JPH11231924A - 異種コントローラの指令生成・監視装置 - Google Patents
異種コントローラの指令生成・監視装置Info
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- JPH11231924A JPH11231924A JP2894098A JP2894098A JPH11231924A JP H11231924 A JPH11231924 A JP H11231924A JP 2894098 A JP2894098 A JP 2894098A JP 2894098 A JP2894098 A JP 2894098A JP H11231924 A JPH11231924 A JP H11231924A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異機種コントローラに対し通信メッセージの
フォーマットの違いを吸収する制御・監視を可能にす
る。 【解決手段】ネットワーク１を介して異機種の複数のコ
ントローラ４と接続したコントローラへの指令生成・監
視装置２が、コントローラとネットワークを介して通信
する通信制御部２１と、機種別にコントローラに対する
指令とコントローラからの応答の標準メッセージフォー
マットを使ってメッセージ変換部２３とインターフェー
スをとるアプリケーション部２２と、メッセージ変換ル
ールを有するメッセージ変換ルール編集部２４と、該メ
ッセージ変換ルールを使ってコントローラへの標準指令
メッセージをコントローラの固有の指令メッセージにま
たコントローラからの固有の応答メッセージを標準メッ
セージフォーマットに変換するメッセージ変換部２３
と、を備えている。
フォーマットの違いを吸収する制御・監視を可能にす
る。 【解決手段】ネットワーク１を介して異機種の複数のコ
ントローラ４と接続したコントローラへの指令生成・監
視装置２が、コントローラとネットワークを介して通信
する通信制御部２１と、機種別にコントローラに対する
指令とコントローラからの応答の標準メッセージフォー
マットを使ってメッセージ変換部２３とインターフェー
スをとるアプリケーション部２２と、メッセージ変換ル
ールを有するメッセージ変換ルール編集部２４と、該メ
ッセージ変換ルールを使ってコントローラへの標準指令
メッセージをコントローラの固有の指令メッセージにま
たコントローラからの固有の応答メッセージを標準メッ
セージフォーマットに変換するメッセージ変換部２３
と、を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の異種コント
ローラに対して指令の生成および状態の監視を行う指令
生成・監視装置に関する。
ローラに対して指令の生成および状態の監視を行う指令
生成・監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の指令生成・監視装置２０は図４に
示すように、Ｘ、Ｙテーブル５を制御するモーションコ
ントローラ４への指令メッセージをＧＵＩ操作画面３を
用いて生成するアプリケーション部２２と、通信ネット
ワーク１を介してコントローラ４と通信を行う通信制御
部２１から構成され、アプリケーション部２２のプログ
ラムの中に制御、あるいは監視するコントローラ４のメ
ッセージフォーマットが直接コーディングされていた。
示すように、Ｘ、Ｙテーブル５を制御するモーションコ
ントローラ４への指令メッセージをＧＵＩ操作画面３を
用いて生成するアプリケーション部２２と、通信ネット
ワーク１を介してコントローラ４と通信を行う通信制御
部２１から構成され、アプリケーション部２２のプログ
ラムの中に制御、あるいは監視するコントローラ４のメ
ッセージフォーマットが直接コーディングされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、アプリケーション部のプログラムの中にコン
トローラのメッセージフォーマットが直接コーディング
されている方式であったために、コントローラの機種が
変更されてメッセージフォーマットが変わると、アプリ
ケーションプログラム自体を修正する必要があるという
問題があった。また、現状では、コントローラのタイプ
毎に通信メッセージのフォーマットを統一するという標
準化がなされていないので、同じタイプの複数の異機種
のコントローラを制御・監視するような場合、それぞれ
の機種に対して個別のメッセージフォーマットでアプリ
ケーションを記述しなければならないので煩わしいとい
う問題があった。そこで、本発明は、機能が等しい同一
タイプの異機種コントローラに対して、通信メッセージ
