KR102439610B1 - 논리연산장치와의 데이터 통신 방법 - Google Patents

논리연산장치와의 데이터 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 논리연산장치와의 데이터 통신 방법에 관한 것으로, 전자장치가 논리연산장치와 연결된 복수의 디바이스에 대한 테이블을 확인하는 단계, 전자장치가 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터의 송신요청 또는 수신요청을 수신하는 단계, 전자장치가 적어도 하나의 디바이스에 대한 초기값을 확인하는 단계 및 전자장치가 디바이스의 초기값 확인결과에 따라 논리연산장치와 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

논리연산장치와의 데이터 통신 방법{Method for Data Communication with Programmable Logic Controller}
본 발명은 논리연산장치와의 데이터 통신 방법에 관한 것이다.
최근에는 각종 전자, 통신 및 기계기술의 발달로 인해 산업현장에서 적은 인력으로 많은 생산량을 얻기 위한 자동화 시스템이 도입되고 있으며, 이를 위한 기술로 논리연산제어장치(programmable logic controller, 이하, PLC라 함)가 많은 분야에 도입되고 있다. PLC는 필드버스, 이더넷 등의 네트워크를 이용하여 적어도 하나의 디바이스와 연결되고, 적어도 하나의 디바이스의 현재 위치, 현재 속도, 현재 토크, 입력접점 등의 정보를 수신한다. 또한, PLC 및 PLC에 연결된 적어도 하나의 디바이스의 운영을 위한 컴퓨터 등의 전자장치와의 통신을 통해 전자장치로부터 수신된 명령어를 기반으로 디바이스의 동작을 제어한다.
이러한 전자장치는 주로 전자장치에 구비된 USB, 이더넷, RS232 등의 통신 포트를 이용하여 PLC와의 통신을 수행한다. 이로 인해, 전자장치에 구비된 통신 포트의 속도에 따라 데이터 송수신 및 PLC에 연결된 디바이스의 모니터링 속도가 제한되며, 다수의 운영 소프트웨어 운영 시에 운영 소프트웨어의 실행 속도가 저하되는 문제점이 발생한다. 따라서, 통신 포트나 물리적인 장치의 추가 없이 데이터의 송수신 및 모니터링 시에 소모되는 시간을 최소화할 수 있는 방법이 필요해지고 있는 실정이다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 전자장치가 논리연산장치와의 데이터 송수신 시에 데이터 속성을 이용하고, 모니터링에 따른 우선순위를 이용하여 논리연산장치와의 통신 시 불필요한 통신을 최소화하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 논리연산장치와의 데이터 통신 방법은, 전자장치가 논리연산장치와 연결된 복수의 디바이스에 대한 테이블을 확인하는 단계, 상기 전자장치가 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터의 송신요청 또는 수신요청을 수신하는 단계, 상기 전자장치가 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 초기값을 확인하는 단계 및 상기 전자장치가 상기 디바이스의 초기값 확인결과에 따라 상기 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 테이블을 확인하는 단계는, 상기 복수의 디바이스와의 데이터 송수신과 관련된 데이터교환테이블 및 상기 복수의 디바이스의 모니터링과 관련된 모니터링영역테이블을 확인하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 초기값을 확인하는 단계는, 상기 송신요청이 수신되면, 상기 데이터교환테이블에서 상기 송신요청에 관련된 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 초기값을 확인하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는, 상기 데이터와 상기 데이터교환테이블에서 확인된 초기값이 상이하면 상기 논리제어장치로 상기 데이터의 송신을 수행하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는, 상기 데이터와 상기 데이터교환테이블에서 확인된 초기값이 동일하면 상기 논리연산장치로 초기화 명령을 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 초기값을 확인하는 단계는, 상기 수신요청이 수신되면, 상기 데이터교환테이블에서 상기 수신요청에 관련된 상기 적어도 하나의 디바이스의 읽기 플래그를 확인하는 단계 및 상기 읽기 플래그의 확인결과로 상기 적어도 하나의 디바이스의 초기값 유지 여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는, 상기 적어도 하나의 디바이스가 초기값을 유지하고 있는 상태가 아니면, 상기 논리연산장치로부터 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터를 수신하여 저장하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는, 상기 적어도 하나의 디바이스가 초기값을 유지하고 있는 상태이면, 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터의 초기화를 수행하는 단계인 것을 특징으로 한다.
