JPH08305421A - プログラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方法Info
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- JPH08305421A JPH08305421A JP12888995A JP12888995A JPH08305421A JP H08305421 A JPH08305421 A JP H08305421A JP 12888995 A JP12888995 A JP 12888995A JP 12888995 A JP12888995 A JP 12888995A JP H08305421 A JPH08305421 A JP H08305421A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラマブルコントローラと計算機間のデ
ータ授受を高速に行うことである。 【構成】 プログラマブルコントローラＰＣと計算機１
とが通信ラインにより接続されており、計算機内のアプ
リケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は通信プログラ
ムＰＲ３を介してプログラマブルコントローラＰＣとデ
ータ授受を行い、データ授受の単位を、複数の、データ
の種類ごとに連続したデータから成る情報ブロックＢ
３，Ｂ４…から成り、プログラマブルコントローラＰＣ
と計算機１との間で１度に授受可能な大きさのデータ授
受ブロックＤ１，Ｄ２として授受する。
ータ授受を高速に行うことである。 【構成】 プログラマブルコントローラＰＣと計算機１
とが通信ラインにより接続されており、計算機内のアプ
リケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は通信プログラ
ムＰＲ３を介してプログラマブルコントローラＰＣとデ
ータ授受を行い、データ授受の単位を、複数の、データ
の種類ごとに連続したデータから成る情報ブロックＢ
３，Ｂ４…から成り、プログラマブルコントローラＰＣ
と計算機１との間で１度に授受可能な大きさのデータ授
受ブロックＤ１，Ｄ２として授受する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラと計算機との間でのデータ授受の単位をプログ
ラマブルコントローラと計算機との間で１回に授受可能
な大きさのデータ授受ブロックとして行うデータ授受の
方法に関するものである。
トローラと計算機との間でのデータ授受の単位をプログ
ラマブルコントローラと計算機との間で１回に授受可能
な大きさのデータ授受ブロックとして行うデータ授受の
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラ（以
下ＰＣという）と計算機（コンピュータ）との間でのデ
ータ授受は、ビットデータが連続して成るビット情報ブ
ロック又は数値データが連続して成る数値情報ブロック
を１ブロックずつ送信していた。また、ＰＣと計算機間
の１回のデータ授受で必要とされる時間は、上記情報ブ
ロックの大きさに関係なく、約０．３〜０．５秒かかっ
ていた。
下ＰＣという）と計算機（コンピュータ）との間でのデ
ータ授受は、ビットデータが連続して成るビット情報ブ
ロック又は数値データが連続して成る数値情報ブロック
を１ブロックずつ送信していた。また、ＰＣと計算機間
の１回のデータ授受で必要とされる時間は、上記情報ブ
ロックの大きさに関係なく、約０．３〜０．５秒かかっ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣと計算機間
のデータ授受の方法では、ＰＣと計算機間のデータ授受
を情報ブロック毎に１ブロックずつ行っていたため、大
量のデータ授受を行うとＰＣと計算機間のデータ授受の
回数が多かった。また、１回のデータ授受にかかる時間
はデータ量にかかわらずほぼ一定であるので、このよう
にデータが多くデータ授受の回数が多くなると全ての情
報ブロックを授受するのに多くの時間がかかり、制御遅
れが生じる問題があった。
のデータ授受の方法では、ＰＣと計算機間のデータ授受
を情報ブロック毎に１ブロックずつ行っていたため、大
量のデータ授受を行うとＰＣと計算機間のデータ授受の
回数が多かった。また、１回のデータ授受にかかる時間
はデータ量にかかわらずほぼ一定であるので、このよう
にデータが多くデータ授受の回数が多くなると全ての情
報ブロックを授受するのに多くの時間がかかり、制御遅
れが生じる問題があった。
【０００４】本発明の課題は、ＰＣと計算機間のデータ
授受を高速に行うことが可能なデータ授受の方法を提供
することにある。
授受を高速に行うことが可能なデータ授受の方法を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本願では、データ
の種類ごとに連続したデータから成る情報ブロックを複
数ブロック、プログラマブルコントローラと計算機との
間で授受する方法であって、データ授受の単位を複数の
情報ブロックから成り、プログラマブルコントローラと
計算機との間で１度に授受可能な大きさのデータ授受ブ
