JPS6387435A - エレベ−タシステムの情報伝送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数の制御装置を有するエレベータシステム
における各制御装置間の制御プロセス間交信の高インテ
リノエントな通信制御を実行するエレベータシステムの
情報伝送制御方法に関するものである。

（従来の技術） 近年、エレベータシステムにおいては、各単体制御機能
１群管理制御機能、　ＣＲＴ表示器などを利用したイン
チリゾエンド・エレベータ監視機能など各制御機能の高
インチリソエンド化が進んでいる。そして、それにとも
なりて、各制御装置の細分化、マルチ化が行なわれ、各
制御装置は、マイクロコンピュータ等の小型コンピュー
タによ）構成されて、デイノタル化されている。そのた
め、各単体制御装置、群管理制御装置、監視制御装置等
と云った各制御装置に含まれるコンピュータ間は直列伝
送などの伝送ラインにより高速の情報伝送系ヲ形成シ、
エレベータシステム内ローカルエリアネットワークを組
込みつつある。

このように、エレベータシステム内の伝送制御システム
は、近年発達を極め、高インチリソエンドな伝送制御を
実現するコントローラが出現するに及んで、伝送・臂ケ
ットのパックアリング機能等のサポートが伝送コントロ
ーラ側にて実現可能となり、前記コントローラの実行を
管理するメインＣＰＵ処理の伝送制御管理が減って、メ
インＣＰＵは負荷が軽減されるようになっ念。そしてこ
れにより、各ステーション間における高インチリゾエン
ドな各プロセス間交信機能が実現されつつあり、かくシ
てマルチステージ、ンによるエレベータシステム内制御
機能の分散処理化が実現できる傾向にある。

このような状況下にあって、例えば複数台のエレベータ
の群管理制御を行なう群管理制御システムにおいては、
その制御方式は従来より集中制御系であり、群管理制御
装置と各単体制御装置との間では基本データの伝送のみ
を各制御装置毎に独立に実行するものであった。そのた
め、各制御装置間の制御プロセスの同期がとれず、各制
御プロセス間交信が不可能であったことから、前記基本
データをペースに群管理制御装置によって各単体号機単
位のデータ処理を実行していた。

Ｌ７’？−かって、群管理エレベータシステムの規模、
すなわち階床数やエレベータ台数が増大すると、群管理
制御装置のコンピュータの負荷が増大し、ホール呼びの
需要が多くなると処理能力上影響を受けてしまい、たと
えば予約表示のあるシステムなどにおいては、ホール呼
び発生から最適号機の予約灯点灯までの処理時間が階床
数やエレベータ台数で変わってきてしまい、群管理制御
装置のコンピュータの負荷が過大になる等、システム全
体としてコンピュータの負荷バランスを悪化させること
になる。

そこで群管理制御用コンピュータの負荷軽減、単体制御
用コンピュータの負荷バランスを目的としてマルチステ
ージ、ンを有するエレベータシステムの制御機能の分散
処理化が進み始めている。

この種の伝送制御方式において、各プロセスからのデー
タ送信要求キューは単一管理であるため、前述したよう
な従来の伝送機能すなわち各制御装置間の基本データの
伝送制御程度であれば、伝送の送信／受信の管理は単一
管理で可能である。しかし、高インチリソエンドな各プ
ロセス間交信をも共通の物理的伝送路を介して行なおう
とする場合、送信／受信キューの管理が単一であると、
高インチリゾエンドな伝送の要求中であシ、ターグツト
ステーションからのデータ返送待ち状態であるようなと
きに、伝送路や伝送制御コントローラ管理のバッファリ
ングが空状態であっても久のプロセスによる伝送要求が
出来なくなシ、高度な伝送制御コントローラによる伝送
システムを有していても伝送交信効率が低下することに
なる。そのため、伝送システムの有効使用ができず、高
インチリソエンドなプロセス間交信による分散制御処理
の効果がなくなシ、タスクの並列動作を行なう場合に、
各タスクの実行効率が低下してしまい、事実上はタスク
の並列動作ができず各制御装置のコンピータ全体の・豐
フォーマンスが低下してしまうことになる。すなわち、
送受信の管理はあるプロセス間で交信が開始されるとそ
れが終るまでその交信にかかわり続けると云うかたちと
なり、その間に伝送路が不使用の状態があって、他のプ
ロセス間での交信に使用したくとも、その方に送受信の
管理を移すことができず、このような結果になる。

