KR102315227B1 - Plc 제어를 위한 데이터 관리장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치는 PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 저장하는 데이터 저장부; 상기 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위해, 상기 PLC 프로그램 정보를 맵 테이블 데이터 및 상기 맵 테이블 데이터에 대응하는 태그정보를 포함하는 테이블 시트 데이터로 각각 변환하는 데이터 변환부; 상기 데이터 변환부의 동작에 따라 변환된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면상에 표시하는 사용자 인터페이스부; 상기 인터페이스 화면상에 표시된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터 중 어느 하나의 수정 명령에 따라, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 데이터 수정 처리부; 및 상기 데이터 저장부, 상기 데이터 변환부 및 상기 사용자 인터페이스부 및 상기 데이터 수정처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

PLC 제어를 위한 데이터 관리장치 및 방법{Apparatus and method System managing data for controlling of Programmable Logic Controller}
본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치 및 방법에 관한 것이다.
PLC는 low level 언어로 프로그램 되며 자동화 시스템을 제어하는데 사용되는 산업용 컴퓨터이다. PLC의 내부로직인 PLC 프로그램은 Boolean 연산을 통해 자동화 시스템을 제어한다. 일반적인 제조 공정에서 설계된 PLC 프로그램은 검증과정을 거치며 프로그램의 정확성이 보장되면 실제 자동화 시스템을 제어하게 된다.
최근 자동화된 제조 산업은 제조 라인의 복잡성 증대에 따라 제어 로직이 방대하며 또한 매우 복잡하게 설계되어 있다. 이에 따라 PLC 프로그램도 복잡하게 로직화 되어 있다. 이러한 이유로 PLC 프로그램을 진단 및 모니터링 하는 것 또한 점점 더 어려워지고 있으며, 이에 따라 에러를 발견하고 수정하는데 걸리는 시간이 점진적으로 증가하는 추세이다. Operational Diagnostics, The holy grail of control automation에 따르면 이러한 진단 방법과 에러를 규명하는데 걸리는 시간으로 인한 작업 지연은 전체 설비 고장 시간의 80%를 넘는 것으로 나타나 있다. 특히 자동차 차체 조립 라인의 경우, 평균 사이클 타임(Cycle Time)은 1분 안팎이며 따라서 설비 고장에 의한 라인 정지시, 짧은 시간 동안 큰 이익의 손실을 야기하게 된다.
일반적인 자동화 시스템은 수많은 로봇과 자동화된 이송장치로 이루어져 있다. 로봇과 이송장치는 PLC 프로그램의 로직에 따라 용접이나 이송 등의 다양한 작업을 하게 된다. 최근 자동화 시스템은 대단위의 자동화 생산라인을 구축하고 있어 복잡도가 높아 설비 자체의 에러, 또는 로봇 운동 범위 간섭과 같은 외부 요인에 의한 에러 등의 다양한 작업 실패 요소를 포함하고 있다. 작업 중 실패에 의한 지연은 에러 발견 및 장치의 셋 업(set-up) 시간 증가로 인한 막대한 경제적 손실을 야기한다.
이러한 에러들을 진단하기 위해서 공정 및 물류의 흐름을 제어하는 PLC 프로그램 내부에 진단을 위한 코드를 추가하는 방법으로 자동화 시스템을 모니터링 한다. 일반적으로 자동화 시스템의 대표격인 자동차 산업은 자동화가 이루어진 제조라인에서 오류가 발생하였을 경우, 미리 예상한 이상표시모듈을 통해 PLC 프로그램을 모니터링 한다.
