CN103999002A - 分布式控制系统的中继接口模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够通信连接到控制器和至少一个IO装置的中继接口模块，其中该中继接口模块配置成在分布式控制系统（DCS）中经由通信接口将来自IO装置的数据提供给至少一个控制器。在该方式下，随后可允许与特定IO装置有关的应用在存在于DCS中的任何控制器上自由执行而不会失去与关联的IO装置的实时连接。本发明还提供从IO装置向控制器上正执行的关联应用传递数据的方法，以便仍然维持IO装置与正执行的应用之间的实时连接。进一步，本发明的用于加工厂的分布式控制系统包含中继接口模块且使用本发明的方法。

Description

分布式控制系统的中继接口模块

技术领域

本发明大体上涉及在分布式控制系统中将IO数据传递到多于一个控制器的装置及方法，且更具体地涉及实现该方法并提供IO数据传递的中继接口模块。

背景技术

在加工厂中采用分布式控制系统（DCS）来控制该加工厂中的工厂过程。DCS具有通常为嵌入式装置的控制器。DCS的控制器也可是通用或工业计算机、编程逻辑控制器（PLC）、以及能够对控制应用提供实时执行环境的任何计算单元。

可理解的是，过程的控制对于加工厂的正常运作或操作而言是必不可少。此处所提到的过程的特征在于与加工厂单元操作、关联硬件、控制应用、工作流等有关的因素。这些因素（尤其是控制应用）中的任何变化会影响加工厂的操作。这些因素还受系统配置、硬件性能、通信、过程的当前状态、及其性能（按照能应用的）中的一个或多个所约束。

在分布式控制系统（DCS）中，控制器通常分布在加工厂中的一个或多个过程/单元中且与之关联。控制器通过连接到换能器或传送器的输入装置收集过程信息，该输入装置是现场装置，或是使用兼容协议直接从现场装置收集过程信息。相似地，控制器输出用于通过输出装置或使用兼容协议直接通过现场装置的致动。普遍的是，特定控制器分配有一个或多个输入-输出（IO）装置和现场装置，即这些装置仅与与其连接的特定控制器通信。因此，在控制器上执行的控制应用可以接入有限的和预配置的IO装置集或现场装置集。被称为通信接口（CI）模块的硬件装置用来连接可分配给控制器的IO单元和现场装置和标度其数量。CI模块还提供到DCS中的IO装置和控制器中的各种通信总线协议的接口。CI模块通常由主机和从硬件部件组成，其中CI主机附连到控制器，而CI从硬件部件用作若干个IO/现场装置的会聚点。因此，每个IO单元配置成仅服务于和连接到网络中的单个控制器。对控制应用的有效执行，从IO单元或从现场装置收集的过程信息尽可能在单个控制器中执行。在这是不可能的情况下，使用控制器对控制器通信共享过程信息，因而对另一控制器提供过程信息的间接访问，以执行关联控制应用。

DCS的配置在大多数情况下是静态的，即，在工厂中的对等控制器之间，它们通常不允许直接接入IO单元、控制应用的动态共享或迁移、或其部分（在这之后，其部分据称是包含在提及的控制应用中）。然而，在实际情况中，关于上面提到的一个或多个因素，控制系统在其操作期间可能需要采取或遭遇其配置的变化或修改。更为普遍地，对控制应用声称的变化变得显著，以至于需要对它们进行在线处理，即在工厂操作期间而不停止或中止工厂操作，以在没有干扰工厂操作的情况下结合所需的变化。

GB 2445636描述了用于在通信线路上对接两个过程控制器的I/O卡，该通信线路与将两个过程控制器连接到工作站的主通信线路相分离。过程控制器可以I/O卡连接到现场装置相同的方式接入I/O卡。控制器间通信可编程为通用I/O通信，通用I/O通信可利用以太网、令牌环、FDDI、ARCNET、WiFi、串行或并行通信协议。