また、このように各プロセスがただ一つの送Ｖ受信の管
理にキューイングされるようにしであるため、交信待ち
のプロセスの送受信データの待行列が出来て今実行され
ているプロセス間交信が終らないと欠のプロセス間交信
に移ることができない、従って、例えば、比較的長い交
信処理時間を５１スるプロセスがあればこれに制約され
てしまうなどと云うように各プロセス間に相互関係が生
じてしまい各プロセスの独立性が保持できず制御機能の
追加、変更が生じた場合ｔｃ各プロセス単位にて独立に
実施することが困難となって容易に仕様変更等の制御機
能対応ができない。すなわち、既存のプロセスの交信時
間よシ短い繰シ返し周期のプロセスを追加したいよりな
ケースを考えるとこの追加したいプロセスにおいて他と
の情報授受が必要だとすれば、これよシ長い交信時間の
既存のプロセスはグロダラム内容を変えるか機能削除し
て対応させなければならず、これは容易なことではなり
０ つぎに例えば、　ＣＲＴ　（キャラクタディスプレイタ
ーミナル）を付加したニレイータ監視制御システムにお
いてもＣＲＴなどに単純にリアルタイムにて各エレベー
タの状態表示などを実施する程度であるならば、前記群
管理制御システムと同様基本データ伝送によるデータ情
報交換である単一管理の送信／受信キューイング管理程
度の機能によフ実現が可能である。しかし、インテリジ
ェント端末機能を付加しオンラインにて、各単体制御機
能部あるいは群Ｇ＃埋制御機能部との情報交換を実施す
る場合などは、ＣＲＴインチリゾエンド端末側にてオン
ライン実行の応答速度を保持しつつ、各単体制御機能部
あるいは群管理制御機能部の他のプロセス制御に影響を
与えないようＫする高インチリゾエンド端末機能は、交
信に制約を受は易い前記基本データ伝送機能である単一
送信／受信キューイング管理伝送程度の機能では実現が
困難である。従って、他のプロセスの交信に制約される
従来システムでは、必要情報を思うように授受できない
のでエレベータ監視制御シスデムの機能は著しく低下し
、現在の主流になりつつあるインテリジェント化の実現
性に著しく影９を与える結果となる。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来、群管理制御エレベータシステムにおい
ては、各単体制御装置、監視制御装置、共通制御装置等
のシステ・ム間は１対１の対応を持たせ、並列伝送、直
列伝送等によシ各制御データの交信を行なっている・ ところで、今日、制御ＣＰＵのマルチ化、制御負荷の平
均化を目的に制御機能の分散化の傾向にあるが上述した
ように従来においては各制御装置間のデータ交信手段は
各々非同期にて実行されており、しかも、各タスクから
のデータ交信プロセスのキューイングすなわち、待行列
管理も一つで、且つ遅かったため、各制御装置間のタス
ク間交信において、あるタスク間で交信が始まるとそれ
が終るまで伝送路を占有してしまい、従って、その間に
伝送路が使用されていない状態があっても、他は、伝送
路が使えず、そのため【タスク間交信において、能率良
くデータ交信することができず、従って、複数のタスク
間交１による優先制御機能等の高インチリソエンドな制
御装置間交信も不可能であった。そのため、群管理制御
機能の分散化、ＣＴＲｔ−用いた監視制御装置とのオン
ライン交信等の分散制御や高インテリジェントタスク間
交信機能の実現ができず、また、データの交信が思うよ
うに行なえないのでエレベータの制御機能も低下する。

そこでこの発明の目的とするところは１群管理制御機能
の分散化、ＣＴＲを用いたインテリジェントな監視制御
装置とのオンライン交信等の分散制御や高インテリジェ
ントタスク間交信機能を実現してエレベータの制御機能
の向上を図ることを可能にするエレベータシステムの情
報伝送制御方法を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は次のようにする・すな
わち、複数のエレベータの各状態情報や発生するホール
呼び情報等の各種情報をもとに需要や状況に応じた最適
なエレベータ運行が実施されるように各エレベータの運
転管理をして制御の指令をする群管理制御機能部、この
群管理制御機能部の指令等に基づいて工゛レペータを制
御する各単体エレベータ毎の単体制御機能部、これら各
制御機能部との情報授受が可能で且つエレベータシステ
ム全体を監視する監視制御機能部等を含むエレベータシ
ステムにおいて、各制御機能部相互間をネットワークに
て接続し、こ６ネツトワーク内に複数の論理的通信路を
設定するとともに、各制御機能部内の制御装置相互間の
交信を実施する制御プロセス間単位毎に独立の論理的通
信路による論理接続関係を結んで各制御プロセス間相互
の交信をパケットにて高速で実施し、これを論理接続関
係にある該当の制御プロセスに渡してエレベータシステ
ムの各制御機能を実現するようにする。