그런데, 종래의 PLC 프로그램에 대한 모니터링을 위한 입출력 데이터에 대해서 사용자가 확인하기 위해서는 PLC 프로그램에 대해 수기로 작성된 데이터를 확인하는 방식을 사용하였으며, 수기로 작성된 데이터에서 수정이 필요한 내용에 대해서는, 해당 수기로 작성된 데이터를 수정하는 것 이외에, 추가적으로 PLC 프로그램에 대한 수정을 수행해야 하는 번거로움이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0024477호(공개일 2011년 3월 9일)
본 발명은 PLC 프로그램에 사용되는 데이터의 입출력 데이터를 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 하고, 이를 PLC 프로그램에 즉시 반영할 수 있도록 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치는 PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 저장하는 데이터 저장부; 상기 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위해, 상기 PLC 프로그램 정보를 맵 테이블 데이터 및 상기 맵 테이블 데이터에 대응하는 태그정보를 포함하는 테이블 시트 데이터로 각각 변환하는 데이터 변환부; 상기 데이터 변환부의 동작에 따라 변환된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면상에 표시하는 사용자 인터페이스부; 상기 인터페이스 화면상에 표시된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터 중 어느 하나의 수정 명령에 따라, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 데이터 수정 처리부; 및 상기 데이터 저장부, 상기 데이터 변환부 및 상기 사용자 인터페이스부 및 상기 데이터 수정처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자 인터페이스부는, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면의 좌측과 우측에 각각 배치하되, 좌측에는 상기 맵 테이블 데이터의 주소 리스트를 표시하고, 우측에는 상기 테이블 시트 데이터의 스프레드 시트를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 수정 처리부는, 상기 주소 리스트의 추가명령 또는 삭제명령에 따라 상기 테이블 시트 데이터에 상기 스프레드 시트를 추가 또는 삭제하는 연동 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 PLC에서 사용할 수 있도록 상기 PLC 프로그램 정보로 복원시키는 데이터 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 변환부에서 변환된 상기 테이블 시트 데이터로부터 액셀 파일을 생성하는 시트파일 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법은, PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위해, 맵 테이블 데이터 및 상기 맵 테이블 데이터에 대응하는 태그정보를 포함하는 테이블 시트 데이터로 각각 변환하는 단계; 변환된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면상에 표시하는 단계; 상기 인터페이스 화면상에 표시된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터 중 어느 하나의 수정명령에 따라, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 표시하는 단계는, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면의 좌측과 우측에 각각 배치하되, 좌측에는 상기 맵 테이블 데이터의 주소 리스트를 표시하고, 우측에는 상기 테이블 시트 데이터의 테이블 시트를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 단계는, 상기 주소 리스트의 추가명령 또는 삭제명령에 따라 상기 테이블 시트 데이터에 상기 테이블 시트를 추가 또는 삭제하는 연동 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 PLC에서 사용할 수 있도록 상기 PLC 프로그램 정보로 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 테이블 시트 데이터로부터 엑셀 파일을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존에 수기로 작성되었던 PLC 프로그램 정보와 관련한 입출력 데이터를 자동으로 변환하여 표시할 수 있도록 함으로써, 사용자가 PLC 프로그램 정보와 관련한 데이터를 수기로 작성해야 하는 번거로움을 제거하고, 또한 수기로 작성함에 따른 오류를 방지할 수 있다.
또한, PLC 프로그램 정보와 관련한 입출력 데이터를 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터로 변환하여, 인터페이스 화면상에 구분하여 표시하도록 함으로써, PLC 프로그램 정보의 입출력 데이터를 사용자가 직관적으로 확인할 수 있도록 한다.
또한, PLC 프로그램 정보에 대한 입출력 정보에 대해 사용자마다 다르게 표현되는 것을 방지함으로써, PLC 프로그램 정보에 대한 표준화된 데이터를 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치를 설명하기 위한 구성 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 인터페이스부에 의해 표시된 PLC 프로그램 정보의 표시를 위한 선택 메뉴창을 예시하는 참조도이다.
도 3은 사용자 인터페이스부에 의해 인터페이스 화면 상에 표시되는 맵 테이블 데이터와 테이블 시트 데이터를 예시하는 참조도이다.
