１２に通知するメモリ開放手段である。

【００２２】次に作用について説明する。ＰＣはマルチ
タスクオペレーティングシステムを搭載しており、複数
のプログラムを常時並列処理することが可能となってい
る。ＰＣ及び各ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎの起動動作の後、各
ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎではモニタ対象４のデータ収集等が
行われ、また、ＰＣでは、マスタ及びスレーブの通信マ
ネージャプログラム１２、１３〜１６と各アプリケーシ
ョンプログラムＡ１〜Ａｎが実行される。マスタの通信
マネージャプログラム１２は、ステップＳ６１で初期設
定を行い、共有メモリコントロールプログラム１８によ
って共有メモリ１０を確保すると共に待ち行列１１を確
保し、待ち行列１１にメモリ番号を設定するまでステッ
プＳ６２、Ｓ６３を繰り返し待機している。

【００２３】また、夫々のアプリケーションプログラム
Ａ１〜Ａｎが実行されると、ステップＳ８１〜Ｓ８７を
実行し、各アプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎが夫
々ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと通
信手段７を介して通信データの授受を行い、その通信デ
ータを用いて通常動作を行う。例えば、アプリケーショ
ンプログラムＡ１が実行されると、先ずステップＳ８１
で初期設定として共有メモリ１０の適宜な範囲（共有メ
モリ１０の空いている領域）に割当領域を確保し、その
割当領域に通信フラグが”１”の通信データをセットす
る。次にステップＳ８２で通常動作が行われ、ターゲッ
トシステムとしてのＰＬＣ１との通信を要求すると、ス
テップＳ８３を介して、ステップＳ８４でマスタの通信
マネージャ１２から通信完了メッセージが通知されたか
を確認し、「ＮＯ」なのでステップＳ８５に進む。ステ
ップＳ８５では、通信フラグが”１”なのでステップＳ
８６に進み、ステップＳ８１で確保された割当領域に図
３のように通信フラグを”０”とした通信データをセッ
トし通信データセットメッセージをマスタの通信マネー
ジャプログラム１２に通知する。そして、マスタの通信
マネージャ１２から通信完了メッセージが通知されるま
でステップＳ８２〜Ｓ８５を繰り返す。

【００２４】ステップＳ８６で通信データセットメッセ
ージが出力されると、マスタの通信マネージャプログラ
ム１２ではステップＳ６９，Ｓ６１０が実行され、アプ
リケーションプログラムＡ１の通信データがセットされ
た割当領域にマスタの通信マネージャプログラム１２に
よりメモリ番号”１”が付与され、図５（ａ）のように
待ち行列１１にメモリ番号”１”がセットされる。マス
タの通信マネージャプログラム１２は、ステップＳ６３
で待ち行列１１にメモリ番号がセットされていることを
確認すると、ステップＳ６４〜Ｓ６８を実行する。待ち
行列１１にセットされたメモリ番号”１”が通信順の先
頭となると（図５（ｂ））、ステップＳ６４、Ｓ６５で
メモリ番号”１”の割当領域にセットされた通信データ
を確認し、対応表１７を参照してＰＬＣ１の通信プロト
コルｐｒ１を備えたスレーブの通信マネージャプログラ
ム１３に通信データを渡し、ステップＳ６６でスレーブ
の通信マネージャプログラム１３によるＰＬＣ１との通
信の完了を待つ。スレーブの通信マネージャプログラム
１３は、ステップＳ７１〜Ｓ７３により、マスタの通信
マネージャプログラム１２から通信データを受け取ると
ＰＬＣ１と通信を行って通信データを送受信し、その通
信データをマスタの通信マネージャプログラム１２に渡
す。マスタの通信マネージャプログラム１２は、ステッ
プＳ６７、Ｓ６８で、そのＰＬＣ１との間で授受された
通信データの通信フラグを通信の未完を示す”０”から
通信の完了を示す”１”に変更してメモリ番号”１”の
割当領域にセットし、通信完了メッセージをアプリケー
ションプログラムＡ１に通知する。

【００２５】するとアプリケーションプログラムＡ１は
ステップＳ８４で通信完了メッセージを受け取り、ステ
ップＳ８７に進んで通信データを割当領域から受け取
り、ステップＳ８２に戻って通信データを用いて通常動
作を行い、再びステップＳ８２〜Ｓ８７を繰り返し、メ
モリ番号１の割当領域に新たな通信データをセットして
ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎの何れ
かと通信を行う。また、ステップＳ８３で、例えばアプ
リケーションプログラムＡ１の終了により、アプリケー
ションプログラムＡ１とＰＬＣ１との間で通信データの
受け渡しが不要となると、ステップＳ８８に進み、終了
設定を行い、割当領域を開放して割当領域開放メッセー
ジをマスタの通信マネージャプログラム１２に通知す
る。

