KR101419558B1 - Ｐｌｃ 시스템의 모니터링 시스템 및 그를 이용한 모니터링 방법 - Google Patents

Ｐｌｃ 시스템의 모니터링 시스템 및 그를 이용한 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 모니터링 소프트웨어를 각각 구비한 다수의 모니터링 유닛; PLC 시스템으로 제공되는 모니터 데이터를 전달하기 위한 통신 드라이버; 및 상기 모니터 데이터가 해당되는 모니터링 소프트웨어로 전달될 수 있도록, 상기 다수의 모니터링 소프트웨어와 상기 통신 드라이버간의 데이터 전달 채널을 제어하기 위한 스케줄링 소프트웨어를 구비한 스케줄링 유닛을 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 시스템을 제공한다.
PLC 시스템, 모니터링, 소프트웨어, 공유, 스케줄링.

Description

ＰＬＣ 시스템의 모니터링 시스템 및 그를 이용한 모니터링 방법{MONITORING SYSTEM OF PLC SYSTEM AND MONITORING METHOD OF PLC SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 Programmable Logic Control(이하 PLC) 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 PLC 시스템의 모니터링 시스템에 관한 것이다.
전통적인 산업현장에서 자동화 설비는 릴레이등을 사용한 기계적인 장비로 구성되어 있었다. 기계적인 장비로 되어 있는 자동화 설비의 기능을 바꾸기 위해서는 설비 내부회로의 배선을 다시 일일히 고쳐야 하는 어려움이 있었다. 이러한 점을 해결하고자 만들어진 것이 PLC이다.
PLC는 프로그램 가능한 논리적인 컨트롤러이다. PLC는 일반적으로 컴퓨터와 같은 역할을 하는데, 기계등의 설비에서 오는 신호를 받아서 내부에 프로그램된 내용대로 처리한 이후에 처리된 신호를 설비로 출력한다. PLC는 릴레이, 타이머 및 카운터 등과 같은 제어장치의 기능을 집적소자 및 트랜지스터 등과 같은 반도체 소자로 대체한 것으로서 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프 로그램 제어가 가능하고, 내부의 메모리에 미리 저장된 프로그램에 따라 소정의 로직을 수행한다. PLC는 장치제어, 장치 수치세팅, 시간제어, 실시간감시, 실시간 데이타수집, 및 안전장치 가동등 다양한 작업에 적용될 수 있다.
PLC 시스템이 예정된 대로 잘 구동하는지를 감시할 필요가 있는데, 주로 모니터링 소프트웨어를 저장한 개인용 컴퓨터(Personal Computer, 이하 PC)를 PLC 시스템과 연결시키고, 저장된 모니터링 소프트웨어를 이용한다. 일반적으로 PLC 시스템은 PC와 연결하기 위해서, PC에 있는 통신 포트를 이용하는데, 주로 PC의 USB 통신 포트와, RS232 통신 포트를 이용하여 접속한다. PC는 PC의 USB 통신 포트와 RS232 통신 포트를 이용하는 각각의 드라이버를 구비하고 있다.
PC 에 있는 통신 포트의 수가 제한적이기 때문에 PLC 시스템의 모니터링은 제한적이 될 수 밖에 없다.