도 4는 도 3에 표시된 맵 테이블 데이터의 일부를 확대하여 표시한 참조도이다.
도 5는 도 3에 도시된 테이블 시트 데이터 중 일부를 확대하여 표시한 참조도이다.
도 6은 데이터 수정 처리부에 의해 수정된 맵 테이블 데이터를 예시하는 참조도이다.
도 7은 데이터 수정 처리부에 의해 수정된 테이블 시트 데이터를 예시하는 참조도이다.
도 8은 본 발명의 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법을 설명하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　
도 1은 본 발명의 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치(100)를 설명하기 위한 구성 블록도이다.
도 1을 참조하면, PLC 제어를 위한 데이터 관리장치(100)는 데이터 저장부(110), 데이터 변환부(120), 사용자 인터페이스부(130), 데이터 수정 처리부(140), 데이터 복원부(150), 시트파일 생성부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
데이터 저장부(110)는 PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 저장한다. 또한, 데이터 저장부(110)는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치(100)의 다른 구성요소들에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 이를 위해, 데이터 저장부(110)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
PLC는 자동화 산업의 공정제어를 위한 안정성이 보장된 제어장치로써 다품종 소량생산으로 인한 현장의 잦은 시스템 변경에 대응하기 위해 프로그램이 가능하며 소규모이고 시스템 변경에 비교적 자유로운 제어장치에 해당한다.
PLC를 동작시키기 위한 프로그래밍 정보는 LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), ST(Structured Text), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart), CFC(Continuous Function Chart) 등으로 국제 규격 IEC 61131-3에 규정되어 있다.
또한, PLC 프로그램 정보는 구동되는 PLC에 대한 제어정보를 담고 있는 로직 정보, 이들의 주소 정보, 및 태그 정보 등을 포함할 수 있다. 로직 정보는 자동화 공정을 운영하는데 있어서 가장 기본이 되는 요소로써 설비/공정/라인 제어를 위한 시퀀스와 조건 등에 대한 정보를 포함하고 있다. 로직 정보는 자동화 공정 운영 분석의 핵심적 정보로서 자동화 공정에서 발생하는 다양한 이상 상황에 대한 신속 정확한 원인 파악 및 대응조치를 위한 기준이 되는 정보이며, 이러한 로직 정보의 분석을 통해 생산성 향상 및 공정 최적화를 실현시킬 수 있다. 주소 정보는 PLC에서 할당 및 비할당 영역을 구별하고, 위치를 파악하도록 사용하는 주소체계정보이다. 태그 정보는 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하고 있다.
데이터 변환부(120)는 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위한 데이터를 생성하기 위해, PLC 프로그램 정보의 데이터 변환을 수행한다. 데이터 변환부(120)는 PLC 프로그램 정보 중에서 디스플레이 할 수 있는 텍스트 정보에 대해 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터로 변환시킨다.
이를 위해, 데이터 변환부(120)는 데이터 저장부(110)에 저장된 PLC 프로그램 정보에 접근하여, 액세스된 PLC 프로그램 정보로부터 텍스트 정보를 추출하고, 추출된 텍스트 정보에 대해 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터로 변환한다. 예를 들어, 데이터 변환부(120)는 PLC 프로그램 정보 중 PLC comment 파일을 해석하여 할당 영역 및 비할당 영역으로 구분된 주소 리스트를 포함하는 맵 테이블 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 데이터 변환부(120)는 PLC 프로그램 정보 중 PLC comment 파일을 해석하여 주소 리스트에 대응하는 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하는 테이블 시트 데이터를 생성할 수 있다.
사용자 인터페이스부(130)는 PLC 프로그램 정보 중 표시 가능한 데이터의 표시 및 입력을 위한 입출력 인터페이스 화면을 제공한다. 사용자 인터페이스부(130)는 PLC 프로그램 정보의 표시를 위한 선택 메뉴창을 표시하고, 사용자에 의해 선택된 메뉴에 따라 PLC 프로그램 정보에 포함된 표시 가능한 데이터를 인터페이스 화면 상에 표시한다. 도 2는 사용자 인터페이스부(130)에 의해 표시된 PLC 프로그램 정보의 표시를 위한 선택 메뉴창을 예시하는 참조도이다.