（作用） このような本方法は各制御機能部相互間をネットワーク
にて接続し、このネットワーク内に複数の論理的通信路
を設定する。そして、各制御機能部内の制御装置相互間
の交信を実施する制御プロセス間単位毎に独立の論理的
通信路による論理接続関係を結んだ上で各制御プロセス
間相互の交信をパケットにて高速で実施し、これを論理
接続関係にある該当の制御プロセスに渡す。このように
制御プロセス間単位毎に独立の論理的通信路による論理
接続関係を結んでキューイングを複数にしたことにより
、各制御プロセス間相互は固定的な関係になって、ネッ
トワーク金通して送られる情報はこの固定的な関係のあ
る制御プロセス間に渡ることになシ、また、交信はパケ
ットにて高速で実施することから、ある制御プロセス間
交信を実施するに当っても伝送路を独占したシ、先に実
行されたプロセス間での交信終了を待つ必要が無く、一
つの伝送路を実質的に多数で共用してしかも錯綜するこ
と無く交信して、各々の制御グロセスを実行させること
が可能になる。従って、複数プロセス間交信による優先
制御等の高インテリジェントな交信が可能にな）、且つ
、複数のプロセス間でそれぞれ能率的なデータ交信を実
施でき、従って、群管理制御機能の分散化も可能になっ
て。

エレベータの制御機能を向上図ることが可能にな以下、
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるエレベータの伝送制御システム構
成モデルを示したものであり、図は各制御装置間め論理
的通信路を介した各制御プロセス間の論理接続のモデル
を示している。

図において１はそれぞれの制御装置に対応しておシ、情
報通信を行なうステージ、ンである。これらの各ステー
ジ、ン１内には、複数の制御プロセス２が存在し、各制
御プロセス２は、他のステージ、ン１との間にプロセス
間の論理ノ４スを結び、プロセス間交信を実行する。各
プロセス間交信を実行するためには、各プロセス単位ご
とにソケット３を介して、各ソケット３に対応する論理
的通信路４ｔ−通じて、各プロセス単位ごとに他のステ
ージ、７１間とロジカルリンクを形成し論理接続関係を
作成する。論理的には各制御グロセス２に対して各ソケ
ット３を静的に固定として１対１の対応を持たせる。そ
して、各プロセフ２間において、各ステージ、７１間送
信／受信を実行するためには、前記固定のソケット３ｆ
介してロジカルリンクを形成した論理的通信路によシ各
グロ七ス間交信を実行する。論理的通信路である複数の
ロジカルリンク４０集合は物理層レベルにおいては、１
本の物理伝送路よ）形成されておシ、前記物理層レベル
より上位の階層レベルの伝送制御機能によシ、複数の論
理的通信路によプ物理伝送路の多重化を実施する。そし
て、多重化した論理的通信路４の入出力管理を各論理通
信路ごとに実施する。

また、各制御プロセス１は、入出力ポートであるソケッ
ト３を介してのみ伝送制御機能へのアクセスを実施する
。

具体的には、各ステージ、ン１は各制御装置に対応して
おり、例えば、第１図中の上側２つは。

群管理制御装置、単体制御装置に対応し、図の下側のス
テージ、ンは監視制御装置に対応する。各制御装置１内
プロセス２は、各制御装置の実行する制御機能の１つ１
つに対応し、例えば監視制御装置を例にとるならば、Ｃ
ＲＴ表示器への画面表示プロセスプログラムであったシ
、また、オペレータからのキーが一ド入力によるメッセ
ーソ作成プロセスプログラムであったシする。前述の如
く、各制御プロセスはロジカルリ／り４によ）各制御装
置間の制御タスクに対してローカルステート／リモート
ステートの関係によシ同期制御が実行されておシ各制御
グロセス間交信により分散処理化を実施する。

以上は本発明の基本的概念である。

次にこれを利用した本発明の一実施例の詳細について説
明する。

実施例としては、群管理制御システムエレベータを例と
して群管理制御機能の各制御プロセス間相互交信動作及
び監視制御機能の各制御プロセス間相互交信動作につい
て述べる。

第２図は、本発明が適用される群管理制御システムの構
成例を示すブロック図である。

第２図に示すように群管理制御を司る群管理制御部５は
、各エレベータ単体の制御を行なう単体制御部６−１〜
６−Ｎと情報伝送用の高速伝送系ＩＱおよび低速伝送系
１ノを介して物理的に接続されている。群管理制御部お
よび単体制御部は、単数あるいは複数のマイクロコンビ
、−夕などの小型コンピュータによシ構成されており、
ソフトウェアの管理下で動作している。高速伝送系１０
は１系統であ夛、各単体制御部６−１〜６−Ｎと群管理
制御部５の間、すなわち主に機械室の制御コンピュータ
間及び監視制御装置９との間の伝送を行なう伝送制御系
であり、高速で高インチリゾエンドなネットワークで接
続されている。

