JPS62116483A - 群管理エレベ−タの信号伝送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数の単位制御装置を有する群管理エレベー
タシステムにおける制御信号の伝送制御方法、特に伝送
路効率の向上を図った群管理エレベータの信号伝送制御
方法に関するものである。

Ｃ発明の技術的背景とその問題点） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のホール呼びに対して応答す
るエレベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピ
ュータを用いて合理的かつ速やかにｔＪ当てるようにす
ることが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生
すると、そのホール呼びに対してサービスする最適なエ
レベータを選定して割当でるとともに、他のエレベータ
はそのボール呼びに応答させないようにしている。

このような方式の群管理制御において、最近では、学凹
機能を有するものが現われ、リアルタイムで各ホール呼
びに応答した場合のかご呼び登録データの測定、乗降荷
重のデータ測定など学習データによる階床間交通徂の把
握や各ホールでの平均到着時間の把握などが行なわれて
いる。

そして、測定データをもとに各時間帯ごとに測定データ
を処理して各ビル固有の需要を把握し、ホール呼び発生
時の最適号機の決定、出動時・昼食時・退勤時の各時間
帯等の設定、因数時の分散待機ゾーンの設定、省エネル
ギーのための休止台数の設定等の群管理制御に直接的に
応用している。

群管理制御装置は、前述の各機能を通常、複数の小型コ
ンピュータによって分散処理しており、また群管理制御
装置とマスター／スレーブの関係で接続されている単体
エレベータ制御用中休制御装置もマイクロコンピュータ
等の小型コンピュータにより構成され、ディジタル化さ
れており、群管理制御装置と単体制御装置に含まれるコ
ンピュータ間は直列伝送などの伝送ラインにより高速の
情報伝達を行なっている。

このように、群管理エレベータの信号伝送制御システム
は、近年発達を極め、高インテリジェントな伝送制御を
実現するコントローラが出現するに及んで、伝送パケッ
トのバッファリング機能等のサポートが可能となり、メ
インｃｐｕｉｙの伝送制御管理が減り、メインＣＰＵは
負荷が軽減されることにより各ステーション間における
高インテリジェントなタスク間交信機能を主として行な
い、かくして各ステーションによる制御機能の分散処理
が行なわれる傾向にある。

このような状況下にあって、複数台のエレベータを群管
理する従来からの制御方式は集中制御系であり、群管理
制御装置と各単体制御装置との間では基本データの伝送
のみを行ない、その基本データをベースにして、群管理
制御装置によって号機単位のデータ処理を行なっていた
。

したがって、群管理エレベータシステムの規模、すなわ
ち階床数やエレベータ台数が増大すると、群管理制御装
置のコンピュータの負荷が増大し、ホール呼びの需要が
多くなると処理能力上影響を受けてしまい、たとえば予
約表示のあるシステムなどにおいては、ホール呼び発生
から最適号機の予約灯点灯までの処理時間が階床数やエ
レベータ台数で変わってきてしまい、群管理制御装置の
コンピュータの負荷が過大になる等、システム全体とし
てコンピュータの負荷バランスを悪化させる傾向になる
。

そこで群管理制御用コンピュータの負荷軽減、単体制御
用コンピュータの負荷バランスを目的としてマルチステ
ーションを有するエレベータシステムの制ｔ２１Ｉ機能
の分散処理化が進み始めている。

この種の伝送制御方式において、各タスクからのデータ
送信要求キューは単一管理であるため、前述したような
従来の伝送機能すなわち各制御装置間の基本データの伝
送制御程度であれば、伝送の送信／受信の管理は単一管
理で可能である。しかし、高インテリジェントなタスク
間交信をも共通の物理的伝送路を介して行なおうとする
場合、送信／受信キューの管理が甲−であると、高イン
テリジェントな伝送の要求中であり、ターゲットステー
ションからのデータ返送待ち状態であるようなときに、
伝送路や伝送制御コントローラ管理のバッファリングが
空状態であっても次のタスクによる伝送要求が出来なく
なり、高度な伝送制御コントローラによる伝送システム
を有していても伝送交信効率が低下し、伝送システムの
右動使用ができず、高インテリジェントなタスク間交信
による分散制御処理の効果がなくなり、タスクの並列動
作を行なう場合に、各タスクの実行効率が低下してしま
い、事実上はタスクの並列動作ができず各制御装置のコ
ンピュータ全体のパフォーマンスが低下してしまうこと
になる。