사용자가 선택 메뉴창에서 PLC 프로그램 정보의 표시를 요청하는 메뉴(ID Editor)를 선택하면, 사용자 인터페이스부(130)는 이러한 사용자의 PLC 프로그램 정보 표시에 대한 명령신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다. 제어부(170)는 사용자 인터페이스부(130)로부터 제공된 표시 명령신호에 따라, PLC 프로그램 정보 중 표시 명령신호에 대응하는 데이터의 변환을 위해 데이터 변환부(120)의 동작 수행을 제어한다. 이에 따라, 데이터 변환부(120)가 데이터 저장부(110)에 저장된 PLC 프로그램 정보를 변환하여 주소 리스트를 포함하는 맵 테이블 데이터를 생성하고, 주소 리스트에 대응하는 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하는 테이블 시트 데이터를 생성한다.
데이터 변환부(120)가 생성된 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터를 사용자 인터페이스부(130)로 전달하면, 사용자 인터페이스부(130)는 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터를 인터페이스 화면상에 표시한다.
도 3은 사용자 인터페이스부(130)에 의해 인터페이스 화면 상에 표시되는 맵 테이블 데이터(200)와 테이블 시트 데이터(210)를 예시하는 참조도이고, 도 4는 도 3에 표시된 맵 테이블 데이터(200)의 일부를 확대하여 표시한 참조도이고, 도 5는 도 3에 도시된 테이블 시트 데이터(210) 중 일부를 확대하여 표시한 참조도이다.
도 3을 참조하면, 사용자 인터페이스부(130)는 인터페이스 화면의 좌측에 맵 테이블 데이터(200)가 배치되도록 표시하고, 인터페이스 화면의 우측에 테이블 시트 데이터(210)가 배치되도록 표시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 맵 테이블 데이터(200)는 PLC 프로그램 정보에서 PLC에 대한 제어정보 즉, 로직 정보의 주소에 대한 주소 리스트를 포함할 수 있다. 즉, 맵 테이블 데이터(200)는 주소가 할당된 영역에 해당하는 주소 리스트(예를 들어, XY Range: BA0 ~ BAF, BB0 ~ BBF, BC0 ~ BCF, BD0 ~ BDF, ...)를 포함할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 테이블 시트 데이터(210)는 PLC 프로그램 정보에서 PLC의 접점 정보를 포함하고 있는 태그 정보에 대한 테이블 시트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 테이블 시트 데이터(210)는 XC 주소정보에 대응하는 태그 정보로서 CH1_ 수신완료, CH1_수신이상이라는 태그 정보와, XE 주소정보에 대응하는 메일 컨베어1 인버터1, 메일 컨베어2 인버터2, 메일 컨베어3 인버터 3, 메일 컨베어4 인버터4, ...등의 태그 정보와, XF 주소정보에 대응하는 A1100_ 리벳팅 스핀들, A1100_ 리벳팅 유압구동, A1200_ 리벳팅 스핀들, A1200_ 리벳팅 유압구동, A1300_ 리벳팅 스핀들, A1300_ 리벳팅 유압구동..등의 태그정보를 포함하는 테이블 시트를 포함할 수 있다.
데이터 수정 처리부(140)는 인터페이스 화면 상에 표시된 맵 테이블 데이터(200) 및 테이블 시트 데이터(210) 중 어느 하나에 대한 수정 명령에 따라, 맵 테이블 데이터(200) 및 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행한다.
데이터 수정 처리부(140)는, 맵 테이블 데이터에 포함된 주소 리스트의 추가명령 또는 삭제명령에 따라, 테이블 시트 데이터에 테이블 시트를 추가 또는 삭제하는 연동 동작을 수행할 수 있다.