そして、管理制御に必要な制御情報の授受を群管理制御
部５．単体制御部６−１〜６−Ｎの間で物理的伝送路を
後述の複数の論理的伝送路にて多重化してなる各論理的
伝送路を介して高速で行なう。低速伝送系１１は、各階
床のホール呼びユニット７−１．７−ｊ〜Ｆ−Ｎなど主
に昇降路を介して送られる情報の伝送を行なう伝送制御
系であシ、高速伝送系１０に比較して伝送速度は低速で
ある。低速伝送系１ノは一般に長距離のため光ケーブル
などくより構成されており、群管理制御部５、単体制御
部６−１〜６−Ｎとの間でデータの授受を行なう。ホー
ル呼びユニｙドアー１〜７−Ｎと低速伝送系１１との間
には伝送制御部８−１〜Ｂ−Ｎが介挿されている。

群管理制御部５が正常な場合は、ホール呼びユニット７
によるホール呼びは低速伝送系１１を介して群管理制御
部５に伝送されて制御が行なわれ、ホール呼びが登録さ
れると登録ランプをセットするとともに、高速伝送系１
０を介して送られてくる単体制御部からの情報をペース
に最適号機を決定し、その単体に対して制御指令を行な
り。そして、制御指令を受けた単体制御部は、その制御
指令をホール呼び情報として単体制御を行なう。

尚、９は監視制御装置であり、高速伝送系１゜を介して
単体制御部６−１〜５−Ｎや群管理制御部５と接続され
ていてこれらよ）得られる情報を表示し、また、運転か
どの設定や運転モードの手動設定、電源の開閉操作や指
示等を行なうことができる。

第３図は、本発明による単体制御部のソフトウェアシス
テムの一実施例を示すソフトウェアシステム構成図であ
る。ソフトウェアの構成は、リアルタイムオペレーティ
ングシステム（以下、第４レーテイングシステムをＯ８
という）１２、単体制御機能タスク１３、群管理制御メ
イン機能タスク１４１群管理制御サブ機能タスク１５伝
送制御タスク１６及び監視制御応答機能タスク１７等が
あシ、各タスクはリアルタイム０８１２により管理され
るようＫなりてｈて、各タスクはリアルタイム０８１２
内のスケジューラによシ起動、終結の管理がなされる。

単体制御機能タスク１３は、単体制御部において核にな
る機能として各単体エレベータを動作させるためのタス
クであシ、タスク優先順位が高く設定されている。

群管理制御メイン機能タスク１４は群管理制御部の中心
になる機能を司り、各単体に分散された群管理制御サブ
機能タスクから各号機ごとの情報データを収集し、論理
演算することによシ最適号機を決定し、該当号機に対し
て制御指令を出すとともにホール呼びの制御を行なう。

群管理制御サブ機能タスク１５は、群管理制御部５の各
号機単位の情報の処理を行なう機能を司シ、群管理制御
メイン機能タスク１４の制御のもとに情報の処理を行な
う。すなわち各単体制御部６−１〜６−Ｎは１群管理制
御メイン機能を有するコンピュータによシ、高速伝送系
１０ｔ−介して、群管理制御メイン機能タスク１４との
間にロジカルリンクを結び、各制御プロセス間交信を実
行する構成となりており、マスタであるメイン機能局か
ら各号機ステージ、ンごとに自局／相手局ポート番号を
指定し各々の自局ポート番号を介しての送信要求指令に
よ）号機単位で分散処理を行ない、メイン機能局に対し
て処理完了時点でデータを返送する構成となっている。

伝送制御タスク１６は、前記高速伝送系１０のデータの
授受および各制御プロセス間のロジカルリンクの管理を
行ない、前記多重化された複数の論理的通信路に対して
、各ソケットごとに送信／受信中、−の制御を実行する
構成となっている。

監視制御応答機能タスク１７は、監視制御装置９とのデ
ータ交信を司る機能であシ、監視制御装置９内の監視制
御機能タスクとの間でｆロセス間交信するために結ばれ
るロジカルリンクを介して表示部への表示データ送信や
また。監視制御装置９からのキーが−ド入力による応答
メツセージ送信をオンラインにて実施する構成となって
いる。

第４図は、第２図の高速伝送系１０のシステム構成の一
実施例を示すブロック図である。伝送制御は、たとえば
ＩＳＯ（国際標準化機構）が提唱すルＬＡＮ（ローカル
エリアネットワーク）モデル階層のデータリンク階層を
制御する部分としてデータリンクコントローラ１９およ
びメディアアクセスコントローラ２０が高インテリノエ
ントで行なえる構成となって対応されておシ、伝送パケ
ットのバッファリング管理等のマイクロプロセッサ１８
が管理する伝送制御ソフトウェアの比率を軽減する構成
がとられている。高インチリソエンド伝送制御を実現す
るコントローラとして１例えばデータリンクコントロー
ラ１９としては、インテル社の１８２５８６を、また、
メディアアクセスコントローラ２０としては同社の１８
２５０１などを用いることができる。これらのコントロ
ーラは１０Ｍピット／秒程度の高速伝送機能を、マイク
ロプロセッサのサポート比率を軽減した形で容易に東男
するものである。マイクロプロセッサ１８とデータリン
クコントローラ１９との間１両コントローラ１９と２０
との間はそれぞれ制御ライン２２を介して接続され、ま
た、マイクロプロセッサ１８、両コントローラ１９．２
０の相互間はシステムパス２１を介して接続され、外部
のシリアル伝送系２３に対してはメディアアクセスコン
トローラ２０ｔ−介してアクセスコントロールが行すわ
れる。