仍有需要对DCS进行灵活配置，该灵活配置支持动态的重配置，且具有为DCS中的对等控制器提供过程信息的直接访问的方式。需要在涉及控制应用的实时（不会干扰工厂操作）动态分布的情况中，将来自IO装置和现场装置的信息连接到其各自的控制应用的解决方案。

发明内容

在一个方面，本发明提供能够通信连接到分布式控制系统中的至少一个IO装置和至少一个控制器的中继接口模块。中继接口模块配置成在DCS中的至少一个IO装置和至少一个其他控制器之间传送数据。

在另一方面，本发明提供将I/O装置数据传递到分布式控制系统中的控制器的方法。控制器包括与I/O装置关联的控制应用。该方法包括从连接到I/O装置的通信接口模块读取控制器的位置数据。该方法随后涉及基于该位置数据向控制器发送I/O装置数据。

在另一方面，本发明提供基于本发明的方法的分布式控制系统。分布式控制系统包括至少一个I/O装置，其具有与控制应用关联的IO数据。本发明的分布式控制系统随后包含包括至少一个控制应用的至少一个控制器，其中至少一个控制应用的其中一个与I/O数据关联。本发明的分布式控制系统还包括至少一个通信接口模块，该至少一个通信接口模块经由包括IO数据的位置数据的至少一个中继接口模块在I/O装置对关联控制应用之间传递I/O装置数据。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些以及其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中整个图中类似的符号表示类似的部分，其中

图1是示范性分布式控制系统的代表性部件的框图表示；

图2是描绘本发明的方法的示范性步骤的流程图表示；

图3示出本发明的分布式控制系统的一个示范性实施例的框图表示；

图4示出本发明的分布式控制系统的另一示范性实施例的框图表示；

图5示出本发明的分布式控制系统的另一示范性实施例的框图表示；

图6示出本发明的分布式控制系统的又一实施例的框图表示；以及

图7示出本发明的分布式控制系统中的各配置选项的框图表示。

具体实施方式

本文提供的定义在于便于理解本文频繁使用的某些术语，而不意味着限制本公开的范围。

如在该说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一（a）”、“一（an）”和“该”包括具有复数指示对象的实施例，除非内容明确地另有指定。

除非另有指示，说明书和权利要求中使用的表达特征大小、数量和物理属性的所有数字在所有情况下将理解为由术语“大约”修饰。因此，除非有相反指示，前述说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是近似值，可根据本领域技术人员利用本文公开的教导旨在获取的期望的属性改变该近似值。

如在该说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常采用其包含了“和/或”的含义，除非内容明确地另有指定。

如本文所使用的，IO装置表示能够以适当方式处理输入或提供输出的任何装置，该适当方式与加工厂中给定的情况相关且对该给定的情况有用。如本文所使用的，IO装置据称还包含提供过程数据或从控制器接收数据的现场装置，从而以与加工厂中给定的情况相关且对该给定的情况有用的适当方式提供输出。IO装置通常通过通信接口模块连接到控制器。

如本文所使用的，分布式控制系统（DCS）指加工厂的控制系统，DCS的多个控制器分布在该加工厂中，且与加工厂的各种单元关联。DCS具有用于信息通信、协调&管理以及监控的通信网络。

在现有技术的DCS系统中，每个控制器执行一个或多个控制应用或控制应用的一部分，且可直接与一个或多个IO装置连接。IO装置收集过程数据，例如诸如压力、温度、辊转速、传送带速度、体积和诸如此类的数据。提供IO数据的示范性现场装置包括例如传感器。控制器中的控制应用随后将IO数据用于各种其他目的，例如评估工厂是否在设定水平下操作、是否有必要对工厂的操作参数进行调节、或是否有必要调用任何关闭的程序等等。