도 6은 데이터 수정 처리부(140)에 의해 수정된 맵 테이블 데이터를 예시하는 참조도이고, 도 7은 데이터 수정 처리부(140)에 의해 수정된 테이블 시트 데이터를 예시하는 참조도이다.
도 6을 참조하면, 데이터 수정 처리부(140)는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 맵 테이블 데이터(200)에 대한 추가 명령을 입력받으면(예를 들어, new area), 입력된 추가 명령에 대응하여 주소 리스트에 새로운 주소 영역을 할당할 수도 있고, 정정 명령을 입력받으면 입력된 이에 대응하도록 주소 리스트가 정정되고, 기존에 존재하던 주소 리스트에 대한 일부의 삭제명령에 따라 해당 주소영역의 리스트를 삭제할 수도 있다. 데이터 수정 처리부(140)는 추가 명령, 정정 명령 또는 삭제 명령에 따라 주소 리스트가 추가, 정정 또는 삭제되면, 추가, 정정 또는 삭제된 주소 리스트에 대응하는 테이블 시트 데이터(210)의 정보가 자동으로 추가, 수정 및 삭제되도록 한다.
또한, 도 7을 참조하면, 데이터 수정 처리부(140)는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 테이블 시트 데이터(210)에 대한 수정 명령을 입력받으면, 입력된 수정 명령에 대응하는 테이블 시트 데이터(예를 들어, XE)에 대한 표시 화면을 통해, 해당 테이블 시트 데이터에 대한 태그정보의 추가, 정정 또는 삭제하는 동작을 수행한다.
또한, 데이터 수정 처리부(140)는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 테이블 시트 데이터를 구성하는 테이블 시트에 대한 시트 명칭을 수정할 수도 있다.
데이터 복원부(150)는 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터에 대해 PLC에서 사용할 수 있도록 PLC 프로그램 정보로 복원시킨다. 데이터 복원부(150)는 데이터 변환부(120)에 의해 변환되어 표시된 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터를 PLC에서 사용할 수 있도록 PLC 프로그램 정보로 변환시킬 수 있다. 또한, 데이터 복원부(150)는 데이터 수정 처리부(140)의 동작에 따라 수정된 맵 테이블 데이터 또는 수정된 테이블 시트 데이터를 PLC에서 사용할 수 있도록 PLC 프로그램 정보로 복원시킬 수 있다. 데이터 복원부(150)는 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터를 복원하여 원본 형태의 PLC 프로그램 정보로 저장하며, 복원된 PLC 프로그램 정보를 PLC에 제공한다.
시트파일 생성부(160)는 데이터 변환부(120)에서 변환된 테이블 시트 데이터로부터 액셀 파일을 생성한다. 사용자 인터페이스부(130)을 통해 사용자로부터 액셀 파일 생성명령이 입력되면, 시트파일 생성부(160)는 데이터 변환부(130)에서 변환된 데이터 중에서 테이블 시트 데이터에 대해 엑셀 파일 형태로 데이터 변환하여 엑셀 파일을 생성한다. 생성된 엑셀 파일은 일반적인 스프레드시트 형태의 파일이다.
제어부(170)는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치(100)에 구비되는 각각의 구성요소들에 대한 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 데이터 저장부(110), 데이터 변환부(120), 사용자 인터페이스부(130), 데이터 수정 처리부(140), 데이터 복원부(150) 및 시트파일 생성부(160)의 동작을 제어한다. 이를 위해, 제어부(170)는, 중앙처리장치 (central processing unit (CPU)), 어플리케이션 제어부 (application processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 제어부 (communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법을 설명하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.
PLC 제어를 위한 데이터 관리장치는 PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위해, 맵 테이블 데이터 및 상기 맵 테이블 데이터에 대응하는 태그정보를 포함하는 테이블 시트 데이터로 각각 변환한다(S300 단계).
