JP3265964B2 - エレベーターの信号伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピ
ュータ等を用いて構成されたエレベーターの信号伝送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来例の構成を図１０を参照しながら説
明する。図１０は例えば特開平５−１６２９３５号公報
にしめされた従来のエレベーターの信号伝送装置を示す
ブロック図である。

【０００３】図１０において、制御盤１には、エレベー
ター制御装置２と、このエレベーター制御装置２に２ポ
ートＲＡＭ９３を通じて接続されマイクロコンピュータ
等から構成される乗場の親局９５と、同じくエレベータ
ー制御装置２に２ポートＲＡＭ９４を通じて接続されマ
イクロコンピュータ等から構成されるかごの親局９６が
設けられている。なお、乗場の親局９５およびかごの親
局９６は、シリアル伝送インタフェース（ＵＡＲＴ）を
内蔵している。

【０００４】また、マイクロコンピュータ等から構成さ
れる各階の乗場の子局４は、送信線９７および受信線９
８を通じて乗場の親局９５に接続されている。この乗場
の子局４には、ホールランタン９１０、ホールチャイム
９１１、呼び釦灯４ｂ、呼び釦４ａなどが接続されてい
る。

【０００５】さらに、かご９１６内に設けられ、マイク
ロコンピュータ等から構成されるかごの子局６は、送信
線９１４および受信線９１５を通じてかごの親局９６に
接続されている。このかごの子局６には、インジケータ
９１８、かご操作盤９１９などが接続されている。

【０００６】つぎに、各階の乗場の子局４は各々図１１
のように構成されている。図１１は従来のエレベーター
の信号伝送装置の乗場の子局４を示す構成図である。

【０００７】図において、１００１は伝送処理用のマイ
クロコンピュータであり、１００２は所定のプログラム
等か格納されているリードオンメモリ（以下、ＲＯＭと
いう）、１００３はデータ等が格納されるランダムアク
セスメモリ（以下、ＲＡＭという）、１００４は入力ポ
ート、１００５は出力ポート、１００６は送信・受信用
のシリアルインタフェース、１００７はデータバスであ
る。シリアルインタフェース１００６はドライバ１００
８およびレシーバ１００９を介して伝送線９に接続され
ている。

【０００８】そして、かごの子局６は図１２のように構
成されている。図１２は従来のエレベーターの信号伝送
装置のかごの子局６を示す構成図である。

【０００９】図において、１１０１は伝送処理用のマイ
クロコンピュータであり、１１０２は所定のプログラム
等が格納されているＲＯＭ、１１０３はデータ等が格納
されるＲＡＭ、１１０４は入力ポート、１１０５は出力
ポート、１１０６は送信・受信用のシリアルインタフェ
ース、１１０７はデータバスである。シリアルインタフ
ェース１１０６はドライバ１１０８およびレシーバ１１
０９を介して伝送線１１に接続されている。

【００１０】次に、前述した従来例の動作を図１３を参
照しながら説明する。図１３は、従来のエレベーターの
乗場系列の信号伝送装置の伝送信号を示す図である。

【００１１】図１３において、上段が親局から子局への
伝送、下段が子局から親局への伝送を示している。１伝
送周期には、同期用の伝送信号の無い期間Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３およびＴ４が設けられ、１バイトで構成される１６
個の送信データＳ１￣Ｓ１６が親局から送信され、ま
た、それらに呼応した同じく１バイトで構成される１６
個の返信データＲ１￣Ｒ１６が子局から返信される。な
お、送信データ間は２．５ｍｓｅｃ、１バイトのデータ
送信時間は２．２ｍｓｅｃとしている。

【００１２】一方、従来のエレベーターのかご系列の信
号伝送装置の伝送信号も、基本的に同等な方式で構成さ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
信号伝送装置は以上のように構成されており、乗場系列
とかご系列にそれぞれ別々の親局を設け、乗場およびか
ご系列の子局と図１３に示すような伝送方式で伝送をお
こなっていたので、プリント基板上の実装スペースが親
局２個分必要となるばかりか、親局および２Ｐ−ＲＡＭ
を初めとする半導体素子も２個分必要となりコストが上
昇する等の問題点があった。