【００２６】また、メモリ番号”１”が待ち行列１１に
セットされた後、アプリケーションプログラムＡ３が実
行され作業メモリ９との通信を要求すると、前記アプリ
ケーションプログラムＡ１とＰＬＣ１との通信のよう
に、ステップＳ８１で初期設定を行って割当領域を確保
し、ステップＳ８２〜Ｓ８５を介してステップＳ８６で
共有メモリ１０に割り当てられた割当領域に通信データ
をセットし、ステップＳ６９、Ｓ６１０で待ち行列１１
にメモリ番号”２”がメモリ番号”１”の次にセットさ
れる（図５（ｂ））。通信順序が先のメモリ番号”１”
の割当領域にセットされた通信データによる通信が行わ
れ、メモリ番号”２”が待ち行列の先頭となると（図５
（ｃ））、ステップＳ６４、Ｓ６５で対応表１７が参照
され、作業用メモリ９との通信プロトコルｐｒ４を備え
たスレーブの通信マネージャプログラム１６に通信デー
タが渡され、ステップＳ７１〜Ｓ７３によりスレーブの
通信マネージャプログラム１６よって作業メモリ９との
間で通信データの授受が行われる。そして、ステップＳ
６６を介して、ステップＳ６７、Ｓ６８及びステップＳ
８４、Ｓ８７によりマスタの通信マネージャプログラム
１２によってメモリ番号”２”の割当領域にセットされ
た通信後の通信データをアプリケーションプログラムＡ
３が受け取る。このように複数の通信データを通信手段
７にセットできるので、１セットの通信によって通信手
段７が占有されない。

【００２７】尚、このとき、先のメモリ番号”１”の通
信データ、即ちＰＬＣ１との間の通信が行われていて
も、作業用メモリ９との通信はＰＬＣ１との通信プロト
コルｐｒ１と異なる通信プロトコルｐｒ４のスレーブの
通信マネージャプログラム１６によって行われるので、
同時に通信が実行されるようにしても良い。また、先に
行われている通信と次に行われる通信が同じ通信プロト
コルのスレーブの通信マネージャプログラムで実行され
る場合には、本願実施の形態では１つの通信プロトコル
に１つのスレーブの通信マネージャプログラムが対応し
ているので、先の通信が終わった後、次の通信が行われ
る。また、各アプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎ
は、共有メモリ１０に複数の割当領域を確保することも
でき、例えば図３のようにアプリケーションプログラム
Ａ１はメモリ番号１，３の割当領域を確保することがで
き、夫々に通信データをセットすることが可能である。

【００２８】前記のように、アプリケーションプログラ
ムとターゲットシステムの間で通信データの受け渡しが
不要となると、共有メモリ１０から割当領域を開放する
ので、共有メモリ１０の一部が割当領域として割り当て
られたアプリケーションプログラムに占有されることが
無く、その共有メモリの空き部分にアプリケーションプ
ログラムＡ１〜Ａｎが新たな割当領域を確保して通信デ
ータをセットでき、通信の処理効率が向上する。また、
ＰＣとターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎ
間の通信は、マスタの通信マネージャプログラム１２が
スレーブの通信マネージャプログラム１３〜１６に実行
させ、アプリケーションプログラムＡ１〜Ａｎとの通信
データの受け渡しは共有メモリ１０を介して、マスタの
通信マネージャプログラム１２が処理するので、アプリ
ケーションプログラムＡ１〜Ａｎは通信プロトコルｐｒ
１〜ｐｒ４の違いを意識せずに通信プロトコルの異なる
ターゲットシステム８，９，ＰＬＣ１〜ＰＬＣｎと同じ
操作で通信を行える。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本願発明では、２回（２セ
ット）以上の通信データを格納可能な共用メモリを備
え、共用メモリに格納された通信データを通信順序を制
御する待ち行列に設定された順序に従って通信手段によ
り送受信するので、ＰＣとＰＬＣ間で通信が行われてい
ても共用メモリに通信データをセットできるので、１回
の通信によって通信手段が占有されず、通信効率が向上
する。また、通信手段は通信プロトコルに対応する対応
表を備え、その対応表を参照して通信プロトコルが異な
る複数のターゲットシステムとの間で通信データの送受
信を実行できる。また、待ち行列にアプリケーションプ
ログラムの通信要求順にセットされるメモリ番号に従っ
て通信が行われるので、待ち行列が無い場合のように通
信時に直接共有メモリを調べ、通信データの有無及び通
信順序を確認するプロセスが不要となり、通信処理時間
が短くなり効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成を示すブロック図である。

