JP2001122548A

JP2001122548A - エレベータの群管理装置及び群管理方法

Info

Publication number: JP2001122548A
Application number: JP30012599A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Amano; 雅章天野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2001-05-08
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: JP4509265B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータの群管理機能の信頼性向上と、エ
レベータ側とビルの監視盤５６側との信号伝送方式の相
違に左右されることなく、しかも監視盤５６への信号伝
送の信頼性向上も図ったエレベータの群管理装置及び群
管理方法を得る。【解決手段】一群のエレベータを群管理制御する主マ
スタ制御手段５１と、主マスタ制御手段５１に替わって
群管理制御をする副マスタ制御手段５２とを備え、主マ
スタ制御手段５１の異常時に副マスタ制御手段５２へ切
り替えて群管理制御をすると共に、エレベータの動作状
態を表示する監視盤５６への信号も、主マスタ制御手段
５１から副マスタ制御手段５２へ切り替えて送信するよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数台のエレベ
ータを一群として管理して乗場呼びに分担応答させるよ
うにしたエレベータの群管理装置及びその群管理方法に
係る。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベータの制御装置にマイクロ
コンピュータが採用され、大量の情報を演算処理して高
度な制御が行われるようになった。反面、故障も複雑化
し、その解明と復旧に時間を要する場合もある。このた
め、システム全体の信頼性を向上させることが重要であ
り、特に群管理エレベータでは、複雑な演算を必要とす
ることから、信頼性の向上が求められてきた。

【０００３】その具体例として、例えば、特公平７−２
５７３号公報には、複数の単体エレベータ制御部にホー
ル呼び情報登録部を持たせ、ホール呼びが発生すると主
局となるエレベータ制御部のホール呼び情報登録部に登
録し、異常が発生した場合は、所定の順位に従って切り
替えて他のエレベータ制御部を主局として稼動させてホ
ール呼びを登録し、各エレベータで分担応答するように
したものが開示されている。また、特開昭６３−１２５
７８号公報には、ホール器具からラインを経て第１の制
御器へ信号を送受信し、第１の制御器が故障したとき
は、ホール器具から上記ラインを経て第２の制御器へ信
号を送受信するように切り換えるようにしたものが開示
されている。いずれも、乗場釦との信号の授受を確保
し、乗場呼びに対する応答を確実にすることにより、エ
レベータの信頼性向上を図ったものである。

【０００４】ところで、エレベータの制御装置には、乗
場釦に限らず、かご周りの機器及び昇降路機器とも接続
されている。これらの機器は、いずれもエレベータの運
転に専ら使用される専用機器であり、エレベータ独自の
所定の伝送方式によって信号の授受がなされている。マ
イクロコンピュータの下では、情報をビット列として時
系列的に逐次伝送する直列伝送方式が採用されている。
このような所定の直列伝送方式の下では、乗場釦との信
号の授受は、標準的な入出力装置を介してネットワーク
に接続しておけばよく、その授受を一の制御装置から他
の制御装置へ切り替えるにもソフト的に容易に行うこと
ができる。

【０００５】しかし、エレベータの制御装置に接続され
る外部機器には、エレベータ専用機器に限られない。ビ
ルには、エレベータの外にビルの受変電設備、空調設備
及び照明設備等が設置されている。これらの設備を監視
するためにビルの管理室には監視盤が設けられ、その一
環としてエレベータの制御装置からは動作状態を示す信
号が伝送されて監視盤に表示される。しかしながら、ビ
ルの監視盤は、エレベータとは別に所定の信号伝送方式
が採用される。このため、エレベータ独自の直列伝送方
式による信号を、そのまま供給することはできない。そ
こで、エレベータ側からは、１信号毎に信号線を使用す
る並列伝送方式によってビル監視盤へ伝送していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、並列伝送方
式では、１信号線に対して同一内容の信号源を複数並列
に接続しておいて、信号源に故障が発生した場合、健全
な信号源に切り替えて送信することは、信号線の本数が
多いため煩雑である。このため、信号源の故障に対する
バックアップは特に考慮されていなかった。従って、エ
レベータ制御装置からビル監視盤への信号伝送は信頼性
が低い、という問題があった。この発明は上記問題点を
解決するためになされたものであり、エレベータの群管
理機能の信頼性向上を図ると共に、エレベータ側とビル
の監視盤側との信号伝送方式の相違に左右されることな
く、しかも、監視盤への信号伝送の信頼性向上も図った
エレベータの群管理装置及び群管理方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のエ
レベータの群管理装置は、各エレベータ単体の制御を行
うスレーブ制御手段を制御して乗場呼びを分担応答させ
る主マスタ制御手段と、主マスタ制御手段に替わってス
レーブ制御手段を制御して乗場呼びを分担応答させる副
マスタ制御手段とを備え、主マスタ制御手段に異常が発
生すると相互監視手段によって上記異常を検出して主副
切替手段を作動させ、この主副切替手段によって主マス
タ制御手段から副マスタ制御手段へ切り替えると共に、
エレベータの動作状態を表示する監視盤への信号も、主
マスタ制御手段から副マスタ制御手段へ併せて切り替え
て送信するようにしたものである。