图1示出了加工厂的示范性现有技术的分布式控制系统的代表性部件的框图表示，其中通过标号10描绘DCS的单个控制器和关联部件。在本文示出的示范性DCS中，多个IO装置12连接到通信接口（CI）模块14，该CI模块在此处示出为包括通信从16和通信主机18两个部件。典型地，该连接为有线连接，以确保在极少损耗下有效且迅速地传递数据。CI模块连接到控制器20，其中该控制器包括由控制器执行的、且来自IO装置的信息所关联到的一个或多个控制应用22。IO装置包含能够连接到CI模块的现场装置。

在一些情况下，控制器可能不得不调用相当多的程序用于工厂的平滑操作，且控制器可能因此变得过载。同样在一些其他情况下，控制器（没有备用的冗余控制器）可变得有故障，因此不能胜任与控制器关联的一些或全部的控制功能。在这种情况下，其中一个选项是将一个或多个控制应用传递到没有过载的另一控制器，因而使得负载在现存的控制器之间更均匀地分布、且改善可靠性。例如，在第一控制器上运行的控制应用被传递到另一控制器。然而，当将控制应用传递到另一控制器时，可能会丢失对IO装置的连接性，或者IO信息可能不易可用，这是因为IO装置连接到第一控制器，而不与控制应用被传递到的另一控制器连接。

本发明提供能够连接到控制器和IO装置的中继接口模块。中继接口模块配置成在DCS网络上可动态识别的至少一个其他控制器与IO装置之间传送数据。至少一个其他控制器是与中继接口模块连接到的控制器（远程控制器）不同的控制器。DCS网络可是DCS中的控制器用来进行控制器对控制器通信的控制器网络，或者是为DCS中的中继接口模块之间的通信（包含通过适当的通信调整与现有技术的通信接口模块的通信）所提供的私有/专用通信网络。因此，当与现有技术的通信接口模块相比较时，中继接口模块提供附加功能性，其关于提供对多个控制器的连接性。中继接口模块（中继接口装置）可提供为改进的通信接口模块，或为连同现有技术的通信接口模块一起的能够附连的附加部件。因此中继接口装置提供为与通信接口模块一起的整体单元。

在一个实施例中，中继接口模块的功能性可用作包括在通信接口模块中的软件实现的部件。软件实现的部件可以用于各方面，例如建立通信、传递IO信息或其他的状态/配置有关的信息。在另一实施例中，本发明的中继接口模块的功能性可用作包括在控制器中或托管控制器功能性的计算装置中的软件实现的部件。在这两种配置中，中继接口模块的功能性已安装到或嵌入到通信接口模块中或控制器中，从而提供由于该软件实现的增加性能。

在又一实施例中，中继接口模块提供为专门的外硬件部件，其包括用于通信的集中式交换机。备选地，中继接口模块或其功能性可包括在本地交换机中，该本地交换机已作为DCS的一部分而存在，或具体地为此目的而使该本地交换机可用。在该实施例中，通信接口模块或控制器或两者需要附加配置，以适应发送和接收来自中继接口模块的信息。

在本发明的实施例中，DCS包括中继接口模块，其凭借连接到第一控制器的中继接口模块和连接到中继接口模块的发送/接收IO数据的IO装置而将IO数据传送到第一控制器。此处，与现有技术的通信接口模块相似，中继接口模块具有充当IO装置与第一控制器之间的通信信道的构件。进一步，中继接口模块具有至少一个附加构件（例如附加以太网端口、无线连接性）用于连接在DCS网络或私有网络上，以与另一中继接口模块或另一控制器连接。因此，中继接口模块与其他控制器（而不是第一控制器）之间的通信信道可被建立。