데이터 관리장치는 PLC 프로그램 정보 중 PLC comment 파일을 해석하여 할당 영역 및 비할당 영역으로 구분된 주소 리스트를 포함하는 맵 테이블 데이터를 생성한다. 또한, 데이터 관리장치는 PLC 프로그램 정보 중 PLC comment 파일을 해석하여 주소 리스트에 대응하는 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하는 테이블 시트 데이터를 생성한다.
S300 단계 후에, 데이터 관리장치는 변환된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면상에 표시한다(S302 단계).
데이터 관리장치는 인터페이스 화면의 좌측에 맵 테이블 데이터가 배치되도록 표시하고, 인터페이스 화면의 우측에 테이블 시트 데이터가 배치되도록 표시한다. 맵 테이블 데이터는 PLC 프로그램 정보에서 PLC에 대한 제어정보 즉, 로직 정보의 주소에 대한 주소 리스트를 포함할 수 있다. 또한, 테이블 시트 데이터는 PLC 프로그램 정보에서 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하고 있는 태그 정보에 대한 테이블 시트를 포함할 수 있다.
S302 단계 후에, 데이터 관리장치는 인터페이스 화면상에 표시된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터 중 어느 하나의 수정명령에 따라, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행한다(S304 단계).
데이터 관리장치는 맵 테이블 데이터에 대한 추가 명령을 입력받으면, 입력된 추가 명령에 대응하여 주소 리스트에 새로운 주소 영역을 할당할 수도 있고, 정정 명령을 입력받으면 입력된 이에 대응하도록 주소 리스트가 정정되고, 기존에 존재하던 주소 리스트에 대한 일부의 삭제명령에 따라 해당 주소영역의 리스트를 삭제할 수도 있다. 데이터 관리장치는 추가 명령, 정정 명령 또는 삭제 명령에 따라 주소 리스트가 추가, 정정 또는 삭제되면, 추가, 정정 또는 삭제된 주소 리스트에 대응하는 테이블 시트 데이터의 정보가 자동으로 추가, 수정 및 삭제되도록 한다.
또한, 데이터 관리장치는 테이블 시트 데이터에 대한 수정 명령을 입력받으면, 입력된 수정 명령에 대응하여 테이블 시트 데이터를 구성하는 태그정보에 대해, 추가, 정정 또는 삭제하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 데이터 관리장치는 테이블 시트 데이터를 구성하는 테이블 시트에 대한 시트 명칭을 수정할 수도 있다.
S304 단계 후에, 데이터 관리장치는 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 PLC에서 사용할 수 있도록 상기 PLC 프로그램 정보로 복원시킨다(S306 단계).
데이터 관리장치는 변환되어 표시된 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터를 PLC에서 사용할 수 있도록 PLC 프로그램 정보로 변환시킬 수 있다. 또한, 데이터 관리장치는 수정 동작에 따라 수정된 맵 테이블 데이터 또는 수정된 테이블 시트 데이터를 PLC에서 사용할 수 있도록 PLC 프로그램 정보로 복원시킬 수 있다. 데이터 관리장치는 맵 테이블 데이터 및 테이블 시트 데이터를 복원하여 원본 형태의 PLC 프로그램 정보로 저장하며, 복원된 PLC 프로그램 정보를 PLC에 제공한다.
또한, S304 단계 후에, 데이터 관리장치는 테이블 시트 데이터로부터 엑셀 파일을 생성한다(S308 단계). 데이터 관리장치는 사용자로부터 액셀 파일 생성명령이 입력되면, 변환된 데이터 중에서 테이블 시트 데이터에 대해 엑셀 파일 형태로 데이터 변환하며, 변환된 엑셀 파일을 생성한다.