ロックとして授受することを特徴とする。また、プログ
ラマブルコントローラ側で連続している多数の情報ブロ
ックを、計算機で要求する複数の情報ブロックを含み、
かつ、計算機とプログラマブルコントローラ間で一度に
授受可能な大きさに区切って、データ授受ブロックを構
成したことを特徴とする。また、計算機で要求する情報
ブロックのみをプログラマブルコントローラ内で集約し
てデータ授受ブロックとしたことを特徴とする。また、
データの種類ごとに連続したデータから成る情報ブロッ
クを複数ブロック、プログラマブルコントローラと計算
機との間で授受する方法であって、計算機とプログラマ
ブルコントローラとの間に通信プログラムを介在させ、
計算機が複数のアプリケーションプログラムを実行する
際、アプリケーションプログラムで要求する情報ブロッ
クに関して、通信プログラムは、プログラマブルコント
ローラが計算機との間で一度に授受可能な大きさの、複
数の情報ブロックから成るデータ授受ブロックとして計
算機へ送信するように要求を集約して要求し、その要求
に基づいて、計算機へ送られてきたデータ授受ブロック
が計算機のデータバッファに格納されたかをフラグバッ
ファ上の通信フラグの変化によってアプリケーションプ
ログラムが確認して、情報ブロックを取り出すまでの間
も、アプリケーションプログラムはデータ授受以外の仕
事を実行していることを特徴とする。
の種類ごとに連続したデータから成る情報ブロックを複
数ブロック、プログラマブルコントローラと計算機との
間で授受する方法であって、データ授受の単位を複数の
情報ブロックから成り、プログラマブルコントローラと
計算機との間で１度に授受可能な大きさのデータ授受ブ
ロックとして授受することを特徴とする。また、プログ
ラマブルコントローラ側で連続している多数の情報ブロ
ックを、計算機で要求する複数の情報ブロックを含み、
かつ、計算機とプログラマブルコントローラ間で一度に
授受可能な大きさに区切って、データ授受ブロックを構
成したことを特徴とする。また、計算機で要求する情報
ブロックのみをプログラマブルコントローラ内で集約し
てデータ授受ブロックとしたことを特徴とする。また、
データの種類ごとに連続したデータから成る情報ブロッ
クを複数ブロック、プログラマブルコントローラと計算
機との間で授受する方法であって、計算機とプログラマ
ブルコントローラとの間に通信プログラムを介在させ、
計算機が複数のアプリケーションプログラムを実行する
際、アプリケーションプログラムで要求する情報ブロッ
クに関して、通信プログラムは、プログラマブルコント
ローラが計算機との間で一度に授受可能な大きさの、複
数の情報ブロックから成るデータ授受ブロックとして計
算機へ送信するように要求を集約して要求し、その要求
に基づいて、計算機へ送られてきたデータ授受ブロック
が計算機のデータバッファに格納されたかをフラグバッ
ファ上の通信フラグの変化によってアプリケーションプ
ログラムが確認して、情報ブロックを取り出すまでの間
も、アプリケーションプログラムはデータ授受以外の仕
事を実行していることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のＰＣと計算機間のデータ授受の方法で
は、ＰＣと計算機間のデータ授受を複数の情報ブロック
を集約したＰＣと計算機間で１回に授受可能な大きさの
データ授受ブロックとしてまとめて授受することによ
り、大量のデータを扱う場合でもデータ授受回数が減少
するので、データ授受に要する時間が減少し、データ授
受を高速に行うことができる。
は、ＰＣと計算機間のデータ授受を複数の情報ブロック
を集約したＰＣと計算機間で１回に授受可能な大きさの
データ授受ブロックとしてまとめて授受することによ
り、大量のデータを扱う場合でもデータ授受回数が減少
するので、データ授受に要する時間が減少し、データ授
受を高速に行うことができる。
【０００７】
【実施例】次に図において、本願のＰＣと計算機１間の
データ授受の方法の実施例について説明する。トランス
ファマシン等、工作機械ラインで工作機械を制御してい
るＰＣに計算機１が通信ライン２で接続されている。Ｐ
Ｃのメモリユニット（図示せず）には、ツールカウン
タ、ワークカウンタ等の数値情報やＰＣ内部のリレーの
ＯＮ，ＯＦＦ等のビット情報が、夫々データの種類ごと
（数値情報、ビット情報ごと）に連続した情報ブロック
Ｂが予め決められたアドレスに格納されている。本実施
例では、図３に示すようにＰＣのメモリユニットに同じ
大きさのｎブロックの情報ブロックＢ１〜Ｂｎが連続し
て格納されているとする。また、計算機１は一般的なコ
ンピューターであり、計算機１のメモリ（図示せず）に
は通信プログラムＰＲ３、複数のアプリケーションプロ
グラムＰＲ１，ＰＲ２、ＰＣのメモリユニット上に割り
当てられた連続している複数の各情報ブロックＢ１〜Ｂ
ｎの夫々の開始、終了アドレスが格納されており、ま
た、メモリエリアの一部が通信プログラムＰＲ３の通信
フラグを格納するフラグバッファ３、情報ブロックを格
納するためのデータバッファ４に割り当てられている。
図１に示すように、計算機１内では、通信プログラムＰ
Ｒ３と複数のアプリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ
２（本実施例では２つ）が同時に動いており、アプリケ
ーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２とＰＣとのデータ授
受は通信プログラムＰＲ３を介して行われる。
データ授受の方法の実施例について説明する。トランス
ファマシン等、工作機械ラインで工作機械を制御してい
るＰＣに計算機１が通信ライン２で接続されている。Ｐ
Ｃのメモリユニット（図示せず）には、ツールカウン
タ、ワークカウンタ等の数値情報やＰＣ内部のリレーの
ＯＮ，ＯＦＦ等のビット情報が、夫々データの種類ごと
（数値情報、ビット情報ごと）に連続した情報ブロック
Ｂが予め決められたアドレスに格納されている。本実施
例では、図３に示すようにＰＣのメモリユニットに同じ
大きさのｎブロックの情報ブロックＢ１〜Ｂｎが連続し
て格納されているとする。また、計算機１は一般的なコ
ンピューターであり、計算機１のメモリ（図示せず）に
は通信プログラムＰＲ３、複数のアプリケーションプロ
グラムＰＲ１，ＰＲ２、ＰＣのメモリユニット上に割り
当てられた連続している複数の各情報ブロックＢ１〜Ｂ
ｎの夫々の開始、終了アドレスが格納されており、ま
た、メモリエリアの一部が通信プログラムＰＲ３の通信
フラグを格納するフラグバッファ３、情報ブロックを格
納するためのデータバッファ４に割り当てられている。
図１に示すように、計算機１内では、通信プログラムＰ
Ｒ３と複数のアプリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ
２（本実施例では２つ）が同時に動いており、アプリケ
ーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２とＰＣとのデータ授
受は通信プログラムＰＲ３を介して行われる。
【０００８】ＰＣとアプリケーションプログラムＰＲ
１，ＰＲ２のデータ授受はデータ授受ブロックＤの単位
で行われ、図２のように、データ授受ブロックＤはＰＣ
と計算機１間で１度にデータ授受可能な最大の大きさＤ
ｍ以内（本実施例では前記情報ブロックの１０ブロック
分）の、ＰＣのメモリユニットに格納されたアドレス順
に連続した複数の情報ブロックから成り、データ授受ブ
ロックＤを構成する情報ブロックの先頭と末尾の情報ブ
ロックは必ず要求する情報ブロックＢであり、計算機１
からの要求に応じて、データ授受ブロックＤの大きさは
変化する。
１，ＰＲ２のデータ授受はデータ授受ブロックＤの単位
で行われ、図２のように、データ授受ブロックＤはＰＣ
と計算機１間で１度にデータ授受可能な最大の大きさＤ
ｍ以内（本実施例では前記情報ブロックの１０ブロック
分）の、ＰＣのメモリユニットに格納されたアドレス順
に連続した複数の情報ブロックから成り、データ授受ブ
ロックＤを構成する情報ブロックの先頭と末尾の情報ブ
ロックは必ず要求する情報ブロックＢであり、計算機１
からの要求に応じて、データ授受ブロックＤの大きさは
変化する。
【０００９】次に、上記のように構成された本実施例の
作用について図３、図５により説明する。図５に示すよ
うに、計算機１の２つのアプリケーションプログラムＰ
Ｒ１，ＰＲ２はＰＣのデータが必要になると夫々必要な
データを情報ブロックとして通信プログラムＰＲ３に要
求する（ステップＳ１）。要求後、アプリケーションプ
ログラムＰＲ１，ＰＲ２は情報ブロックの取り出しが完
了するまで待っている。通信プログラムＰＲ３は要求さ
れた情報ブロックのアドレスから、どの範囲の情報ブロ
ックをまとめてデータ授受ブロックＤとするかを演算す
る（ステップＳ２）。例えば、アプリケーションプログ
ラムＰＲ１が情報ブロックＢ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ
１３，Ｂ１４を要求すると、通信プログラムＰＲ３が情
報ブロックのアドレスを調べ、そのうちで最も小さいア
ドレスを持つ情報ブロックＢ３から連続してどの要求さ
れた情報ブロックまでがデータ授受可能な最大の大きさ
Ｄｍの範囲内にあるかを計算する。本実施例では大きさ
Ｄｍは、情報ブロック１０ブロック分なので、情報ブロ
ックＢ３〜Ｂ１２までが大きさＤｍ内に含まれ、その内
の情報ブロックＢ９以後は要求がないので切り捨て、不
要な情報ブロックＢ４，Ｂ６を含み連続した情報ブロッ
クＢ３〜Ｂ８をデータ授受ブロックＤ１とし、残りの情
報ブロックＢ１３，Ｂ１４の中で小さいアドレスを持つ
情報ブロックＢ１３から情報ブロックＢ１４をデータ授
受ブロックＤ２とする。そして、データ授受ブロックＤ
１，Ｄ２をＰＣから計算機１へ送信するようにＰＣに命
令する（ステップＳ３）。
作用について図３、図５により説明する。図５に示すよ
うに、計算機１の２つのアプリケーションプログラムＰ
Ｒ１，ＰＲ２はＰＣのデータが必要になると夫々必要な
データを情報ブロックとして通信プログラムＰＲ３に要
求する（ステップＳ１）。要求後、アプリケーションプ
ログラムＰＲ１，ＰＲ２は情報ブロックの取り出しが完
了するまで待っている。通信プログラムＰＲ３は要求さ
れた情報ブロックのアドレスから、どの範囲の情報ブロ
ックをまとめてデータ授受ブロックＤとするかを演算す
る（ステップＳ２）。例えば、アプリケーションプログ