のフォーマットの違いを吸収して標準フォーマットでア
プリケーションを記述することができる異種コントロー
ラの指令生成・監視装置を提供することを目的としてい
る。
来例では、アプリケーション部のプログラムの中にコン
トローラのメッセージフォーマットが直接コーディング
されている方式であったために、コントローラの機種が
変更されてメッセージフォーマットが変わると、アプリ
ケーションプログラム自体を修正する必要があるという
問題があった。また、現状では、コントローラのタイプ
毎に通信メッセージのフォーマットを統一するという標
準化がなされていないので、同じタイプの複数の異機種
のコントローラを制御・監視するような場合、それぞれ
の機種に対して個別のメッセージフォーマットでアプリ
ケーションを記述しなければならないので煩わしいとい
う問題があった。そこで、本発明は、機能が等しい同一
タイプの異機種コントローラに対して、通信メッセージ
のフォーマットの違いを吸収して標準フォーマットでア
プリケーションを記述することができる異種コントロー
ラの指令生成・監視装置を提供することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ネットワークを介して機種
が異なる複数のコントローラと接続し該コントローラへ
の指令生成および状態監視を行う指令生成・監視装置に
おいて、前記コントローラと通信ネットワークを介して
通信を行う通信制御部と、前記コントローラの機種別に
コントローラに対する指令とコントローラからの応答の
標準メッセージフォーマットを使ってメッセージ変換部
とインターフェースをとるアプリケーション部と、メッ
セージ変換ルール編集部のメッセージ変換ルールを使っ
て、アプリケーシヨン部で生成された前記コントローラ
への標準指令メッセージを前記コントローラの固有の指
令メッセージに変換すると共に前記通信制御部から入力
された前記コントローラからの固有の応答メッセージを
標準メッセージフォーマットに変換するメッセージ変換
部と、前記メッセージ変換ルールを有し、該メッセージ
変換ルールの追加・編集処理を行うメッセージ変換ルー
ル編集部と、を備えたことを特徴としている。また、請
求項２記載の発明は、前記異種コントローラの指令生成
・監視装置において、前記メッセージ変換ルールは、コ
ントローラのアドレスと機種の対応表と、機種毎のメッ
セージ変換ルールから構成されることを特徴としてい
る。さらに、請求項３記載の発明は、前記異種コントロ
ーラの指令生成・監視装置において、新しい機種のコン
トローラに対して前記メッセージ変換ルールを追加ある
いは編集する手段を備えたことを特徴としている。上記
構成によれば、アプリケーション部で生成、あるいは解
釈されるコントローラの標準メッセージは、メッセージ
変換部でアドレスと機種の対応表からコントローラ機種
が判定、特定されるので、その機種に応じたメッセージ
変換ルールを適用することによって機種毎の通信メッセ
ージに変換され、通信制御部を介して該当コントローラ
へ渡される。一方コントローラからの応答メッセージ
は、通信制御部より入力して、メッセージ変換部で機種
毎のメッセージフォーマットから標準のメッセージフォ
ーマットへ変換され、アプリケーション部に渡される。
その結果、制御または監視するコントローラ機種が変わ
っても、その機種のメッセージ変換ルールが存在してい
れば、アドレスと機種の対応表だけを修正するのみでア
プリケーション部の処理は変更なしで対処することがで
きる。あるいは、メッセージルールが存在していなくて
も、その機種に対応した変換ルールを追加するだけで対
処することが可能になる。
め、請求項１記載の発明は、ネットワークを介して機種
が異なる複数のコントローラと接続し該コントローラへ
の指令生成および状態監視を行う指令生成・監視装置に
おいて、前記コントローラと通信ネットワークを介して
通信を行う通信制御部と、前記コントローラの機種別に
コントローラに対する指令とコントローラからの応答の
標準メッセージフォーマットを使ってメッセージ変換部
とインターフェースをとるアプリケーション部と、メッ
セージ変換ルール編集部のメッセージ変換ルールを使っ
て、アプリケーシヨン部で生成された前記コントローラ
への標準指令メッセージを前記コントローラの固有の指
令メッセージに変換すると共に前記通信制御部から入力
された前記コントローラからの固有の応答メッセージを
標準メッセージフォーマットに変換するメッセージ変換
部と、前記メッセージ変換ルールを有し、該メッセージ
変換ルールの追加・編集処理を行うメッセージ変換ルー
ル編集部と、を備えたことを特徴としている。また、請