본 발명은 소프트웨어적인 프로그램으로 구현하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 소정 기록매체에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 기록매체는 각 재생장치의 내장형으로 하드디스크, 플래시 메모리, RAM, ROM 등이거나, 외장형으로 CD-R, CD-RW와 같은 광디스크, 콤팩트 플래시 카드, 스마트 미디어, 메모리 스틱, 멀티미디어 카드일 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
100: PLC 제어를 위한 데이터 관리장치
110: 데이터 저장부
120: 데이터 변환부
130: 사용자 인터페이스부
140: 데이터 수정 처리부
150: 데이터 복원부
160: 시트파일 생성부
170: 제어부

Claims (10)

  1. PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 저장하는 데이터 저장부;
    상기 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위해, 상기 PLC 프로그램 정보를 맵 테이블 데이터 및 상기 맵 테이블 데이터에 대응하는 태그정보를 포함하는 테이블 시트 데이터로 각각 변환하는 데이터 변환부;
    상기 데이터 변환부의 동작에 따라 변환된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면상에 표시하는 사용자 인터페이스부;
    상기 인터페이스 화면상에 표시된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터 중 어느 하나의 수정 명령에 따라, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 데이터 수정 처리부; 및
    상기 데이터 저장부, 상기 데이터 변환부 및 상기 사용자 인터페이스부 및 상기 데이터 수정처리부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 데이터 변환부는,
    상기 PLC 프로그램 정보 중 PLC comment 파일을 해석하여 할당 영역 및 비할당 영역으로 구분된 주소 리스트를 포함하는 상기 맵 테이블 데이터를 생성하고, 상기 주소 리스트에 대응하는 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하는 테이블 시트 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부는,
    상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면의 좌측과 우측에 각각 배치하되,
    좌측에는 상기 맵 테이블 데이터의 주소 리스트를 표시하고, 우측에는 상기 테이블 시트 데이터의 스프레드 시트를 표시하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 데이터 수정 처리부는,
    상기 주소 리스트의 추가명령 또는 삭제명령에 따라 상기 테이블 시트 데이터에 상기 스프레드 시트를 추가 또는 삭제하는 연동 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 PLC에서 사용할 수 있도록 상기 PLC 프로그램 정보로 복원시키는 데이터 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 변환부에서 변환된 상기 테이블 시트 데이터로부터 액셀 파일을 생성하는 시트파일 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리장치.
  6. PLC(Programmable Logic Controller)의 동작을 위한 PLC 프로그램 정보를 인터페이스 화면 상에 표시하기 위해, 맵 테이블 데이터 및 상기 맵 테이블 데이터에 대응하는 태그정보를 포함하는 테이블 시트 데이터로 각각 변환하는 단계;
    변환된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면상에 표시하는 단계;
    상기 인터페이스 화면상에 표시된 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터 중 어느 하나의 수정명령에 따라, 상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 PLC 프로그램 정보를 상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터로 변환하는 단계는,
    상기 PLC 프로그램 정보 중 PLC comment 파일을 해석하여 할당 영역 및 비할당 영역으로 구분된 주소 리스트를 포함하는 상기 맵 테이블 데이터를 생성하고, 상기 주소 리스트에 대응하는 PLC의 접점에 대한 정보를 포함하는 테이블 시트 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 맵 테이블 데이터 및 상기 테이블 시트 데이터를 표시하는 단계는,
    상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 인터페이스 화면의 좌측과 우측에 각각 배치하되, 좌측에는 상기 맵 테이블 데이터의 주소 리스트를 표시하고, 우측에는 상기 테이블 시트 데이터의 테이블 시트를 표시하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터 상호간에 수정 연동동작을 수행하는 단계는,
    상기 주소 리스트의 추가명령 또는 삭제명령에 따라 상기 테이블 시트 데이터에 상기 테이블 시트를 추가 또는 삭제하는 연동 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 맵 테이블 데이터와 상기 테이블 시트 데이터를 상기 PLC에서 사용할 수 있도록 상기 PLC 프로그램 정보로 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 테이블 시트 데이터로부터 엑셀 파일을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 제어를 위한 데이터 관리방법.
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