第５図は第２図中の高速伝送系１０の論理システム構成
モデルにおけるプロセス間論理通信路のシステム構成の
一実施例を示すブロック図であり、第６図は第５図中の
一一ト間伝送の論理的接続構成の一例を示す系統図であ
る・ 第７図は第５図、第６図の伝送制御システムの各プロセ
ス間制御動作例を示す系統図であプ、第８図は共通物理
伝送路上のフレーム形式の一例を示すブロック図、ｆＩ
４９図、第１０図はそれぞれ各ニーデー管理タスクのプ
ロセス間交信におけるｌ入局機能、２久局機能動作の具
体的な一実施例を示すフローチャートであり、さらに第
１１図は、伝送制御ソフトウェアが管理するテーブルの
一実施例であシ、論理的通信路のポート番号別に管理が
分離されており、ポート番号別にプロトコル管理実施可
能なテーブル構成となっている。

第１２図は、第２図に示すエレベータシステム構成図に
おける各制御装置間のプロセスにおけるロジカルリンク
状態の一例を示すブロック図である。

次に上記構成の本装置の作用を説明する。エレベータシ
ステムを構成する各制御部５．６−１〜６−Ｎ、９を情
報伝送の各ステージ、ンとし、各ステージ、ン間は１系
統の高速伝送系ＩＱで接続されている。そして、各ステ
ーション間は各々のステージ、ンにおける制御プロセス
によって高速伝送系１０を介しての情報伝送を行ない必
安な情報の授受を行なう。

具体的に説明すると。

第５因のシステム構成ブロック図に示すように、高速伝
送系１０に相当する共通の物理的伝送路６０上にＮ個の
論理的伝送路を設定し、各ステージ、ン＋ｔ、◆ｊにお
けるプロセスＰＣ１ｉ〜ＰＣＮｉ。

ＰＣＩＪ−ＰＣＮｊは、各論理的伝送路に対して設定さ
れたポートＰｉｔ〜ＰＮｉ、ＰＩＪ〜ＰＮｊを介して他
のプロセスとの交信を行なう。ここでポートは第１図中
のソケット２に対応する。したがりて各ステーションは
、ポートの数すなわちＮ個のプロセスを並列処理するこ
とができ、各プロセスの送／受信キューの動作が各々別
々に独立して伝送制御タスクによって第１１図に示す伝
送制御管理テーブルによって管理される。

各プロセスからの送信／受信の動作を示すものが第７図
であシ、各アクセスの１次局機能であるローカル処理機
能により各ポートを介して送信要求された送信キューは
、各ポート番号ごとに伝送制御管理テーブルに従って形
成される。゛２次局機能であるリモート処理機能におい
ても同様に受信要求された受信キューは、各々伝送制御
管理テーブルに従って制御され形成される。そして、物
理的伝送路に対する送信出力または物理的伝送路への受
信入力は、それぞれ出カキ、−または人力キューの形の
伝送ノ母ケットとして一時的パックアリングがなされる
。このバッファリングは伝送制御コントローラによって
管理され、共通の物理的伝送路への送信／受信の制御は
ＣＰＵを介在させることなしに高速で行なう。

前記入力／出力キューイング状態よシ物理的伝送路へ送
出され、情報伝達が行なわれるパケットのデータリンク
階層のフレーム構成を示すものが第８図であり、図の如
くデータリンク階層は、メディアアクセス制御サブ階層
Ｍとロジカルリンク制御サブ階層りの２つのサブ階層よ
多構成されている。Ｄ　Ａ　、　Ｓ　Ａ　、　ＴＹＰは
、メディアアクセス制御サブ階層のプロトコル制御情報
であシ、それぞれ着信先ステーションアドレス情報９発
信先ステージ、ンアドレス情報、上位層プロトコルｍ別
タイプフィールドである。前記メディアアクセス制御サ
ブ階層プロトコル制御情報の制御処理は、主に各ステー
ジ、ン間の・９ケツトの送信／受信制御であり、ローカ
ルエリアネットワークにおいては、通常、データリンク
コントローラ１９及びメディアアクセスコントローラ２
０によシマイクログロセッサ１８の介在なしに実行され
る。ＤＳＡＰ　、　５ＳＡＰ。