求項２記載の発明は、前記異種コントローラの指令生成
・監視装置において、前記メッセージ変換ルールは、コ
ントローラのアドレスと機種の対応表と、機種毎のメッ
セージ変換ルールから構成されることを特徴としてい
る。さらに、請求項３記載の発明は、前記異種コントロ
ーラの指令生成・監視装置において、新しい機種のコン
トローラに対して前記メッセージ変換ルールを追加ある
いは編集する手段を備えたことを特徴としている。上記
構成によれば、アプリケーション部で生成、あるいは解
釈されるコントローラの標準メッセージは、メッセージ
変換部でアドレスと機種の対応表からコントローラ機種
が判定、特定されるので、その機種に応じたメッセージ
変換ルールを適用することによって機種毎の通信メッセ
ージに変換され、通信制御部を介して該当コントローラ
へ渡される。一方コントローラからの応答メッセージ
は、通信制御部より入力して、メッセージ変換部で機種
毎のメッセージフォーマットから標準のメッセージフォ
ーマットへ変換され、アプリケーション部に渡される。
その結果、制御または監視するコントローラ機種が変わ
っても、その機種のメッセージ変換ルールが存在してい
れば、アドレスと機種の対応表だけを修正するのみでア
プリケーション部の処理は変更なしで対処することがで
きる。あるいは、メッセージルールが存在していなくて
も、その機種に対応した変換ルールを追加するだけで対
処することが可能になる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に
係る異種コントローラの指令生成・監視装置の構成図で
ある。図２は図１に示すメッセージ変換部のアドレス−
コントローラ対応テーブルの１例を示す図である。図３
は図１に示すメッセージ変換部のメッセージ変換ルール
テーブルの１例を示す図である。図１は、機械装置を制
御する複数の異機種コントローラに対する指令生成・監
視装置システム全体の構成図であって、コントローラ４
の制御対象としてＸ−Ｙテーブル５を制御している例を
示している。コントローラ４は通信ネットワーク１を介
して通信を行う通信制御部４１と、通信制御部４１が受
信した指令を解釈する指令解釈実行部４２と、受信した
指令に基づき軸制御等の実際の装置制御を行う装置制御
部４３から構成され、イーサネット等の標準的な通信ネ
ットワークへのインターフェースを持ち、ＴＣＰ／ＩＰ
等の共通の通信プロトコルを使用することによって他の
システムと通信することが可能である。コントローラ４
は他のシステムから通信制御部４１の通信インターフェ
ースにより、通信ネットワーク１を介して起動、停止等
の指令情報を受取り、この指令を解釈して機械装置等を
制御したり、位置情報を返したりする。コントローラ４
の通信制御部４１は、ＴＣＰ／ＩＰのプロトコルＲＰＣ
（Ｒｅｍｏｔｅ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ Ｃａｌｌ：遠隔
手続き呼出し）、Ｓｏｃｋｅｔインターフェース（ＩＰ
アドレスとポート番号の組合わせによる接続方式）を利
用して、指令メッセージを受取り処理を実行するサーバ
として機能するように実装されている。この場合、一般
的には、コントローラの機能が同じであっても、機種や
製造者が異なると指令や応答のメッセージのフォーマッ
トが異なり、標準化（オープン化）はされていない。通
信ネットワーク１でコントローラ４と接続する指令生成
・監視装置２は、ＧＵＩ用表示装置３の操作画面とユー
ザインターフェースを構成するアプリケーション部２２
と、アプリケーシヨン部２２で生成する指令フォーマッ
トあるいは、コントローラ４からの応答メッセージのフ
ォーマットを変換するメッセージ変換部２３（メッセー
ジ変換部２３はメッセージ変換の際に使用する、コント
ローラ４の名称あるいはアドレス（ＩＰアドレス）とコ
ントローラタイプの対応表と、コントローラ・タイプ毎
のメッセージ変換ルールとを格納・保持している）と、
メッセージ変換ルールの追加、編集処理を行うメッセー
ジ変換ルール編集部２４と、メッセージを外部のコント
ローラ４と通信する通信制御部２１とから構成されてい
る。
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に
係る異種コントローラの指令生成・監視装置の構成図で
ある。図２は図１に示すメッセージ変換部のアドレス−
コントローラ対応テーブルの１例を示す図である。図３
は図１に示すメッセージ変換部のメッセージ変換ルール
テーブルの１例を示す図である。図１は、機械装置を制
御する複数の異機種コントローラに対する指令生成・監
視装置システム全体の構成図であって、コントローラ４