同样，如本文所述，在另一方面，本发明提供在分布式控制系统中向/自控制器传递IO装置数据的方法。图2示出了在由标号24描绘的流程图表示中的示范性方法步骤。如图2中的标号26所示，该方法包括从使控制器与IO装置关联的中继接口模块读取控制应用的位置数据。位置数据是动态的，以至于该值可及时变化。控制应用的位置数据包括其上当前正执行该控制应用的控制器的位置信息。该控制器可具有独立于其他部件的位置身份。该数据每当有需要则不断地更新，从而确保使其上正执行应用的控制器的当前位置可用。在一个实施例中，仅在位置发生变化时进行更新。在另一实施例中，更新以周期性为基础。另外，位置数据还可包含IO装置源的信息。中继接口模块功能性可是软件模块，其中程序正在通信模块上执行。在该方式中，存在附连到CI模块、被称为CI-CI通信模块的外部硬件，其负责跨控制器的IO数据包的交换。

可在诸如CD-ROM、存储盘、闪速驱动器的适当介质上，或以本领域那些普通技术人员已知的其他方式使软件部件可用。备选地，可在EPROM或EEPROM上使软件部件可用，EPROM或EEPROM随后安装到系统的相关部分中，以便将该部件无缝集成到系统中，而不干扰整个系统的操作。备选地，关系接口模块可是附加硬件单元，例如为该明确目的而使之可用的集中式本地交换机。

在另一实施例中，当正使用无线网关系统时、或为该明确目的安装无线网关系统时，通过无线网关使包括控制器的当前动态位置数据的中继接口模块可用。图2中标号28示出，该方法涉及向（从）当前正执行IO装置的关联应用的控制器发送（接收）IO装置数据。

本发明的方法可有益地用作包括程序指令的计算机可读介质，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器执行本文描述的方法。指令可备选地用作采用独立的DCS、可编程逻辑控制器的形式的硬件平台上的软件模块，与控制系统或其他基于微处理器的嵌入式系统一起工作的独立软件。当可用作软件模块时，程序指令可安装在现有的可编程系统上，例如具有足够计算能力的计算机。因此，在另一方面，本发明提供包括程序指令的计算机可读介质，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器执行本文描述的方法。

进一步，如本文已述，在另一方面，本发明提供基于本发明的方法的分布式控制系统。本发明提供控制器与IO装置的关联为静态的静态配置，以及控制器与IO装置的关联可及时变化的动态配置。这些配置通过各示范性实施例而图示。在一个实施例中，分布式控制系统包括与控制应用关联的至少一个IO装置。本发明的分布式控制系统然后包含执行至少一个控制应用的至少一个控制器，其中至少一个控制应用的其中一个与IO装置关联。每个控制应用以位置数据（动态当前位置数据）为特征。本发明的分布式控制系统还包括经由至少一个中继接口模块在IO装置对关联控制应用之间传递IO装置数据的至少一个通信接口模块，该至少一个中继接口模块包括控制器（其包括IO装置的关联控制应用）的动态当前位置数据。可改变使动态当前位置数据可用的方式，且本文描述一些示范性实施例。本领域技术人员可想到其他变形和可能性，而所有预期在本发明的范围内。

在本发明的DCS的一个实施例中，可基于中继接口模块上可用的指令，存储和检索其上正执行每个相关应用（控制应用）的控制器的动态当前位置数据，其是又在CI模块上执行的单独应用。

图3是该实施例的框图表示，其中由标号30表示分布式控制系统。IO装置32连接到CI模块34，CI模块34在此处描绘为包括主机器38和从部件36。在该实施例中，将CI模块修改为起中继接口装置的作用。控制器40是在其上执行应用42和44的原始位置，其中如标号60和62所描绘的，应用42通过存在于CI模块34中的软桥64与IO装置32关联。随后将应用42移动到其中可正在运行其他应用（例如图3中的应用48）的控制器46。控制应用42正在控制器46上执行时更新位置数据，而且将CI模块34更新，以路由来自IO装置32的所有包，所述IO装置32与要路由到包括主机54和从部件56的CI模块52的控制应用42关联。通过标号60、61和63描绘IO装置数据的新路由。尽管事实是控制器46通过CI模块52链接到IO装置58，但该信息仍用来向控制器46传递IO装置数据。存在于CI模块34中的软桥功能性使得能够通过软桥模块64传递信息，其指的是与以太网交换机中的MAC表相似的交换表。此处，CI模块据称是由独特的网络身份组成，且能够通过CI-CI通信信道50执行跨多个CI模块的IO数据包的交换。