또한, 테이블을 확인하는 단계 이후에, 상기 전자장치가 상기 모니터링영역테이블에 포함된 업데이트 플래그를 확인하여 업데이트 필요여부를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 업데이트 필요여부를 확인하는 단계 이후에, 상기 업데이트가 필요하면 상기 적어도 하나의 디바이스에 설정된 우선순위를 확인하는 단계, 상기 확인된 우선순위를 기반으로 상기 논리연산장치로부터 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 모니터링 데이터를 수신하는 단계 및 상기 모니터링 데이터를 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 논리연산장치와의 데이터 통신 방법은, 전자장치가 논리연산장치와의 데이터 송수신 시에 데이터 속성을 이용하고, 모니터링에 따른 우선순위를 이용함으로써, 논리연산장치와의 통신 시 불필요한 통신을 최소화하고 통신 시 소모되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 디바이스, 논리연산장치 및 전자장치를 포함하는 운영시스템에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성에 대한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 데이터 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 논리연산장치와의 데이터 송수신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 논리연산장치의 모니터링을 수행하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 디바이스, 논리연산장치 및 전자장치를 포함하는 운영시스템에 대한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 운영시스템(10)은 복수의 디바이스(100), 논리연산장치(150, 이하, PLC(150)이라 함) 및 전자장치(200)를 포함한다.
복수의 디바이스(100)는 제1 디바이스(100a), 제2 디바이스(100b) 내지 제n 디바이스(100n)를 포함할 수 있고, 복수의 디바이스(100)는 센서, 액츄에이터, 서보 드라이브, 인버터 등의 장치가 될 수 있다. 복수의 디바이스(100)는 PLC(150)와의 통신을 통해 동작하고, 동작상태와 관련된 데이터를 PLC(150)로 전송한다.
PLC(150)는 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100)의 제어를 수행하기 위해 전자장치(200)로부터 데이터를 수신하여 복수의 디바이스(100)로 전송할 수 있다. PLC(150)는 전자장치(200)의 요청에 의해 복수의 디바이스(100)에서 수신된 복수의 디바이스(100)의 동작상태와 관련된 데이터를 전자장치(200)로 전송할 수 있다. 이를 위해, PLC(150)는 RS-232, RS-485 등의 시리얼 통신, 다양한 이더넷 방식의 통신을 통해 전자장치(200)와의 통신을 수행한다.
전자장치(200)는 사용자가 사용하는 장치로, PLC(150)의 운영을 위한 PC(personal computer) 등의 장치일 수 있다. 전자장치(200)는 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100)에 대한 동작을 제어할 수 있는 데이터를 PLC(150)로 전송하고, 복수의 디바이스(100)에 대한 동작을 확인하기 위해 동작상태와 관련된 데이터를 PLC(150)로 요청한다. 전자장치(200)의 구성 및 동작은 하기의 도 2를 이용하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성에 대한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 제어부(230), 표시부(240) 및 메모리(250)를 포함할 수 있고, 제어부(230)는 통신관리부(231) 및 운영관리부(232)를 포함할 수 있다. 아울러, 메모리(250)는 통신큐데이터(251), 데이터교환테이블(252) 및 모니터영역테이블(253)을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 PLC(150)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(210)는 RS-232, RS-485 등의 시리얼 통신, 다양한 이더넷 방식의 통신을 수행할 수 있으며, 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신 및 Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 전자장치(200)의 사용자의 입력에 대응하여 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 키보드, 마우스, 키패드, 돔 스위치, 터치패드, 터치 키 및 버튼 등의 입력수단을 포함할 수 있다.