の制御対象としてＸ−Ｙテーブル５を制御している例を
示している。コントローラ４は通信ネットワーク１を介
して通信を行う通信制御部４１と、通信制御部４１が受
信した指令を解釈する指令解釈実行部４２と、受信した
指令に基づき軸制御等の実際の装置制御を行う装置制御
部４３から構成され、イーサネット等の標準的な通信ネ
ットワークへのインターフェースを持ち、ＴＣＰ／ＩＰ
等の共通の通信プロトコルを使用することによって他の
システムと通信することが可能である。コントローラ４
は他のシステムから通信制御部４１の通信インターフェ
ースにより、通信ネットワーク１を介して起動、停止等
の指令情報を受取り、この指令を解釈して機械装置等を
制御したり、位置情報を返したりする。コントローラ４
の通信制御部４１は、ＴＣＰ／ＩＰのプロトコルＲＰＣ
（Ｒｅｍｏｔｅ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ Ｃａｌｌ：遠隔
手続き呼出し）、Ｓｏｃｋｅｔインターフェース（ＩＰ
アドレスとポート番号の組合わせによる接続方式）を利
用して、指令メッセージを受取り処理を実行するサーバ
として機能するように実装されている。この場合、一般
的には、コントローラの機能が同じであっても、機種や
製造者が異なると指令や応答のメッセージのフォーマッ
トが異なり、標準化（オープン化）はされていない。通
信ネットワーク１でコントローラ４と接続する指令生成
・監視装置２は、ＧＵＩ用表示装置３の操作画面とユー
ザインターフェースを構成するアプリケーション部２２
と、アプリケーシヨン部２２で生成する指令フォーマッ
トあるいは、コントローラ４からの応答メッセージのフ
ォーマットを変換するメッセージ変換部２３（メッセー
ジ変換部２３はメッセージ変換の際に使用する、コント
ローラ４の名称あるいはアドレス（ＩＰアドレス）とコ
ントローラタイプの対応表と、コントローラ・タイプ毎
のメッセージ変換ルールとを格納・保持している）と、
メッセージ変換ルールの追加、編集処理を行うメッセー
ジ変換ルール編集部２４と、メッセージを外部のコント
ローラ４と通信する通信制御部２１とから構成されてい
る。
【０００６】図２はアドレス−コントローラ・タイプ対
応テーブル２５の１例を示したものであり、左欄はマシ
ン名／ＩＰアドレス欄で、例えば、ＩＰアドレス：１２
８．２．１．５、とマシン名：ｒｏｂｏｔ−５等を記載
し、右欄には対応するコントローラ・タイプ名のＭＣ−
１、ＲＣ−Ｔ１００等が記載されている。図３はメッセ
ージ変換ルールテーブル２６の１例を示した図であり、
図２に示したコントローラ・タイプＭＣ−１（モーショ
ン・コントローラ）を例に、機械装置のモーション・コ
ントローラの移動命令についての変換例を示したもので
ある。指令変換ルールを参照して、標準メッセージによ
る位置決め指令、「ＭＯＶｓｘ ｓｙ」は、「Ｍ（ｓｙ
×１０００）、ｓｘ×１０００）」、と変換される。同
様に応答変換ルールを用いて、ＭＣ−１からの応答が標
準メッセージに変換される、という変換例を示してい
る。
応テーブル２５の１例を示したものであり、左欄はマシ
ン名／ＩＰアドレス欄で、例えば、ＩＰアドレス：１２
８．２．１．５、とマシン名：ｒｏｂｏｔ−５等を記載
し、右欄には対応するコントローラ・タイプ名のＭＣ−
１、ＲＣ−Ｔ１００等が記載されている。図３はメッセ
ージ変換ルールテーブル２６の１例を示した図であり、
図２に示したコントローラ・タイプＭＣ−１（モーショ
ン・コントローラ）を例に、機械装置のモーション・コ
ントローラの移動命令についての変換例を示したもので
ある。指令変換ルールを参照して、標準メッセージによ
る位置決め指令、「ＭＯＶｓｘ ｓｙ」は、「Ｍ（ｓｙ
×１０００）、ｓｘ×１０００）」、と変換される。同
様に応答変換ルールを用いて、ＭＣ−１からの応答が標
準メッセージに変換される、という変換例を示してい
る。
【０００７】つぎに動作について説明する。アプリケー
ション部２２で生成されたコントローラ４への指令メッ
セージは、メッセージ変換部２３で図２のようなアドレ
ス−コントローラ・タイプ対応テーブル２５を参照し
て、アドレスからコントローラ・タイプの判定がなされ
る。判定結果からコントローラ・タイプがＭＣ−１だっ
たとすると、コントローラ・タイプＭＣ−１より、図３
に示すようなメッセージ変換ルールテーブル２６を参照
してメッセージ変換ルールが特定され、コントローラ４
向けメッセージに対応するように書換えが行われる。具
体的には、図３に示すメッセージ変換ルールテーブル２
６による変換例は、機械装置のモーションコントローラ
の移動命令の例で、「ＭＯＶ ｓｘ ｓｙ」→「Ｍ（ｓ