〔発明の目的〕

本発明は以上の事情を考慮してなされたものであり、そ
の目的とするところは、本来の信号伝送路ずなわち物理
的伝送路の伝送効率を向上させ（りる群管理エレベータ
の信号伝送制御方法を提供づることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、個々のエレベータを制御する各単体制御部お
よびこれらの単体制御部を管理する群管理制御部を含む
複数の制御部相互間を高速伝送系を形成する物理的伝送
路で接続すると共に、前記各制御部に制御部相互間でタ
スク間交信を行なう制＋１］ｎ能タスク単位ごとに設定
されたアクセスボートを介して複数の論理的伝送路を形
成し、各アクセスボートごとにテーブルを設定して伝送
管理を行ない、異なる制御部のタスク間交信データを、
他のタスクによる交信プロトコルに無関係に、前記論理
的伝送路を介して前記物理的通信路へ送信することを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。第１図は、本発明が適用される群管理制御システムの
構成例を示すブロック図である。

第１図にＪ３いて、群管理制御部１は、各エレベータ単
体の制御を行なう単体制御部２−１〜２−Ｎと高速伝送
系６および低速伝送系７を介して物理的に接続されてい
る。群管理制御部および単体制御部は、単数あるいは複
数のマイクロコンピュータなどの小型コンピュータによ
り構成されており、ソフトウェアの管理下で動作してい
る。高速伝送系６は、各単体制御部２−１〜２−Ｎと群
管理制御部１の間、すなわち主に機械寮の制御コンピュ
ータ間の伝送を行なう伝送制御系であり、高速で高イン
テリジェントなネットワークで接続されている。そして
、管理制御に必要な制御情報を群管理制御部、単体制御
部の間で物理的伝送路を後述の複数の論理的伝送路にて
多重化し、各論理的伝送路を介してデータの授受を高速
で行なう。

低速伝送系７は、各階床のホール呼びユニット３−１．
３−２〜３−Ｎ１監視室の監視盤５など、主に昇降路を
介して送られる情報の伝送を行なう伝送制御系であり、
高速伝送系６に比較して伝送速度は低速である。低速伝
送系７は一般に長距離のため光ケーブルなどにより構成
されており、群管理制御部１、単体制御部２−１〜２−
Ｎとの間でデータの授受を行なう。ホール呼びユニット
３−１〜３−Ｎと低速伝送系７との間には伝送制御部４
−１〜４−Ｎが介挿されている。

群管理制御部１が正常な場合は、ホール呼びユニット３
によるホール呼びは低速伝送系７を介して群管理制御部
１に伝送されて制御が行なわれ、ホール呼びが登録され
ると登録ランプをセットするとともに、高速伝送系６を
介して送られてくる単体制御部からの情報をベースに最
適号機を決定し、その単体に対して制御指令を行なう。

そして、制御指令を受けた単体制御部は、その制御指令
をホール呼び情報として単体制御を行なう。

第２図は、本発明による単体制御部のソフトウェアシス
テムの一実施例を示すソフトウェアシステム構成図であ
る。ソフトウェアの構成は、リアルタイムオペレーティ
ングシステム（以下、オペレーティングシステムをＯ８
という）８により中体制？Ｂ閤能タスク９、群管理制御
メイン機能タスク１０、群管理制御サブ機能タスク１１
、および伝送制御タスク１２が管理されるようになって
おり、各タスクはリアルタイムＯ８Ｓ内のスケジューラ
により起動されたりホールドされたりする。

単体制（ＩＩ機能タスクっけ、単体制御部において核に
なる機能として各単体エレベータを動作させるだめのタ
スクであり、タスク優先順位が高く設定されている。群
管理制御メイン機能タスク１ｏは、群管理制御部の中心
になる機能を司り、各単体に分散された群管理制御サブ
機能タスクから各号別ごとの情報データを収集し、論理
演算ザることにより最適号機を決定し、該当＠機に対し
て制御指令を出すとともにホール呼びの制御を行なう。