Ｃ、ＬＬＣ−８ＤＵはロソカルリンク制御サブ階層のプ
ロトコル制御情報及びプロトコルサービスデータユニッ
トであシ、マイクロプロセッサ１８にょシ管理されてお
シ、主に論理構造の伝送路管理機能を実行し、複数に多
重化された論理的通信路の生成及び管理を司どシ、各プ
ロセス間のロジカルリンク制御を実現する。

各要素のうち、’ＤＳＡＰは着信先ソケット番号。

５ＳＡＰ　ハ送信元ソケット番号、Ｃはロジカルリンク
制御フィールド、　ＬＬＣ−８ＤＵはロジカルリンク制
御サービスデータユニットであシ、主に着信先ＤＳ　Ａ
Ｐ／送信元ソケット番号５ＳＡＰ　、ロソカル制御フィ
ールドＣによシ複数の論理的通信路のソケット指定刺入
出力管理を実行し、ロジカルリンク制御サービスデータ
ユニツ）　ＬＬＣ−８ＤＵによシ各プロセス間交信の詳
細のコミニュケーシ、ン機能の実現を果す。

ここで第９図および第１Ｏ図を参照してプロセス間交信
の動作の一例を異体的に説明する。ナｌステージ、ンか
らすｊステージ、ンへの伝送を想定してみる。まずはじ
めに送信要求を行なうためのアクセスである１次局機能
プロセスにおりて、伝送制御タスクに対して送信要求を
行なうソケットの指定を行なう。この指定は自局ステー
ジ、ンにおける出力ポートであるＳポートおよび相手局
ステーションに対する入力ポートであるＤポートを指定
することで行なう（ステップ９ｍ）。第９図の動作は第
６図におけるす１ステーシヨン２４ｈの１次局処理に対
応しており、ここでは自局ステージ、ンポート番号は送
信ポート２５＆に対して設定した番号に対応し、相手局
ステージ、ンボート番号は受信ポート２６ｂＫ対して設
定し九番号に対応する。このようにして自局ポート番号
Ｓなる出力ポート、相手局ポート番号りなる出力ポート
を指定した後、自局送信ポート２５＆に対しての伝送制
御タスクに送信要求を行なう（ステップ９ｂ）。送信要
求を行なうと、伝送制御タスクにおいては、第１１図に
おけるテーブル上の該当する自局ポート番号の伝送制御
管理テーブルの管理下におばれ、第７図上における該当
する自局ポ−ト番号の送信キューにキューイングされる
。そして送信キ、−から、送信出力処理を介して送信パ
ケットを形成し、出力キューに対してキューイングし、
伝送制御コントローラの管理下におかれる。

これにより１次局処理プロセスは、伝送制御タスクから
の完了ステータス待ち状態となり（ステップ９ｃ）、こ
のプロセスは一時中断し、ＯＳスケソ、−ラに制御が返
され、他に送信要求を行ないたい別のプロセスがあれば
、　ＣＰＵの占有権が移される。伝送制御コントローラ
によシ共通の物理的伝送路上に送信パケットとして伝送
されるが、この／４’ケットには自局ポート番号Ｓポー
ト相手局ポート番号Ｄポートがそれぞれ、第８図のフレ
ームにおいて、５ＳＡＰ　、　ＤＳＡＰに反映されてい
るので、受信側ではこれを調べることによって物理層レ
ベルの伝達が実行される。伝送制御タスクにより完了ス
テータスがセットされると再び本プロセスは再起動を受
け、ステータスチェック（ステラプリｄ）の後相手局ス
テージ、ンからの返送データ受信待ち状態に入る（ステ
ップ９・）。送信ノｆケットが共通の物理的伝送路上に
出力されると相手局ステージ、ンにおいて受信動作が行
なわれる（ステップ９ｆ）。

第１０図は第９図の１次局処理に対応する２次局処理を
示したものであシ、第６図における＋ｊステージ、ン２
４ｂの２次局処理に対応する。相手局ステージ、ン番号
指定値Ｄポー）Ｋ対応する受信ポートである受信ポート
２６ｂにて論理的伝送路の接続が行なわれる。送信ノ臂
ケットは、第７図に示されているように、共通の物理的
伝送路を介して受信され人カキ、−にキューイングされ
る（ステップ１０ｍ）。そして伝送制御タスクによる受
信入力処理を介して自局／相手局ポート番号が読込まれ
、該当するポート番号であるＤポートの値の受信キュー
にキューイングされ２次局処理と接続される（ステラｆ
ＩＱｂ）。２次局処理においては、ロジカルリンク制御
サービスデータユニット情報をベースに各プロセス間交
信のメツセージデータの解読を行ない、各プロセス間ロ
ジカルリンクを介して応用処理がなされ（ステップ１０
ｃ）た後に、データ入力時の相手局ポート番号であるＤ
ポートを自局ポート番号とし、自局デート番号を相手局
ポート番号に指定しくステップ１０ｄ）て伝送制御タス
クに対して返送送信要求を行なう（ステップ１０・）。