본 발명은 보다 효과적으로 PLC 시스템의 다양한 상태를 모니터링할 수 있는 PLC 시스템의 모니터링 시스템 및 그 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명은 다수의 모니터링 소프트웨어를 각각 구비한 다수의 모니터링 유닛; PLC 시스템으로 제공되는 모니터 데이터를 전달하기 위한 통신 드라이버; 및 상기 모니터 데이터가 해당되는 모니터링 소프트웨어로 전달될 수 있도록, 상기 다수의 모니터링 소프트웨어와 상기 통신 드라이버간의 데이터 전달 채널을 제어하기 위한 스케줄링 소프트웨어를 구비한 스케줄링 유닛을 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 포트 접속관리자가 다수의 모니터링 소프트웨어중 선택된 하나의 모니터링 소프트웨어에 채널을 할당하는 단계; 상기 선택된 모니터링 소프트웨어로부터 모니터 데이터 요청 명령이 들어왔을 때, 데이터 관리자 또는 통신 드라이버를 통해 PLC 시스템으로 모니터 데이터를 전달받아 상기 선택된 모니터링 소프트웨어로부터 전달하는 단계; 및 상기 할당된 채널을 해제하는 단계를 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명에 의해서 PLC와 연결된 PC에 구비된 통신 드라이버 또는 통신 포트의 수와 관계없이 보다 효과적으로 PLC 시스템의 상태를 다양하게 모니터링할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 보다 효과적으로 PLC 시스템의 다양한 상태를 모니터링하기 위한 것이다. 특히 PLC 시스템의 모니터링 소프트웨어 간의 데이터 공유 방법에 관한 것으로, PLC의 중앙처리장치(Central Processing Unit)와 연결된 PC가 구비한 제한된 수의 통신 드라이버를 통해 여러 소프트웨어가 연결되어 모니터링 하는 PLC 모니터링 소프트웨어를 제공하고, 그 소프트웨어의 운영과 관련된 통신 드라이버의 운영 및 데이터 공유방법에 제공한다.
도1은 일반적인 PLC 시스템의 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도1에 도시된 바와 같이, PLC 시스템(20)과 연결된 PC(10)는 모니터링 소프트웨어를 구비하는 유닛(11,12), RS232 통신 드라이버(13)와, USB 통신 드라이버(14)를 구비한다. PLC 시스템(20)은 RS232 통신 드라이버(21)와, USB 통신 드라이버(22)와, 데이터 처리부(23)를 구비한다.
모니터링 소프트웨어를 구비하는 유닛(11,12)은 통신 드라이버(13,14)를 통 해 PLC 시스템으로부터 전달되어 오는 데이터를 모니터링하기 위한 블럭이다. 모니터링 소프트웨어1를 포함하는 유닛(11)은 통신 드라이버 RS 232(13)를 통해 모니터 데이터를 입력받아 처리하는 블럭이고, 모니터링 소프트웨어2를 포함하는 모니터링 유닛(12)은 통신 드라이버 USB(14)를 통해 모니터 데이터를 입력받아 처리하는 블럭이다.
데이터 처리부(23)는 PLC 시스템의 예정된 동작을 수행하기 위한 블럭으로, 모니터링 소프트웨어를 구비하는 유닛(11,12)로 모니터링에 필요한 데이터를 제공하는 역할도 한다. PLC 시스템의 데이터 처리부(23)는 전체 시퀀스 및 모듈제어를 관장하는 중앙연산장치(Central Process Unit, 이하 CPU)와 입/출력, 통신, 특수 기능등을 하는 여러 모듈들의 조합으로 이루어진다.
PLC 시스템의 CPU와 각 모듈은 베이스라는 장치를 통해서 데이터를 공유한다. 이때 PLC 시스템의 동작 상태를 현장에서 PC 등을 통해서 점검하기 위해서는 PLC 모니터링 소프트웨어가 필요하다. 모니터링에 필요한 데이터는 CPU에 의해 수집되고, 통신 드라이버(21,22)를 통해 PC의 모니터링 소프트웨어로 전달된다.
일반적으로, PLC 시스템의 CPU가 제어하는 통신 드라이버는 2개 (RS232 또는 USB)로 한정 되어 있다. PLC 시스템의 다양한 모듈에서 제공하는 데이터를 전술한 통신 드라이버로 전달하는 것이다. 또한, 일반적으로 PC에 구비되는 통신 드라이버는 도시된 바와 같이, RS232 통신 드라이버(13)와, USB 통신 드라이버(14)가 있다. 이에 대응하여 모니터링 소프트웨어를 포함하는 모니터링 유닛이 2개가 배치되어 각각의 통신 드라이버(13,14)에서 제공되는 모니터 데이터를 전달받게 된다. 따라서 더 다양한 종류의 모니터 데이터를 모니터링 하려면 더 많은 소프트웨어가 필요하며, 그에 대응하여 통신 드라이버가 더 구비되어야 한다. 그러나, 일반적으로 PC 에 구비되는 통신 드라이버의 수는 정해져 있으며, PLC 시스템에서도 구비할 수 있는 통신 드라이버의 수는 제한적일 수 밖에 없다. 즉, 모니터링 소프트웨어와 통신 드라이버를 N:N 방식으로 하는 모니터링 시스템인 것이다.