群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御部の各同
機単位の情報の処理を行なう機能を司り、群管理制御メ
イン機能タスク１０の制御のもとに情報の処理を行なう
。すなわち、各単体制御部は群管理制御メイン機能を有
するコンピュータにより、高速伝送系６を介してタスク
の起動、終結の管理を行なう構成となっており、マスク
であるメイン機能層から各号機ステーションごとに自局
／相手局ボート番号を指定し各々の自局ボート番号を介
しての送信要求指令により同機単位で分散処理を行ない
、メイン機能層に対して処理完了時点でデータを返送す
る構成となっている。伝送制御タスク１２は、上記の高
速伝送系のデータの授受および群管理サブ機能タスク１
１の起動、終結の制御を行ない、多重化された複数の論
理的伝送路を管理し、各ボートごとに送／受信キューの
制御を行なう構成となっている。

第３図は、第１図の高速伝送系６のシステム構成の一実
施例を示すブロック図である。伝送制御は、たとえば１
８０（国際標準化機構）が提唱するＬＡＮ　（ローカル
エリアネットワーク）モデル階層のデータリンク階層を
制御する部分としてデータリンクコントローラ１４およ
びメディアアクセスコントローラ１５が高インテリジェ
ントで行なえる構成となって対応されており、伝送パケ
ットのバッフ７リング管理等のマイクロプロセッサ１３
が管理する伝送制御ソフトウェアの比率を軽減する構成
がとられている。高インテリジェント伝送制御を実現す
るコントローラとして、例えばデータリンクコントロー
ラ１４としては、インテル社のｉ　８２５８６を、また
、メディアアクセスコントローラ１５としては同社の１
８２５０１などを用いることができる。これらのコント
ローラは１０Ｍビット／秒程度の高速伝送機能を、マイ
クロプロセッサのサポート比率を軽減した形で容易に実
現するものである。マイクロプロセッサ１３とデータリ
ンクコントローラ１４との間、両コントローラ１４と１
５との間はそれぞれ制御ライン１７を介して接続され、
また、マイクロプロセッサ１３、両コントローラ１４．
１５の相互間はシステムバス１６を介して接続され、外
部のシリアル伝送系１８に対してはメディアアクセスコ
ントローラ１５を介してアクセスコントロールが行なわ
れる。

次に第４図は第１図中の高速伝送系６の論理的伝送路の
システム構成の一実施例を示すブロック図であり、第５
図は第４図中のボート間伝送の論理的接続構成の一例を
示す系統図である。

第６図は、第４図、第５図の伝送制御システムの制御動
作例を示すブロック図であり、第７図、第８図はそれぞ
れ各ユーザータスクのタスク間交信における１次局機能
、２次局様能動作の具体的動作の一実施例を示すフロー
チャートである。さらに第９図は、伝送制御ソフトウェ
アが管理するテーブルの一実施例であり、論理的伝送路
のボート番号別に管理が分離されているテーブル構成と
なっている。

第４図のシステム構成ブロック図に示すように、共通の
物理的伝送路６０上にＮ個の論理的伝送路を設定し、各
ステーション＃ｉ、＃ｊにおけるタスクは、各論理的伝
送路に対して設定されたボート１１〜Ｎｉ、１ｊ−Ｎｊ
を介して他のタスクとの交信を行なう。したがって各ス
テーションは、ボートの数すなわちＮ個のタスクを並列
処理することができ、各タスクの送／受信キューの動作
が各々別々に独立して伝送制御タスクによって第９図に
示す伝送制ｔＩｌ管理テーブルによって管理される。

各タスクからの送信／受信の動作を示すものが第６図で
あり、各タスクの１次局機能であるローカル処理機能に
より各ボートを介して送信要求された送信キューは、各
ボート番号ごとに伝送制御管理テーブルに従って形成さ
れる。２次周機能であるリモート処理機能において゛も
同様に受信要求された受信キューは、各々伝送制御管理
テーブルに従って制御され形成される。そして、物理的
伝送路に対する送信出力または物理的伝送路への受信入
力は、それぞれ出力キューまたは入力キューの形の伝送
パケットとして一時的バッフ７リングがなされる。この
バッファリングは伝送制御コントローラによって管理さ
れ、共通の物理的伝送路への送信／受信の制御はＣＰＵ
を介在させることなしに行なう。