제어부(230)의 통신관리부(231)는 PLC(150)와의 연결이 확인되면 PLC(150)에 저장된 통신큐데이터(251), 데이터교환테이블(252) 및 모니터영역테이블(253)을 읽어와서 메모리(250)에 저장한다. 통신관리부(231)는 입력부(220)를 통해 PLC(150)로 데이터를 송신하고자 하는 요청신호가 수신되면 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100) 중 적어도 하나의 디바이스의 동작을 제어하기 위한 데이터를 PLC(150)로 송신한다.
보다 구체적으로, 운영관리부(232)는 송신요청에 따른 데이터를 확인한다. 운영관리부(232)는 데이터 확인 시에, 해당 데이터를 수신하는 목적지가 되는 디바이스 예컨대, 제1 디바이스(100a)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 운영관리부(232)는 데이터교환테이블(252)에서 제1 디바이스(100a)의 초기값을 확인하고, 확인된 초기값과 송신요청에 따른 데이터의 동일여부를 확인한다. 운영관리부(232)는 초기값과 데이터가 상이하면 이를 통신관리부(231)로 제공한다. 통신관리부(231)는 송신요청에 따른 데이터를 기반으로 제1 디바이스(100a)의 동작을 제어하도록 해당 데이터를 PLC(150)로 전송한다.
운영관리부(232)는 데이터교환테이블(252)에서 확인된 제1 디바이스(100a)의 초기값과 송신요청에 따른 데이터가 동일하면 이를 통신관리부(231)로 제공한다. 통신관리부(231)는 제1 디바이스(100a)가 초기값을 유지할 수 있도록 초기화 명령을 PLC(150)로 전송한다.
아울러, 통신관리부(231)는 입력부(220)를 통해 PLC(150)로부터 데이터를 수신하고자 하는 요청신호가 수신되면 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100) 중 적어도 하나의 디바이스의 동작상태에 대한 데이터를 PLC(150)로부터 수신한다.
보다 구체적으로, 운영관리부(232)는 입력부(220)를 통해 PLC(150)로부터 데이터를 수신하기 위한 요청에 대응되는 디바이스 예컨대, 제2 디바이스(100b)를 확인하고, 데이터교환테이블(252)에서 제2 디바이스(100b)에 대응되는 읽기 플래그를 확인한다. 운영관리부(232)는 확인된 읽기 플래그를 기반으로 제2 디바이스(100b)의 초기값 여부를 확인한다. 이때, 운영관리부(232)는 제2 디바이스(100b)에 대한 읽기 플래그가 1이면 초기값이 아닌 것으로 확인하고, 읽기 플래그가 0이면 초기값인 것으로 확인할 수 있다.
운영관리부(232)는 제2 디바이스(100b)가 초기값이면 메모리(250)에 저장된 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 초기화한다. 즉, 운영관리부(232)는 PLC(150)로부터 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 별도로 수신하지 않고, 메모리(250)에 저장된 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 초기화할 수 있다.
반대로, 제2 디바이스(100b)가 초기값이 아니면 운영관리부(232)는 이를 통신관리부(231)로 전송한다. 통신관리부(231)는 PLC(150)로부터 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 수신하고, 수신된 데이터로 메모리(250)에 저장된 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 갱신한다.
아울러, 통신관리부(231)는 입력부(220)로부터 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100)의 동작을 모니터링하기 위한 요청신호가 수신되면 운영관리부(232)는 모니터링영역테이블(253)에서 복수의 디바이스(100) 각각에 대한 업데이트 플래그를 확인한다. 이때, 운영관리부(232)는 업데이트 플래그가 1이면 업데이트가 필요한 것으로 확인할 수 있고, 업데이트 플래그가 0이면 업데이트가 필요하지 않은 것으로 확인할 수 있다.
운영관리부(232)는 통신큐데이터(251)을 기반으로 업데이트가 필요한 적어도 하나의 디바이스에 대한 우선순위를 확인한다. 예컨대, 통신큐데이터(251) 확인결과, 제1 디바이스(100a), 제2 디바이스(100b), ..., 제n 디바이스(100n)의 순으로 우선순위가 설정된 상태일 수 있다.