지금까지 살펴본 바와 같은 PLC 시스템의 모니터링 시스템에서는 통신 드라이버의 수에 대응하여 모니터링 소프트 웨어가 구비되어야 한다. 여러 모니터링 소프트웨어 상에서 또는 동일한 모니터링 소프트웨어로 다양한 정보를 보고자 할 경우, 통신 드라이버 수에 의해 많은 제약이 있었다. 또한 각 모니터링 소프트 웨어가 요청하는 데이터가 비슷한 종류의 데이터라고 할지라도 항상 PLC 시스템이 그에 응답하고 처리하여야 했기 때문에, PLC 시스템이 처리하고 통신 드라이버를 통해 제공하는 시간이 일정하게 소요되어, 결국 모니터 데이터를 얻고 모니터링하는 데 많은 시간이 걸리는 단점이 있었다.
본 발명에서는 제한된 통신 드라이버로 PLC 시스템과 PC가 통신함에도 불구하고, 다양한 모니터링 소프트웨어들이 PLC 시스템 상의 여러 모듈의 정보를 보다 효과적으로 모니터링 할 수 있는 방법에 대해 제시한다.
도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 시스템의 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 PLC 모니터링 시스템은 PC에 구비되는 다수의 모니터링 소프트웨어를 각각 구비하는 모니터링 유닛(100_1 ~ 100_N)과, 스케줄링 소트트웨어를 포함하는 스케줄링 유닛(110)과, RS232 통신 드라이버(120)와, USB 통신 드라이버(130)를 포함한다. PLC 시스템(200)은 RS232 통신 드라이버(210)와, USB 통신 드라이버(220)와, 데이터 처리부(230)를 구비한다.
본 실시예에서는 PLC 시스템의 상태를 모니터링 하는데 있어서, 통신 드라이버(120,130)와 다수의 모니터링 소프트웨어를 각각 구비하는 모니터링 유닛(100_1 ~ 100_N) 사이에 스케줄링 소프트웨어를 구비하는 스케줄링 유닛(110)을 두어서 다수의 모니터링 소프트웨어를 각각 구비하는 모니터링 유닛(100_1 ~ 100_N)이 한정된 포트를 통해서도 다양하게 모니터링 할 수 있다.
PLC 시스템(200)은 PC 상의 모니터링 소프트웨어의 요청에 따라 통신 드라이버(210,220)를 통해 모니터 데이터를 PC의 통신 드라이버(120,130)로 전달한다. 스케줄링 소프트웨어를 구비하는 모니터링 유닛(110)은 통신 드라이버(120,130)를 통해 전달된 모니터 데이터를 다수의 모니터링 소프트웨어를 구비하는 모니터링 유닛(100_1 ~ 100_N)에 전달하는 역할을 한다.
도3은 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 내부구성을 나타내는 블럭도이다.
도3을 참조하여 살펴보면, 스케줄링 소프트 웨어를 구비하는 스케줄링 유닛(110)은 포트 접속 관리자(111), 프로세스 관리자(112), 데이터 관리자(113)를 포함한다. 포트 접속 관리자(111)는 통신 드라이버(120,130)와의 접속 및 다수의 모니터링 소프트웨어를 구비하는 모니터링 유닛(100_1 ~ 100_N)과의 접속 기능을 담당한다. 프로세스 관리자(112)는 포트 접속 관리자(111)에 의해 생성된 각 채널 에 대해 하나의 프로세스를 할당하여 데이터를 처리하기 위한 것이다. 데이터 관리자(113)는 전체 모니터 데이터를 업데이트하고 검색하는 역할을 한다. 데이터 관리자(113)는 데이터 공유에 있어서 불필요한 데이터를 다시 읽지 않게 조정함으로써 다수의 모니터링 소프트웨어를 구비하는 모니터링 유닛(100 ~ 100_N)에서 PLC 시스템을 모니터링 할 때에 발생할 수 있는 데이터 업데이트 지연을 방지할 수 있다.