【図２】対応表を示す図である。

【図３】共有メモリを示す図である。

【図４】通信データを示す説明図である。

【図５】待ち行列を示す説明図である。

【図６】マスタの通信マネージャプログラムのフローチ
ャートである。

【図７】スレーブの通信マネージャプログラムのフロー
チャートである。

【図８】アプリケーションプログラムのフローチャート
である。

【符号の説明】

７通信手段８、９記憶装置（ターゲットシステム）１０通信データ格納手段（共有メモリ）１１待ち行列１２マスタの通信マネージャプログラム１３〜１６スレーブの通信マネージャプログラム１７対応表１８共有メモリコントロールプログラムＡ１〜ＡｎアプリケーションプログラムＰＣコンピュータＰＬＣ１〜ＰＬＣｎプログラマブルコントローラ（タ
ーゲットシステム）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉川正愛知県西春日井郡清洲町西市場２丁目１の３Ｆターム(参考） 5H220 BB03 BB05 CC06 CC09 CX04 CX09 HH01 JJ12 JJ29 JJ55 JJ59

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターゲットシステムとしてのプログラマ
ブルコントローラとモニタ用のコンピュータとを接続
し、コンピュータの複数のアプリケーションプログラム
とターゲットシステムとの間で通信データを受け渡しす
る際に、通信データをコンピュータに備えた通信データ
格納手段を介して通信手段によりコンピュータとプログ
ラマブルコントローラ間で送受信するモニタリングシス
テムにおける通信システムにおいて、通信データ格納手
段は、２回以上の通信データを格納可能な共有メモリで
あり、共有メモリに格納される通信データは、通信順序
を制御する待ち行列に設定された順序に従って通信手段
により送受信されることを特徴とするモニタリングシス
テムにおける通信システム。
【請求項２】通信手段は、各ターゲットシステムと各
ターゲットシステムに対応する通信プロトコルとの対応
表を備えており、その対応表を参照して、アプリケーシ
ョンプログラムが通信を要求するターゲットシステムと
そのターゲットシステムに対応する通信プロトコルによ
り通信データの送受信を実行することを特徴とする請求
項１記載のモニタリングシステムにおける通信システ
ム。
【請求項３】通信手段はマスタの通信マネージャプロ
グラムと各ターゲットシステムに対応する通信プロトコ
ルを備えた複数のスレーブの通信マネージャプログラム
とを含んでおり、マスタの通信マネージャプログラムが
共有メモリにセットされた通信データに基づき対応表を
参照し、通信を行うターゲットシステムに対応するスレ
ーブの通信マネージャプログラムによって通信データを
送受信させることを特徴とする請求項２記載のモニタリ
ングシステムにおける通信システム。
【請求項４】共有メモリの一部が共有メモリコントロ
ールプログラムにより割当領域として通信を要求する夫
々のアプリケーションプログラムに割り当てられ、アプ
リケーションプログラムとターゲットシステムの間で通
信データの受け渡しが不要となると、そのアプリケーシ
ョンプログラムの割当領域は共有メモリコントロールプ
ログラムにより解除されることを特徴とする請求項１か
ら３何れか１項記載のモニタリングシステムにおける通
信システム。
【請求項５】待ち行列は、アプリケーションプログラ
ムによって通信データがセットされた夫々の割当領域を
特定するメモリ番号が各アプリケーションプログラムの
通信要求順にセットされることを特徴とする請求項１か
ら４何れか１項記載のモニタリングシステムにおける通
信システム。
【請求項６】共有メモリコントロールプログラムは各
アプリケーションプログラムに夫々含まれていることを
特徴とする請求項４又は５記載のモニタリングシステム
における通信システム。
【請求項７】アプリケーションプログラムは通信手段
を介して、ターゲットシステムとしてのコンピュータの
ハードウェア内部の記憶装置と通信データの受け渡しを
行うことを特徴とする請求項１から６何れか１項記載の
モニタリングシステムにおける通信システム。