JP3227273B2 - プログラマブルコントローラのリンク処理方式 - Google Patents

プログラマブルコントローラのリンク処理方式

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JP3227273B2
JP3227273B2 JP15577893A JP15577893A JP3227273B2 JP 3227273 B2 JP3227273 B2 JP 3227273B2 JP 15577893 A JP15577893 A JP 15577893A JP 15577893 A JP15577893 A JP 15577893A JP 3227273 B2 JP3227273 B2 JP 3227273B2
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大 中井
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Matsushita Electric Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのリンク処理方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータとプログラマブルコントロ
ーラの間において、専用手順で通信し、コンピュータか
らのデータ書込みや、コンピュータへのデータ読み出し
を行う場合、演算サイクルを高速に保つために、図４に
示すように１演算サイクル内（１スキャン）のある決ま
った処理時間しかプログラマブルコントローラ側のコン
ピュータリンク処理手段が動作しないため、複数のスキ
ャンにわたって処理を行う分割処理方式がとられてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような分割処理
方式では、データ書込み処理時においては書込まれるデ
ータ列が全て同一スキャンに書き込むことができない場
合、全データが書き込まれたかどうかのフラグを設け、
プログラムコントローラ側のソフトウェアで対応しなけ
ればならなかった。
【０００４】またデータ読み出し時においてはコンピュ
ータが読み出すデータ列が同一スキャンの演算結果でな
い場合があり、またコンピュータ側には、作成が容易で
ない少量ずつのデータを読み出すためのソフトウェアを
設けなければならなかった。本発明は上述の問題点に鑑
みて為されたもので、請求項１の発明の目的とするとこ
ろは、コンピュータからの書込みデータが複数スキャン
にわたってプログラマブルコントローラの演算用メモリ
に書き込まれることがなく、プログラマブルコントロー
ラのソフトウェアを、データ書込み完了を意識すること
なく作成できるプログラマブルコントローラのリンク処
理方式を提供するにある。
【０００５】請求項２の発明の目的とするところは、コ
ンピュータに対して複数スキャンにわたるデータが読み
出されることがなく、コンピュータ側では少量ずつのデ
ータを読み出すためのソフトウェアを必要としないプロ
グラマブルコントローラのリンク処理方式を提供するに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、コン
ピュータとプログラマブルコントローラとの間で専用手
順で通信し、コンピュータから送信されたデータをプロ
グラマブルコントローラへ書き込む際に用いるリンク処
理方式であって、受信バッファと、コンピュータからの
書込みデータを一時的に格納するダミー用メモリとを備
えたコンピュータリンク処理手段をプログラマブルコン
トローラに備えるとともに、ダミー用メモリとプログラ
マブルコントローラの演算用メモリとの間のデータの授
受を行う高速データ転送手段を備え、コンピュータから
のデータ書込み命令処理時に、コンピュータから受信し
たデータ列を所定のデータに変換してダミー用メモリに
対してデータ書込みを行い、このデータ書込み終了後１
スキャン内の所定時間中に高速データ転送手段によりダ
ミー用メモリから演算用メモリへ転送させることを特徴
とする。
【０００７】請求項２の発明は、コンピュータとプログ
ラマブルコントローラとの間で専用手順で通信し、コン
ピュータへプログラマブルコントローラのデータを読み
出す際に用いるリンク処理方式であって、送信バッファ
と、読み出しデータを一時的に格納するダミー用メモリ
とを備えたコンピュータリンク処理手段をプログラマブ
ルコントローラに備えるとともに、ダミー用メモリとプ
ログラマブルコントローラの演算用メモリとの間のデー
タの授受を行う高速データ転送手段を備え、コンピュー
タからのデータ読み出し命令処理時に高速データ転送手
段により演算用メモリからデータをダミー用メモリへ転
送させ、この転送終了後にダミー用メモリのデータをコ