【００１４】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、電子部品の削減によりプリント基
板上の実装効率を向上するとともに、簡素な構造で低価
格なエレベーターの信号伝送装置を得ることを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの信号伝送装置は、乗場系の信号伝送を制御する乗場
系伝送制御手段と、かご系の信号伝送を制御するかご系
伝送制御手段と、乗場系伝送制御手段の信号伝送処理と
かご系伝送制御手段の信号伝送処理とをいずれか一方に
切り換える処理切り換え手段と、処理切り換え手段を制
御して、割込要求信号が入った場合に、現在実行中の信
号伝送処理の中で優先順位の高い処理が終了した後に他
方の信号伝送処理に切り換える割込コントローラとを備
えたものである。

【００１６】また、優先順位の高い処理は、少なくとも
送信処理を含むものである。

【００１７】また、割込要求信号を発生させるタイマ
と、同期用の伝送信号をタイマに送出するエレベータ制
御装置とを備えたものである。

【００１８】また、割込要求信号を発生させるタイマ
と、同期用の伝送信号を送出する群管理制御装置と、群
管理制御装置からの伝送信号を入力して同期検出を行
い、タイマに同期検出終了信号を送出する同期検出手段
とを備えたものである。また、同期検出手段は、群管理
制御装置からの伝送信号が所定期間途切れた場合に、同
期検出が終了したと判定するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】

発明の実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、従来装置のものと同一部
分または相当部分には、各図中、同一符号または相当符
号を付している。

【００２０】図１において、この発明の実施の形態の伝
送処理システム３はＳＯＣ化された半導体素子であり、
その機能はＵＡＲＴ（詳細後述）を複数個（本実施の形
態では６個）内蔵しており、ＵＡＲＴ３ａは群管理制御
装置１０００、ＵＡＲＴ３ｂは乗場のリモートステーシ
ョン（乗場の子局）４、ＵＡＲＴ３ｃはインフォメーシ
ョンのリモートステーション（インフォメーションの子
局）５、ＵＡＲＴ３ｄはかごのリモートステーション
（かごの子局）６、ＵＡＲＴ３ｅはＭＯＰ盤７、ＵＡＲ
Ｔ３ｆは、ＣＲＴ監視盤８にそれぞれ接続されている。
ここで、乗場のリモートステーション４およびかごのリ
モートステーション６のハードウェア構成は従来例の図
１０、１１、１２と、乗場系列の信号伝送装置の伝送信
号は従来例の図１３と同一である。４ａは乗場のリモー
トステーション４に接続され、乗場呼び信号を入力する
ための乗場呼び釦、４ｂは乗場のリモートステーション
４に接続され、リモートステーションから出力される乗
場呼登録完了信号により点灯する乗場呼び登録灯であ
る。５ａはインフォメーションのリモートステーション
５に接続され、インフォメーションのリモートステーシ
ョンから出力されるホールインフォメーション、グラフ
ィックホールランタン、行き先階表示等の各種情報の表
示制御を行なうエレベーターメッセージである。ＭＯＰ
盤７は、エレベーター利用者へのサービス向上や保守作
業の合理化、保守員の安全性をはかるモニタ機能をもつ
ものであり、ＣＲＴ監視盤８はエレベーターの稼働状態
等を管理人室等で監視するものであるが、詳細は割愛す
る。９〜１４は双方向のシリアル伝送線である。また、
制御盤１はエレベーター制御装置２と伝送処理システム
３とから構成されている。

【００２１】図２は本実施の形態における伝送処理シス
テム３を示すハードウェアの構成図である。図におい
て、３０は伝送処理用のＣＰＵコアであり、３１は所定
のプログラム等が格納されているＲＯＭ、３２はデータ
等が格納されるＲＡＭ、３３はエレベーター制御装置２
とのデータ通信用の２ポートＲＡＭ、３４は各系列（本
実施の形態では、乗場およびかごの２系列）との信号伝
送用の処理・実行を制御するためのタイマ、３６は、タ
イマ３４からの割込み要求の優先順位を決定する割込み
コントローラ、３０ａ〜３０ｆは送信・受信用のシリア
ルインタフェース、３５は伝送処理システム内部のデー
タバスである。シリアルインタフェース３０ａ〜３０ｆ
はドライバ３１ａ〜３１ｆおよびレシーバ３２ａ〜３２
ｆを介して伝送線９〜１４にそれぞれ接続されている。