【０００８】この発明に係る第２のエレベータの群管理
装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、
主マスタ制御手段に電源遮断が生じたとき、これを相互
監視手段が異常として検出するようにしたものである。

【０００９】この発明に係る第３のエレベータの群管理
装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、
主マスタ制御手段へチェック情報を送信し、所定の時間
内に応答信号が返送されなかったとき、これを相互監視
手段が異常として検出するようにしたものである。

【００１０】この発明に係る第４のエレベータの群管理
装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、
主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段と主副切替手段
との信号伝送は、情報をビット列で伝送する直列伝送方
式によるものとし、主副切替手段と監視盤との信号伝送
は、各信号ごとに配線された信号線によって伝送される
並列伝送方式としたものである。

【００１１】この発明に係るエレベータの群管理方法
は、エレベータ単体の制御を行うスレーブ制御手段を各
エレベータ毎に設け、乗場呼びが発生すると主マスタ制
御手段によってスレーブ制御手段を制御して各エレベー
タに分担応答させると共にエレベータの動作状態をビル
の監視盤に表示させるようにしておいて、主マスタ制御
手段に異常が発生すると副マスタ制御手段に切り替え、
この副マスタ制御手段によってスレーブ制御手段を制御
して乗場呼びを各エレベータに分担応答させると共に監
視盤に表示させるようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図７は、
実施の形態１を示す。この実施の形態１は、４台を一群
として群管理されるエレベータを１階から６階まで就役
させるようにし、主マスタ制御手段を１号機に、副マス
タ制御手段を３号機に組み込んだものである。図１にお
いて、１〜４は、エレベータ毎に設けられた１〜４号機
制御装置、５は各機器が接続されて、情報をビット列で
伝送する直列伝送方式による送受信に供されるバスであ
る。１１、２１、３１及び４１は、それぞれ１〜４号機
制御装置１〜４に格納されて１〜４号機単体の制御を行
うスレーブ制御手段、１２、２２、３２及び４２は、そ
れぞれ１〜４号機制御装置１〜４に組み込まれた機器を
バス５へ接続する通信手段である。

【００１３】５１は乗場呼びを各エレベータに分担応答
させるためにバス５を介してスレーブ制御手段１１、２
１、３１及び４１を制御してエレベータの群管理運転を
行う主マスタ制御手段、５２は主マスタ制御手段５１が
異常のときに替わってスレーブ制御手段１１、２１、３
１及び４１を制御して群管理運転を行う副マスタ制御手
段、５３は主マスタ制御手段５１側から副マスタ制御手
段５２へチェック信号を送信して副マスタ制御手段５２
の異常の有無を検出する主相互監視手段、５３ａは主相
互監視手段５３の監視結果を並列伝送信号として各信号
ごとに出力する出力ユニット、５３ｂは各信号ごとに出
力ユニット５３ａの出力端子から配線された並列伝送方
式の信号線である。