在一些实施例中，每个CI模块可通过负责实时通信信道50中的IO数据包交换的单独的硬件（图中未示出）链接到其他CI模块，实时通信信道50连接DCS中的多个这样的CI模块。控制器40的CI主机38将在控制器40中运行的任何应用都不需要的所有那些数据包转发到控制器46的中继接口模块。在成功迁移控制应用42之后，更新控制器40的CI模块34，从而通过各中继接口模块将来自相关IO装置的所有数据包路由到控制器46的CI模块；以及更新控制器46的CI模块52，从而接受来自控制应用42的相关IO装置的所有数据包。

图4是实施例的框图表示，其中由标号66表示分布式控制器系统，该分布式控制系统具有通过相应的CI模块（76、86）连接到IO装置（68、58）的控制器（78、88）。在该方式下，在将与IO装置68关联的应用70从控制器78成功迁移到控制器88之后，在与控制器78关联的CI模块76的主机部件74中发起虚拟的CI从过程72的实例。相似地，在与控制器88关联的CI模块86的主机部件84中发起虚拟的CI主过程82的实例。这两个过程实例发起了与CI主和从相似的点对点连接80。因此，来自相关IO装置的数据包经过沿IO装置68→CI从90→CI主机74→虚拟从72→虚拟主机82→CI主机84→应用70的路径。应用和/或硬件部件的其他这样的变形对本领域技术人员而言将变得显而易见，而应用和/或硬件部件的其他这样的变形预期在本发明的范围内。

在另一实施例中，从包括网络交换机（集中式本地交换机）的中继接口模块提供控制器的动态当前位置数据，该网络交换机负责跨控制器的IO数据包的交换。图5示出了该实施例的框图表示，其中由标号92表示分布式控制系统。IO装置94连接到包括CI从模块98和CI主机模块100的CI模块96。CI模块96又连接到包括动态当前位置数据的集中式本地交换机102。控制器104是在其上执行应用106的原始位置，但随后应用106被移动到控制器108。该动态当前位置数据在集中式本地交换机102上更新。标号110所描绘的，控制器104的CI模块96将在控制器104中运行的任何应用都不需要的所有那些数据包转发到集中式本地交换机102。集中式本地交换机102以本领域已知的任何适当方式维持交换表（例如，与以太网交换机中的MAC表相似）。该表由与将IO装置94映射到相应应用106和其中当前正执行该应用106的控制器108有关的信息组成。随后，如标号112所示，通过CI模块114及其各主机116和从部件118在集中式本地交换机102与控制器108之间建立相关信息和合适通信。备选地，本领域技术人员也将理解，中继接口模块可包括在本地交换机中，其中该交换机可用于其他目的，或具体地可用于如本文所描述的目的。

在本发明的另一实施例中，经由无线网关提供应用或其部件的动态当前位置数据。图6示出了该实施例的框图表示，其中由标号120表示分布式控制系统。IO装置122通过无线网关（图5中由标号124描绘）连接到控制器。无线网关是现场散布的若干个无线IO单元间公共会聚点。同样，可使用有线通信介质将无线网关连接到多个CI模块126。每个CI模块126维持诸如128的（作为一个实例）IO单元的配置图像，该IO单元对于在相应控制器上运行的控制应用发送或接收数据。当应用130初始正在控制器132上运行时，控制器132的CI模块126维持IO装置124的配置图像128。为此，该无线网关可将来自IO装置的IO数据传送到控制器132的CI模块126。在将应用130成功迁移到控制器134之后，IO装置122的配置图像128也从控制器132的CI模块126迁移到控制器134的CI模块136。在迁移应用130之前，沿箭头138描绘的路径引导数据包。在迁移后，无线网关124现在沿着箭头140和142描绘的路径，将数据包从IO装置122再引导到控制器134的CI模块136。