도4는 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 내부 동작 흐름을 보여주는 데이터 흐름도이다.
먼저 첫번째 흐름(1)은 채널할당 과정을 보여주고, 두번째 흐름(2)는 모니터링 소프트웨어로부터 모니터 데이터 요청 명령이 들어왔을 때의 과정을 보여주며, 세번째 흐름(3)은 접속 채널 해제 과정을 나타낸다.
각각의 모니터링 소프트웨어를 구비하는 모니터링 유닛(100_1 ~ 100_N)중 하나가 모니터 데이터를 요청하면 스케줄링 소프트웨어를 구비하는 모니터링 유닛(110)의 포트 접속 관리자(111)에서 해당 모니터링 소프트웨어의 포트 종류에 따라 접속 채널을 할당한다.(1-1) 접속 채널이 할당되면 포트 접속 관리자(111)는 프로세스 관리자(112)에게 해당 모니터링 소프트웨어의 데이터를 처리하기 위한 프로세스를 생성하도록 요청한다.(1-2) 프로세스가 생성 된 후 모니터링 소프트웨어로부터 모니터 데이터 요청 명령이 포트 접속 관리자(111)에 입력되면(2-1), 포트 접속 관리자(111)는 프로세스 관리자(112)에게 현재 접속 채널 및 모니터 데이터 요청 명령을 전달한다.(2-2)
계속해서 살펴보면, 프로세스 관리자(112)는 데이터 관리자(113)에게 접속 채널 및 데이터 요청 명령을 전달하며(2-3), 데이터 관리자(113)는 프로세스 관리자(112)의 요청에 따라 데이터를 검색하여 현재 요청한 모니터 데이터가 업데이트 된 상태에 있으면 모니터 데이터를 전달한다.(2-4) 프로세스 관리자(112)는 이 모니터 데이터를 포트 접속 관리자(111)에 전달하여(2-5) 포트 접속 관리자(111)가 모니터 데이터를 요청한 채널에 모니터 데이터를 전달할 수 있도록 한다.(2-6)
만약 요청한 모니터 데이터가 존재하지 않으면 데이터 관리자(113)는 프로세스 관리자(112)에게 이를 알린다.(2-4') 프로세스 관리자(112)는 모니터 데이터 명령 실행요청을 포트 접속 관리자(111)에 보내어(2-5'), 포트 접속 관리자(111)가 해당되는 모니터 데이터를 PLC 시스템의 통신 드라이버를 통해 전달받도록 한다.(2-6') PLC 시스템의 응답에 의해 모니터링 명령 결과 데이터가 포트 접속 관리자(111)에 전달되면,(2-7') 포트 접속 관리자(111)는 프로세스 관리자(112)에 데이터를 전달하여(2-8') 명령 데이터가 데이터 관리자(113)에 의해 데이터 영역에 업데이트되도록 한다. (2-9') 모니터링 소프트웨어에서 접속 채널 해제 요청을 하면,(3-1) 포트 접속 관리자(111)는 프로세스 관리자에 해당 채널의 프로세스를 종료 요청(3-2) 하며 프로세스 종료 후 해당 접속 채널의 자원들을 해제하게 된다.
도5는 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 포트 접속 관리자의 동작을 보여주는 플로차트이다.
포트 접속 요청이 들어오면, 포트 접속 관리자는 포트별 접속 채널을 할당하고 프로세스 관리자에 프로세스 할당 요청을 보낸다. 모니터 데이터 요청이 들어왔을 경우 모니터 데이터 요청 명령을 프로세스 관리자에 보내고 이에 대한 응답으로 데이터가 도착하면 해당 데이터를 모니터 데이터 접속 채널상에 연결된 포트로 전송한다. 만약 요청한 모니터 데이터가 존재하지 않으면 모니터 데이터 요청을 실행하여 접속 포트를 통해 PLC 시스템에 모니터 데이터를 요청하게 된다. 이 결과로 모니터 데이터가 도착하면 데이터 업데이트를 프로세스 관리자에 요청한다.