【００１４】５４は副マスタ制御手段５２側から主マス
タ制御手段５１へチェック信号を送信して主マスタ制御
手段５１の異常の有無を検出する副相互監視手段、５４
ａは副相互監視手段５４の監視結果を並列伝送信号とし
て出力する出力ユニット、５４ｂは出力ユニット５４ａ
の出力端子から配線された並列伝送方式の信号線であ
る。ここで、主相互監視手段５３と副相互監視手段５４
は、相互に監視し合う相互監視手段を構成する。５５は
主マスタ制御手段５１と副相互監視手段５２との切替え
を行う主副切替手段、５５ａは主副切替手段５５によっ
て切り替えられた主マスタ制御手段５１又は副相互監視
手段５２の内容を並列伝送信号として出力する出力ユニ
ット、５５ｂは出力ユニット５５ａの出力端子から配線
された並列伝送方式の信号線、５６はビル管理室に設け
られた監視盤で、エレベータを含めてビルに設置された
機器管理のために動作状態を表示するものである。

【００１５】１Ｓは各階に設けられて運転方向やかごの
位置を表示する１号機のホールステーションで、それぞ
れ通信手段１２を介してスレーブ制御手段１１と信号の
授受を行う。２Ｓは同じく２号機のホールステーション
で、通信手段２２を介してスレーブ制御手段２１と信号
の授受を行う。３Ｓは同じく３号機のホールステーショ
ンで、それぞれ通信手段３２を介してスレーブ制御手段
３１と信号の授受を行う。４Ｓは同じく４号機のホール
ステーションで、通信手段４２を介してスレーブ制御手
段４１と信号の授受を行う。１Ｈは１階から６階まで各
階に設けられた乗場釦で、ホールステーション１Ｓを介
して主マスタ制御手段５１に入力される。更に、バス５
及び通信手段３２を介して副マスタ制御手段５２にも入
力される。２Ｈは同じく乗場釦で、ホールステーション
３Ｓを介して副マスタ制御手段５２に入力される。更
に、バス５及び通信手段１２を介してマスタ制御手段５
１にも入力される。

【００１６】図２において、監視盤５６のエレベータに
関する部分を例示したものである。図において、６１は
エレベータに異常が発生した場合に該当号機を表示する
異常灯、６２はかごの運転方向を示す方向灯、６３はか
ごの位置を表示する位置表示灯、６４はエレベータを運
転休止させるためのスイッチ、６５は乗場呼びの登録
灯、６６は副相互監視手段５４が主マスタ制御手段５１
の異常を検出したときに点灯する主マスタ異常灯、６７
は主相互監視手段５３が副マスタ制御手段５２の異常を
検出したときに点灯する副マスタ異常灯である。

【００１７】図３は主マスタ制御手段５１及び副マスタ
制御手段５２の記憶装置の一部を示す。図３（ａ）は主
マスタ制御手段５１及び副マスタ制御手段５２のそれぞ
れに備えられた各号機状態メモリＫＣＣを示し、各スレ
ーブ制御手段１１、２１、３１及び４１から信号を受け
て号機番号ｉに対応させてかご位置メモリＫＰ、運転方
向メモリＤＲ、運転休止メモリＤＳ、及び異常メモリＥ
Ｍからなる。この記憶内容は監視盤５６に表示される。
図３（ｂ）も同様に主マスタ制御手段５１及び副マスタ
制御手段５２のそれぞれに備えられた乗場呼びメモリＨ
ＣＣを示し、乗場呼び１Ｕ〜５Ｕ、２Ｄ〜６Ｄに対応さ
せて登録メモリＨＣＤと未応答時間メモリＨＲＴとから
なる。この記憶内容は監視盤５６に表示される。

【００１８】図３（ｃ）は主マスタ制御手段５１に備え
られたチェック信号メモリＣＨＭを示し、図４及び図５
に示すチェック信号の送受信にともなうメモリである。
即ち、主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２
へ送信されるチェック信号ｍｎを記憶する送信チェック
信号メモリＴＣＭと、副マスタ制御手段５２から主マス
タ制御手段５１へ送信されたチェック信号ｓｎを記憶す
る受信チェック信号メモリＲＳＭとからなる。