ｙ×１０００）、（ｓｘ×１０００）」というように、
移動位置のパラメータの入替えと、数値の単位の修正等
が行われる。ここでは、記号→の前が書換えルールの条
件部で、後ろの部分か書換え規則を示す実行部である。
メッセージ変換ルールは指令メッセージに対するもの
と、応答メッセージに対するものの２種類が用意されて
いて、条件部にマッチしたメッセージがその書換え規則
に従って修正され、指令生成・監視装置２からの標準指
令メッセージはコントローラ４の固有のメッセージに書
換えられて送出され、コントローラ４からの応答メッセ
ージは標準メッセージフォーマットに変換されて処理さ
れる。また、ネットワークに新たなコントローラが投入
されたような場合、メッセージ変換ルール編集部２４は
新たなコントローラのＩＰアドレス情報からコントロー
ラ名、プロトコル番号等の必要事項を取込み確認して、
アドレス−コントローラ・タイプ対応テーブル２５と、
メッセージ変換テーブル２６を自動的に作成して登録し
たり、ネットワークから離脱した時には削除したりする
ことによって、メッセージ変換ルールの追加や修正が行
えるので、アプリケーション部２２のプログラムを修正
することなく、コントローラの変更や追加に容易に対応
することが可能になった。
ション部２２で生成されたコントローラ４への指令メッ
セージは、メッセージ変換部２３で図２のようなアドレ
ス−コントローラ・タイプ対応テーブル２５を参照し
て、アドレスからコントローラ・タイプの判定がなされ
る。判定結果からコントローラ・タイプがＭＣ−１だっ
たとすると、コントローラ・タイプＭＣ−１より、図３
に示すようなメッセージ変換ルールテーブル２６を参照
してメッセージ変換ルールが特定され、コントローラ４
向けメッセージに対応するように書換えが行われる。具
体的には、図３に示すメッセージ変換ルールテーブル２
６による変換例は、機械装置のモーションコントローラ
の移動命令の例で、「ＭＯＶ ｓｘ ｓｙ」→「Ｍ（ｓ
ｙ×１０００）、（ｓｘ×１０００）」というように、
移動位置のパラメータの入替えと、数値の単位の修正等
が行われる。ここでは、記号→の前が書換えルールの条
件部で、後ろの部分か書換え規則を示す実行部である。
メッセージ変換ルールは指令メッセージに対するもの
と、応答メッセージに対するものの２種類が用意されて
いて、条件部にマッチしたメッセージがその書換え規則
に従って修正され、指令生成・監視装置２からの標準指
令メッセージはコントローラ４の固有のメッセージに書
換えられて送出され、コントローラ４からの応答メッセ
ージは標準メッセージフォーマットに変換されて処理さ
れる。また、ネットワークに新たなコントローラが投入
されたような場合、メッセージ変換ルール編集部２４は
新たなコントローラのＩＰアドレス情報からコントロー
ラ名、プロトコル番号等の必要事項を取込み確認して、
アドレス−コントローラ・タイプ対応テーブル２５と、
メッセージ変換テーブル２６を自動的に作成して登録し
たり、ネットワークから離脱した時には削除したりする
ことによって、メッセージ変換ルールの追加や修正が行
えるので、アプリケーション部２２のプログラムを修正
することなく、コントローラの変更や追加に容易に対応
することが可能になった。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メッセージフォーマット等のプロトコル変換機能を備え
たので、異種コントローラに対し通信メッセージのフォ
ーマットの違いを吸収して、それぞれプロトコルの異な
るシステム間のデータ送受が可能になり、システムに依
存しない制御、監視が可能になって、各システムに応じ
た通信モジュールをそれぞれ開発する必要もなくなり、
制御・監視における開発時間、処理時間が縮小されると
いう効果がある。
メッセージフォーマット等のプロトコル変換機能を備え
たので、異種コントローラに対し通信メッセージのフォ
ーマットの違いを吸収して、それぞれプロトコルの異な
るシステム間のデータ送受が可能になり、システムに依
存しない制御、監視が可能になって、各システムに応じ
た通信モジュールをそれぞれ開発する必要もなくなり、
制御・監視における開発時間、処理時間が縮小されると
いう効果がある。
【図１】本発明の実施の形態に係る異種コントローラの
指令生成・監視装置の構成図である。
指令生成・監視装置の構成図である。
【図２】図１に示すメッセージ変換部のアドレス−コン
トローラ対応テーブルの１例を示す図である。
トローラ対応テーブルの１例を示す図である。
【図３】図１に示すメッセージ変換部のメッセージ変換
ルールテーブルの１例を示す図である。
ルールテーブルの１例を示す図である。