ここで第７図および第８図を参照してタスク間交情の動
作の一例を具体的に説明する。

送信要求を行なう１次局機能タスクにおいて、伝送制御
タスクに対して送信要求を行なうボートの開設を行なう
。自局ステーションにおけるボート番ｑ　３ボートおよ
び相手局ステーションに対する入力ボートであるＤボー
トを指定する（ステップ７ａ）。第５図におけるステー
ション１９ａの１次局処理が第７図の動作に対応し、自
局ステーションボート番号は送信ボート２０ａに対応し
、相手局ステーションボー１へ番号は受信ボート２１ｂ
に対応する。自局ボート番号Ｓボート、相手局ボート番
号Ｄボートを指定した後、自局送信ボート２０ａに対し
て伝送制御タスクに送信要求を行なう（ステップ７ｂ）
。送信要求を行なうと、伝送制御タスクにおいては、第
９図におけるテーブル上の該当する自局ボート番号の伝
送制ｍ＋管理テーブルの管理下におかれ、第６図上にお
ける該当する自局ボート番号の送信キューにキューイン
グされる。そして送信キューから、送信出力処理を介し
て送信パケットを形成し、出力キューに対してキューイ
ングし、伝送制御コントローラの管理下におかれる。こ
れにより１次局処理タスクは、伝送制御タスクからの完
了ステータス待ち状態となり（ステップ７Ｃ）、このタ
スクは一時中断し、ＯＳスケジューラに制御が返され、
他に送信要求を行ないたい別のタスクがあれば、ＣＰＵ
の占有権が移される。伝送制御コントローラにより共通
の物理的伝送路上に伝送され、伝送制御タスクにより完
了ステータスがセットされると再び本タスクは再起動を
受け、ステータスチェック（ステップ７ｄ）の後相手局
ステーションからの返送データ受信持ち状態に入る（ス
テップ７ｅ）。送信パケットが共通の物理的伝送路上に
出力されると相手局ステーションにおいて受信動作が行
なわれる（ステップ７ｆ）。

第８図は第７図の１次局処理に対応する２次局処理を示
したものであり、第５図におけるステーション１９ｂの
２次局処理に対応する。相手局ステーション番号指定値
Ｄボートに対応する受信ボートである受信ボート２１ｂ
にて論理的伝送路の接続が行なわれる。送信パケットは
、第６図に示されているように、共通の物理的伝送路を
介して受信され入力キューにキューイングされる（ステ
ップ８ａ）。そして伝送制御タスクによる受信入力処理
を介して自局／相手局ボート番号が読込まれ、該当する
ボート番号であるＤボートの値の受信キューにキューイ
ングされ２次局処理と接続される（ステップ８ｂ）。２
次局処理においては、メツセージデータの解読を行ない
、応用処理がなされ（ステップ８Ｇ）だ後に、データ入
力時の相手局ボート番号であるＤポートを自局ボート番
号とし、自局ボート番号を相手局ボート番号に指定しく
ステップ８ｄ）で伝送制御タスクに対して返送送信要求
を行なう（ステップ８ｅ）。この送信の流れは、第５図
中の受信ボート２１ｂから送信ボート２０ａへの返送送
信に対応し、２次局にて受けたボート番号から、１次局
から送ったボート番号に対して返送送信を行なうことを
表わしている。

そして返送送信の完了ステータスが伝送制御タスクから
返ってきたところでタスクが再起動されステータスチェ
ックを行ないくステップ８ｆ。

８ｇ）２次局処理が完結する。

これに対して１次局処理においては、２次局処理で２次
局ステーション１９ｂの出力ギューより返送送信パケッ
トが出力されてそれが１次局ステーション１９ａで受信
され入力キューにキューイングされると、前述のように
２次局ステーションでの返送送信時に相手局ボート番号
は、１次局ステーション１９ａの送信ボート２０ａを指
定して返送送信を行なっているために、送信ボート２０
ａに対応するボートに入力され、１次局タスクが待ち状
態にある自局ボートと一致するため自局ボート２０ａに
対して相手局ステーションからの返送データ受信待ち状
態にある１次局処理タスクの再起動が行なわれ、受信デ
ータの入力および受信データ処理を行ない１次局動作は
完結する。

以上のように、各単体制御部間は、論理的伝送路を形成
するボートを送信時に自局／相手局ボート番号を指定す
ることにより各単体制御部間の１次局処理と２次局処理
が関係づけられて論理的伝送路の接続が行なわれ、論理
的通信路によるタスク間交信の制御が実現される。論理
的伝送路を複数設定することにより、第７図、第８図に
示したようなタスクが複数存在し動作したとしても伯の
ボー１〜のタスクには無関係にタスク間交信を複数並列
に実行処理することが可能となる。Ｎ個のボート間接続
が行なわれている場合には、Ｎ個のタスクの実行が見か
け上向時に進行し、タスク間交信をＮ組並列に実行する
ことが可能となり、一般的に高速である共通の物理的伝
送路の効率、および伝送制御コントローラの効率を向上
させることができる。