【００１９】図３（ｄ）は副マスタ制御手段５２に備え
られたチェック信号メモリＣＨＳを示し、同様に図４及
び図５に示すチェック信号の送受信にともなうメモリで
ある。即ち、副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手
段５１へ送信されるチェック信号ｓｎを記憶する送信チ
ェック信号メモリＴＣＳと、主マスタ制御手段５１から
副マスタ制御手段５２へ送信されるチェック信号ｍｎを
記憶する受信チェック信号メモリＲＳＳとからなる。

【００２０】図４は、主マスタ制御手段５１から副マス
タ制御手段５２へ送信されるチェック信号ｍｎの送受信
を示す。チェック信号ｍｎは主マスタ制御手段５１から
送信されるごとに１だけカウントアップされて循環する
カウンタの出力からなる。ここでは、チェック信号ｍｎ
はｍ０から開始されるものとした。図において、主相互
監視手段５３が主マスタ制御手段５１にチェック信号の
送信を指令すると、主マスタ制御手段５１は時刻ｔ１で
チェック信号ｍ０を送信した後、送信チェック信号メモ
リＴＣＭに記録する。従って、送信されない場合は記録
されないことになる。副マスタ制御手段５２は時刻ｔ２
でチェック信号ｍ０を受信する。副相互監視手段５４は
受信されたチェック信号ｍ０が前回受信されたものと異
なることを確認した後、受信チェック信号メモリＲＳＳ
に記録し、時刻ｔ３で主マスタ制御手段５１へ返信す
る。主マスタ制御手段５１は時刻ｔ４でチェック信号ｍ
０を受信する。主相互監視手段５３が送信時のチェック
信号ｍ０と一致することを確認した後、チェック信号ｍ
０をカウントアップしてｍ１とする。主マスタ制御手段
５１は、時刻ｔ５でチェック信号ｍ１を送信した後、送
信チェック信号メモリＴＣＭに記録する。以下同様の処
理を継続する。

【００２１】上記処理において、所定時間ｔ内にチェッ
ク信号が返信されなかったとき、主相互監視手段５３は
副マスタ制御手段５２の異常として検出する。更に、送
信時と返信時でチェック信号が異なっていたとき、又は
副マスタ制御手段５２の受信したチェック信号が前回受
信のチェック信号と異なっているときも、主マスタ制御
手段５１、副マスタ制御手段５２、主相互監視手段５３
又は副相互監視手段５４のいずれかの異常と判断され
る。

【００２２】図５は、副マスタ制御手段５２から主マス
タ制御手段５１へ送信されるチェック信号ｓｎの送受信
を示し、図４と同様の処理である。即ち、副相互監視手
段５４が副マスタ制御手段５２にチェック信号の送信を
指令すると、副マスタ制御手段５２は時刻ｔ１１でチェ
ック信号ｓ０を送信した後、送信チェック信号メモリＴ
ＣＳに記録する。従って、送信されなかった場合は記録
されないことになる。主マスタ制御手段５１は時刻ｔ１
２でチェック信号ｓ０を受信する。主相互監視手段５３
は受信されたチェック信号ｓ０が前回受信されたものと
異なることを確認した後、受信チェック信号メモリＲＳ
Ｍに記録し、時刻ｔ１３で副マスタ制御手段５２へ返信
する。副マスタ制御手段５２は時刻ｔ１４でチェック信
号ｓ０を受信する。副相互監視手段５４が送信時のチェ
ック信号ｓ０と一致することを確認した後、チェック信
号ｓ０をカウントアップしてｓ１とする。副マスタ制御
手段５２は、時刻ｔ１５でチェック信号ｓ１を送信した
後、送信チェック信号メモリＴＣＳに記録する。以下同
様の処理を継続する。

【００２３】上記処理において、所定時間ｔ内にチェッ
ク信号が返信されなかったとき、副相互監視手段５４は
主マスタ制御手段５１の異常として検出する。更に、送
信時と返信時でチェック信号が異なっていたとき、又は
主マスタ制御手段５１の受信したチェック信号が前回受
信のチェック信号と異なっているときも、主マスタ制御
手段５１、副マスタ制御手段５２、主相互監視手段５３
又は副相互監視手段５４のいずれかの異常と判断され
る。