この送信の流れは。

第６図中の受信ｙｊ？−ト２６ｂから送信デート２５ａ
への返送送信に対応し、２次局にて受けた／−）番号か
ら、１次局から送りたポート番号に対して返送送信を行
なうことを表わしている。

そして返送送信の完了ステータスが伝送制御タスクから
返りてきたところでプロセスが再起動されステータスチ
ェックを行ない（ステップ１０ｆ。

１０ｇ）２次局処理が完結する。

これに対して１次局処理においては、２次局処理で２次
局ステージ、ン２４ｂの出カキ、−よシ返送送信ノ臂ケ
ットが出力されてそれが１次局ステージ、７２４ｍで受
信され入カキ、−にキューイングされると、前述のよう
に２次局ステージ、ンでの返送送信時に相手局、ｊ？−
）番号は、ｌ次局ステージ、ン２４ａの送信／　−）　
２５　ａ　ｔ−指定して返送送信を行なっているために
、送信ポート２５ｍに対応するポートに入力され、１次
局プロセスが待ち状態にある自局ポートと一致するため
自局ポー　）　２５　ｍに対して相手局ステージ、ンか
らの返送データ受信待ち状態にある１次局処理プロセス
の再起動が行なわれ、受信データの入力および受信デー
タ処理を行ない１次局動作は完結する。

以上のように、各制御部間は、論理的伝送路を形成する
ソケットを送信時に自局／相手局／−）番号を指定する
ことＫよシ各制御部間の１次局処理と２次局処理が関係
づけられて論理的伝送路の接続が行なわれ、該当ソケッ
）Ｋよるロジカルリンクが結ばれ、ゾロセス間交信制御
が実現される。

前記ソケットを複数設定し、かつ各プロセスごとに固有
のソケットを指定することにより、各制御装置間のプロ
セスに固有の複数のデータリンクを論理的に接続するこ
とができ、各々のプロセスは他のプロセスと無関係にプ
ロセス間交信をオンラインにて実行し、複数並列の実行
処理を行なうことができるようになる。

また、Ｎ個のテート間接続が行なわれている場合には、
Ｎ個のプロセスの実行が見かけ上回時に進行し、プロセ
ス間交信ｔＮｆｆｉ並列に実行することが可能となり、
一般的に高速である共通の物理的伝送路の効率、および
伝送制御コントローラの効率を向上させることができる
。

従って、群管理制御部と各単体制御部間の群管理制御シ
ステムにおける分散制御機能処理、また、ＣＲＴ　ｉ持
ちインテリジェント端末機能を有する監視制御部からの
オンラインの実行処理等の高インテリジェントな伝送制
御ｔＳらかしめ、各プロセス制御機能毎に各ステージ、
ン間を論理的伝送路を介してロジカルリンクを各プロセ
ス間にて設定することで、Ｏ８の管理下のもとに各プロ
セスの並列動作が実現できる。

第１２図はエレベータシステムにおけるロジカルリンク
によるプロセス間交信機能の一実施例であり、ステージ
、ン２７は、１次局機能すなわち、マスタメイン機能プ
ロセスを管理するモードの機能を有し、群管理制御部５
や監視制御部９などが本ステージ、ン機能に相当する。

ステーション２８　Ａ　ｅ　２　Ｂ　Ｂ　ｍ・・・、２
８Ｎは、２次局機能すなわち、サブ機能プロセスを管理
するモード機能でめシ、前記メイン機能ステージ、ン２
２の指令のもとに応答制御１司る。

ステーション２７においては、管理すべきサブ機能プロ
セスに対して、ステーション毎にメイン機能プロセスを
実行管理し、各々のサブ機能ステージ、ン毎に各々独立
のソケッ）１決定し、ポートＰＯＲＴＩ〜ＰＯＲＴＮ　
？介してプロセス間に固定ロジカルリンクを接続し、プ
ロセス間交信を実行する。

そして、各サブ機能ステーションとのプロセス間交信内
容をすべて管理することによシ、制御機能に対する制御
動作の実行を決定する。

以上述べたように、本方法はエレベータシステム内の各
制御装置内の各制御機能部相互開音ローカルエリアネッ
トワークにて接続し、前記ネットワーク内に複数のロジ
カルリンクを設定し、各制御プロセス単位ごとに独立の
ロジカルリンクを持たせて送信／受信キューイング管理
を複数とし、／ぐケラトにより高速で各制御プロセス間
相互の交信を実施するようにしたもの゛であゐ・その几
め、単一の送信／受信キューイング管理のよう表交信中
の空時間全便えないと云った無駄がなくなシ、従りてロ
ーカルエリアネットワーク物理的通信路の伝送効ｉｔ向
上させることができ従りて、ｌ系統のネットワークであ
ってもエレベータシステム内各制御機能の分散処理化を
図ることができる他、前記各制御プロセスの並列動作が
実行でき、各制御計算機の処理効率を向上させることが
可能となシ、エレベータシステム全体のノクフォーマン
ス及び信頼性向上を図ることができる。