【図４】従来の指令生成・監視装置の構成図である。
１ 通信ネットワーク ２ 指令生成・監視装置 ３ ＧＵＩ用表示装置 ４ モーション・コントローラ ５ ＸＹテーブル ２１、４１ 通信制御部 ２２ アプリケーション部 ２３ メッセージ変換部 ２４ メッセージ変換ルール編集部 ２５ アドレス−コントローラタイプ対応テーブル ２６ メッセージ変換ルールテーブル ４２ 指令解釈実行部 ４３ 装置制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 ネットワークを介して機種が異なる複数
のコントローラと接続し該コントローラへの指令生成お
よび状態監視を行う指令生成・監視装置において、 前記コントローラと通信ネットワークを介して通信を行
う通信制御部と、 前記コントローラの機種別にコントローラに対する指令
とコントローラからの応答の標準メッセージフォーマッ
トを使ってメッセージ変換部とインターフェースをとる
アプリケーション部と、 メッセージ変換ルール編集部のメッセージ変換ルールを
使って、アプリケーシヨン部で生成された前記コントロ
ーラへの標準指令メッセージを前記コントローラの固有
の指令メッセージに変換すると共に前記通信制御部から
入力された前記コントローラからの固有の応答メッセー
ジを標準メッセージフォーマットに変換するメッセージ
変換部と、 前記メッセージ変換ルールを有し、該メッセージ変換ル
ールの追加・編集処理を行うメッセージ変換ルール編集
部と、 を備えたことを特徴とする異種コントローラの指令生成
・監視装置。 - 【請求項２】 前記異種コントローラの指令生成・監視
装置において、 前記メッセージ変換ルールは、コントローラのアドレス
と機種の対応表と、機種毎のメッセージ変換ルールから
構成されることを特徴とする請求項１記載の異種コント
ローラの指令生成・監視装置。 - 【請求項３】 前記異種コントローラの指令生成・監視
装置において、 新しい機種のコントローラに対して前記メッセージ変換
ルールを追加あるいは編集する手段を備えたことを特徴
とする請求項２記載の異種コントローラの指令生成・監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2894098A JPH11231924A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 異種コントローラの指令生成・監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2894098A JPH11231924A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 異種コントローラの指令生成・監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231924A true JPH11231924A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12262416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2894098A Pending JPH11231924A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 異種コントローラの指令生成・監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11231924A (ja) |
Cited By (13)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2006013040A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Yaskawa Electric Corp | 装置モデル適用型ウエハ搬送コントローラ |
| JP2006053624A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Fujitsu Ltd | アプリケーション運用管理方法及びシステム |
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-
1998
- 1998-02-10 JP JP2894098A patent/JPH11231924A/ja active Pending
Cited By (17)
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