【００２４】図６は、主相互監視手段５３によって副マ
スタ制御手段５２の異常を検出し、その旨を監視盤５６
に表示する処理を示す。手順Ｓ１１で副マスタ制御手段
５２の電源が遮断されているか否かを調べる。遮断され
ている場合、副マスタ制御手段５２は主マスタ制御手段
５１の代替として機能し得ないので、手順Ｓ１８で監視
盤５６の副マスタ異常灯６７を点灯させ、その旨を表示
すると共に、手順Ｓ１６及び手順Ｓ１７により主マスタ
制御手段５１は継続してエレベータの群管理制御を行
う。電源が正常の場合は、手順Ｓ１２でチェック信号を
カウントアップする。手順Ｓ１３で主相互監視手段５３
は主マスタ制御手段５１に副マスタ制御手段５２へチェ
ック信号を送信するよう指令する。手順Ｓ１４で主マス
タ制御手段５１がチェック信号を送信したか否かを調べ
る。この調査方法は、送信チェック信号メモリＴＣＭの
内容を調査することにより行う。即ち、カウントアップ
されたチェック信号が送信チェック信号メモリＴＣＭに
記録されておれば送信されたことを意味する。送信され
ていない場合は主マスタ制御手段５１の異常であり、こ
こでの処理は終了する。なお、この異常は副相互監視手
段５４によって検出される。

【００２５】主マスタ制御手段５１から送信された場合
は、手順Ｓ１５で所定時間ｔ内に副マスタ制御手段５２
から主マスタ制御手段５１へチェック信号が返信された
か否か調べる。返信されなかった場合、主相互監視手段
５３は副マスタ制御手段５２の異常として検出し、手順
Ｓ１８で副マスタ異常灯６７を点灯させ、その旨を表示
する。所定時間ｔ内に返信された場合、副マスタ制御手
段５２は正常であり、主マスタ制御手段５１の異常時は
代替し得ることになる。手順Ｓ１６で主マスタ制御手段
５１は継続してエレベータの群管理制御を行うと共に、
手順Ｓ１７で主マスタ制御手段５１の内容を監視盤５６
へ表示して処理を終了する。

【００２６】図７は、副相互監視手段５４によって主マ
スタ制御手段５１の異常が検出された場合、主マスタ制
御手段５１から副マスタ制御手段５２に切り替えて群管
理制御をすると共に、その旨を監視盤５６に表示する処
理を示す。手順Ｓ２１で主マスタ制御手段５１の電源が
遮断されているか否かを調べる。遮断されている場合、
主マスタ制御手段５１は群管理制御をなし得ないので、
手順Ｓ２８で監視盤５６の主マスタ異常灯６６を点灯さ
せ、その旨を表示すると共に、手順Ｓ２９で副マスタ制
御手段５２により群管理制御をする。電源が正常の場合
は、手順Ｓ２２でチェック信号をカウントアップする。
手順Ｓ２３で副相互監視手段５４は副マスタ制御手段５
２に主マスタ制御手段５１へチェック信号を送信するよ
う指令する。手順Ｓ２４で副マスタ制御手段５２がチェ
ック信号を送信したか否かを調べる。この調査方法は、
図６と同様に送信チェック信号メモリＴＣＳの内容を調
査することにより行う。即ち、カウントアップされたチ
ェック信号が送信チェックメモリＴＣＳに記録されてお
れば送信されたことを意味する。送信されていない場合
は副マスタ制御手段５２の異常であり、ここでの処理は
終了する。なお、この異常は主相互監視手段５３によっ
て検出される。

【００２７】副マスタ制御手段５２から主マスタ制御手
段５１へ送信された場合は、手順Ｓ２５で所定時間ｔ内
に主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２へチ
ェック信号が返信されたか否か調べる。所定時間ｔ内に
返信された場合、主マスタ制御手段５１は正常であり、
手順Ｓ２６で主マスタ制御手段５１によってエレベータ
の群管理運転を行うと共に、手順Ｓ２７で主マスタ制御
手段５１の内容を監視盤５６へ表示して処理を終了す
る。手順Ｓ２５で所定時間ｔ内に返信されなかった場
合、副相互監視手段５４は主マスタ制御手段５１の異常
として検出し、手順Ｓ２８で主マスタ異常灯６６を点灯
させ、その旨を表示するする。手順Ｓ２９で主副切替手
段５５によってマスタ制御手段５１から切り替えて副マ
スタ制御手段５２によって群管理制御を行うと共に、手
順Ｓ３０で副マスタ制御手段５２の内容を監視盤５６へ
表示して処理を終了する。