また、制御プロセス単位にて独立のロジカルリンクによ
り、各プロセス間交信ヲ芙現することによシ、他のプロ
セス間の交信期間の影響全党けずに大きな割合で生じる
伝送路の不使用期間を使用しての交信が可能となるから
各プロセスごとの制御機能管理が実現でき、その九めに
機能の追加変更が容易となシ、ＣＲＴ付監視制御装置な
どの付加したシステムに対してもオンライン動作がリア
ルタイムにて実行可能となシ高インテリジェントなエレ
ベータシステムｆｌ：冥現することができる。

［発明の効果コ 以上、詳述したように本発明によれば、複数タスク間交
信による優先制御等の高インテリジェントな交信が可能
にな）、且つ、複数のタスク間でそれぞれ能率的なデー
タ交信全実施でき、従って、群管理制御機能の分散化も
可能になって、エレベータの制御機能を向上図ることが
可能になる等の特徴ヲ有するエレベータシステムの伝送
制御方法を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による伝送制御システム構成モデルの一
構成例を示すシステム構成図、第２図は本発明ｔ−冥施
するエレベータシステムの一例を示すブロック図、第３
図は本発明によるエレベータの伝送制御方法における単
体制御部のソフトウェアシステム構成の一例を示すブロ
ック図、第４図は本発明による高速伝送系のノ・−ドシ
ステムの一構成例を示すブロック図、第５図は本発明に
よる伝送系の論理的伝送路のシステム構成例を示すブロ
ック図、第６図は本発明による論理的伝送路間接続を示
す系統図、第７図は本発明による伝送制御システムの制
御動作を示すブロック図、第８図は、本発明によるデー
タリンク階層レベルの伝送フレーム構成を示すブロック
図、第９図、第１０図はそれぞれ本発明による各タスク
間交信における１次局、２次局機能処浬の具体的動作例
を示すフローチャート、第１１図は本発明による伝送制
御ソフトウェアが管理する管理テーブルの一例を示す説
明図、第１２図は本発明による各制御装置間のロジカル
リンクによるプロセス間交信機能の一例を示すブロック
図でめる。 １・・・プロセス、２・・・ソケット、３・・・ロジカ
ルリンク、４・・・ステージ、ン、５・・・群管理制御
部、６−１〜６−Ｎ…単体制御部、７−１〜７−Ｎ・蕾
争ホール呼びユニット、８−１〜＆　−Ｎ−・・ホール
呼び伝送制御部、９・・・監視制御装置、１０・・・高
速伝送系、１１・・・低速伝送系、１２・・・リアルタ
イムオペレーティングシステム、１３・・・単体制御機
能タスク、１４・・・群管理制御メイン機能タスク、１
５・・・群管理制御サブ機能タスク、１６−・・伝送制
御タスク、１７・・・監視制御応答機能タスク、１８・
・・マイクロプロセッサ、１９−・・データリンクコン
トローラ、２０・・・メディアアクセスコントローラ、
２１・・・システムバス、２２−・・制御ライン、２３
・・・シリアル伝送系、２４　ｍ　”・ステーション＆
、２４ｂ・・・ステージ、ンｂ、２５ｍ・・・送信ｒｋ
ｅ−）ａ、Ｊ５ｂ・・・送信が−）　ｂ　、　２６　ｍ
−受信ポートｍ、２６ｂ・・・受信ポートｂ、２７−・
・メイン機能プロセス管理ステージ、ン、２８−Ａ〜２
　Ｂ　−Ｎ−・・サブ機能プロセス管理ステージ、ン。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第６図 第８図 （ａ） （ａ）　　　第１０図 第１１図 １Ｖ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のエレベータの各状態情報や発生するホール呼び情
   報等の各種情報をもとに需要や状況に応じた最適なエレ
   ベータ運行が実施されるように各エレベータの運転管理
   をして制御の指令をする群管理制御機能部、この群管理
   制御機能部の指令等に基づいてエレベータを制御する各
   単体エレベータ毎の単体制御機能部、これら各制御機能
   部との情報授受が可能で且つエレベータシステム全体を
   監視する監視制御機能部等を含むエレベータシステムに
   おいて、各制御機能部相互間をネットワークにて接続し
   、このネットワーク内に複数の論理的通信路を設定する
   とともに、各制御機能部内の制御装置相互間の交信を実
   施する制御プロセス間単位毎に独立の論理的通信路によ
   る論理接続関係を結んで各制御プロセス間相互の交信を
   パケットにて高速で実施し、これを論理接続関係にある
   該当の制御プロセスに渡してエレベータシステムの各制
   御機能を実現することを特徴とするエレベータシステム
   の情報伝送制御方法。