【００２２】図３はこの発明の実施の形態であるエレベ
ーターの信号伝送装置の伝送処理システム３の機能ブロ
ック図である。

【００２３】図において、３００は同期検出手段であ
り、群管理制御装置１０００からの同期用の伝送信号の
無い期間の検出完了信号Ｓ１をタイマ３４に対して出力
する（詳細は図５により後述する）。そして、前記検出
完了信号Ｓ１に基づいてタイマ１（詳細後述）が起動さ
れる。さらに、タイマ１からの割込要求信号Ｔ１ＨＡＬ
Ｌは、割込みコントローラ３６に入力され、割込が発生
したことを示す信号Ｓ２が割込みコントローラ３６より
出力される。一方、エレベーター制御装置２からの同期
信号Ｓ１’も同様にタイマ３４に対して出力され、前記
同期信号Ｓ１’に基づいてタイマ２（詳細後述）が起動
される。そして、タイマ２からの割込要求信号Ｔ２ＣＡ
Ｒは、割込みコントローラ３６に入力され割込が発生し
たことを示す信号Ｓ２が割込みコントローラ３６より出
力される。処理切り換え手段３１０は、割込コントロー
ラ３６の出力信号Ｓ２、乗場系伝送制御手段３２０の出
力信号Ｓ３およびかご系伝送制御手段３３０の出力信号
Ｓ４を入力として、処理切り換え要求信号Ｓ５またはＳ
６を乗場系伝送制御手段３２０またはかご系伝送制御手
段３３０に出力する。

【００２４】次に、乗場系伝送制御手段３２０は、処理
切り換え手段３１０の出力信号Ｓ５に基づいてホールの
リモートステーション４、インフォメーションのリモー
トステーション５さらに群管理制御装置１０００との信
号伝送を送信手段３４０および受信手段３５０を介して
行なう。そして、必要な信号伝送処理が終了したら、そ
の旨終了信号Ｓ３として、処理切り換え手段３１０に出
力する。

【００２５】また、かご系伝送制御手段３３０は、処理
切り換え手段３１０の出力信号Ｓ６に基づいてかごのリ
モートステーション６、ＭＯＰ盤７さらにＣＲＴ監視盤
８との信号伝送を送信手段３６０および受信手段３７０
を介して行なう。そして、必要な信号伝送処理が終了し
たら、その旨終了信号Ｓ４として、処理切り換え手段３
１０に出力する。

【００２６】ここで、タイマ３４には、タイマ１とタイ
マ２が格納されており（図示せず）、乗場系の伝送制御
手段３２０はタイマ１、かご系の伝送制御手段３３０は
タイマ２により処理・実行されるものとする。また、乗
場系伝送制御手段３２０はホールのリモートステーショ
ン４、インフォメーションのリモートステーション５、
群管理制御装置１０００との信号伝送を制御し、かご系
伝送制御手段３３０は、かごのリモートステーション
６、ＭＯＰ盤７、ＣＲＴ監視盤８との信号伝送を制御す
るものとする。

【００２７】次に、上記構成のエレベーターの信号伝送
装置の同期検出手段３００、処理切り換え手段３１０、
乗場系伝送制御手段３２０、かご系伝送制御手段３３０
の各動作について図４〜図９を用いて説明する。尚、図
５〜図８のエレベーターの信号伝送装置の各手段による
動作を示すフローチャートに基づくプログラムは、図２
のＲＯＭ３１に格納されており、エレベーター制御のメ
インプログラムの実行中にコールされ実行される。