したがって、たとえば群管理制御部と各単体制御部間の
基本データ伝送のような比較的容易な伝送制御と、群管
理制御部のメイン機能タスクから各単体制御部のサブ機
能タスクへの分散制御処理等の高インテリジェントな伝
送υ］御を各々別々の論理的伝送路を介して並列処理す
ることよって共通の物理的伝送路を介して伝送制御する
ことが可能となり、システムのパフォーマンスの向上を
図ることができる。

以上詳述した実施例では、群管理制御部と単体制御部間
を中心に具体的な伝送制御機能について述べたが、伝送
系上のステーションであるならばその制御部の主機能に
は特に依存しないため、単体制御部相互間や単体制御部
と監視制御部、群管理制御部と監視制御部間等にも同様
に本発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以」二述べたように本発明によれば複数の単位制御装置
を有する群管理エレベータシステムにおいて、各単位制
御装置間を接続する物理的伝送路上に複数の論理的伝送
路を設定して多重化を行ない、各論理的伝送路ごとに伝
送制御を管理し、各タスク間交信をその論理的伝送路を
介して行なうことにより、物理的伝送路の伝送効率を向
上させることが可能となり、かつ複数の単位制御装置に
おける複数タスクのタスク間交信を並列処理させること
が可能となり、各制御用コンピュータの処理効率を向上
させ制御機能の分散処理化を実現し、エレベータシステ
ム全体のパフォーマンスおよび信頼性の向上を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を実施するエレベータシステムの一構成
例を示すブロック図、第２図は本発明によるエレベータ
の伝送制御方法における単体制御部のソフトウェアシス
テム構成の一例を示すブロック図、第３図は本発明によ
る高速伝送系のハードシステムの一構成例を示すブロッ
ク図、第４図は本発明による伝送系の論理的伝送路のシ
ステム構成例を示すブロック図、第５図は本発明による
論理的伝送路間接続を示す系統図、第６図は本発明によ
る伝送制御システムの制御動作を示すブロック図、第７
図、第８図はそれぞれ本発明による各タスク間交信にお
ける１次局、２次局機能処理の具体的動作例を示すフロ
ーチャート、第９図は本発明による伝送制御ソフトウェ
アが管理する管理テーブルの一例を示す説明図である。 １・−・群管理制御部、２−１〜２−Ｎ・・・単体制御
部、３−１〜３−Ｎ・・・ホール呼びユニット、４−１
〜４−Ｎ・・・ホール呼び伝送制御部、５・・・監視盤
、６・・・高速伝送系、７・・・低速伝送系、８・・・
リアルタイムＡベレーティングシステム、９・・・単体
制御機能タスク、１０・・・群管理制御メイン機能タス
ク、１１・・・群管理制御サブ機能タスク、１２・・・
伝送制御タスク、１３・・・マイクロプロセツサ゛、１
４・・・データリンクコントローラ、１５・・・メディ
アアクセスコントローラ、１６・・・システムバス、１
７・・・制御ライン、１８・・・シリアル伝送系、１９
ａ・・・ステーションａ、１９ｂ・・・ステーションｂ
、２０ａ・・・送信ボートａ、２０ｂ・・・送信ボート
ｂ、２１ａ・・・受信ボートａ、２１ｂ・・・受信ボー
トｂ０出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 （ａ）　　　第７図 （ａ）　　鬼８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 個々のエレベータを制御する各単体制御部およびこれら
   の単体制御部を管理する群管理制御部を含む複数の制御
   部相互間を高速伝送系を形成する物理的伝送路で接続す
   ると共に、前記各制御部に制御部相互間でタスク間交信
   を行なう制御機能タスク単位ごとに設定されたアクセス
   ボートを介して複数の論理的伝送路を形成し、各アクセ
   スボートごとにテーブルを設定して伝送管理を行ない、
   異なる制御部のタスク間交信データを、他のタスクによ
   る交信プロトコルに無関係に、前記論理的伝送路を介し
   て前記物理的伝送路へ送信することを特徴とする群管理
   エレベータの信号伝送制御方法。