ラムＰＲ１が情報ブロックＢ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ
１３，Ｂ１４を要求すると、通信プログラムＰＲ３が情
報ブロックのアドレスを調べ、そのうちで最も小さいア
ドレスを持つ情報ブロックＢ３から連続してどの要求さ
れた情報ブロックまでがデータ授受可能な最大の大きさ
Ｄｍの範囲内にあるかを計算する。本実施例では大きさ
Ｄｍは、情報ブロック１０ブロック分なので、情報ブロ
ックＢ３〜Ｂ１２までが大きさＤｍ内に含まれ、その内
の情報ブロックＢ９以後は要求がないので切り捨て、不
要な情報ブロックＢ４，Ｂ６を含み連続した情報ブロッ
クＢ３〜Ｂ８をデータ授受ブロックＤ１とし、残りの情
報ブロックＢ１３，Ｂ１４の中で小さいアドレスを持つ
情報ブロックＢ１３から情報ブロックＢ１４をデータ授
受ブロックＤ２とする。そして、データ授受ブロックＤ
１，Ｄ２をＰＣから計算機１へ送信するようにＰＣに命
令する（ステップＳ３）。
【００１０】ＰＣは通信プログラムＰＲ３の命令に従
い、計算機１が要求する複数の情報ブロックを含み、か
つ、計算機１とＰＣ間で一度に授受可能な大きさに区切
った情報ブロックＢ３〜Ｂ８から構成されるデータ授受
ブロックＤ１を計算機１へ送信し（ステップＳ４）、通
信プログラムＰＲ３のデータバッファ４にデータ授受ブ
ロックＤ１が格納されると、通信フラグが「１」となり
（ステップＳ５）、アプリケーションプログラムＰＲ１
はデータバッファ４から要求した情報ブロックＢ３，Ｂ
５，Ｂ７，Ｂ８を取り出す（ステップＳ６）。
い、計算機１が要求する複数の情報ブロックを含み、か
つ、計算機１とＰＣ間で一度に授受可能な大きさに区切
った情報ブロックＢ３〜Ｂ８から構成されるデータ授受
ブロックＤ１を計算機１へ送信し（ステップＳ４）、通
信プログラムＰＲ３のデータバッファ４にデータ授受ブ
ロックＤ１が格納されると、通信フラグが「１」となり
（ステップＳ５）、アプリケーションプログラムＰＲ１
はデータバッファ４から要求した情報ブロックＢ３，Ｂ
５，Ｂ７，Ｂ８を取り出す（ステップＳ６）。
【００１１】情報ブロックが取り出されると通信フラグ
は「０」となり（ステップＳ７）、全ての通信が完了し
たかを確認し（ステップＳ８）、データ授受ブロックＤ
２が送信されていないのでステップＳ４でデータ授受ブ
ロックＤ２がＰＣから送信され、ステップＳ５で通信フ
ラグが「１」となり、ステップＳ６でデータバッファ４
に格納されたデータ授受ブロックＤ２からアプリケーシ
ョンプログラムＰＲ１が要求した情報ブロックＢ１３，
Ｂ１４を取り出すと、ステップＳ７で通信フラグは
「０」となり、ステップＳ８で通信が完了したことを確
認し、ＰＣと計算機１間のデータ授受が終了する。この
ように、計算機１で要求する複数の情報ブロックを含
み、かつ、ＰＣと計算機１間で一度に授受可能な大きさ
に区切って、データ授受ブロックＤを構成して、そのデ
ータ授受ブロック単位でデータ授受を行うので、従来の
ビットまたは数値情報ブロックを１ブロックずつ行って
いたのに比べ、大量なデータを扱う場合でも高速なデー
タ授受ができる。
は「０」となり（ステップＳ７）、全ての通信が完了し
たかを確認し（ステップＳ８）、データ授受ブロックＤ
２が送信されていないのでステップＳ４でデータ授受ブ
ロックＤ２がＰＣから送信され、ステップＳ５で通信フ
ラグが「１」となり、ステップＳ６でデータバッファ４
に格納されたデータ授受ブロックＤ２からアプリケーシ
ョンプログラムＰＲ１が要求した情報ブロックＢ１３，
Ｂ１４を取り出すと、ステップＳ７で通信フラグは
「０」となり、ステップＳ８で通信が完了したことを確
認し、ＰＣと計算機１間のデータ授受が終了する。この
ように、計算機１で要求する複数の情報ブロックを含
み、かつ、ＰＣと計算機１間で一度に授受可能な大きさ
に区切って、データ授受ブロックＤを構成して、そのデ
ータ授受ブロック単位でデータ授受を行うので、従来の
ビットまたは数値情報ブロックを１ブロックずつ行って
いたのに比べ、大量なデータを扱う場合でも高速なデー
タ授受ができる。
【００１２】次に、第２の実施例について図４、図６に
より説明する。計算機１の構成は第１の実施例と略同じ
であり、計算機内の通信プログラムは要求のあった情報
ブロックのみからデータ授受ブロックの構成を演算す
る。ＰＣの構成も略同じであるが、更に、ＰＣのメモリ
ユニットには情報ブロックを集約する作業メモリ５が設
けられている。作用について説明する。図６に示すよう
に計算機１の各アプリケーションプログラムＰＲ１，Ｐ
Ｒ２は通信プログラムＰＲ３に情報ブロックを要求する
（ステップＳ１）。第１の実施例と同様に、要求後、ア
プリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は情報ブロッ
クの取り出しが完了するまで待っている。通信プログラ
ムＰＲ３は、アドレスから要求された情報ブロックを集
約してデータ授受ブロックを演算する（ステップＳ
２）。例えば、アプリケーションプログラムＰＲ１が情
報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を要求すると、通