【００２８】図９は、図１の群管理制御装置１０００と
伝送処理システム３内のＵＡＲＴ３ａとの間の伝送線１
４を介した信号伝送装置の伝送信号を示す図である。

【００２９】図９において、上段が群管理制御装置１０
００から伝送処理システム３への伝送、下段が伝送処理
システム３から群管理制御装置１０００への伝送のタイ
ミングを示している。１伝送周期には、同期用の伝送信
号の無い期間ｔ１，ｔ２，ｔ３が設けられ、１バイトで
構成される７７個の送信データｓ１〜ｓ７７が群管理制
御装置１０００から送信され、また、それらのうちのｓ
１，ｓ５，ｓ９，ｓ１３，ｓ１７，ｓ２１，ｓ２５，ｓ
２９，ｓ３３，ｓ３７，ｓ４１，ｓ４５，ｓ４９，ｓ５
３，ｓ５７，ｓ６１，ｓ６５，ｓ６９に呼応した同じく
１バイトで構成される１８個の返信データｒ１〜ｒ１８
が伝送処理システム３から返信される。なお、群管理制
御装置１０００の送信データ間は６２５μｓｅｃ、１バ
イトのデータ送信時間は５７３μｓｅｃとしている。一
方、伝送処理システム３の送信データ間は２．５ｍｓｅ
ｃ、１バイトのデータ送信時間は２．２ｍｓｅｃとして
いる。

【００３０】図５は、前記同期用の伝送信号の無い期間
ｔ１，ｔ２，ｔ３を検出する同期検出手段３００の動作
フローチャートであり、ステップ５０１で、同期用の伝
送信号の無い期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を検出したかどうか
判定する。ステップ５０２では、群管理制御装置１００
０からの送信データｓ１〜ｓ７７があるかどうかを判定
する。ここで、群管理制御装置１０００からの送信デー
タｓ１〜ｓ７７がない場合、同期用の伝送信号の無い期
間ｔ１，ｔ２，ｔ３のうちの１つとみなし、同期検出用
のカウンタをインクリメントする。そして、ステップ５
０４で、前記同期検出用のカウンタ値が規定値（本実施
例では３個）以上か判定し、そうであれば次のステップ
５０５で同期検出完了とみなし、ステップ５０６で同期
検出完了信号Ｓ１をタイマ３４に対して出力する。ステ
ップ５０２で、群管理制御装置１０００からの送信デー
タｓ１〜ｓ７７が有りと判定された場合は、ステップ５
０７で前記同期検出用のカウンタを０クリアし、ステッ
プ５０８で同期検出失敗とみなす。また、ステップ５０
４で、前記同期検出用のカウンタ値が規定値（本実施例
では３個）より小さい場合もステップ５０８にて同期検
出失敗とみなす。

【００３１】図４は、かご系の割込み要求信号Ｔ２ＣＡ
Ｒと乗場系の割込み要求信号Ｔ１ＨＡＬＬが競合したと
きの割込み処理タイミングであり、（１）はかご系の割
込みが発生し、続いてすぐに乗場系割込みが発生した場
合の割込み処理タイミングである。一方（２）は、乗場
系の割込み要求信号Ｔ１ＨＡＬＬが発生し、続いてすぐ
にかご系の割込要求信号Ｔ２ＣＡＲが発生した場合の割
込み処理タイミングである。尚、かご系と乗場系の割込
が時間的に同時に発生した場合は、図４（１）のタイミ
ングで処理される。

【００３２】以下、図４（１）におけるエレベーターの
信号伝送装置の処理切り換え手段３１０、乗場系伝送制
御手段３２０、かご系伝送制御手段３３０の各動作につ
いて説明する。図４（１）においては、時刻ｔ１にてか
ご系の割込みが発生し（割り込要求信号Ｔ２ＣＡＲ）、
続いてすぐに乗場系割込みが発生（割込要求信号Ｔ１Ｈ
ＡＬＬ）したことを示している。ここで、割込コントロ
ーラ３６はタイマ３４からのかご系列の割込要求信号Ｔ
２ＣＡＲを入力し、処理切り換え手段３１０に対してか
ご系伝送制御手段への切り換え要求信号としてＳ２を出
力する。