本文描述的方法和系统允许在现场网络中动态地连接或断开IO装置的可能性。在现有方案中，插入或移除IO装置需要关闭控制器单元，且因此关闭相应的工厂过程，然而在本文描述的系统中，可通过在线更新和将IO配置的预配置图像移植到CI模块（中继接口模块）中来将IO装置插接到现场装置网络中。

在另一实施例中，DCS包括多个控制器和通过中继接口模块连接到各控制器的IO装置，该DCS可使控制器的配置连同与控制器使用的现役数据或元数据有关的信息一起存储在中继接口模块中，从而使其对控制应用所迁移到的另一控制器而言是可用的。该特征允许容易地将控制器配置移植到新控制器中，该新控制器可是系统中的另一对等控制器、或是在控制器失效后附连到中继接口模块的替代控制器。因此，通过中继接口模块并与管理整个系统配置的系统服务器程序配合，本发明对控制器提供即插即用特征，并允许软配置。

在工业自动化中有朝向将基于实时以太网的网络用于IO通信的趋势。此外，对用于过程自动化的嵌入式控制单元上的朝工业PC增加的偏好允许实现类似于运行时间迁移、跨分布式节点实时应用的分布等的特征。本发明的方法和系统通过允许在DCS中跨控制器的无缝IO接入，提供增强生产力和减少加工厂的停机时间的优点。本文描述的解决方案还允许在没有过程停机时间的情况下在线增加或移除（即插即用IO）新的IO单元（以及控制器单元）。

在另一实施例中，如图7中所示提供DCS200，以图示DCS配置的灵活性。DCS具有连接在控制器网络240上的多个控制器210、中继接口模块230和连接在相应的现场网络255中的多个IO装置220。一个或多个服务器295可连接在控制网络中，从而支持控制器系统的配置，并还提供在工厂/企业网络中用于设计和监控控制数据的控制系统数据。DCS200具有配置为标号260所示的控制系统的段。此处，现场装置220连接到中继接口模块230，中继接口模块230与控制器210对接，以在控制器与现场装置之间建立通信。另外，中继接口模块能够根据需要在控制器通信网络240上与一个或多个控制器通信。

相似地，在由标号265描绘的控制系统的段中，中继接口装置230能够通过可用来连接中继接口装置（通信接口模块）的通信网络250与DCS中的其他中继接口装置通信，例如，DCS段265中的中继接口装置230可与DCS段270（其具有连接到IO装置的中继接口装置）中的中继接口装置230通信。

进一步，如标号280描绘的DCS段中所示，DCS200具有可与DCS200中的中继接口模块230连接的控制器210，其中中继接口模块230可连接到控制器210而未连接到任何IO装置。在该实施例中，控制器可正执行控制应用，该控制应用使用来自DCS的任何其他段（例如来自段270或段275）的来自远程IO装置的IO数据，其中通过远程中继接口模块（与控制器连接的中继接口模块不同的中继接口模块，例如来自段270或段275的中继接口模块230）使IO数据可用，该远程中继接口模块连接到在DCS中发送或接收IO数据的远程IO装置。

在本发明的另一实施例中，具有用标号275描绘的段的图7中图示出，IO装置220可与DCS200中的中继接口模块230连接，且该所述中继接口模块可以不连接到控制器。在该实施例中，远程控制器（未连接为包括中继接口模块的单元的控制器（其包含CI模块和IO装置），例如来自段280、270或265的控制器210）可正执行使用IO数据的控制应用，通过与DCS段275中的IO装置220连接的中继接口模块230使该IO数据可用。进一步，DCS中的中继接口模块可具有用于如图7中由标号290描绘的点对点通信的附加通信链路，从而确保实时性能。中继接口模块230还可提供为整体单元，其具有如图7中提供的控制系统的段260和段270中所示出的到通信接口模块237的附连235。可为IO装置或控制器提供相似的附连布置用于IO装置与一个或多个控制器之间的IO数据通信的灵活性。