【００２８】上記実施の形態１によれば、群管理運転手
段として主マスタ制御手段５１と副マスタ制御手段５２
とを備えておいて、主マスタ制御手段５１に異常が発生
した場合、副マスタ制御手段５２に切り替えて群管理運
転を行うようにしたので、エレベータの群管理機能の信
頼性を向上させることができる。また、主マスタ制御手
段５１から副マスタ制御手段５２への切替えに伴って監
視盤への信号も副マスタ制御手段５２へ切り替えるよう
にしたので、監視盤５６におけるエレベータの動作状態
の表示も信頼性を向上させることができる。更に、監視
盤５６へ送られる信号は、並列伝送方式によるものとし
たので、エレベータ側とビルの監視盤５６側とで信号伝
送方式に相違があったとしても支障はない。更にまた、
主マスタ制御手段５１から副マスタ制御手段５２への切
替えは直列伝送方式側で行い、この切り替えられた直列
伝送方式の信号を並列伝送方式に変換して監視盤５６へ
送信するようにしたので、監視盤５６への信号の切替え
が煩雑になることはない。更にまた、主マスタ制御手段
５１及び副マスタ制御手段５２の異常を、電源異常とチ
ェック信号の送受信によって検出する通信異常とに分け
たので、広範囲な異常検出と異常原因の究明が容易であ
る。

【００２９】

【発明の効果】この発明は以上述べたとおり構成されて
いるので、以下の効果を奏する。この発明に係る第１の
エレベータの群管理装置は、一群のエレベータを群管理
制御して乗場呼びを分担応答させる主マスタ制御手段
と、主マスタ制御手段に替わって群管理制御する副マス
タ制御手段とを備え、主マスタ制御手段に異常が発生す
ると相互監視手段によって上記異常を検出して主マスタ
制御手段から副マスタ制御手段へ切り替えると共に、監
視盤への信号も、主マスタ制御手段から副マスタ制御手
段へ併せて切り替えて送信するようにしたものである。
このため、エレベータの群管理機能の信頼性向上と併
せ、監視盤におけるエレベータの動作状態の表示も信頼
性を向上させることができる、という効果を奏する。

【００３０】この発明に係る第２のエレベータの群管理
装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、
主マスタ制御手段の電源遮断を異常として検出するよう
にしたものである。このため、電源遮断を容易に検知で
きる、という効果を奏する。

【００３１】この発明に係る第３のエレベータの群管理
装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、
主マスタ制御手段へチェック情報を送信し、所定の時間
内に応答信号が返送されなかったときに異常として検出
するようにしたものである。このため、信号の伝送異常
を容易に検知できる、という効果を奏する。

【００３２】この発明に係る第４のエレベータの群管理
装置は、上記第１のエレベータの群管理装置において、
主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段の信号伝送は直
列伝送方式によるものとし、監視盤への信号伝送方式は
並列伝送方式としたものである。このため、エレベータ
側とビルの監視盤側との信号伝送方式の相違に左右され
ることがない、という効果を奏する。

【００３３】この発明に係るエレベータの群管理方法
は、乗場呼びが発生すると主マスタ制御手段によって群
管理制御をして各エレベータに分担応答させると共にエ
レベータの動作状態をビルの監視盤に表示させるように
しておいて、主マスタ制御手段に異常が発生すると副マ
スタ制御手段に切り替え、この副マスタ制御手段によっ
て群管理制御をすると共に副マスタ制御手段による動作
状態を監視盤に表示するようにしたものである。このも
のにあってもエレベータの群管理機能の信頼性向上と併
せ、監視盤におけるエレベータの動作状態の表示も信頼
性を向上させることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の群管理装置の全体構成を示すブロック図。