운영관리부(232)는 확인된 우선순위를 통신관리부(231)로 전송하고, 통신관리부(231)는 PLC(150)로부터 우선순위에 따라 복수의 디바이스(100)에 대한 모니터링 데이터를 수신한다. 운영관리부(232)는 수신된 모니터링 데이터를 이용하여 통신큐데이터(251)을 갱신한다. 이를 통해, 본 발명은 복수의 디바이스(100)에 설정된 우선순위를 기반으로 모니터링을 수행함으로써 PLC(150)와의 불필요한 통신을 최소화할 수 있다.
표시부(240)는 전자장치(200)의 동작에 따른 출력 데이터를 출력한다. 이를 위해, 표시부(240)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시부(240)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(250)는 전자장치(200)의 동작 프로그램들을 저장하고, PLC(150)와 연결된 복수의 디바이스(100)에 대한 통신큐데이터(251), 데이터교환테이블(252) 및 모니터영역테이블(253)을 저장할 수 있다.
통신큐데이터(251)는 제1 디바이스(100a), 제2 디바이스(100b) 내지 제n 디바이스(100n) 각각에 대하여 각 디바이스가 사용하는 영역주소, 각 영역에 대한 영역크기, 각 디바이스에 설정된 모드를 확인할 수 있는 읽기/쓰기 모드, 각 디바이스에서 읽기/쓰기 시에 사용하는 읽기/쓰기 버퍼주소, 각 디바이스의 우선 순위 등을 테이블형태로 구현될 수 있다.
데이터교환테이블(252)은 전자장치(200)가 복수의 디바이스(100)로 데이터를 송신하거나, 전자장치(200)가 복수의 디바이스(100)로부터 데이터를 수신하기 위해 사용되는 데이터 정보를 저장한 테이블로, 영역주소, 영역크기, 초기값 확인주소, 읽기 플래그 주소 등으로 구현될 수 있다.
모니터영역테이블(253)은 전자장치(200)가 복수의 디바이스(100)를 모니터링할 때 사용되는 모니터링 정보를 저장한 테이블로, 영역주소, 영역크기, 업데이트 플래그 주소 등으로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 데이터 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301단계에서 제어부(230)의 통신관리부(231)는 PLC(150)와의 연결이 확인되면 303단계에서 통신관리부(231)는 PLC(150)에 저장된 통신큐데이터(251), 데이터교환테이블(252) 및 모니터영역테이블(253)을 읽어와서 메모리(250)에 저장하고 303단계를 수행한다. 303단계에서 통신관리부(231)는 메모리(250)에 저장된 데이터교환테이블(252)을 확인하고 305단계를 수행한다. 305단계에서 통신관리부(231)는 메모리(250)에 저장된 모니터영역테이블(253)을 확인한다.
307단계에서 통신관리부(231)는 입력부(220)를 통해 PLC(150)로 데이터를 송신하거나 PLC(150)로부터 데이터를 수신하기 위한 요청신호가 수신되면, 309단계를 수행한다. 반대로, 307단계에서 통신관리부(231)는 요청신호가 수신되지 않으면 311단계를 수행한다.
309단계에서 통신관리부(231)는 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100) 중 적어도 하나의 디바이스의 동작을 제어하기 위한 데이터를 PLC(150)로 송신하거나, PLC(150)로부터 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100) 중 적어도 하나의 디바이스의 동작에 대한 데이터를 수신한다. 이는 하기의 도 4에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 논리연산장치와의 데이터 송수신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 4를 참조하면, 401단계에서 통신관리부(231)는 입력부(220)로부터 PLC(150)로 데이터를 송신하기 위한 요청 또는 PLC(150)로부터 데이터를 수신하기 위한 요청의 수신여부를 확인한다. 401단계의 확인결과, 데이터를 송신하기 위한 송신요청이 수신되면 통신관리부(231)는 403단계를 수행하고, 데이터를 수신하기 위한 수신요청이 수신되면 통신관리부(231)는 413단계를 수행한다.