【００３３】図６は、処理切り換え手段３１０の動作フ
ローチャートであり、ステップ６０１において割込コン
トローラ３６からの切り換え要求信号Ｓ２があるかどう
か判定する。この場合ステップ６０２に進み、切り換え
要求信号がかご系か乗場系か判定する。この場合、かご
系であるので、ステップ６０３でかご系列の処理中フラ
グＣＡＲＦＬＡＧをオンする（図４（１）ＣＡＲＦＬＡ
Ｇ）。つづいて、ステップ６０４でかご系列伝送制御手
段選択信号Ｓ６をかご系伝送制御手段３３０に対して出
力する。

【００３４】図８は、かご系伝送制御手段の動作フロー
チャートであり、処理切り換え手段３１０より出力され
るかご系列伝送制御手段選択信号Ｓ６により起動され
る。ステップ８０１では、かごのリモートステーション
６に対する送信処理を行なう（図４（１）かご送信・受
信処理Ｔｃａｒ期間）。もちろんこの処理期間中乗場系
列からの割込み要求信号Ｔ１ＨＡＬＬは保持されたまま
である（図４（１）Ｔ１ＨＡＬＬ）。次に、ステップ８
０２で割込み許可とする。ここで、タイマ３４からの割
込み要求信号が乗場系列から割込み要求信号Ｔ１ＨＡＬ
Ｌとして割込コントローラ３６に入力され、処理切り換
え手段３１０に対して、乗場系伝送制御手段への切り換
え要求信号としてＳ２を出力する。さらに、図６の処理
切り換え手段３１０の動作フローチャートにおいて、ス
テップ６０１，６０２と進み、ステップ６０９で乗場系
列の処理フラグＨＡＬＬＦＲＡＧをオンする（図４
（１）時刻ｔ４のＨＡＬＬＦＬＡＧ）。つづいて、ステ
ップ６１０で乗場系伝送制御手段選択信号Ｓ５を乗場系
伝送制御手段３２０に対して出力する。

【００３５】図７は、乗場系伝送制御手段の動作フロー
チャートであり、処理切り換え手段３１０より出力され
る乗場系列伝送制御手段選択信号Ｓ５により起動され
る。ステップ７０１では、ホール、およびインフォメー
ションのリモートステーション４、および５に対する送
信処理を行なう（図４（１）乗場送信・受信処理Ｔｈａ
ｌｌ期間）。ステップ７０２では割込み許可とし、さら
にステップ７０３ではホール、およびインフォメーショ
ンのリモートステーション４、および５からの受信処理
を行なう（図４（１）乗場送信・受信処理ｔｈａｌｌ期
間）。ここでステップ７０２で割込み許可としても、か
ご系列からの割込み要求信号Ｔ２ＣＡＲは既に受け付け
られているので、割込コントローラ３６が起動されるこ
とはない。次に、ステップ７０４では、乗場系列の処理
フラグＨＡＬＬＦＬＡＧをオフする（図４（１）時刻ｔ
２のＨＡＬＬＦＬＡＧ）。そしてステップ７０５でかご
系列の処理中フラグＣＡＲＦＬＡＧがオンしているかど
うか判定する。ここではオンしているので、ステップ７
０７に進み、処理切り換え手段選択信号Ｓ３を出力す
る。処理切り換え手段選択信号Ｓ３が出力されると、再
度処理切り換え手段３１０が起動され、図６に示される
動作フローチャートに従って処理される。ステップ６０
１において割込コントローラ３６からの切り換え要求信
号Ｓ２があるかどうか判定する。この場合切り換え要求
信号Ｓ２はないので、ステップ６０６に進む。そして、
乗場系伝送制御手段３２０からの処理切り換え手段選択
信号Ｓ３入力があるので、ステップ６０６，６０７，６
０４と進みかご系列伝送制御手段選択信号Ｓ６をかご系
伝送制御手段３３０に対して出力する。ここで、かご系
伝送制御手段３３０が再度起動されるが、先ほど処理が
中断されたステップ８０２の次のステップ８０３から実
行される（図４（１）時刻ｔ２）。ステップ８０３で
は、乗場系列の処理フラグＨＡＬＬＦＬＡＧがオンして
いるかどうか判定する。この場合オフしているので、次
のステップ８０４のＭＯＰ盤７への送信処理、ステップ
８０５のＣＲＴ監視盤８への送信処理、ステップ８０６
のかごのリモートステーション６からの受信処理、ステ
ップ８０７のＭＯＰ盤７からの受信処理、ステップ８０
８のＣＲＴ監視盤８からの受信処理を行い、ステップ８
０９で、かご系列の処理中フラグＣＡＲＦＬＡＧをオフ
する（図４（１）時刻ｔ３）。ステップ８１０では、エ
レベーターの信号伝送に必要なその他の処理を行い一連
の処理を終了する。