因此，提供DCS的灵活配置，其支持DCS中的动态配置。如各种实施例中所描述的中继接口模块可提供为DCS中使用的通信接口模块、IO装置、控制器或其他通信装置（例如交换机）中的硬件增强或软件增强。同样，可在执行控制应用的控制器与直接通过中继接口模块为控制应用提供IO数据的IO装置间建立通信。本发明图示的各实施例提供建立通信和将位置数据用于正确路由IO信息的方式。

虽然本文仅图示和描述了本发明的某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此将理解的是，所附权利要求意在覆盖所有这样的落入本发明的真实精神范围内的修改和变化。

Claims (15)

1. 一种分布式控制系统中的中继接口模块，所述分布式控制系统包括多个控制器和至少一个输入/输出（IO）装置，所述至少一个输入/输出（IO）装置连同包含交换机的通信装置一起发送或接收IO数据，所述中继接口模块能够与所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置和来自所述多个控制器的至少一个控制器通信连接；以及其中，所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置与来自所述多个控制器的所述至少一个控制器之间传送IO数据。

2. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置与来自所述多个控制器的所述至少一个控制器之间传送IO数据，其中来自所述多个控制器的所述至少一个控制器是所述分布式控制系统中的远程控制器。

3. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置与来自所述多个控制器的所述至少一个控制器之间传送IO数据，其中所述至少一个IO装置是所述分布式控制系统中的远程IO装置。

4. 如权利要求1所述的中继接口模块，所述中继接口模块提供为与所述分布式控制系统中的通信接口模块一起的整体单元，其中所述中继接口模块提供为与所述通信接口模块能够通信连接的装置、或包括在所述通信接口模块中。

5. 如权利要求1所述的中继接口模块，所述中继接口模块提供为与所述分布式控制系统中的来自所述多个控制器的所述至少一个控制器一起的整体单元，其中所述中继接口模块提供为与所述至少一个控制器能够通信连接的装置、或包括在所述至少一个控制器中。

6. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块是与所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置一起的整体单元，其中所述中继接口模块提供为与所述分布式控制系统中的所述至少一个IO装置能够通信连接的装置、或包括在所述至少一个IO装置中。

7. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块包括交换机。

8. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块包括使所述至少一个控制器和所述至少一个IO装置关联的位置数据或/和配置信息。

9. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中的控制器通信网络上与所述分布式控制系统中的来自多个控制器的至少一个控制器通信。

10. 如权利要求1所述的中继接口模块，其中所述中继接口模块在所述分布式控制系统中使用专用通信网络与至少另一个中继接口模块通信。

11. 如权利要求10所述的中继接口模块，其中所述专用通信网络包含无线网关。

12. 一种在具有一个或多个中继接口模块的分布式控制系统中的IO装置与多个控制器之间传递输入输出（IO）数据的方法，所述方法包括以下步骤：

从与所述IO装置通信连接的中继接口模块读取控制应用的位置数据；以及

在基于来自所述中继接口模块的所述位置数据而识别的所述分布式控制系统中的来自所述多个控制器的控制器与所述IO装置之间传递IO数据。

13. 如权利要求12所述的方法，其中读取位置数据通过发起主-从通信来实现，在至少两个中继接口模块之间实现所述主-从通信。

14. 如权利要求12所述的方法，其中经由无线网关提供所述位置数据。

15. 一种分布式控制系统，包括：

包括IO数据的至少一个IO装置；

包括至少一个控制应用的至少一个控制器，其中所述至少一个控制应用与位置数据关联；

至少一个中继接口模块，用于在所述至少一个IO装置对所述至少一个控制器之间传递所述IO数据；以及

其中所述至少一个中继接口模块包括关联的位置数据，以将所述IO数据传递到所述至少一个控制器中的所述控制应用。