信プログラムＰＲ３は情報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，
Ｂ１１，の９個の情報ブロックからデータ授受ブロック
Ｄ３を演算する。そして、データ授受ブロックＤ３を送
信するようにＰＣに命令する（ステップＳ３）。
より説明する。計算機１の構成は第１の実施例と略同じ
であり、計算機内の通信プログラムは要求のあった情報
ブロックのみからデータ授受ブロックの構成を演算す
る。ＰＣの構成も略同じであるが、更に、ＰＣのメモリ
ユニットには情報ブロックを集約する作業メモリ５が設
けられている。作用について説明する。図６に示すよう
に計算機１の各アプリケーションプログラムＰＲ１，Ｐ
Ｒ２は通信プログラムＰＲ３に情報ブロックを要求する
（ステップＳ１）。第１の実施例と同様に、要求後、ア
プリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は情報ブロッ
クの取り出しが完了するまで待っている。通信プログラ
ムＰＲ３は、アドレスから要求された情報ブロックを集
約してデータ授受ブロックを演算する（ステップＳ
２）。例えば、アプリケーションプログラムＰＲ１が情
報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を要求すると、通
信プログラムＰＲ３は情報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，
Ｂ１１，の９個の情報ブロックからデータ授受ブロック
Ｄ３を演算する。そして、データ授受ブロックＤ３を送
信するようにＰＣに命令する（ステップＳ３）。
【００１３】ＰＣは計算機１からの命令に従いメモリユ
ニットに格納されている複数の情報ブロックから情報ブ
ロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を取り出し、作業メモ
リ５で情報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１をデータ
授受ブロックＤ３に集約し（ステップＳ４）、計算機１
へ送信し、データ授受ブロックＤ３は通信プログラムＰ
Ｒ３のデータバッファ４に格納される（ステップＳ
５）。
ニットに格納されている複数の情報ブロックから情報ブ
ロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を取り出し、作業メモ
リ５で情報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１をデータ
授受ブロックＤ３に集約し（ステップＳ４）、計算機１
へ送信し、データ授受ブロックＤ３は通信プログラムＰ
Ｒ３のデータバッファ４に格納される（ステップＳ
５）。
【００１４】通信プログラムＰＲ３のデータバッファ４
にデータ授受ブロックＤ３が格納されると通信フラグが
「１」となり（ステップＳ６）、アプリケーションプロ
グラムＰＲ１はデータバッファ４から要求した情報ブロ
ックを取り出す（ステップＳ７）。アプリケーションプ
ログラムＰＲ１が情報ブロックを取り出すと通信フラグ
は「０」となり（ステップＳ８）、通信が完了したかを
確認する（ステップＳ９）。通信が完了していないと、
ステップＳ４からステップＳ９を繰り返し、通信の完了
が確認されると、ＰＣと計算機１間のデータ授受は終了
する。このように、要求する情報ブロックだけを集約し
てデータ授受ブロックＤ３を構成し、データ授受を行う
ので第１実施例に比べて、データ授受ブロック中に不要
な情報ブロックを含まず、より効率良くデータ授受を行
いうる。
にデータ授受ブロックＤ３が格納されると通信フラグが
「１」となり（ステップＳ６）、アプリケーションプロ
グラムＰＲ１はデータバッファ４から要求した情報ブロ
ックを取り出す（ステップＳ７）。アプリケーションプ
ログラムＰＲ１が情報ブロックを取り出すと通信フラグ
は「０」となり（ステップＳ８）、通信が完了したかを
確認する（ステップＳ９）。通信が完了していないと、
ステップＳ４からステップＳ９を繰り返し、通信の完了
が確認されると、ＰＣと計算機１間のデータ授受は終了
する。このように、要求する情報ブロックだけを集約し
てデータ授受ブロックＤ３を構成し、データ授受を行う
ので第１実施例に比べて、データ授受ブロック中に不要
な情報ブロックを含まず、より効率良くデータ授受を行
いうる。
【００１５】次に第３の実施例について説明する。Ｐ
Ｃ、計算機１の構成は第１の実施例と略同じであるが、
通信プログラムＰＲ３が異なっている。作用について、
図７、図８に従って説明する。計算機１の各アプリケー
ションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は夫々同時に実行され
ており、情報ブロックが必要になると通信プログラムＰ
Ｒ３に情報ブロックを要求する。アプリケーションプロ
グラムＰＲ１が情報ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５を、アプ
リケーションプログラムＰＲ２が情報ブロックＢ２，Ｂ
４，Ｂ８を同時に要求すると（ステップＳ１１）、通信
プログラムＰＲ３はアプリケーションプログラムＰＲ