【００３６】次に、図４（２）におけるエレベーターの
信号伝送装置の処理の切り換え手段３１０、乗場系伝送
制御手段３２０、かご系伝送制御手段３３０の各動作に
ついて説明する。図４（２）においては、時刻ｔ１にて
乗場系の割込みが発生し（割込要求信号Ｔ１ＨＡＬ
Ｌ）、続いてすぐにかご系の割込みが発生（割込要求信
号Ｔ２ＣＡＲ）したことを示している。ここで、割込コ
ントローラ３６はタイマ３４からの割込み要求信号Ｔ１
ＨＡＬＬを入力し、処理切り換え手段３１０に対して乗
場系伝送制御手段への切り換え要求信号としてＳ２を出
力する。

【００３７】図６は、処理切り換え手段３１０の動作フ
ローチャートであり、ステップ６０１において割込コン
トローラ３６からの切り換え要求信号Ｓ２があるかどう
か判定する。ここでは、乗場系であるので、ステップ６
０９で乗場系列の処理フラグＨＡＬＬＦＬＡＧをオンす
る（図４（２）ＨＡＬＬＦＬＡＧ）。つづいて、ステッ
プ６１０で乗場系列伝送制御手段選択信号Ｓ５を乗場系
伝送制御手段３２０に対して出力する。

【００３８】図７は、乗場系伝送制御手段の動作フロー
チャートであり、処理切り換え手段３１０より出力され
る乗場系列伝送制御手段選択信号Ｓ５により起動され
る。ステップ７０１では、ホール、およびインフォメー
ションのリモートステーション４、および５に対する送
信処理を行なう（図４（２）乗場送信・受信処理Ｔｈａ
ｌｌ期間）。もちろんこの処理期間中かご系列からの割
込み要求信号Ｔ２ＣＡＲは保持されたままである（図４
（２）Ｔ２ＣＡＲ）。次にステップ７０２で割込み許可
とする。ここで、タイマ３４からの割込み要求信号がか
ご系列からの割込み要求信号Ｔ２ＣＡＲとして割込コン
トローラ３６に入力され、処理切り換え手段３１０に対
してかご系伝送制御手段への切り換え要求信号としてＳ
２を出力する。さらに、図６の処理切り換え手段３１０
の動作フローチャートにおいて、ステップ６０１，６０
２と進み、ステップ６０３でかご系列の処理フラグＣＡ
ＲＦＲＡＧをオンする（図４（２）時刻ｔ４のＣＡＲＦ
ＬＡＧ）。つづいて、ステップ６０４でかご系列伝送制
御手段選択信号Ｓ６をかご系伝送制御手段３３０に対し
て出力する。