【図２】この発明の実施の形態１における監視盤の平
面図。

【図３】この発明の実施の形態１における主マスタ制
御手段及び副マスタ制御手段に備えられたメモリの構成
図。

【図４】この発明の実施の形態１におけるチェック信
号の動作説明用図。

【図５】この発明の実施の形態１におけるチェック信
号の動作説明用図。

【図６】この発明の実施の形態１における異常検出を
示す流れ図。

【図７】この発明の実施の形態１における異常検出を
示す流れ図。

【符号の説明】

１１号機制御装置、２２号機制御装置、３３
号機制御装置、４４号機制御装置、５バス、１
Ｓホールステーション、２Ｓホールステーショ
ン、３Ｓホールステーション、４Ｓホールステ
ーション、１Ｈ乗場釦、２Ｈ乗場釦、１１
スレーブ制御手段、２１スレーブ制御手段、３１
スレーブ制御手段、４１スレーブ制御手段、１
２通信手段、２２通信手段、３２通信手段、
４２通信手段、５１主マスタ制御手段、５２
副マスタ制御手段、５３主相互監視手段、５３
ａ出力ユニット、５４ａ出力ユニット、５５ａ
出力ユニット、５３ｂ信号線、５４ｂ信号線、
５５ｂ信号線、５４副相互監視手段、５５主副
切替手段、５６監視盤。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のエレベータを一群として管理し
て乗場呼びに分担応答させるようにしたエレベータの群
管理装置において、上記各エレベータ毎に設けられて上
記エレベータ単体の制御を行うスレーブ制御手段が格納
された各号機制御装置と、上記各号機制御装置のいずれ
かに組み込まれて上記スレーブ制御手段を制御して上記
乗場呼びを上記エレベータに分担応答させる主マスタ制
御手段と、上記各号機制御装置のいずれかに組み込まれ
て上記主マスタ制御手段に替わって上記スレーブ制御手
段を制御して上記乗場呼びを上記エレベータに分担応答
させる副マスタ制御手段と、上記主マスタ制御手段の動
作を監視して異常の有無を検出する相互監視手段と、こ
の相互監視手段が上記マスタ制御手段が正常であること
を検出すると上記主マスタ制御手段によって上記スレー
ブ制御手段を制御させると共にビルの監視盤に上記主マ
スタ制御手段からの信号によって上記エレベータの動作
状態を表示させ、上記相互監視手段が上記主マスタ制御
手段の異常を検出すると上記主マスタ制御手段から上記
副マスタ制御手段へ切り替えて上記スレーブ制御手段を
制御させると共に上記副マスタ制御手段からの信号によ
って上記監視盤に上記エレベータの動作状態を表示させ
る主副切替手段とを備えたエレベータの群管理装置。
【請求項２】相互監視手段を、主マスタ制御手段の電
源遮断を異常として検出するものとした請求項１に記載
のエレベータの群管理装置。
【請求項３】相互監視手段を、主マスタ制御手段へチ
ェック情報を送信し、所定の時間内に応答信号が返送さ
れなかったとき異常として検出するものとした請求項１
に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項４】主マスタ制御手段及び副マスタ制御手段
と主副切替手段との信号伝送は、情報をビット列で伝送
する直列伝送方式によるものとし、上記主副切替手段と
監視盤との信号伝送は、各信号ごとに配線された信号線
によって伝送する並列伝送方式によるものとした請求項
１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項５】複数台のエレベータを一群として管理し
て乗場呼びに分担応答させるようにしたエレベータの群
管理方法において、上記エレベータ単体の制御を行うス
レーブ制御手段を上記各エレベータ毎に設け、上記乗場
呼びが発生すると主マスタ制御手段によって上記スレー
ブ制御手段を制御して上記乗場呼びを上記各エレベータ
に分担応答させると共に上記エレベータの動作状態をビ
ルの監視盤に表示させるようにし、上記主マスタ制御手
段に異常が発生すると副マスタ制御手段に切り替え、こ
の副マスタ制御手段によって上記スレーブ制御手段を制
御して上記乗場呼びを上記各エレベータに分担応答させ
ると共に上記エレベータの動作状態を上記監視盤に表示
させるようにしたエレベータの群管理方法。