１，ＰＲ２から情報ブロックの要求があることを確認し
（ステップＳ１０１）、通信プログラムＰＲ３はアプリ
ケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２からの要求をまと
めて情報ブロックＢ１〜Ｂ５，Ｂ８が要求されたことを
記憶する（ステップＳ１０２）。
Ｃ、計算機１の構成は第１の実施例と略同じであるが、
通信プログラムＰＲ３が異なっている。作用について、
図７、図８に従って説明する。計算機１の各アプリケー
ションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は夫々同時に実行され
ており、情報ブロックが必要になると通信プログラムＰ
Ｒ３に情報ブロックを要求する。アプリケーションプロ
グラムＰＲ１が情報ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５を、アプ
リケーションプログラムＰＲ２が情報ブロックＢ２，Ｂ
４，Ｂ８を同時に要求すると（ステップＳ１１）、通信
プログラムＰＲ３はアプリケーションプログラムＰＲ
１，ＰＲ２から情報ブロックの要求があることを確認し
（ステップＳ１０１）、通信プログラムＰＲ３はアプリ
ケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２からの要求をまと
めて情報ブロックＢ１〜Ｂ５，Ｂ８が要求されたことを
記憶する（ステップＳ１０２）。
【００１６】要求を伝えたアプリケーションプログラム
ＰＲ１，ＰＲ２は、直ちに自体の別の仕事に移る一方、
通信プログラムＰＲ３は第１の実施例と同様に情報ブロ
ックＢ１〜Ｂ５，Ｂ８のアドレスからデータ授受ブロッ
クＤを演算して情報ブロックＢ１〜Ｂ８をデータ授受ブ
ロックＤとし（ステップＳ１０３）、ＰＣにデータ授受
ブロックＤを送信するように命令する（ステップＳ１０
４）。ＰＣはデータ授受ブロックＤをメモリユニットか
ら取り出して計算機１へ送信し、計算機のデータバッフ
ァ４にデータ授受ブロックＤが受信記憶されると（ステ
ップＳ１０５）、通信フラグが「１」にセットされる
（ステップＳ１０６）。
ＰＲ１，ＰＲ２は、直ちに自体の別の仕事に移る一方、
通信プログラムＰＲ３は第１の実施例と同様に情報ブロ
ックＢ１〜Ｂ５，Ｂ８のアドレスからデータ授受ブロッ
クＤを演算して情報ブロックＢ１〜Ｂ８をデータ授受ブ
ロックＤとし（ステップＳ１０３）、ＰＣにデータ授受
ブロックＤを送信するように命令する（ステップＳ１０
４）。ＰＣはデータ授受ブロックＤをメモリユニットか
ら取り出して計算機１へ送信し、計算機のデータバッフ
ァ４にデータ授受ブロックＤが受信記憶されると（ステ
ップＳ１０５）、通信フラグが「１」にセットされる
（ステップＳ１０６）。
【００１７】各アプリケーションプログラムＰＲ１，Ｐ
Ｒ２は通信プログラムＰＲ３に情報ブロックを要求した
ら、それに対するＰＣからのデータを取り出すまでの間
も待たずにデータ授受以外の仕事を実行しており、通信
フラグを時々確認し、通信フラグが「１」であると（ス
テップＳ１２）、通信プログラムＰＲ３から情報ブロッ
クを取り出し（ステップＳ１３）、再びアプリケーショ
ンプログラム自体の仕事にもどり、実行を繰り返す。そ
して、各アプリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２が
要求した情報ブロックを取り出し、情報ブロックが取り
出されたことを通信プログラムが確認すると（ステップ
Ｓ１０７）、通信フラグが「０」にリセットされ（ステ
ップＳ１０８）、通信が完了したか確認され（ステップ
Ｓ１０９）、ＰＣと計算機１間のデータ授受は終了す
る。
Ｒ２は通信プログラムＰＲ３に情報ブロックを要求した
ら、それに対するＰＣからのデータを取り出すまでの間
も待たずにデータ授受以外の仕事を実行しており、通信
フラグを時々確認し、通信フラグが「１」であると（ス
テップＳ１２）、通信プログラムＰＲ３から情報ブロッ
クを取り出し（ステップＳ１３）、再びアプリケーショ
ンプログラム自体の仕事にもどり、実行を繰り返す。そ
して、各アプリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２が
要求した情報ブロックを取り出し、情報ブロックが取り
出されたことを通信プログラムが確認すると（ステップ
Ｓ１０７）、通信フラグが「０」にリセットされ（ステ
ップＳ１０８）、通信が完了したか確認され（ステップ
Ｓ１０９）、ＰＣと計算機１間のデータ授受は終了す
る。
【００１８】このように、データ授受の単位をＰＣと計
算機１との間で１度に授受可能な大きさの複数の情報ブ
ロックから成る。データ授受ブロックＤとして授受する
ので高速であり、アプリケーションプログラムＰＲ１，
ＰＲ２は通信プログラムＰＲ３がＰＣと計算機１間でデ
ータ授受の最中でも、データ授受が終了するまで待機し
ておらず、他の仕事を行っており、同時に情報ブロック
の要求があると、１回の通信で複数のアプリケーション
プログラムの要求が満たせるので、異なるアプリケーシ
ョンプログラムでの情報ブロックをまとめて、別々に要
求する第１，２の実施例に比べてより効率が良い。尚、
第２の実施例と同様に、アプリケーションプログラムＰ