ンピュータに送信するためのデータ列に複数のスキャン
かけて変換した後送信バッファを介して送信させること
を特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、プログラマブルコン
トローラの演算用メモリに対してコンピュータからの書
き込みデータが、複数スキャンにわたって書き込まれる
ことがないため、データ書込み完了を意識する必要がな
いためプログラマブルコントローラ側のソフトウェアの
作成が容易となり、またコンピュータ側のソフトウェア
もプログラマブルコントローラ側が同一スキャンを保証
する容量だけを送信するように組む必要がなく、データ
列の最大まで送るだけでよいので作成が容易となる。
【０００９】請求項２の発明によれば、コンピュータ側
で少量ずつのデータを読み出す必要がないためコンピュ
ータ側のソフトウェアの作成が容易となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （実施例１）図１は本発明に用いるプログラマブルコン
トローラの基本的な構成を示しており、プログラマブル
コントローラの中枢を構成するＣＰＵ１と、このＣＰＵ
１にアドレスバス、データバス、制御バスにより接続さ
れて読み書きが制御され、演算用メモリとしてまたワー
クエリアとして更にユーザプログラムのロードのための
メモリとして使用されるＲＡＭ２、システムの基本動作
のプログラムや、或いは固定的なユーザプログラム等が
書き込まれたＲＯＭ３からなるメモリ部と、外部機器の
制御或いは外部機器からの入力のためのＩ／Ｏ装置４
と、プログラマ等の周辺ツール６を接続するためのイン
ターフェース５と、コンピュータ９との間でリンクを組
むためのコンピュータリンク処理部７と、メモリ間のデ
ータ転送を高速に行うためのＤＭＡ等からなる高速デー
タ転送部８とを備えている。コンピュータリンク処理部
７は読み書きのデータを一時的に格納するダミー用メモ
リ７ａとコンピュータ９との間で授受するデータのため
の送受信バッファ７ｂを備えている。
【００１１】而してコンピュータリンク処理部７はコン
ピュータ９から書込みデータ（命令）列が送られてくる
と、図２に示すように送受信バッファ７ｂを介してダミ
ー用メモリ７ａに対して書込み処理を行い、データ書込
み（命令）列の処理終了時に、高速データ転送部８によ
って１スキャン内のリンク処理のために割り当てられた
時間内にダミー用メモリ７ａの格納データを実際の書込
み対象となる演算用メモリであるＲＡＭ２に転送するの
である。
【００１２】このようにして、プログラマブルコントロ
ーラのＲＡＭ２への書込みデータは１スキャンで行われ
ることになる。次に図３に示すようにコンピュータ９か
らデータ読み出しコマンドを受信した場合にはコンピュ
ータリンク処理処理部７は高速データ転送部８により実
際の読み出し対象となるＲＡＭ２からデータをダミー用
メモリ７ａに１スキャン内のリンク処理割当て時間中に
転送させる。この転送後ダミー用メモリ７ａ内のデータ
をコンピュータ９に送信するためのデータ列に複数スキ
ャンかけて変換し、送受信バッファ７ｂを通じてコンピ
ュータ９へ送信する。
【００１３】このようにコンピュータ９へのデータ読み
出しは、プログラマブルコントローラの１スキャン内で
データを読み出した後、データを送信するためのデータ
列に変換し、その後にコンピュータ９側へ送信するた
め、コンピュータ９では少量ずつのデータを読み出す必
要がなくなるのである。
【００１４】
【発明の効果】請求項１の発明は、コンピュータとプロ
グラマブルコントローラとの間で専用手順で通信し、コ
ンピュータから送信されたデータをプログラマブルコン
トローラへ書き込む際に用いるリンク処理方式であっ
て、受信バッファと、コンピュータからの書込みデータ
を一時的に格納するダミー用メモリとを備えたコンピュ
ータリンク処理手段をプログラマブルコントローラに備
えるとともに、ダミー用メモリとプログラマブルコント
ローラの演算用メモリとの間のデータの授受を行う高速
データ転送手段を備え、コンピュータからのデータ書込
み命令処理時に、コンピュータから受信したデータ列を
所定のデータに変換してダミー用メモリに対してデータ
書込みを行い、このデータ書込み終了後１スキャン内の
所定時間中に高速データ転送手段によりダミー用メモリ
から演算用メモリへ転送させるので、プログラマブルコ
ントローラの演算用メモリに対してコンピュータからの
書き込みデータが、複数スキャンにわたって書き込まれ
ることがなく、そのためデータ書き込み完了を意識する
ことなくプログラマブルコントローラ側のソフトウェア
を作成することができ、プログラムの作成が容易とな
り、またコンピュータ側のソフトウェアもプログラマブ
ルコントローラ側の同一スキャンを保証する容量だけを