403단계에서 운영관리부(232)는 송신요청에 따른 데이터를 확인한다. 이때, 송신요청에 따른 데이터는 데이터를 송신하고자 하는 디바이스 예컨대, 제1 디바이스(100a)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 405단계에서 운영관리부(232)는 303단계에서 확인된 데이터교환테이블(252)에서 제1 디바이스(100a)에 설정된 초기값을 확인한다.
407단계에서 운영관리부(232)는 확인된 제1 디바이스(100a)의 초기값과 송신요청에 따른 데이터의 동일여부를 확인한다. 407단계의 확인결과, 초기값과 데이터가 상이하면 운영관리부(232)는 이를 통신관리부(231)로 전송하고 통신관리부(231)는 409단계를 수행한다. 반대로, 초기값과 데이터가 동일하면 운영관리부(232)는 이를 통신관리부(231)로 전송하고 통신관리부(231)는 411단계를 수행한다.
409단계에서 통신관리부(231)는 데이터를 기반으로 제1 디바이스(100a)의 동작을 제어하도록 송신요청에 따른 데이터를 PLC(150)로 전송하고 도 3의 311단계로 리턴한다. 반대로, 411단계에서 통신관리부(231)는 제1 디바이스(100a)가 초기값을 유지할 수 있도록 초기화 명령을 PLC(150)로 전송하고 도 3의 311단계로 리턴한다. 이를 통해, 본 발명은 PLC(150)로 동작시키고자 하는 디바이스만을 선택적으로 동작시킬 수 있는 데이터를 전송함으로써 PLC(150)와의 불필요한 통신을 최소화할 수 있다.
반대로, 413단계에서 운영관리부(232)는 수신요청에 따른 읽기 플래그를 확인한다. 보다 구체적으로, 운영관리부(232)는 입력부(220)를 통해 PLC(150)로부터 데이터를 수신하기 위한 요청에 대응되는 디바이스 예컨대, 제2 디바이스(100b)를 확인하고 데이터교환테이블(252)에서 제2 디바이스(100b)에 대응되는 읽기 플래그를 확인할 수 있다.
415단계에서 운영관리부(232)는 확인된 읽기 플래그를 기반으로 제2 디바이스(100b)의 초기값 여부를 확인한다. 이때, 운영관리부(232)는 제2 디바이스(100b)에 대한 읽기 플래그가 1이면 초기값이 아닌 것으로 확인하고, 읽기 플래그가 0이면 초기값인 것으로 확인할 수 있다.
415단계의 확인결과, 제2 디바이스(100b)가 초기값이면 운영관리부(232)는 421단계를 수행하여 메모리(250)에 저장된 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 초기화하고 도 3의 311단계로 리턴한다. 즉, 운영관리부(232)는 PLC(150)로부터 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 별도로 수신하지 않고, 메모리(250)에 저장된 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 초기화할 수 있다.
반대로, 415단계의 확인결과, 제2 디바이스(100b)가 초기값이 아니면 운영관리부(232)를 이를 통신관리부(231)로 전송하고, 통신관리부(231)는 417단계를 수행한다. 417단계에서 통신관리부(231)는 PLC(150)로부터 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 수신하고 419단계를 수행한다. 419단계에서 운영관리부(232)는 확인된 데이터로 메모리(250)에 저장된 제2 디바이스(100b)에 대한 데이터를 갱신하고 도 3의 311단계로 리턴한다.
이어서, 311단계에서 통신관리부(231)는 입력부(220)로부터 PLC(150)에 연결된 복수의 디바이스(100)의 동작을 모니터링하기 위한 요청신호가 수신되면 313단계를 수행하고, 요청신호가 수신되지 않으면 상기의 프로세스를 종료할 수 있다. 복수의 디바이스(100)의 동작을 모니터링하기 위한 방법은 하기의 도 5를 이용하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 논리연산장치의 모니터링을 수행하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5를 참조하면, 501단계에서 운영관리부(232)는 모니터링영역테이블(253)에서 복수의 디바이스(100) 각각에 대한 업데이트 플래그를 확인하고, 503단계를 수행한다. 503단계에서 운영관리부(232)는 업데이트가 필요한 디바이스가 확인되면 505단계를 수행하고, 업데이트가 필요한 디바이스가 확인되지 않으면 해당 프로세스를 종료할 수 있다. 이때, 운영관리부(232)는 업데이트 플래그가 1이면 업데이트가 필요한 것으로 확인할 수 있고, 업데이트 플래그가 0이면 업데이트가 필요하지 않은 것으로 확인할 수 있다.