【００３９】図８は、かご系列伝送制御手段の動作フロ
ーチャートであり、処理切り換え手段３１０より出力さ
れるかご系列伝送制御手段選択信号Ｓ６により起動され
る。ステップ８０１では、かごのリモートステーション
６に対する送信処理を行なう（図４（２）かご送信・受
信処理Ｔｃａｒ期間）。ステップ８０２では割込み許可
とし、ステップ８０３で乗場系列の処理フラグＨＡＬＬ
ＦＬＡＧがオンしているかどうか判定する。この場合オ
ンしているので、ステップ８１１に進み処理切り換え手
段選択信号Ｓ４を出力する。処理切り換え手段選択信号
Ｓ４が出力されると、再度処理切り換え手段３１０が起
動され、図６に示される動作フローチャートに従って処
理される。ステップ６０１において割込コントローラ３
６からの切り換え要求信号Ｓ２があるかどうか判定す
る。この場合切り換え要求信号Ｓ２はないので、ステッ
プ６０６に進む。そして、かご系伝送制御手段３３０か
らの処理切り換え手段選択信号Ｓ４入力があるので、ス
テップ６０６，６０７，６０８と進み乗場系列伝送制御
手段選択信号Ｓ５を乗場系伝送制御手段３２０に対して
出力する。ここで、乗場系伝送制御手段３２０が再度起
動されるが、先ほど処理が中断されたステップ７０２の
次のステップ７０３から実行される（図４（２）時刻ｔ
２）。ステップ７０３では、ホールおよびインフォメー
ションのリモートステーション４および５からの受信処
理を行い（図４（２）ｔｈａｌｌ期間）、ステップ７０
４で、乗場系列の処理中フラグＨＡＬＬＦＬＡＧをオフ
する（図４（２）時刻ｔ３）。さらにステップ７０５で
かご系列の処理フラグＣＡＲＦＬＡＧがオンしているか
どうか判定する。この場合オンしているので、ステップ
７０７に進み処理切り換え手段選択信号Ｓ３を出力す
る。処理切り換え手段選択信号Ｓ３が出力されると、再
度処理切り換え手段３１０が起動され、図６に示される
動作フローチャートに従って処理される。ステップ６０
１において割込コントローラ３６からの切り換え要求信
号Ｓ２があるかどうか判定する。この場合切り換え要求
信号Ｓ２はないので、ステップ６０６に進む。そして乗
場系伝送制御手段３２０からの処理切り換え手段選択信
号Ｓ３入力があるので、ステップ６０６，６０７，６０
４と進みかご系列伝送制御手段選択信号Ｓ６をかご系伝
送制御手段３３０に対して出力する。ここで、かご系伝
送制御手段３３０が再度起動されるが、先ほど処理が中
断されたステップ８０３の次のステップ８０４から実行
される（この場合ステップ８０４から処理が実行される
ように、スタック操作が必要となるが、詳細図示せ
ず）。そして、ステップ８０４のＭＯＰ盤７への送信処
理、ステップ８０５のＣＲＴ監視盤８への送信処理、ス
テップ８０６のかごのリモートステーション６からの受
信処理、ステップ８０７のＭＯＰ盤７からの受信処理、
ステップ８０８のＣＲＴ監視盤８からの受信処理を行い
（図４（２）ｔｃａｒ期間）、ステップ８０９で、かご
系列の処理中フラグＣＡＲＦＬＡＧをオフする（図４
（２）時刻ｔ５）。ステップ８１０では、エレベーター
の信号伝送に必要なその他の処理を行い一連の処理を終
了する。

【００４０】上述のような、この実施の形態では、かご
系と乗場系というように系列の異なる信号伝送を、２つ
のタイマ（タイマ１、およびタイマ２図示せず）で処理
・実行させる場合において、割込みの競合が発生して
も、処理切り換え手段、乗場系伝送制御手段、かご系伝
送制御手段なる手段により、図４に図示するごとく処理
を効率的に切り換えることにより、一方の処理が他方の
処理中実行不能となり、伝送能力の低下を招く事態を防
ぐことが可能となる。