送信するように組む必要がなく、データ列の最大まで送
るだけでよいので作成が容易となるという効果がある。
【００１５】請求項２の発明は、コンピュータとプログ
ラマブルコントローラとの間で専用手順で通信し、コン
ピュータへプログラマブルコントローラのデータを読み
出す際に用いるリンク処理方式であって、送信バッファ
と、読み出しデータを一時的に格納するダミー用メモリ
とを備えたコンピュータリンク処理手段をプログラマブ
ルコントローラに備えるとともに、ダミー用メモリとプ
ログラマブルコントローラの演算用メモリとの間のデー
タの授受を行う高速データ転送手段を備え、コンピュー
タからのデータ読み出し命令処理時に高速データ転送手
段により演算用メモリからデータをダミー用メモリへ転
送させ、この転送終了後にダミー用メモリのデータをコ
ンピュータに送信するためのデータ列に複数のスキャン
かけて変換した後送信バッファを介して送信させるの
で、複数のスキャンにわたるデータがコンピュータ側に
読み出されることがなく、そのためコンピュータ側のソ
フトウェアも少量ずつのデータを読み出すプログラムと
する必要がなく、結果ソフトウェアの作成が容易となる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法に用いるプログラマブルコントロー
ラの構成図である。
【図２】本発明の実施例１のデータの流れ説明図であ
る。
【図３】本発明の実施例２のデータの流れ説明図であ
る。
【図４】プログラマブルコントローラの演算サイクルの
説明図である。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ ２ ＲＡＭ ３ ＲＯＭ ４ Ｉ／Ｏ装置 ５ インターフェース ６ 周辺ツール ７ コンピュータリンク処理部 ８ 高速データ転送部 ９ コンピュータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−11819（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109101（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−296303（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−248077（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/05

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンピュータとプログラマブルコントロー
    ラとの間で専用手順で通信し、コンピュータから送信さ
    れたデータをプログラマブルコントローラへ書き込む際
    に用いるリンク処理方式であって、受信バッファと、コ
    ンピュータからの書込みデータを一時的に格納するダミ
    ー用メモリとを備えたコンピュータリンク処理手段をプ
    ログラマブルコントローラに備えるとともに、ダミー用
    メモリとプログラマブルコントローラの演算用メモリと
    の間のデータの授受を行う高速データ転送手段を備え、
    コンピュータからのデータ書込み命令処理時に、コンピ
    ュータから受信したデータ列を所定のデータに変換して
    ダミー用メモリに対してデータ書込みを行い、このデー
    タ書込み終了後１スキャン内の所定時間中に高速データ
    転送手段によりダミー用メモリから演算用メモリへ転送
    させることを特徴とするプログラマブルコントローラの
    リンク処理方式。
  2. 【請求項２】コンピュータとプログラマブルコントロー
    ラとの間で専用手順で通信し、コンピュータへプログラ
    マブルコントローラのデータを読み出す際に用いるリン
    ク処理方式であって、送信バッファと、読み出しデータ
    を一時的に格納するダミー用メモリとを備えたコンピュ
    ータリンク処理手段をプログラマブルコントローラに備
    えるとともに、ダミー用メモリとプログラマブルコント
    ローラの演算用メモリとの間のデータの授受を行う高速
    データ転送手段を備え、コンピュータからのデータ読み
    出し命令処理時に高速データ転送手段により演算用メモ
    リからデータをダミー用メモリへ転送させ、この転送終
    了後にダミー用メモリのデータをコンピュータに送信す
    るためのデータ列に複数のスキャンかけて変換した後送
    信バッファを介して送信させることを特徴とするプログ
    ラマブルコントローラのリンク処理方式。
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