Ｒ１，ＰＲ２から要求された情報ブロックだけからなる
データ授受ブロックＤを構成して、ＰＣと計算機１間で
データ授受を行っても良い。
算機１との間で１度に授受可能な大きさの複数の情報ブ
ロックから成る。データ授受ブロックＤとして授受する
ので高速であり、アプリケーションプログラムＰＲ１，
ＰＲ２は通信プログラムＰＲ３がＰＣと計算機１間でデ
ータ授受の最中でも、データ授受が終了するまで待機し
ておらず、他の仕事を行っており、同時に情報ブロック
の要求があると、１回の通信で複数のアプリケーション
プログラムの要求が満たせるので、異なるアプリケーシ
ョンプログラムでの情報ブロックをまとめて、別々に要
求する第１，２の実施例に比べてより効率が良い。尚、
第２の実施例と同様に、アプリケーションプログラムＰ
Ｒ１，ＰＲ２から要求された情報ブロックだけからなる
データ授受ブロックＤを構成して、ＰＣと計算機１間で
データ授受を行っても良い。
【００１９】計算機からＰＣへの情報ブロックのデータ
授受は、ＰＣの書き換えたい情報ブロックを含むデータ
授受ブロックをＰＣから計算機に送信し、書き換えが必
要な情報ブロックを書き換え、再びこの書き換えた情報
ブロックを含むデータ授受ブロックを計算機からＰＣへ
送信して行う。尚、計算機と複数のＰＣ間でも本願のデ
ータ授受方法を適応できることは言う迄もない。
授受は、ＰＣの書き換えたい情報ブロックを含むデータ
授受ブロックをＰＣから計算機に送信し、書き換えが必
要な情報ブロックを書き換え、再びこの書き換えた情報
ブロックを含むデータ授受ブロックを計算機からＰＣへ
送信して行う。尚、計算機と複数のＰＣ間でも本願のデ
ータ授受方法を適応できることは言う迄もない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明のＰＣと計算機間の
データ授受の方法によれば、ＰＣと計算機間のデータ授
受を複数の情報ブロックを集約してＰＣと計算機間で１
回に授受可能な大きさのデータ授受ブロックとして授受
することにより、要求された情報ブロックを１度に複数
ブロック授受でき、データ授受回数が減少するので、大
量のデータを扱う場合でもデータ授受に要する時間が減
少し、ＰＣと計算機間のデータ授受が高速になる。この
ように、ＰＣと計算機間のデータ授受が高速に行えるの
で、ＲＳ２３２Ｃ等の低速なインターフェイスでも十分
に活用できる。また、要求する情報ブロックだけを集約
してデータ授受ブロックを構成し、データ授受を行う
と、データ授受ブロック中に不要な情報ブロックを含ま
ず、より効率良くデータ授受を行える。更に、夫々のア
プリケーションプログラムが同時に情報ブロックを要求
し、アプリケーションプログラムは通信プログラムがＰ
Ｃと計算機１間でデータ授受の最中でも、データ授受が
終了するまで待機せず、他の仕事を実行するようにした
ので、１回の通信で複数のアプリケーションプログラム
の要求が満たせ、異なるアプリケーションプログラムの
情報ブロックをまとめて授受でき、アプリケーションプ
ログラムの実行が停止しないのでより効率が良い。
データ授受の方法によれば、ＰＣと計算機間のデータ授
受を複数の情報ブロックを集約してＰＣと計算機間で１
回に授受可能な大きさのデータ授受ブロックとして授受
することにより、要求された情報ブロックを１度に複数
ブロック授受でき、データ授受回数が減少するので、大
量のデータを扱う場合でもデータ授受に要する時間が減
少し、ＰＣと計算機間のデータ授受が高速になる。この
ように、ＰＣと計算機間のデータ授受が高速に行えるの
で、ＲＳ２３２Ｃ等の低速なインターフェイスでも十分
に活用できる。また、要求する情報ブロックだけを集約
してデータ授受ブロックを構成し、データ授受を行う
と、データ授受ブロック中に不要な情報ブロックを含ま
ず、より効率良くデータ授受を行える。更に、夫々のア
プリケーションプログラムが同時に情報ブロックを要求
し、アプリケーションプログラムは通信プログラムがＰ
Ｃと計算機１間でデータ授受の最中でも、データ授受が
終了するまで待機せず、他の仕事を実行するようにした
ので、１回の通信で複数のアプリケーションプログラム
の要求が満たせ、異なるアプリケーションプログラムの
情報ブロックをまとめて授受でき、アプリケーションプ
ログラムの実行が停止しないのでより効率が良い。
【図１】基本的な構成を示す説明図である。
【図２】データ授受ブロックの説明図である。
【図３】第１実施例におけるデータ授受の概略を示す説
明図である。
明図である。
【図４】第２実施例におけるデータ授受の概略を示す説
明図である。
明図である。
【図５】第１実施例におけるフローチャート図である。
【図６】第２実施例におけるフローチャート図である。
【図７】第３実施例におけるアプリケーションプログラ
ムのフローチャート図である。
ムのフローチャート図である。
【図８】第３実施例における通信プログラムのフローチ
ャート図である。
ャート図である。
１ 計算機、 ３ フラグバッファ、 ４ データバッ
ファ、Ｂ 情報ブロック、 Ｄ データ授受ブロック、
ＰＲ１，ＰＲ２ アプリケーションプログラム、 ＰＲ
３ 通信プログラム、ＰＣ プログラマブルコントロー
ラ、
ファ、Ｂ 情報ブロック、 Ｄ データ授受ブロック、