505단계에서 운영관리부(232)는 통신큐데이터(251)을 기반으로 업데이트가 필요한 적어도 하나의 디바이스에 대한 우선순위를 확인한다. 예컨대, 통신큐데이터(251) 확인결과, 제1 디바이스(100a), 제2 디바이스(100b), ..., 제n 디바이스(100n)의 순으로 우선순위가 설정된 상태일 수 있다.
507단계에서 통신관리부(231)는 운영관리부(232)에서 확인된 우선순위에 따라 PLC(150)로부터 복수의 디바이스(100)에 대한 모니터링 데이터를 수신한다. 509단계에서 운영관리부(232)는 수신된 모니터링 데이터를 이용하여 통신큐데이터(251)을 갱신한다. 이를 통해, 본 발명은 복수의 디바이스(100)에 설정된 우선순위를 기반으로 모니터링을 수행함으로써 PLC(150)와의 불필요한 통신을 최소화할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 전자장치가 논리연산장치와 연결된 복수의 디바이스에 대한 테이블을 확인하는 단계;
    상기 전자장치가 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터의 송신요청 또는 수신요청을 수신하는 단계;
    상기 전자장치가 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 초기값을 확인하는 단계; 및
    상기 전자장치가 상기 디바이스의 초기값 확인결과에 따라 상기 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 테이블을 확인하는 단계는,
    상기 복수의 디바이스와의 데이터 송수신과 관련된 데이터교환테이블 및 상기 복수의 디바이스의 모니터링과 관련된 모니터링영역테이블을 확인하는 단계인 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 초기값을 확인하는 단계는,
    상기 송신요청이 수신되면, 상기 데이터교환테이블에서 상기 송신요청에 관련된 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 초기값을 확인하는 단계인 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는,
    상기 데이터와 상기 데이터교환테이블에서 확인된 초기값이 상이하면 상기 논리연산장치로 상기 데이터의 송신을 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는,
    상기 데이터와 상기 데이터교환테이블에서 확인된 초기값이 동일하면 상기 논리연산장치로 초기화 명령을 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 초기값을 확인하는 단계는,
    상기 수신요청이 수신되면, 상기 데이터교환테이블에서 상기 수신요청에 관련된 상기 적어도 하나의 디바이스의 읽기 플래그를 확인하는 단계; 및
    상기 읽기 플래그의 확인결과로 상기 적어도 하나의 디바이스의 초기값 유지 여부를 확인하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 디바이스가 초기값을 유지하고 있는 상태가 아니면, 상기 논리연산장치로부터 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터를 수신하여 저장하는 단계인 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 논리연산장치와 상기 데이터의 송신 또는 수신을 수행하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 디바이스가 초기값을 유지하고 있는 상태이면, 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 데이터의 초기화를 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 테이블을 확인하는 단계 이후에,
    상기 전자장치가 상기 모니터링영역테이블에 포함된 업데이트 플래그를 확인하여 업데이트 필요여부를 확인하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 업데이트 필요여부를 확인하는 단계 이후에,
    상기 업데이트가 필요하면 상기 적어도 하나의 디바이스에 설정된 우선순위를 확인하는 단계;
    상기 확인된 우선순위를 기반으로 상기 논리연산장치로부터 상기 적어도 하나의 디바이스에 대한 모니터링 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 모니터링 데이터를 갱신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 논리연산장치와의 데이터 통신 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000267703A (ja) * 1999-03-15 2000-09-29 Omron Corp プログラマブルコントローラ
JP2003067014A (ja) * 2001-08-30 2003-03-07 Howa Mach Ltd モニタリングシステムにおける通信システム
JP2013235311A (ja) * 2012-05-07 2013-11-21 Mitsubishi Electric Corp エンジニアリング装置

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