【００４１】また、図７のステップ７０１乗場送信処理
（図４のＴｈａｌｌ期間）、図８のステップ８０１かご
送信処理（図４のＴｃａｒ期間）は、ホールおよびイン
フォメーションのリモートステーション、およびかごの
リモートステーションに対するデータ送信処理であり、
図１３に示すごとく送信データ間は２．５ｍｓｅｃであ
る。一方、ホールおよびインフォメーションのリモート
ステーション、およびかごのリモートステーションは、
前記送信データ間の２．５ｍｓｅｃを基準として、か
ご、及びホールのインジケータ、釦灯の点灯制御などを
行っており、本実施例のように割込みの競合により、前
記送信データ間の２．５ｍｓｅｃが維持できなくなる
と、前記かご、及びホールのインジケータ、釦灯がちら
つくなどの現象が発生する。したがって、前記送信処理
は割込要求信号発生後直ちに実行されなければいけない
処理であるが、この点においても、本実施例によれば、
上記各手段により最優先で処理されることがわかる。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、伝送
処理システムと各リモートステーションとの間でデータ
を直列伝送するエレベーターの信号伝送装置において、
前記伝送処理システムが、複数の割込みが発生した場合
に、割込みの優先順位を調停する割込コントローラと、
前記割込コントローラ、および乗場系の信号伝送を制御
する乗場系伝送制御手段、かご系の信号伝送を制御する
かご系伝送制御手段からの、処理切り換え手段選択信号
を入力とし、信号伝送処理を乗場系伝送制御手段、また
はかご系伝送手段に切り換える処理切り換え手段を備え
たので、割込みの競合が発生しても、一方の処理が他方
の処理中実行不能となり、伝送能力の低下を招く事態を
防ぐ効果を奏する。

【００４３】また、本発明は、１ＣＰＵ（１コア）で異
なる系列の信号伝送を制御するシステムに適しており、
従来のように、各系列毎に別々のＣＰＵ（コア）、およ
びその他の半導体素子（２Ｐ−ＲＡＭ等）を設ける必要
がなくなり、基盤上の実装効率を向上するとともに、低
価格なエレベーターの信号伝送装置を構築できる効果も
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態によるエレベーターの
信号伝送装置の一実施例を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態におけるエレベーター
の伝送処理システムの構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態におけるエレベーター
の伝送処理システムの機能ブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態における割込み処理タ
イミングの説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態における同期検出手段
の処理手順を示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態における処理切り換え
手段の処理手順を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態における乗場系伝送制
御手段の処理手順を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態におけるかご系伝送制
御手段の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】 群管理制御装置と伝送処理システム間の伝送
信号である。

【図１０】 従来のエレベーターの信号伝送装置を示す
構成図である。

【図１１】 従来のエレベーターの乗場の子局を示す構
成図である。

【図１２】 従来のエレベーターのかごの子局を示す構
成図である。

【図１３】 従来のエレベーターの信号伝送装置の伝送
信号である。

【符号の説明】

１ 制御盤、２ エレベーター制御装置、３ 伝送処理
システム、４ ホールのリモートステーション、５ イ
ンフォメーションのリモートステーション、６かごのリ
モートステーション、７ ＭＯＰ盤、８ ＣＲＴ監視
盤、９〜１４伝送線、３４ タイマ、３１０ 処理切り
換え手段、３２０ 乗場系伝送制御手段、３３０ かご
系伝送制御手段。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場系の信号伝送を制御する乗場系伝送
   制御手段と、 かご系の信号伝送を制御するかご系伝送制御手段と、 前記乗場系伝送制御手段の信号伝送処理と前記かご系伝
   送制御手段の信号伝送処理とをいずれか一方に切り換え
   る処理切り換え手段と、 前記処理切り換え手段を制御して、割込要求信号が入っ
   た場合に、現在実行中の信号伝送処理の中で優先順位の
   高い処理が終了した後に他方の信号伝送処理に切り換え
   る割込コントローラとを備えることを特徴とするエレベ
   ータの信号伝送装置。
2. 【請求項２】 前記優先順位の高い処理は、少なくとも
   送信処理を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベ
   ータの信号伝送装置。
3. 【請求項３】 前記割込要求信号を発生させるタイマ
   と、 同期用の伝送信号を前記タイマに送出するエレベータ制
   御装置とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載のエレベータの信号伝送装置。
4. 【請求項４】 前記割込要求信号を発生させるタイマ
   と、 同期用の伝送信号を送出する群管理制御装置と、 前記群管理制御装置からの伝送信号を入力して同期検出
   を行い、前記タイマに同期検出終了信号を送出する同期
   検出手段とを備えることを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載のエレベータの信号伝送装置。
5. 【請求項５】 前記同期検出手段は、前記群管理制御装
   置からの伝送信号が所定期間途切れた場合に、同期検出
   が終了したと判定することを特徴とする請求項４記載の
   エレベータの信号伝送装置。