ＰＲ１，ＰＲ２ アプリケーションプログラム、 ＰＲ
３ 通信プログラム、ＰＣ プログラマブルコントロー
ラ、
Claims (4)
- 【請求項１】 データの種類ごとに連続したデータから
成る情報ブロックを複数ブロック、プログラマブルコン
トローラと計算機との間で授受する方法であって、デー
タ授受の単位を複数の情報ブロックから成り、プログラ
マブルコントローラと計算機との間で１度に授受可能な
大きさのデータ授受ブロックとして授受することを特徴
とするプログラマブルコントローラと計算機間のデータ
授受の方法。 - 【請求項２】 プログラマブルコントローラ側で連続し
ている多数の情報ブロックを、計算機で要求する複数の
情報ブロックを含み、かつ、計算機とプログラマブルコ
ントローラ間で一度に授受可能な大きさに区切って、デ
ータ授受ブロックを構成したことを特徴とする請求項１
記載のプログラマブルコントローラと計算機間のデータ
授受の方法。 - 【請求項３】 計算機で要求する情報ブロックのみをプ
ログラマブルコントローラ内で集約してデータ授受ブロ
ックとしたことを特徴とする請求項１記載のプログラマ
ブルコントローラと計算機間のデータ授受の方法。 - 【請求項４】 データの種類ごとに連続したデータから
成る情報ブロックを複数ブロック、プログラマブルコン
トローラと計算機との間で授受する方法であって、計算
機とプログラマブルコントローラとの間に通信プログラ
ムを介在させ、計算機が複数のアプリケーションプログ
ラムを実行する際、アプリケーションプログラムで要求
する情報ブロックに関して、通信プログラムは、プログ
ラマブルコントローラが計算機との間で一度に授受可能
な大きさの、複数の情報ブロックから成るデータ授受ブ
ロックとして計算機へ送信するように要求を集約して要
求し、その要求に基づいて、計算機へ送られてきたデー
タ授受ブロックが計算機のデータバッファに格納された
かをフラグバッファ上の通信フラグの変化によってアプ
リケーションプログラムが確認して、情報ブロックを取
り出すまでの間も、アプリケーションプログラムはデー
タ授受以外の仕事を実行していることを特徴とするプロ
グラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12888995A JP3345867B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | プログラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12888995A JP3345867B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | プログラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305421A true JPH08305421A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3345867B2 JP3345867B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=14995864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12888995A Expired - Lifetime JP3345867B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | プログラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345867B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10394203B2 (en) | 2014-11-19 | 2019-08-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device, control method, and program performing a tabulation operation at high speed |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP12888995A patent/JP3345867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10394203B2 (en) | 2014-11-19 | 2019-08-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device, control method, and program performing a tabulation operation at high speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3345867B2 (ja) | 2002-11-18 |
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