모니터링 소프트웨어로부터 포트 해제 요청이 들어오면 해당 포트에 대한 채널 설정을 해제하고 해당 프로세스를 해제하게 된다. 포트 접속 관리자 종료 요청이 들어오면 전체 포트 접속을 해제하고 현재 활성화된 모든 프로세스 해제 요청을 프로세스 관리자에 한 후 프로세스 관리자를 종료한다.
도6은 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 프로세스 관리자의 동작을 보여주는 플로차트이다.
포트 접속 관리자로부터 프로세스 할당 요청이 들어오면 프로세스 ID를 할당하고 프로세스를 생성하게 된다. 포트 접속 관리자로부터 모니터 데이터 들어왔을 경우 모니터 데이터 요청 데이터 관리자에 보내면 이에 대한 응답으로 데이터가 도착하면 해당 데이터를 포트 접속 관리자에 전송한다. 만약 요청한 모니터 데이터가 존재하지 않으면 포트 접속 관리자에 모니터 데이터 요청을 하게 된다. 포트 접속 관리자로부터 데이터 업데이트 요청이 들어오면 해당 데이터를 데이터 관리자에 전송한다.
포트 접속 관리자로부터 활성 프로세스 종료 요청이 들어오면 해당 프로세스를 종료하게 된다. 프로세스 관리자 종료 요청이 들어오면 전체 활성 프로세스를 종료하고 프로세스 관리자를 종료하게 된다.
도7은 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 데이터 관리자의 동작을 보여주는 플로차트이다.
모니터 데이터 요청이 들어오면 해당 데이터가 현재 저장된 공유 데이터 상에 업데이트 되어 있는지 확인하고 데이터가 존재하면 데이터를 프로세스 관리자에 전달하게 된다. 만약 현재 업데이트 된 데이터가 존재하지 않으면 모니터 데이터 요청을 프로세스 관리자에게 요청한다.
프로세스 관리자로부터 데이터 업데이트 요청이 들어오면 해당 데이터를 공유 데이터 상에서 검색하여 데이터를 업데이트 하게 된다. 데이터 관리자 종료 요청이 프로세스 관리자로부터 들어오면 공유 데이터를 해제하고 데이터 관리자를 종료하게 된다.
본 실시예에 의한 PLC 시스템의 모니터링 시스템은 스케줄링 소프트웨어의 포트 접속 관리자를 통해 접속 포트를 관리함으로서, 제한된 접속 포트에 대해서 복수의 모니터링 소프트웨어를 접속 가능하게 하여 PC와 PLC 시스템 사이의 제한 된 접속 포트를 이용하여 여러 모듈의 상태 정보를 다양한 방법으로 확인할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의한 PLC 시스템의 모니터링 시스템은 스케줄링 소프트웨어의 데이터 관리자를 통해 데이터를 관리함으로써 복수의 모니터링 소프트웨어에서 같은 모니터 데이터를 요구할 때에 발생할 수 있는 불필요한 데이터 요청에 의한 모니터링 속도 지연등을 해결 할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으 나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도1은 일반적인 PLC 시스템의 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도.
도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 시스템의 모니터링 시스템을 나타내는 블럭도.
도3은 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 내부구성을 나타내는 블럭도.
도4는 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 내부 동작흐름을 보여주는 데이터 흐름도.
도5는 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 포트접속 관리자의 동작을 보여주는 플로차트.
도6은 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 프로세스 관리자의 동작을 보여주는 플로차트.
도7은 도2에 도시된 스케줄링 소프트웨어의 데이터 관리자의 동작을 보여주는 플로차트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: PC
200: PLC 시스템
100_1 ~ 100_N: 모니터링 소프트웨어를 구비하는 유닛
110: 스케줄링 소프트웨어를 구비하는 유닛
120: RS232 통신 드라이버
130: USB 통신 드라이버

Claims (8)

  1. 다수의 모니터링 소프트웨어를 각각 구비한 다수의 모니터링 유닛;
    PLC 시스템으로 제공되는 모니터 데이터를 전달하기 위한 통신 드라이버; 및
    상기 모니터 데이터가 해당되는 모니터링 소프트웨어로 전달될 수 있도록, 상기 다수의 모니터링 소프트웨어와 상기 통신 드라이버간의 데이터 전달 채널을 제어하기 위한 스케줄링 소프트웨어를 구비한 스케줄링 유닛을 포함하고,
    상기 스케줄링 유닛은
    상기 통신 드라이버와의 접속 및 상기 다수의 모니터링 소프트웨어와의 접속하여 데이터를 전송하기 위해 채널을 생성하는 포트 접속 관리자;
    상기 포트 접속 관리자에 의해 생성된 각 채널에 대해 프로세스를 할당하기 위한 프로세스 관리자; 및
    상기 포트 접속 관리자에 의해 제공받은 데이터를 관리하고 업데이트하기 위한 데이터 관리자를 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 드라이버는
    RS232 통신 드라이버 이거나 USB 통신 드라이버인 것을 특징으로 하는 PLC 시스템의 모니터링 시스템.
  4. 포트 접속관리자가 다수의 모니터링 소프트웨어중 선택된 하나의 모니터링 소프트웨어에 채널을 할당하는 단계;
    상기 선택된 모니터링 소프트웨어로부터 모니터 데이터 요청 명령이 들어왔을 때, 데이터 관리자 또는 통신 드라이버를 통해 PLC 시스템으로 모니터 데이터를 전달받아 상기 선택된 모니터링 소프트웨어로부터 전달하는 단계; 및
    상기 할당된 채널을 해제하는 단계를 포함하고,
    상기 채널을 할당하는 단계는
    상기 모니터링 소프트웨어중 선택된 모니터링 소프트웨어가 모니터 데이터를 요청하는 단계;
    상기 포트 접속 관리자에서 상기 선택된 모니터링 소프트웨어의 포트 종류에 따라 접속 채널을 할당하는 단계; 및
    상기 포트 접속 관리자는 프로세스 관리자에게 해당 모니터링 소프트웨어의 데이터를 처리하기 위한 프로세스를 생성하도록 요정하는 단계를 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 방법.
  5. 삭제
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 선택된 모니터링 소프트웨어로부터 전달하는 단계는
    상기 선택된 모니터링 소프트웨어로부터 모니터 데이터 요청 명령이 상기 포트 접속 관리자에 입력되면, 상기 포트 접속 관리자는 상기 프로세스 관리자에게 상기 모니터 데이터 요청 명령을 전달하는 단계;
    상기 프로세스 관리자가 상기 데이터 관리자에게 데이터 요청 명령을 전달하는 단계;
    상기 데이터 관리자가 상기 프로세스 관리자의 요청에 따라 데이터를 검색하여 현재 요청한 모니터 데이터가 업데이트 된 상태에 있으면 모니터 데이터를 상기 포트 접속 관리자에게 전달하는 단계; 및
    상기 포트 접속 관리자는 상기 모니터 데이터를 요청한 채널에 연결된 상기 모니터 소프트웨어로 전달하는 단계
    를 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 요청한 모니터 데이터가 상기 데이터 관리자에게 존재하지 않으면, 상기 프로세스 관리자는 모니터 데이터 명령 실행요청을 상기 포트 접속 관리자에 전달하는 단계;
    상기 포트 접속 관리자가 PLC 시스템으로부터 상기 명령의 결과에 따른 데이터를 전달받는 단계; 및
    상기 데이터를 데이터 관리자가 업데이트 하는 단계를 더 포함하는 PLC 시스템의 모니터링 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 할당된 채널을 해제하는 단계는
    상기 선택된 모니터링 소프트웨어에서 접속 채널 해제 요청을 하면, 상기 포트 접속 관리자는 상기 프로세스 관리자에 해당 채널의 프로세스를 종료하도록 요청하고, 프로세스 종료 후 해당 접속 채널의 자원들을 해제하는 것을 특징으로 하는 PLC 시스템의 모니터링 방법.
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